• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    空地多源數(shù)據(jù)融合建模技術(shù)在歷史建筑數(shù)字化營造中的應(yīng)用

    2022-12-09 08:57:08李道民于海波
    工程建設(shè)與設(shè)計 2022年21期
    關(guān)鍵詞:平面坐標(biāo)高程激光

    李道民,于海波

    (寧波上航測繪有限公司,浙江 寧波 315200)

    1 引言

    架站式三維激光掃描可以精準(zhǔn)掃描室內(nèi)外場景,但不便于房頂屋脊及建筑物細(xì)部的數(shù)據(jù)采集,應(yīng)用機載LIDAR、傾斜攝影測量可以有效解決架站式三維激光掃描儀掃測不到的房頂與屋脊點云數(shù)據(jù),應(yīng)用手持式SLAM 掃描可以有效解決架站式三維激光掃描儀與機載LIDAR 和傾斜攝影測量掃測不到的建筑物細(xì)節(jié)部分。本文就上述多種測量模式應(yīng)用于歷史建筑數(shù)字化營造進行闡述,介紹空地多源數(shù)據(jù)的融合方法并對其精度進行評定,對數(shù)據(jù)融合的難點及解決辦法進行闡述。

    2 空地多源點云數(shù)據(jù)融合目的

    歷史建筑數(shù)字化營造研究主要包括對歷史建筑內(nèi)部、外部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境進行復(fù)原和創(chuàng)建歷史建筑三維瀏覽動畫?;谌S激光掃描、機載LIDAR、傾斜攝影測量、手持式SLAM 掃描等多種方式可對歷史建筑進行點云獲取并建模,進而對歷史建筑內(nèi)部與外部結(jié)構(gòu)及周邊環(huán)境進行復(fù)原。但單項掃描歷史建筑技術(shù)手段獲取點云具有一定的局限性[1],不能將歷史建筑內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境點云同時獲取,建模成果不佳,對歷史建筑數(shù)字化營造效果不理想?;谏鲜龆喾N測量方式測得歷史建筑點云數(shù)據(jù),融合相關(guān)數(shù)據(jù)并對其建模從而對歷史建筑進行數(shù)字化營造。數(shù)字化營造三維成果如圖1所示。

    3 空地多源點云數(shù)據(jù)融合方法

    點云融合利用特征點匹配算法實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)精確融合,點云融合有3 種融合類型:兩個點云均為相對坐標(biāo);兩個點云均為絕對坐標(biāo);兩個點云中其一為絕對坐標(biāo),其二為相對坐標(biāo)。

    兩個均為相對坐標(biāo)的點云融合,與三維激光掃描單體架站掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)原理同理,即利用特征點匹配算法來實現(xiàn)兩種點云精確融合,融合前提為兩個點云目標(biāo)具有明顯相同特征點,相同特征點愈多融合匹配效果愈好,反之相同特征點愈少,點云融合匹配精度愈差,甚至匹配不上。

    兩個均為絕對坐標(biāo)的點云融合,在3 種融合類型中最為簡便,只需將兩個點云共同導(dǎo)入點云處理軟件中,無須人工或電腦特征點匹配算法配準(zhǔn),即可自行匹配。兩個點云均為絕對坐標(biāo),融合前提為兩個點云需轉(zhuǎn)換為相同坐標(biāo)系和高程基準(zhǔn)下。點云融合成果如圖2所示。

    點云數(shù)據(jù)為絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)進行匹配融合的情況,一般將相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)至絕對坐標(biāo)點云上。將相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云有兩種類型: 一種相對坐標(biāo)點云只有平面坐標(biāo)屬性沒有高程屬性,將該相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云上; 一種相對坐標(biāo)點云即無平面坐標(biāo)屬性亦無高程屬性,將該相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云上。第一種,將只有平面坐標(biāo)屬性沒有高程屬性的相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云上,配準(zhǔn)方法類似于兩個絕對坐標(biāo)點云的配準(zhǔn)。因兩套點云平面坐標(biāo)對應(yīng)相同,僅高程不對應(yīng),只需將相對坐標(biāo)點云垂直拖動到絕對坐標(biāo)點云上,拖動相對坐標(biāo)點云到特征點或特征面重合即可。第二種,既無平面坐標(biāo)屬性亦無高程屬性的相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云上,配準(zhǔn)方法類似于兩個相對坐標(biāo)點云的配準(zhǔn)。即采用特征點匹配算法來實現(xiàn)兩個點云精確融合,該配準(zhǔn)方法的前提也是兩個點云目標(biāo)具有明顯相同特征點,相同特征點愈多融合匹配效果愈好,反之相同特征點愈少,點云融合匹配精度愈差,甚至匹配不上。當(dāng)然,如果兩個點云因重合特征點少,特征點匹配算法無法將兩個點云配準(zhǔn)一體,此時可采用另一種配準(zhǔn)方法。該配準(zhǔn)方法類似于將只有平面坐標(biāo)屬性沒有高程屬性的相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云上的配準(zhǔn),即在垂直拖動的基礎(chǔ)上,同時將被配準(zhǔn)點云進行旋轉(zhuǎn),將該點云通過平移與旋轉(zhuǎn)最終實現(xiàn)拖動相對坐標(biāo)點云與絕對坐標(biāo)點云的特征點或特征面重合。將絕對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到相對坐標(biāo)點云上,其配準(zhǔn)方法類似于兩個相對坐標(biāo)點云的配準(zhǔn),即利用特征點匹配算法來實現(xiàn)兩點云精確融合,融合前提為兩個點云目標(biāo)具有明顯相同特征點。

    4 空地多源點云數(shù)據(jù)融合的精度分析

    空地多源點云數(shù)據(jù)的融合精度分析采用內(nèi)符合與外符合兩種方法。內(nèi)符合通過內(nèi)業(yè)對點云融合成果進行切片,在切片中對比兩種測量模式的點云分層效果并量取分層距離,即點云融合后同一實際點位的垂直距離。內(nèi)符合主要對點云融合的相對精度和高程進行分析,外符合通過外業(yè)測量歷史建筑特征點獲取絕對坐標(biāo),并在內(nèi)業(yè)融合成果中對該特征點進行量取對比,外符合主要對點云融合的絕對精度和平面坐標(biāo)進行分析。融合點云分層厚度量取如圖3所示。

    空地多源點云數(shù)據(jù)的融合精度取決于兩個點云配準(zhǔn)方式,前文所述幾種配準(zhǔn)方式中,利用特征點匹配算法配準(zhǔn)方式的配準(zhǔn)精度相較于拖動、旋轉(zhuǎn)等配準(zhǔn)方式要高,特征點匹配算法配準(zhǔn)方式精度取決于兩個點云重合特征點的多少[2]。采用拖動與旋轉(zhuǎn)方式融合的點云成果以人工配準(zhǔn)為準(zhǔn),故點云配準(zhǔn)精度較特征點匹配算法略低。

    在不考慮單項掃描歷史建筑技術(shù)手段點云拼接精度基礎(chǔ)上,即本文中點云精度評比只考慮單項掃描歷史建筑技術(shù)手段點云拼接后的整體點云與其他掃描點云技術(shù)手段獲得的整體點云之間的拼接精度。融合點云特征點量取如圖4所示。

    經(jīng)實際案例比較,云配準(zhǔn)融合的精度評比如下:兩種絕對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)融合精度> 將帶有平面坐標(biāo)屬性(無高程)的相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云的融合精度> 利用特征點匹配算法配準(zhǔn)兩種相對坐標(biāo)點云的融合精度> 利用拖動、旋轉(zhuǎn)配準(zhǔn)兩種點云的融合精度。

    5 空地多源數(shù)據(jù)融合建模在歷史建筑數(shù)字化營造中的應(yīng)用

    5.1 案例介紹

    以浙江省寧波市某歷史建筑的點云融合為案例,結(jié)合三維激光掃描與傾斜攝影測量獲取的兩種點云融合進行分析,采用的點云處理軟件為Trimble Realworks。

    為利于不同方式配準(zhǔn)的精度對比,本次架站式三維激光掃描儀獲取的點云分別輸出為絕對坐標(biāo)點云 (絕對坐標(biāo)點云的平面坐標(biāo)為CGCS 2000 坐標(biāo)系,高程基準(zhǔn)為正常高基準(zhǔn))與相對坐標(biāo)點云,傾斜攝影測量獲取的點云輸出平面屬性正常(CGCS 2000 坐標(biāo)系),高程屬性分別為大地高與正常高的兩種點云。本次點云配準(zhǔn)融合分別配準(zhǔn):(1)將三維激光掃描儀獲取的絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量獲取的平面屬性正常(CGC S2000 坐標(biāo)系)、高程屬性為正常高的點云配準(zhǔn)融合;(2)將三維激光掃描儀獲取的絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量獲取的平面屬性正常(CGCS 2000 坐標(biāo)系)、高程屬性為大地高的點云配準(zhǔn)融合;(3)將三維激光掃描儀獲取的相對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量獲取的平面屬性正常 (CGCS 2000 坐標(biāo)系)、高程屬性為正常高的點云配準(zhǔn)融合。上述3 種配準(zhǔn)方式旨在將兩種點云融合為絕對坐標(biāo)點云(平面坐標(biāo)為CGCS 2000坐標(biāo)系,高程基準(zhǔn)為正常高)。

    5.2 配準(zhǔn)方法

    1)將三維激光掃描儀獲取的絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量獲取的平面屬性正常(CGCS 2000 坐標(biāo)系)、高程屬性為正常高的點云配準(zhǔn)融合。該兩個點云為統(tǒng)一的平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)的點云,即兩個絕對坐標(biāo)的點云配準(zhǔn)融合,在點云處理軟件Trimble Realworks 中,獲取帶有絕對坐標(biāo)的點云融合成果[3]。

    2)將三維激光掃描儀獲取的絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量獲取的平面屬性正常(CGCS 2000 坐標(biāo)系)、高程屬性為大地高的點云配準(zhǔn)融合。該兩個點云中一個是絕對坐標(biāo)點云,另一個為僅有統(tǒng)一的平面坐標(biāo)、高程不統(tǒng)一的相對坐標(biāo),在點云處理軟件Trimble Realworks 中將相對坐標(biāo)點云垂直拖動到絕對坐標(biāo)點云上,拖動相對坐標(biāo)點云到特征點或特征面重合,獲取帶有絕對坐標(biāo)的點云融合成果。

    3)將三維激光掃描儀獲取的相對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量獲取的平面屬性正常(CGCS 2000 坐標(biāo)系)、高程屬性為正常高的點云配準(zhǔn)融合。該兩個點云類型為相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云上,這里采用上節(jié)介紹的兩種配準(zhǔn)方法進行配準(zhǔn)融合。

    第一種配準(zhǔn)方式,采用特征點匹配算法來實現(xiàn)兩個點云精確融合,即與兩個相對坐標(biāo)點云的配準(zhǔn)融合同理,在融合過程中以傾斜攝影測量獲取的絕對坐標(biāo)點云為基準(zhǔn)點云,將三維激光掃描獲取的相對坐標(biāo)點云利用特征點匹配算法配準(zhǔn)到以傾斜攝影測量獲取的絕對坐標(biāo)點云上,即可獲得帶有絕對坐標(biāo)屬性的融合點云[4]。

    第二種配準(zhǔn)方式,將相對坐標(biāo)點云通過平移與旋轉(zhuǎn)最終實現(xiàn)拖動相對坐標(biāo)點云與絕對坐標(biāo)點云的特征點或特征面重合,獲得帶有絕對坐標(biāo)的融合點云。三維激光融合傾斜攝影點云數(shù)據(jù)前、后成果圖如圖5、圖6所示。

    5.3 配準(zhǔn)精度分析

    本次案例空地多源點云數(shù)據(jù)的融合的精度分析采用內(nèi)符合與外符合兩種方法。內(nèi)符合通過內(nèi)業(yè)對點云融合成果進行切片,切片寬度截取0.1 m,對比三維激光掃描點云與傾斜攝影測量點云重合區(qū)域,對比分層情況,并量取該歷史建筑房頂兩點云分層厚度。

    經(jīng)量取本案例點云分層厚度為:三維激光掃描絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量絕對坐標(biāo)點云融合點云成果分層厚度為0.006 m,即兩點云融合后高程誤差為0.006 m;三維激光掃描絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量相對坐標(biāo)點云通過垂直拖動傾斜攝影測量點云的融合點云分層厚度為0.0173 m,即兩點云融合后高程誤差為0.0137 m;三維激光掃描相對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量絕對坐標(biāo)點云通過特征點匹配算法融合點云的分層厚度為0.037 m,即兩點云融合后高程誤差為0.037 m; 三維激光掃描相對坐標(biāo)點云與傾斜攝影測量相對坐標(biāo)點云通過拖動、旋轉(zhuǎn)三維激光掃描相對坐標(biāo)點云的融合點云分層厚度為0.045 m,即兩點云融合后高程誤差為0.045 m。三維激光掃描點云數(shù)據(jù)與傾斜攝影點云數(shù)據(jù)融合切片成果如圖7所示。

    外符合通過外業(yè)測量歷史建筑特征點獲取絕對坐標(biāo)并與內(nèi)業(yè)融合成果對該特征點進行量取對比,本案例外業(yè)通過全站儀對歷史建筑特征點進行點測量,同內(nèi)業(yè)分別量取的該特征點傾斜攝影測量點云、三維激光掃描點云和融合點云成果的坐標(biāo),本案例中不同配準(zhǔn)融合方式特征點坐標(biāo)對比如表1所示。由表1對比可得:三維激光絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影絕對坐標(biāo)點云融合后,特征點較全站儀測量特征點平面坐標(biāo)誤差≤0.01 m;三維激光絕對坐標(biāo)點云與傾斜攝影相對坐標(biāo)點云通過垂直拖動相對坐標(biāo)點云融合后,特征點較全站儀測量特征點平面坐標(biāo)誤差為0.02~0.03 m;三維激光相對坐標(biāo)點云與傾斜攝影絕對坐標(biāo)點云通過特征點匹配算法融合后,特征點較全站儀測量特征點平面坐標(biāo)誤差為0.02~0.04 m;三維激光相對坐標(biāo)點云與傾斜攝影絕對坐標(biāo)點云通過拖動、旋轉(zhuǎn)相對坐標(biāo)點云融合后,特征點較全站儀測量特征點平面坐標(biāo)誤差為0.04~0.08 m。

    表1 不同配準(zhǔn)融合方式特征點坐標(biāo)對比m

    6 結(jié)語

    本文就基于三維激光掃描、機載LIDAR、傾斜攝影測量、手持式SLAM 掃描等多種方式測量歷史建筑進而對歷史建筑數(shù)字化營造的應(yīng)用進行對比闡述,介紹多種測量方式獲得數(shù)據(jù)的融合方法并對其精度評比以及融合難點和解決辦法進行闡述。通過具體案例給出了多種測量方式獲得的空地多源數(shù)據(jù)的融合精度評比結(jié)果:即兩種絕對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)融合精度>將帶有平面坐標(biāo)屬性沒有高程屬性的相對坐標(biāo)點云配準(zhǔn)到絕對坐標(biāo)點云的融合精度> 利用特征點匹配算法配準(zhǔn)兩種相對坐標(biāo)點云的融合精度> 利用拖動、旋轉(zhuǎn)配準(zhǔn)兩種點云的融合精度。空地多源點云數(shù)據(jù)的融合可大大提高歷史建筑數(shù)字化營造的數(shù)據(jù)完整性,可為歷史建筑數(shù)字化營造提供豐富的數(shù)據(jù)成果,為后續(xù)歷史建筑保護和利用提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

    猜你喜歡
    平面坐標(biāo)高程激光
    奧維互動地圖CAD中線坐標(biāo)精度分析
    人民交通(2022年5期)2022-06-16 07:25:12
    復(fù)變函數(shù)斜軸橢球變換法的銜接應(yīng)用
    測繪工程(2021年5期)2021-09-13 09:01:38
    Er:YAG激光聯(lián)合Nd:YAG激光在口腔臨床醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用
    8848.86m珠峰新高程
    激光誕生60周年
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:24
    濮陽市擬建立相對獨立的平面坐標(biāo)系統(tǒng)
    請給激光點個贊
    GPS控制網(wǎng)的高程異常擬合與應(yīng)用
    SDCORS高程代替等級水準(zhǔn)測量的研究
    激光尺
    日本一本二区三区精品| 免费看a级黄色片| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲高清免费不卡视频| av国产久精品久网站免费入址| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品久久久精品久久久| 国产在视频线精品| 一本久久精品| 亚洲人与动物交配视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本黄色片子视频| 成年av动漫网址| 中文字幕制服av| 国产伦精品一区二区三区四那| 九九在线视频观看精品| 亚洲av男天堂| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产一级毛片在线| 九草在线视频观看| 26uuu在线亚洲综合色| 视频中文字幕在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 少妇被粗大猛烈的视频| 毛片一级片免费看久久久久| videos熟女内射| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲天堂av无毛| 中国国产av一级| 久久精品夜色国产| 欧美人与善性xxx| 一区二区三区精品91| 91久久精品国产一区二区三区| 国产淫片久久久久久久久| 男女那种视频在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 精品久久久久久电影网| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲在线观看片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 777米奇影视久久| 亚洲最大成人手机在线| 黄色欧美视频在线观看| 内射极品少妇av片p| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 成人毛片a级毛片在线播放| 日日啪夜夜撸| 美女主播在线视频| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产成人a∨麻豆精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国模一区二区三区四区视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 各种免费的搞黄视频| 最近手机中文字幕大全| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩欧美 国产精品| 2018国产大陆天天弄谢| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费av观看视频| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 中国三级夫妇交换| 男的添女的下面高潮视频| 身体一侧抽搐| 美女主播在线视频| 午夜日本视频在线| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲成人久久爱视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久这里有精品视频免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产男女内射视频| 少妇熟女欧美另类| www.av在线官网国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成年女人看的毛片在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲在久久综合| 少妇被粗大猛烈的视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 天堂网av新在线| 22中文网久久字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在线观看人妻少妇| 国产有黄有色有爽视频| 一级a做视频免费观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 九草在线视频观看| 免费电影在线观看免费观看| 三级国产精品片| 不卡视频在线观看欧美| 日日撸夜夜添| 在线免费十八禁| 人人妻人人看人人澡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲成色77777| 亚洲av.av天堂| 国产亚洲精品久久久com| 国产探花在线观看一区二区| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产乱来视频区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产欧美亚洲国产| 国产亚洲91精品色在线| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲综合精品二区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 又大又黄又爽视频免费| 国产成人aa在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 99久久精品热视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品一二三| 国产一区二区在线观看日韩| 好男人在线观看高清免费视频| 另类亚洲欧美激情| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久久精品精品| 国产成人a区在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av一区综合| 亚洲不卡免费看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 大码成人一级视频| 久热久热在线精品观看| 成人毛片60女人毛片免费| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 综合色丁香网| 99热这里只有是精品50| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久热这里只有精品99| 国产极品天堂在线| 亚洲国产精品成人综合色| 99热这里只有是精品50| 日韩欧美精品v在线| 欧美成人a在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 99热6这里只有精品| 99久久九九国产精品国产免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 高清视频免费观看一区二区| 精品一区二区三区视频在线| 国产69精品久久久久777片| 成年女人在线观看亚洲视频 | 一级黄片播放器| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久久国产a免费观看| 香蕉精品网在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲av二区三区四区| 亚洲内射少妇av| 91精品国产九色| 免费观看av网站的网址| 视频中文字幕在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 91狼人影院| 日韩大片免费观看网站| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 禁无遮挡网站| 亚洲,欧美,日韩| 中国三级夫妇交换| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品一区二区性色av| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 日本免费在线观看一区| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产午夜精品一二区理论片| 各种免费的搞黄视频| 欧美丝袜亚洲另类| 1000部很黄的大片| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 少妇人妻久久综合中文| 高清欧美精品videossex| 成人午夜精彩视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 97热精品久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一级毛片 在线播放| 国产视频内射| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲最大成人av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品视频女| 精品久久久久久久末码| 国产精品国产av在线观看| www.色视频.com| 韩国高清视频一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 国产综合精华液| 国产色婷婷99| 日日撸夜夜添| 免费看日本二区| 日本黄大片高清| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美日本视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 男的添女的下面高潮视频| av在线app专区| 赤兔流量卡办理| 午夜福利高清视频| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一级黄片播放器| 一级av片app| 在线免费十八禁| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲自拍偷在线| 国产 一区精品| 国产在视频线精品| 亚洲,欧美,日韩| 色哟哟·www| 久久精品国产a三级三级三级| 只有这里有精品99| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产老妇女一区| 欧美一区二区亚洲| 久久久欧美国产精品| 97超视频在线观看视频| 99热这里只有精品一区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 水蜜桃什么品种好| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 精品酒店卫生间| 嫩草影院精品99| 国产日韩欧美在线精品| 美女国产视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 少妇 在线观看| av.在线天堂| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 伊人久久精品亚洲午夜| 18禁在线播放成人免费| 成年女人在线观看亚洲视频 | 如何舔出高潮| 亚洲自拍偷在线| 乱系列少妇在线播放| 国产av码专区亚洲av| 国精品久久久久久国模美| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品人妻久久久影院| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久99精品国语久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| www.色视频.com| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产成人福利小说| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美高清成人免费视频www| av免费观看日本| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| av线在线观看网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 搡老乐熟女国产| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| av一本久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 国产av码专区亚洲av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 在线a可以看的网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩av免费高清视频| 国产高清三级在线| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲人成网站在线播| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品国产亚洲网站| 一区二区三区精品91| 少妇人妻精品综合一区二区| 91久久精品电影网| 黄色视频在线播放观看不卡| av.在线天堂| 能在线免费看毛片的网站| 白带黄色成豆腐渣| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 一本色道久久久久久精品综合| 久久精品夜色国产| 日韩一本色道免费dvd| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜福利视频1000在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 午夜福利视频精品| www.av在线官网国产| 国产黄片视频在线免费观看| 国产欧美亚洲国产| 男男h啪啪无遮挡| 99久久九九国产精品国产免费| 69人妻影院| 亚洲在久久综合| 在线观看美女被高潮喷水网站| 熟女av电影| 搡老乐熟女国产| kizo精华| 黄色怎么调成土黄色| 伦精品一区二区三区| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品国产av在线观看| 丰满乱子伦码专区| 久久久欧美国产精品| 欧美另类一区| 免费av观看视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲人成网站在线观看播放| 搡老乐熟女国产| 在线播放无遮挡| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品国产av在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 国产av不卡久久| 精品久久久噜噜| 亚州av有码| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人国产av品久久久| av国产免费在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产永久视频网站| 99热全是精品| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 少妇人妻 视频| 国产在线一区二区三区精| 国产精品久久久久久精品电影| 97在线人人人人妻| 亚洲自偷自拍三级| 成人午夜精彩视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| av在线亚洲专区| 一级二级三级毛片免费看| 麻豆成人av视频| 午夜亚洲福利在线播放| 三级经典国产精品| 精品久久久精品久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 狂野欧美激情性bbbbbb| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲欧洲国产日韩| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 97超视频在线观看视频| av专区在线播放| 日韩强制内射视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产最新在线播放| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲美女视频黄频| 国产一区有黄有色的免费视频| xxx大片免费视频| 免费人成在线观看视频色| 色哟哟·www| 亚洲欧美成人精品一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 网址你懂的国产日韩在线| 一级毛片我不卡| 欧美三级亚洲精品| 少妇 在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av免费在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久久久久久成人| 六月丁香七月| 永久网站在线| 免费黄色在线免费观看| 黄片无遮挡物在线观看| 直男gayav资源| 国产成年人精品一区二区| 成人欧美大片| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩av不卡免费在线播放| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 777米奇影视久久| 国产午夜精品一二区理论片| 国产高清有码在线观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲欧洲国产日韩| 国产色婷婷99| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲色图av天堂| 99久久精品国产国产毛片| 日韩人妻高清精品专区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一边亲一边摸免费视频| 特级一级黄色大片| 亚洲综合精品二区| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 七月丁香在线播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲最大成人av| 黄色配什么色好看| 99久久精品国产国产毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲国产欧美在线一区| 国产伦在线观看视频一区| 丝袜美腿在线中文| 日本黄大片高清| 三级国产精品片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产探花在线观看一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久久九九精品影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费观看无遮挡的男女| 免费看光身美女| 色视频在线一区二区三区| 麻豆成人av视频| 国产精品女同一区二区软件| 波多野结衣巨乳人妻| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品国产露脸久久av麻豆| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99re6热这里在线精品视频| 97热精品久久久久久| 久久热精品热| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av福利一区| 亚洲,欧美,日韩| 一级毛片我不卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 99热这里只有精品一区| 2018国产大陆天天弄谢| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产亚洲av嫩草精品影院| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 搞女人的毛片| 禁无遮挡网站| 欧美日韩在线观看h| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 成年版毛片免费区| 日韩亚洲欧美综合| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产一区有黄有色的免费视频| av在线天堂中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 丝袜脚勾引网站| av播播在线观看一区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品色激情综合| 亚洲在线观看片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人免费无遮挡视频| 插逼视频在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品成人在线| 国产久久久一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 日韩电影二区| av在线天堂中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美精品一区二区大全| 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成年av动漫网址| 97超视频在线观看视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 嫩草影院精品99| 国产欧美亚洲国产| 午夜老司机福利剧场| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜激情福利司机影院| 国产精品无大码| 超碰97精品在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产91av在线免费观看| 成人特级av手机在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产黄色视频一区二区在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲人成网站在线观看播放| 能在线免费看毛片的网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 男女那种视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲av日韩在线播放| 中文字幕制服av| 欧美另类一区| 精品国产露脸久久av麻豆| 成人鲁丝片一二三区免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 尾随美女入室| 一本一本综合久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久九九精品影院| 免费观看a级毛片全部| 可以在线观看毛片的网站| 天天躁日日操中文字幕| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲av成人精品一区久久| av在线播放精品| 国产爱豆传媒在线观看| 97在线人人人人妻| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲人成网站在线播| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产美女午夜福利| 亚洲综合色惰| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲综合色惰| 免费看光身美女| 亚洲人与动物交配视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费看不卡的av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 少妇丰满av| 中文资源天堂在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩一区二区视频免费看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av免费观看日本| 看黄色毛片网站| 日本欧美国产在线视频| 草草在线视频免费看| 欧美人与善性xxx| 国产成人aa在线观看| 99久久精品热视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99热网站在线观看| 国产成人freesex在线| 99热全是精品|