吳炫辰 楊振華 任水祥
(三一汽車(chē)制造有限公司,湖南長(zhǎng)沙 410100)
烘干滾筒是瀝青攪拌站的重要組成部分,屬于烘干系統(tǒng)的主要部件。烘干系統(tǒng)是用于加熱與烘干骨料,并將它們加熱到能夠獲得高質(zhì)量瀝青混合料所需要的溫度。為了排除骨料中的水份,烘干系統(tǒng)必須要提供一定量的熱量,以便將骨料中水份烘干轉(zhuǎn)化為水蒸氣,同時(shí)將骨料加熱到需要的溫度,如圖1所示。
烘干滾筒為旋轉(zhuǎn)的、長(zhǎng)圓柱型的筒體結(jié)構(gòu)。冷料倉(cāng)單元的上料皮帶出來(lái)的骨料從進(jìn)料箱進(jìn)入滾筒,與燃燒器產(chǎn)生的熱氣直接接觸而被干燥,同時(shí)升溫至設(shè)定的溫度,從骨料出口斜槽流出進(jìn)入熱骨料提升機(jī),如圖2所示。
烘干滾筒內(nèi)部負(fù)壓是其重要技術(shù)參數(shù),若烘干滾筒內(nèi)部負(fù)壓偏低,會(huì)引起冒灰、回火現(xiàn)象,造成環(huán)境污染和設(shè)備損壞;若烘干滾筒內(nèi)部負(fù)壓偏高,又會(huì)導(dǎo)致將細(xì)極料吸走,造成生產(chǎn)過(guò)程原材料的浪費(fèi)和能耗損失。所以烘干滾筒負(fù)壓控制的好壞直接影響生產(chǎn),同時(shí)也對(duì)設(shè)備的使用壽命造成了影響。
傳統(tǒng)的瀝青攪拌站烘干滾筒負(fù)壓控制方式為:根據(jù)負(fù)壓值的大小,由操作人員人工調(diào)整引風(fēng)機(jī)的頻率,從而達(dá)到調(diào)節(jié)烘干滾筒內(nèi)部負(fù)壓的目的。
該方式存在以下弊端:當(dāng)由于燃燒器火焰開(kāi)度或冷骨料輸送量的變化導(dǎo)致滾筒負(fù)壓突然變小時(shí),需要手動(dòng)調(diào)大引風(fēng)機(jī)輸出頻率,如果調(diào)整的不合適,則需要二次調(diào)整;如果滾筒負(fù)壓突然變大時(shí),需要手動(dòng)調(diào)小引風(fēng)機(jī)輸出頻率,如果調(diào)整的不合適,則需要二次調(diào)整,因此,對(duì)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)有比較高的要求,同時(shí)負(fù)壓調(diào)節(jié)的效率較低。
由于瀝青站是連續(xù)生產(chǎn)模式,如果烘干滾筒負(fù)壓得不到及時(shí)的調(diào)節(jié),則會(huì)造成批量的生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題,所以通常會(huì)單獨(dú)配備一個(gè)操作人員控制烘干滾筒負(fù)壓。故傳統(tǒng)方式既不能及時(shí)高效地調(diào)節(jié)烘干滾筒負(fù)壓,又增加了人力成本。
負(fù)壓智能控制技術(shù),采集滾筒負(fù)壓值、引風(fēng)機(jī)輸出頻率,經(jīng)CAN總線(xiàn)傳輸?shù)娇刂破髦?,通過(guò)智能控制算法自動(dòng)控制引風(fēng)機(jī)輸出頻率,實(shí)現(xiàn)滾筒負(fù)壓智能控制。
負(fù)壓控制算法能實(shí)現(xiàn)滾筒負(fù)壓智能控制,新增負(fù)壓目標(biāo)值參數(shù)、調(diào)整時(shí)間參數(shù),以及自調(diào)整引風(fēng)機(jī)輸出頻率算法。同時(shí),上位機(jī)規(guī)劃負(fù)壓自控人機(jī)界面及相關(guān)操作。顯示如圖3所示。
根據(jù)滾筒負(fù)壓實(shí)時(shí)反饋值、引風(fēng)機(jī)輸出頻率等重要參數(shù),實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)生產(chǎn)以后滾筒負(fù)壓能智能穩(wěn)定在目標(biāo)范圍的目的,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)引風(fēng)量和燃燒器當(dāng)前工況實(shí)時(shí)匹配,達(dá)到聯(lián)動(dòng)控制的效果。
負(fù)壓智能控制算法:引風(fēng)機(jī)目標(biāo)輸出頻率=引風(fēng)機(jī)實(shí)際輸出頻率+調(diào)整系數(shù)*(負(fù)壓目標(biāo)值-負(fù)壓實(shí)際值)。
負(fù)壓智能閉環(huán)控制算法流程圖如圖4所示。
根據(jù)以上流程圖,在實(shí)施過(guò)程中配置上位機(jī)程序,增加負(fù)壓智能控制設(shè)置按鈕,同時(shí)保留手動(dòng)操作按鈕,具體參數(shù)設(shè)置如圖5所示。
在這個(gè)參數(shù)設(shè)置界面中,可以看到負(fù)壓自控所需的所有參數(shù)。
(1)負(fù)壓設(shè)定值:設(shè)定期望的負(fù)壓值。
(2)負(fù)壓死區(qū)值:設(shè)定的負(fù)壓波動(dòng)范圍,允許負(fù)壓值在負(fù)壓設(shè)定值的正負(fù)值范圍內(nèi)波動(dòng)。
(3)報(bào)警上限:負(fù)壓報(bào)警高限位,負(fù)壓值大于設(shè)定值,則主界面出現(xiàn)負(fù)壓高報(bào)警提示。
(4)報(bào)警下限:負(fù)壓報(bào)警低限位,負(fù)壓值小于設(shè)定值,則主界面出現(xiàn)負(fù)壓低報(bào)警提示。
(5)延時(shí)時(shí)間:進(jìn)行完一次調(diào)整之后等待反饋的時(shí)間。
(6)取樣次數(shù):設(shè)定求平均值的總次數(shù)。
(7)取樣時(shí)間:兩次取樣之間的間隔時(shí)間。
(8)S1、T1:實(shí)際負(fù)壓與設(shè)定負(fù)壓,誤差范圍在S1與S2之間時(shí),每次調(diào)整T1時(shí)間的風(fēng)機(jī)頻率。
(9)S2、T2:實(shí)際負(fù)壓與設(shè)定負(fù)壓,誤差范圍在S2與S3之間時(shí),每次調(diào)整T2時(shí)間的風(fēng)機(jī)頻率。
(10)S3、T3:實(shí)際負(fù)壓與設(shè)定負(fù)壓,誤差范圍在S3與S4之間時(shí),每次調(diào)整T3時(shí)間的風(fēng)機(jī)頻率。
(11)S4、T4:實(shí)際負(fù)壓與設(shè)定負(fù)壓,誤差范圍在S4與S5之間時(shí),每次調(diào)整T4時(shí)間的風(fēng)機(jī)頻率。
(12)S5、T5:實(shí)際負(fù)壓與設(shè)定負(fù)壓,誤差范圍大于S5時(shí),每次調(diào)整T5時(shí)間的風(fēng)機(jī)頻率。
綜上所述,負(fù)壓智能控制的技術(shù)路線(xiàn)包括以下3點(diǎn):引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)采用變頻器控制,實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速;烘干滾筒端負(fù)壓實(shí)時(shí)檢測(cè),滾動(dòng)濾波算法采集數(shù)據(jù);引風(fēng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和燃燒器工況數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字通訊,聯(lián)動(dòng)控制,如圖6所示。
目前,瀝青站仍對(duì)操作人員技能要求較高,基本上還是靠操作人員手動(dòng)控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、設(shè)備維護(hù)清理的成本高。本文探討了一種烘干滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)滾筒內(nèi)部負(fù)壓的負(fù)壓智能控制技術(shù),有效解決了“冒灰、回火、環(huán)境污染、勞動(dòng)強(qiáng)度大”等痛點(diǎn),減少了人工干預(yù),提高了工作效率,解決了瀝青站環(huán)境污染問(wèn)題,同時(shí)向智能化、無(wú)人化的主流發(fā)展方向邁進(jìn)了一步,具有重大的推廣意義。