• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于虛擬阻抗與無源反步控制的MMC-BESS環(huán)流抑制策略

    2022-12-01 02:53:40孔凡森周建萍茅大鈞周安杰李逸凡
    南方電網(wǎng)技術(shù) 2022年10期
    關(guān)鍵詞:抑制器橋臂倍頻

    孔凡森,周建萍,茅大鈞,周安杰,李逸凡

    (上海電力大學(xué)自動化工程學(xué)院,上海 200090)

    0 引言

    近年來,光伏、風(fēng)能等大規(guī)??稍偕茉床⒕W(wǎng)應(yīng)用逐漸成為一種趨勢[1 - 2],但是也加劇了電網(wǎng)的功率波動,對現(xiàn)代電力系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)[3 - 5]。為了減輕可再生能源的隨機(jī)性和間歇性對電力系統(tǒng)帶來的沖擊,基于模塊化多電平的電池儲能系統(tǒng)(modular multilevel converter with integrated battery energy storage system,MMC-BESS) 應(yīng)運(yùn)而生[6 - 8]。憑借模塊化程度高,易于拓展,靈活調(diào)節(jié)電壓等優(yōu)點(diǎn),MMC-BESS得到了廣泛研究[9 - 11]。但是MMC-BESS存在的環(huán)流會導(dǎo)致輸出電壓畸變,產(chǎn)生諧波影響電能質(zhì)量;增加損耗,導(dǎo)致開關(guān)管發(fā)熱,影響裝置使用壽命[12 - 13]。因此抑制MMC-BESS橋臂環(huán)流顯得十分重要[14 - 15]。

    文獻(xiàn)[16 - 17]提出了MMC的小信號模型建立與分析方法,對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性運(yùn)行與控制具有重要意義。文獻(xiàn)[18 - 19]介紹了幾種MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與通用的分析控制方法,將環(huán)流通過abc-dq坐標(biāo)變換,dq軸的輸出分量便于控制,抑制環(huán)流。文獻(xiàn)[20]提出了比例諧振(proportional resonant,PR)加橋臂電流負(fù)反饋的控制方法,快速抑制環(huán)流,但是易受外部干擾影響,導(dǎo)致誤差增大。文獻(xiàn)[21]采用重復(fù)控制實(shí)現(xiàn)對環(huán)流的抑制,并加入PI控制,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提升了動態(tài)性能,但控制精度較差。文獻(xiàn)[22]應(yīng)用了模型預(yù)測控制,來抑制二倍頻環(huán)流和電容電壓波動,魯棒性強(qiáng),控制簡單,但計(jì)算量大,參數(shù)調(diào)制復(fù)雜。文獻(xiàn)[23]提出了滑??刂?sliding mode control,SMC)方法并應(yīng)用到MMC-STATCOM中,對MMC系統(tǒng)環(huán)流有著良好的抑制效果,但動態(tài)性能有待改進(jìn),且沒有研究應(yīng)用于三相系統(tǒng)之中。文獻(xiàn)[24]將反步控制(backstepping control, BSC)應(yīng)用于MMC環(huán)流抑制,體現(xiàn)出其控制跟蹤速度快,暫態(tài)性能優(yōu)異,但是控制精度不足。文獻(xiàn)[25]建立了基于無源控制(passivity-based control, PBC)的MMC系統(tǒng)模型,采用正負(fù)序分離的方法,取得了良好的控制效果。文獻(xiàn)[26]建立了基于端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)的MMC模型,提出了無源反步的復(fù)合控制方法,兼顧了控制精度與響應(yīng)速度,提升了系統(tǒng)魯棒性,但沒有考慮環(huán)流高次諧波。文獻(xiàn)[27]建立了基于狀態(tài)反饋精確線性化解耦的環(huán)流模型,運(yùn)用了虛擬阻抗滑??刂埔种贫额l環(huán)流,取得了較好的效果,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性。以上的非線性控制在MMC環(huán)流應(yīng)用中已經(jīng)得到驗(yàn)證,但是值得注意的是,這些控制均沒有考慮環(huán)流中的高次諧波問題,但是在MMC-BESS系統(tǒng)中不應(yīng)忽略。

    綜上所述,為了抑制 MMC-BESS的橋臂環(huán)流,本文建立基于EL模型的環(huán)流系統(tǒng),提出了基于虛擬阻抗與無源反步控制(virtual impedance and passive back-stepping control, VI-PBSC)相結(jié)合的環(huán)流抑制策略。所提控制方法不僅能夠保證系統(tǒng)滿足全局穩(wěn)定性,而且能夠有效抑制環(huán)流二倍頻分量,在外部擾動下,快速追蹤參考值,動態(tài)性能好,魯棒性強(qiáng),此外還對環(huán)流高次諧波分量進(jìn)行抑制。最后,通過MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證了所用方法的優(yōu)越性。

    1 MMC-BESS拓?fù)渑c數(shù)學(xué)模型

    1.1 MMC-BESS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    三相MMC-BESS的拓?fù)浼捌渥幽K結(jié)構(gòu)如圖1所示。每條支路含有2N個子模塊,又分成上、下兩個橋臂,N表示每個橋臂的串聯(lián)子模塊數(shù)。在本文中,下標(biāo)k=(a, b, c)為相位;j=(p, n)分別代表上、下橋臂;i=(1, 2,…,N)為橋臂內(nèi)的單個子模塊。直流側(cè)電壓和相電壓分別表示為Udc和Ujk。每個橋臂包含一個橋臂電感Lm,橋臂等效電阻Rm。

    圖1 三相MMC-BESS及其子模塊結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Configuration of MMC-BESS and its sub-modules

    總體而言,MMC-BESS的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)MMC一致。主要區(qū)別在于子模塊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),除了采用半橋結(jié)構(gòu)外,儲能單元以不同的方式集成到每個子模塊中,形成如圖1所示的兩種類型的子模塊結(jié)構(gòu)。對于SM-A型,電池直接連接到單個SM電容的兩端上,此結(jié)構(gòu)強(qiáng)迫電容電壓跟隨電池電壓,會引起功率波動,損害電池壽命。SM-B型由DC/DC接口連接電容和儲能單元,通過適當(dāng)?shù)目刂撇呗?,可以防止紋波流入電池,但同時也會降低轉(zhuǎn)換效率。所以本文采用SM-B型子模塊結(jié)構(gòu)。

    1.2 MMC-BESS環(huán)流EL模型

    如圖1所示,上、下橋臂電壓可以等效為Upj、Unj,橋臂電流用ipj、inj表示,每相橋臂電流為:

    (1)

    式中:isj為交流側(cè)相電流;izj為每相環(huán)流。

    通過KVL可以建立MMC的內(nèi)部電壓電流特征方程,可以得到環(huán)流壓降,即環(huán)流流過每個橋臂電抗產(chǎn)生壓降

    (2)

    其值也可表示為

    (3)

    忽略高次分量,僅考慮環(huán)流直流分量和二倍頻分量,則環(huán)流可表示為

    (4)

    式中:Idc為直流側(cè)電流幅值;icirj為j相環(huán)流二倍頻分量。

    為了便于對環(huán)流分量的控制,將式(4)進(jìn)行abc-dq變換。其變換矩陣為

    (5)

    將式(4)代入式(2)中并通過坐標(biāo)變換,可得dq坐標(biāo)系下的MMC內(nèi)部電壓電流特征方程為

    (6)

    式中:ucird和ucirq分別dq軸坐標(biāo)系下的二倍頻環(huán)流壓降;icird和icirq分別dq軸坐標(biāo)系下的二倍頻環(huán)流。MMC相間環(huán)流的EL模型為

    (7)

    1.3 MMC-BESS環(huán)流EL模型無源性分析

    假設(shè)在某系統(tǒng)中,V(x)為該系統(tǒng)的能量存儲函數(shù),Q(x)為該系統(tǒng)的正定函數(shù),對任意T>0,滿足以下的式(8)的耗散不等式,說明該系統(tǒng)是無源的。

    (8)

    (9)

    令y=x,正定函數(shù)Q(x)=xTRx, 則式(9)恒滿足式(8),MMC-BESS環(huán)流模型具有無源性。

    2 環(huán)流VI-PBSC控制器設(shè)計(jì)

    2.1 無源控制器設(shè)計(jì)

    當(dāng)MMC-BESS穩(wěn)定運(yùn)行時,由式(7)可得:

    (10)

    取誤差能量函數(shù)為:

    (11)

    對式(11)求導(dǎo):

    (12)

    Rdxe=(R+Ra)xe

    (13)

    式中Rd為系統(tǒng)注入阻尼后的正定矩陣。

    將式(13)代入式(10)可得:

    (14)

    選取無源控制律:

    (15)

    將式(14)、式(15)代入式 (12),可得:

    (16)

    聯(lián)立式(6)、式(7)、式(15),可以得到MMC-BESS環(huán)流無源控制器的控制規(guī)律:

    (17)

    2.2 無源反步控制器設(shè)計(jì)

    MMC-BESS 環(huán)流無源控制器設(shè)計(jì)過程中一定程度上犧牲了對系統(tǒng)控制量的快速跟蹤能力,所以加入反步控制來提升系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。

    將式(6)改寫為

    (18)

    式中x1=icird;x2=icirq;a1=-Rm/Lm;a2=1/Lm。

    設(shè)dq軸的環(huán)流誤差為

    (19)

    對式(19)求導(dǎo)可得:

    (20)

    (21)

    引入線性量k1z1、k2z2,提升系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。定義環(huán)流控制量ucird、ucirq的值為:

    (22)

    式中:k1、k2為反饋增益,均大于0。最終得到MMC-BESS環(huán)流反步控制律為:

    (23)

    聯(lián)立式(17)和式(23)可得基于EL模型的 MMC-BESS 環(huán)流無源反步控制律為

    (24)

    由式(24)可得基于EL模型的MMC-BESS無源反步環(huán)流控制器結(jié)構(gòu)框圖,如圖2所示。

    圖2 無源反步環(huán)流抑制器示意圖Fig.2 Diagram of the passivity-based backstepping circulating current suppression

    2.3 附加虛擬阻抗設(shè)計(jì)

    在傳統(tǒng)MMC中,環(huán)流中高次諧波含量較少,在設(shè)計(jì)環(huán)流控制器中通常忽略不計(jì)。但是在MMC-BESS結(jié)構(gòu)中,由于儲能單元是分布式地集成在子模塊中,通過DC/DC變換器與MMC連接,采用適當(dāng)?shù)目刂品椒梢愿艚^大部分的紋波電流,但仍有小部分的高次諧波進(jìn)入橋臂之中,需要對這部分高次諧波電流加以抑制。

    針對橋臂中的高次諧波電流,有文獻(xiàn)采用PR控制對特定頻次的環(huán)流進(jìn)行抑制,但是需要的控制器較多且和無源反步控制互相干擾,系統(tǒng)的控制精度下降。而虛擬阻抗不僅等效增加橋臂電抗,抑制高次諧波電流,還能分擔(dān)無源反步控制中的二倍頻環(huán)流抑制,避免因注入電阻過大引起的功率損耗問題。

    圖3(a)為虛擬電阻Rv和虛擬電抗Lv并聯(lián)組成的虛擬阻抗。圖3(b)為d軸附加虛擬阻抗控制,經(jīng)過虛擬阻抗的壓降修正量,與無源反步控制器的輸出量組成d軸電壓控制量,q軸電壓控制量同理即可得出。最終修正方程為:

    圖3 附加虛擬阻抗控制Fig.3 Additional virtual impedance control

    (25)

    2.4 VI-PBSC控制器設(shè)計(jì)

    綜上所述,聯(lián)立式(24)、式(25) 和圖3可得基于EL模型的MMC-BESS 環(huán)流虛擬阻抗與無源反步控制框圖,如圖4所示。

    圖4 MMC-BESS整體控制框圖Fig.4 Overall block diagram of MMC-BESS

    3 環(huán)流VI-PBSC控制器設(shè)計(jì)

    3.1 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行下仿真運(yùn)行分析

    為驗(yàn)證基于EL模型的MMC-BESS的虛擬阻抗與無源反步環(huán)流控制策略的可行性,本文在Matlab/Simulink中,分別建立傳統(tǒng)PI控制、無源控制(PBC)、反步控制(BSC)、無源反步控制(PBSC)和本文所提虛擬阻抗與無源反步控制(VI-PBSC)的五種仿真模型。穩(wěn)態(tài)條件下,系統(tǒng)運(yùn)行的仿真參數(shù)如表1所示。

    針對橋臂環(huán)流的不同控制方法,本文均已調(diào)至最佳運(yùn)行狀態(tài),此時各環(huán)流抑制策略的控制參數(shù)如表2所示。

    表1 MMC-BESS系統(tǒng)仿真參數(shù)Tab.1 Parameters of the MMC-BESS system

    表2 MMC-BESS各環(huán)流抑制策略控制參數(shù)Tab.2 Control parameters of the MMC-BESS CCSCs

    系統(tǒng)在0.5 s時啟動環(huán)流抑制,可以得到直流側(cè)電壓、電流波形圖,交流側(cè)電壓電流波形圖,a相上、下橋臂電流圖與a相環(huán)流圖等,具體波形如圖5所示。

    圖5 穩(wěn)態(tài)下VI-PBSC的仿真波形Fig.5 Waveforms of VI-passive and back-stepping circulating current suppression under steady state

    穩(wěn)態(tài)運(yùn)行下的直流側(cè)電壓、電流如圖5(a)所示,仿真在0.5 s時加入環(huán)流控制器。環(huán)流控制器接入主電路后,并未對直流側(cè)產(chǎn)生擾動,沒有發(fā)生電壓電流脈動情況,通過抑制二倍頻環(huán)流,提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;由圖5(b)可知,MMC-BESS環(huán)流不影響交流側(cè)輸出外特性,系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn);由圖5(c)可知,a相上、下橋臂電流幅值在400 A左右,波形接近標(biāo)準(zhǔn)正弦波;由圖5(d)可知,a相環(huán)流在0.5 s前,上下峰谷差達(dá)到8 A,環(huán)流抑制器投入后,環(huán)流基本穩(wěn)定在10 A,波動很小。

    不失一般性地將三相環(huán)流中的a相用作分析,圖6(a)為5種不同控制下a相環(huán)流的波形圖,可以看到在加入環(huán)流控制器之前,相間存在較大環(huán)流,主要以二倍頻環(huán)流為主,會產(chǎn)生較大損耗。圖6(b)為5種模型下a相環(huán)流FFT分析圖,可以直觀地看到環(huán)流中的諧波含量(以直流量為基準(zhǔn))。系統(tǒng)在0.5 s時加入環(huán)流抑制器,通過圖6可以分析5種控制在穩(wěn)態(tài)下對環(huán)流的抑制能力。PI控制抑制能力有限,且會產(chǎn)生尖峰毛刺,效果最差,直流損耗最大,THD值為7.83%;PBC環(huán)流抑制器得益于注入阻尼的影響,對二倍頻環(huán)流有著較強(qiáng)的抑制效果,但環(huán)流波形仍然有較大波動,直流損耗也較大,THD值為5.28%;BSC抑制器的環(huán)流波形與PBC波形接近,但直流損耗較無源控制有所降低,THD值為4.59%;PBSC環(huán)流抑制器綜合前兩者的優(yōu)點(diǎn),進(jìn)一步提升了抑制能力,抑制環(huán)流的效果較好,直流損耗量較大程度降低,THD值也降低到了3.18%;VI-PBSC抑制器不僅針對二倍頻環(huán)流,且對高次諧波同樣進(jìn)行抑制,所以其波形更加平穩(wěn),基本在Idc/3處上下波動,波動幅值最小,抑制效果最好,同時,虛擬阻抗替代了部分注入電阻的作用,進(jìn)一步降低了直流損耗,THD值僅為1.73%。因此,可以驗(yàn)證VI-PBSC環(huán)流抑制器能夠使系統(tǒng)有效降低環(huán)流二次及以上諧波影響,減小系統(tǒng)損耗。

    圖6 5種模型下a相環(huán)流及FFT分析Fig.6 Phase-a circulating current waveform and FFT analysis under five different models

    3.2 有功功率突變時仿真運(yùn)行分析

    如圖7(a)所示,初始設(shè)置 MMC-BESS并網(wǎng)控制回路有功功率參考值2 MW,無功功率參考值為0 Mvar;仿真時間到達(dá)0.5 s時加入環(huán)流抑制器;仿真時間在1 s時有功功率參考值由2 MW突增至3 MW,無功功率參考值保持不變;仿真時間在1.5 s時有功功率參考值突降至2 MW,無功功率參考值保持不變。

    有功功率突變時,5種不同控制下a相環(huán)流變化如圖7(b)所示。整體過程來看,基于VI-PBSC的抑制器的環(huán)流波動最小,受抑制程度最高;PI控制波動最大,抑制效果最差;PBC、BSC和PBSC環(huán)流抑制系統(tǒng)同樣產(chǎn)生較大程度的波動情況。在1 s時有功突增,通過局部放大圖可以看到,基于VI-PBSC環(huán)流波形最先到達(dá)穩(wěn)定值,且沒有過大超調(diào),動態(tài)響應(yīng)速度最快,其余4種控制都有明顯的超調(diào)。同樣在1.5 s有功功率突降時,基于VI-PBSC和PBSC環(huán)流控制系統(tǒng)響應(yīng)速度最快,但PBSC波形存在明顯的超調(diào),VI-PBSC的動態(tài)性能更為出色。因此,基于EL模型的VI-PBSC環(huán)流抑制方法,在有功功率突變時,不僅響應(yīng)速度快,超調(diào)小,且環(huán)流抑制能力更加出色,抗干擾能力更強(qiáng),證明了VI-PBSC控制方法的動態(tài)性能優(yōu)越性。

    圖7 5種模型有功功率突變時a相環(huán)流示意圖Fig.7 Phase-a circulating current waveform of five different models with power mutation

    3.3 負(fù)載突變時仿真運(yùn)行分析

    如圖8(a)所示,初始設(shè)置負(fù)載電阻20 Ω,負(fù)載電感20 mH。在0.5 s時加入環(huán)流抑制器,1 s時負(fù)載突降20%,即此時負(fù)載電阻16 Ω,負(fù)載電感16 mH;1.5 s恢復(fù)初始值,其余參數(shù)保持不變。

    負(fù)載突變時,5種不同控制下a相環(huán)流變化如圖8(b)所示。整體過程來看,在1 s和1.5 s負(fù)載突變時,環(huán)流迅速跟蹤變化,其中基于VI-PBSC抑制器的環(huán)流波動最小,進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后抑制能力最強(qiáng);PI控制由于整定參數(shù)無法變化,抑制效果最差,環(huán)流波動最大;PBC、BSC和PBSC環(huán)流波形都存在較大的穩(wěn)態(tài)誤差和波動。通過局部放大圖可以看到,在1 s負(fù)載突降時,PI控制超調(diào)過大;PBC和BSC環(huán)流抑制器能夠?qū)崿F(xiàn)漸進(jìn)跟蹤,但波形存在明顯超調(diào);PBSC環(huán)流反應(yīng)速度較快,但高次諧波造成的波動明顯;基于VI-PBSC抑制器響應(yīng)速度快,最先到達(dá)穩(wěn)定值,超調(diào)小,穩(wěn)定后環(huán)流抑制能力強(qiáng),波動小。同樣在1.5 s負(fù)載突增時,基于VI-PBSC的環(huán)流抑制器同樣比其余4種控制動態(tài)性能強(qiáng)。因此,在系統(tǒng)外部參數(shù)發(fā)生變化時,基于EL模型的VI-PBSC抑制器具有抗干擾能力強(qiáng),環(huán)流抑制能力好,響應(yīng)速度快,超調(diào)小的優(yōu)點(diǎn),證明了VI-PBSC環(huán)流抑制策略的動態(tài)性能優(yōu)越性。

    圖8 5種模型負(fù)載突變時a相環(huán)流示意圖Fig.8 Phase-a circulating current waveform of five different models with load impedance mutation

    3.4 直流側(cè)電壓突變時仿真運(yùn)行分析

    如圖9(a)所示,初始設(shè)置直流側(cè)電壓6 000 V。在0.5 s時加入環(huán)流抑制器,1 s時電壓突降10%,即此時直流電壓為5 400 V;1.5 s恢復(fù)初始值,其余參數(shù)保持不變。

    圖9 5種模型直流電壓突變時a相環(huán)流示意圖Fig.9 Phase-a circulating current waveform of five different models with dc voltage mutation

    直流電壓突變時,5種不同控制下a相環(huán)流變化如圖9(b)所示。從整體過程并結(jié)合局部放大圖來看,在1 s和1.5 s直流電壓突變時,VI-PBSC環(huán)流抑制器跟蹤變化的速度最快,且到達(dá)穩(wěn)態(tài)時波形最為平穩(wěn);PI控制存在較大超調(diào),波形波動最大;PBC、BSC和PBSC環(huán)流波形在穩(wěn)態(tài)時存在明顯波動,抑制效果不如VI-PBSC,且動態(tài)反應(yīng)速度稍差。在直流電壓發(fā)生突變時,不管是環(huán)流抑制效果還是動態(tài)反應(yīng)性能,基于VI-PBSC的環(huán)流抑制器都優(yōu)于其余四種控制。

    4 結(jié)論

    針對MMC-BESS自身非線性特性,以及在運(yùn)行過程中電容電壓不均衡導(dǎo)致的環(huán)流問題,本文提出了基于EL模型的VI-PBSC環(huán)流抑制策略。結(jié)論如下。

    1)該方法推導(dǎo)MMC-BESS無源控制律方程,調(diào)整能量函數(shù),修正控制參數(shù),確保系統(tǒng)滿足Lyapunov穩(wěn)定性定理;加入反步控制實(shí)現(xiàn)環(huán)流二倍頻分量漸進(jìn)跟蹤,具有良好的動態(tài)性能;加入虛擬阻抗并行控制,抑制環(huán)流中的高次諧波分量,分擔(dān)無源反步控制的環(huán)流二倍頻抑制,減小系統(tǒng)損耗。

    2)通過五種控制方法的建模仿真對比,結(jié)果證明了VI-PBSC環(huán)流控制策略顯著降低了環(huán)流諧波分量,且超調(diào)小,響應(yīng)速度快,提升了系統(tǒng)魯棒性,有利于系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。

    猜你喜歡
    抑制器橋臂倍頻
    一種基于ghg 坐標(biāo)系的三電平四橋臂逆變器簡化空間矢量脈寬調(diào)制方法
    橋臂梗死的臨床分析
    一種微型過壓浪涌抑制器電路的研制
    基于LBO晶體三倍頻的激光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究
    脈沖單頻Nd∶YVO4激光器及其倍頻輸出特性研究
    基于MMC的鐵路功率調(diào)節(jié)器方案對比
    電氣傳動(2015年4期)2015-07-11 06:10:56
    湍流抑制器對中間包鋼液流動的影響
    橋臂梗死18例臨床及影像特征分析
    Q開關(guān)倍頻Nd:YAG激光治療激素依賴性皮炎療效觀察
    司機(jī)防瞌睡脈沖抑制器
    亚洲av一区综合| 麻豆成人av视频| 国产在视频线精品| 久久韩国三级中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久国内精品自在自线图片| 婷婷色av中文字幕| 少妇的逼水好多| 国产毛片a区久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 视频区图区小说| 一级毛片电影观看| 一本一本综合久久| 国产成人精品一,二区| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲av成人精品一二三区| 久久ye,这里只有精品| 大香蕉97超碰在线| 亚洲av成人精品一区久久| 网址你懂的国产日韩在线| 黄片无遮挡物在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本黄大片高清| 免费少妇av软件| 国产男女内射视频| 18禁在线播放成人免费| 黑人高潮一二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| av国产免费在线观看| 久久久午夜欧美精品| 美女高潮的动态| 亚洲四区av| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美一区二区亚洲| 亚洲国产精品专区欧美| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜福利视频精品| 久久97久久精品| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲av福利一区| 如何舔出高潮| 国产 精品1| 黄色怎么调成土黄色| 一级片'在线观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲色图综合在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 好男人在线观看高清免费视频| videos熟女内射| 国产 一区 欧美 日韩| 99热这里只有是精品50| 国产毛片在线视频| 老司机影院毛片| av福利片在线观看| 国产精品.久久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 街头女战士在线观看网站| 国产成人91sexporn| 国产精品成人在线| 日韩欧美精品v在线| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品视频女| 一级av片app| 能在线免费看毛片的网站| 熟女电影av网| 欧美精品一区二区大全| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品视频女| 久久精品国产自在天天线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品一及| 边亲边吃奶的免费视频| 国产成人freesex在线| 两个人的视频大全免费| 九九在线视频观看精品| 日日啪夜夜撸| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产在线一区二区三区精| 亚洲天堂国产精品一区在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产视频首页在线观看| 国产极品天堂在线| av天堂中文字幕网| 免费在线观看成人毛片| 性色av一级| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产高清国产精品国产三级 | 午夜精品国产一区二区电影 | 美女高潮的动态| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| videossex国产| 毛片女人毛片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 天堂网av新在线| 国内精品美女久久久久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 丝袜美腿在线中文| 亚洲不卡免费看| 国产毛片a区久久久久| 视频区图区小说| 能在线免费看毛片的网站| 男女那种视频在线观看| 男人舔奶头视频| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 大码成人一级视频| 麻豆乱淫一区二区| 熟女av电影| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| av在线老鸭窝| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美另类一区| 欧美3d第一页| 精品国产露脸久久av麻豆| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 99久久精品国产国产毛片| 国产探花在线观看一区二区| 精品人妻视频免费看| 久久97久久精品| 国产乱人偷精品视频| 国产精品久久久久久久电影| av又黄又爽大尺度在线免费看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费少妇av软件| 男女啪啪激烈高潮av片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99久久人妻综合| 精品熟女少妇av免费看| av在线天堂中文字幕| 嘟嘟电影网在线观看| 伦理电影大哥的女人| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品一二三区在线看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 伊人久久精品亚洲午夜| 一本色道久久久久久精品综合| 国产淫片久久久久久久久| 国产又色又爽无遮挡免| 日本色播在线视频| 最后的刺客免费高清国语| 青春草视频在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产精品国产精品| 国产黄色免费在线视频| 日韩欧美精品免费久久| 91狼人影院| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品第二区| 九草在线视频观看| 我的女老师完整版在线观看| 免费看av在线观看网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品伦人一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产高清有码在线观看视频| 伊人久久国产一区二区| 我的老师免费观看完整版| 日韩强制内射视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 交换朋友夫妻互换小说| 一二三四中文在线观看免费高清| 成人午夜精彩视频在线观看| 99热网站在线观看| 日本黄色片子视频| 国产免费福利视频在线观看| 中国国产av一级| 丝瓜视频免费看黄片| 午夜福利网站1000一区二区三区| av一本久久久久| 91精品国产九色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产 一区精品| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久大尺度免费视频| 人妻 亚洲 视频| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 联通29元200g的流量卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 韩国av在线不卡| 少妇高潮的动态图| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av免费高清在线观看| 一级av片app| 伦精品一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 在线看a的网站| 如何舔出高潮| 男人爽女人下面视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩视频在线欧美| 在线观看一区二区三区| 99热这里只有是精品50| 老女人水多毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜福利视频精品| 六月丁香七月| 99久国产av精品国产电影| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产精品国产精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产老妇女一区| 国产美女午夜福利| 亚洲在线观看片| av福利片在线观看| 少妇人妻 视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 最近手机中文字幕大全| 婷婷色综合www| 18禁动态无遮挡网站| 免费黄频网站在线观看国产| 97超碰精品成人国产| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久99热这里只有精品18| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产黄片美女视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品国产三级专区第一集| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 色吧在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩一区二区视频免费看| 国产永久视频网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 美女高潮的动态| 国产毛片在线视频| av国产免费在线观看| 丝袜美腿在线中文| 99热这里只有精品一区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲真实伦在线观看| 欧美一区二区亚洲| 免费黄网站久久成人精品| 久久女婷五月综合色啪小说 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产美女午夜福利| 亚洲在久久综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美丝袜亚洲另类| 熟女av电影| 哪个播放器可以免费观看大片| 色播亚洲综合网| 精品久久久噜噜| 亚洲成人精品中文字幕电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 日本-黄色视频高清免费观看| av一本久久久久| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久国产网址| 中国三级夫妇交换| 人妻少妇偷人精品九色| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美另类一区| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品国产av蜜桃| 大陆偷拍与自拍| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品色激情综合| 综合色丁香网| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲成色77777| 欧美日韩在线观看h| 一级毛片电影观看| 亚洲,欧美,日韩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费观看无遮挡的男女| 国产在线一区二区三区精| 黄色日韩在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 99久久精品国产国产毛片| 成人美女网站在线观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产成人精品久久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产久久久一区二区三区| 永久网站在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| av黄色大香蕉| 国产精品福利在线免费观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男人舔奶头视频| 亚洲综合精品二区| 国产毛片在线视频| 久久久久久久久大av| 91精品伊人久久大香线蕉| 美女视频免费永久观看网站| 成年版毛片免费区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人漫画全彩无遮挡| 婷婷色综合www| 秋霞伦理黄片| 久久精品人妻少妇| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品一二三| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 大片免费播放器 马上看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av.在线天堂| 少妇丰满av| 久久影院123| 99久久精品国产国产毛片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 黄色一级大片看看| 久久精品国产自在天天线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99热6这里只有精品| 91狼人影院| 寂寞人妻少妇视频99o| 各种免费的搞黄视频| av卡一久久| 欧美高清性xxxxhd video| 五月开心婷婷网| 婷婷色麻豆天堂久久| 少妇人妻久久综合中文| xxx大片免费视频| 一本久久精品| 在线观看免费高清a一片| 高清在线视频一区二区三区| 国产大屁股一区二区在线视频| 色网站视频免费| 免费大片18禁| 亚洲国产精品成人久久小说| 不卡视频在线观看欧美| 国产成人福利小说| av黄色大香蕉| 精品久久久久久久久亚洲| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产成人a区在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 久久久久国产网址| 高清av免费在线| 香蕉精品网在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 性色avwww在线观看| 99热这里只有是精品50| 日本色播在线视频| 丝袜脚勾引网站| 波野结衣二区三区在线| 久久影院123| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 深夜a级毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| av.在线天堂| 我要看日韩黄色一级片| 久久久a久久爽久久v久久| 国产 一区精品| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久国产网址| 久久精品综合一区二区三区| 国产乱人偷精品视频| 中文欧美无线码| 亚洲精品日本国产第一区| 看免费成人av毛片| 精品久久国产蜜桃| av在线app专区| 国产精品无大码| 简卡轻食公司| 最近中文字幕2019免费版| 午夜免费鲁丝| 午夜免费观看性视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产淫片久久久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 国产精品女同一区二区软件| 中文字幕久久专区| 国产精品av视频在线免费观看| 成年免费大片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美高清成人免费视频www| av又黄又爽大尺度在线免费看| 免费黄网站久久成人精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久色成人| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费大片18禁| 亚洲人成网站高清观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人精品婷婷| 中文字幕亚洲精品专区| 天堂中文最新版在线下载 | 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲最大成人中文| 国产成人免费观看mmmm| 成年人午夜在线观看视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲在线观看片| 免费看a级黄色片| 亚洲,一卡二卡三卡| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产 一区精品| 免费观看的影片在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美日韩在线观看h| 一区二区三区四区激情视频| tube8黄色片| 日本wwww免费看| 干丝袜人妻中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 看黄色毛片网站| 97超视频在线观看视频| 国产精品蜜桃在线观看| 久久99精品国语久久久| 精品人妻熟女av久视频| 日本黄大片高清| 久久久久九九精品影院| av福利片在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品女同一区二区软件| 久久久精品免费免费高清| 街头女战士在线观看网站| 久久久久久久久大av| 人妻系列 视频| 交换朋友夫妻互换小说| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美三级亚洲精品| 久久人人爽人人片av| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产男人的电影天堂91| 国产成人一区二区在线| 成人无遮挡网站| 免费观看在线日韩| 简卡轻食公司| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲天堂国产精品一区在线| 色哟哟·www| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜老司机福利剧场| 成人毛片60女人毛片免费| 老司机影院成人| 国产精品福利在线免费观看| 国产乱人偷精品视频| 一级a做视频免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 一级毛片久久久久久久久女| 色网站视频免费| 国产精品99久久99久久久不卡 | 在线免费十八禁| 亚洲精品,欧美精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 最近最新中文字幕免费大全7| a级一级毛片免费在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 插逼视频在线观看| 人妻系列 视频| 草草在线视频免费看| 免费人成在线观看视频色| 日韩成人av中文字幕在线观看| 色网站视频免费| 最近的中文字幕免费完整| 看非洲黑人一级黄片| 免费少妇av软件| 一级毛片久久久久久久久女| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 69av精品久久久久久| 日本黄大片高清| 免费看av在线观看网站| 97超视频在线观看视频| 国产伦在线观看视频一区| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产亚洲最大av| 亚洲色图av天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 观看免费一级毛片| 一级二级三级毛片免费看| 大陆偷拍与自拍| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲av成人精品一二三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线天堂最新版资源| 久久久久性生活片| 一级毛片 在线播放| 免费av观看视频| av卡一久久| 久久久亚洲精品成人影院| 特大巨黑吊av在线直播| 一边亲一边摸免费视频| 黄色一级大片看看| 水蜜桃什么品种好| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩电影二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 午夜福利高清视频| 18禁动态无遮挡网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲最大成人中文| 在线免费十八禁| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 狂野欧美激情性bbbbbb| 搡女人真爽免费视频火全软件| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利视频精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品一区蜜桃| 我要看日韩黄色一级片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产视频内射| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲在久久综合| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产一区二区在线观看日韩| 99久久精品一区二区三区| 天天躁日日操中文字幕| 日日啪夜夜撸| 国产高清三级在线| 69人妻影院| 欧美xxⅹ黑人| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲经典国产精华液单| 国产乱来视频区| 亚洲精品乱久久久久久| 天天一区二区日本电影三级| 下体分泌物呈黄色| 日韩制服骚丝袜av| av在线亚洲专区| 毛片女人毛片| 少妇丰满av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| freevideosex欧美| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 97在线人人人人妻| 观看美女的网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品蜜桃在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| av又黄又爽大尺度在线免费看| www.av在线官网国产| 免费黄色在线免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲最大成人中文| 51国产日韩欧美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 色5月婷婷丁香| 麻豆成人午夜福利视频| 99久久精品热视频| 久久久久久久久久成人| 久久久久网色| 精品久久久久久电影网| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 大码成人一级视频| 国产精品.久久久| 青春草国产在线视频| 免费电影在线观看免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇 在线观看| 亚洲精品色激情综合| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 人妻系列 视频| 午夜激情久久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 91精品国产九色|