崔 貞,傅宗甫,陳月君
(1.常州工學院 土木建筑工程學院,江蘇 常州 213032;2.河海大學 水利水電學院,江蘇 南京 210098;3.黃河水利委員會 黃河水利科學研究院 水利部黃河泥沙重點實驗室,河南 鄭州 450003)
目前,發(fā)展綠色小水電,促進河流湖泊休養(yǎng)生息,建立生態(tài)型水工結(jié)構(gòu)已成為水利建設的重點并得到廣泛關注。浮體式結(jié)構(gòu)作為一種新型的生態(tài)水工結(jié)構(gòu),具有不斷航,對生態(tài)環(huán)境影響小,可在工廠制作和現(xiàn)場安裝,兼顧防洪、通航及景觀保護等優(yōu)點,在水利工程中得到廣泛應用[1–3]。浮體式結(jié)構(gòu)通常為一橫跨于有限水域(河道)、兩側(cè)下游有岸墻約束的大長寬比的結(jié)構(gòu),其在有限流動水域中沉浮時,水動力條件復雜,水流受浮體式結(jié)構(gòu)的遮擋只能從浮體的上、下部繞流經(jīng)過。經(jīng)過浮體的水流流態(tài)將出現(xiàn)孔流、孔堰復合流和堰流的過渡,流型不斷發(fā)生變化,并在浮體的上、下游形成明顯的水位差[4–5]。浮體式結(jié)構(gòu)在動水啟閉過程中,水流流經(jīng)浮體結(jié)構(gòu)發(fā)生分流,流態(tài)急劇變化,往往發(fā)生主流與邊壁脫離的現(xiàn)象,在分離點后面形成旋渦區(qū)。旋渦區(qū)及其下游局部流段內(nèi)水流紊動劇烈,產(chǎn)生較大的慣性阻力及黏性阻力,形成局部水頭損失,從而影響浮體式結(jié)構(gòu)的泄流能力[6–7]。
關于局部水頭損失的研究,對于突擴式水力結(jié)構(gòu)的局部水頭損失研究較多且較成熟[8–9]。菅佳樂等[10]通過物理模型試驗,得到泵出口管段局部阻力損失系數(shù)變化曲線,可知,大流量下當雷諾數(shù)進入阻力平方區(qū)后,泵出口管段局部阻力損失系數(shù)將不再發(fā)生變化。李蕾[11]對漸擴段水面線進行分析,得到不同流量下局部水頭損失與流場的相關規(guī)律,流量越大,水流對兩邊墻的沖擊增大,從而導致水頭差變大。唐英敏等[12]計算天然河道漸擴段的分流漩渦產(chǎn)生的局部水頭損失,流量越大,產(chǎn)生的能量損失越大。傅銘煥等[13]通過能量分析,得到突擴式消力池“S”形水躍局部水頭損失系數(shù)與躍前斷面弗勞德數(shù)成正比,且相對局部水頭損失系數(shù)隨弗勞德數(shù)既呈線性變化,又呈乘冪變化。
水流流經(jīng)浮體式結(jié)構(gòu)產(chǎn)生分流,水流從結(jié)構(gòu)的上、下部分進入到下游區(qū)域。關于結(jié)構(gòu)分流造成的局部水頭損失,由于結(jié)構(gòu)復雜,分流各異,現(xiàn)研究大多通過試驗擬定。Zhang等[14]分析分叉隧道分流產(chǎn)生的局部損失主要是由速度梯度變化和流動偏轉(zhuǎn)與分離引起的,并通過理論分析提出預測分岔隧道分流位置局部損失系數(shù)的理論公式。Gabl等[15]通過不同模型尺度的比較,得到節(jié)流式緩沖槽在不對稱孔口下的局部水頭損失系數(shù)與流速及壓強差有關。由于水電站輸水系統(tǒng)的分岔管內(nèi)水流流態(tài)比較復雜,水頭損失較大,黃靜之等[16]采用數(shù)值模擬分析了管道分流/合流流態(tài)下局部水頭損失系數(shù)與分流比的關系,得到水流反向流經(jīng)隔壁式岔管的水頭損失系數(shù)均小于正向,但相差不大。李濤等[17]模擬明渠橫向分流產(chǎn)生水頭損失,提出不同斷面形態(tài)下弗勞德數(shù)和局部水頭損失系數(shù)的變化關系;且明流緩流情況下,局部水頭損失系數(shù)隨著弗勞德數(shù)的增大而減小。顧欣欣[18]對管徑相差較大的卜型岔管水頭損失進行分析,其中,分流比及分岔角分別在0.22及45°~60°時,局部水頭損失最小。張志昌[19–20]與寧利中[21]等分析得到水距區(qū)沿程水頭損失遠小于局部水頭損失的變化規(guī)律,局部水頭損失等于總水頭損失。由于影響局部損失產(chǎn)生的邊界形狀各異,周圍旋渦產(chǎn)生和分離的情況并不相同,因此,國內(nèi)外研究大多基于相應的實際工程或者相關的物理模型試驗,難以在理論上全面分析,只能通過試驗或數(shù)學模型對局部水頭損失進行研究,故公式的通用性在使用方面有一定的限制。且涉水結(jié)構(gòu)造成的局部水頭損失,大多涉及不同形式的管道水流,對于明渠水流局部水頭損失也多為單一河道或河道分、匯流,在河道中由于浮體式結(jié)構(gòu)物造成的水流分流較少涉及。
本文基于大量室內(nèi)水槽模型試驗,將流動水域中浮體式結(jié)構(gòu)進行通用簡化。基于水動力學理論及統(tǒng)計學分析,探究浮體式結(jié)構(gòu)在運行過程中阻力系數(shù)特性及因素的影響機理。通過量綱分析,得到影響浮體阻力系數(shù)的影響因素,即水位變化系數(shù)、長位比、相對阻水面積及雷諾數(shù)。采用控制變量法,對各影響因素的相關性進行分析;基于最小二乘法的多元線性擬合,建立阻力系數(shù)的計算公式,并比較各參數(shù)的敏感性大小。最后,對阻力系數(shù)計算公式的正確性進行驗證。本文提出了浮體式結(jié)構(gòu)運行過程中由于分流產(chǎn)生的阻力系數(shù),并得到其擬合公式,且公式結(jié)構(gòu)簡單,通用性強,可為工程中浮體式涉水建筑物引起的局部損失計算提供理論依據(jù)。
為研究水流流經(jīng)浮體結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的阻力系數(shù),試驗在河海大學工程水力學實驗室展開,試驗裝置為自循環(huán)控制系統(tǒng)的有機玻璃水槽。該裝置主要由水泵、供水管、穩(wěn)流浮板、有機玻璃水槽、控制尾門、回水箱及電磁流量計組成(圖1(a))。有機玻璃水槽的長、寬、高分別為10.00、0.30和0.50 m。浮體結(jié)構(gòu)位于水槽中心區(qū)域,此處來流已達到平穩(wěn)(圖1(b))。采用精度為0.10 mm的測針讀取上、下游水位,其中:上游水位測點設定在距浮體水頭5倍以上距離,下游測點設在水位穩(wěn)定處;待兩處水位穩(wěn)定,多次測量取均值。采用3維超聲波多普勒測速儀(ADV)測量流速,采樣頻率為50 Hz,啟動流速為0.25 cm/s;在輸水管處安裝電磁流量計監(jiān)測流量,其精度為±0.5%。
圖1 試驗裝置圖Fig.1 Test device diagram
圖2為試驗裝置布置圖。浮體結(jié)構(gòu)高度a為0.10 m;浮體寬度B與水槽相同,為0.30 m。通過改變浮體結(jié)構(gòu)沿水流方向長度l,浮體結(jié)構(gòu)位置e,來流流量Q,上、下游水位H及H',探究阻力系數(shù)ζf的變化。
圖2 試驗裝置布置示意圖Fig.2 Layout and the sketch of the experimental rig
阻力系數(shù)ζf除了與流速、過水斷面形狀及尺寸有關外,還與邊壁的粗糙度等因素有關。試驗中,浮體結(jié)構(gòu)及水槽采用當量粗糙度為0.05 mm的有機玻璃板制作,其表面近似光滑,表面摩擦阻力可忽略不計。因此,重點研究浮體參數(shù)及水力因素對ζf的影響。試驗工況設計見表1。
表1 試驗工況設計Tab.1 Experimental design conditions
選取試驗水槽過水斷面A1、A2(圖1),hwf為水流流經(jīng)上游斷面(A1)到下游斷面(A2)所引起的總水頭損失??偹^損失包括沿程水頭損失和局部水頭損失,試驗過程中,考慮到水槽采用有機玻璃板制成,且斷面A1–A2之間距離很短,沿程水頭損失可以忽略不計。水槽為平坡且水流處于大氣壓強下,因此試驗所測兩斷面的勢能相等。通過斷面不同位置流速與斷面平均流速對比,誤差在1%。因此,過水斷面的實際動能采用平均流速計算。浮體結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的總水頭損失,也即局部水頭損失為:
式中:ζf為浮體結(jié)構(gòu)阻力系數(shù);v1、v2分別為斷面A1、A2的平均流速,m/s;g為重力加速度,m/s2。
考慮到水流繞流經(jīng)過浮體結(jié)構(gòu)水力特性復雜,試驗過程中,對影響阻力系數(shù)ζf的浮體結(jié)構(gòu)及水力學參數(shù)進行分析,主要包括:水流流速v(上游斷面水流平均流速),LT–1;上游水位H,L;水位差ΔH,L;浮體結(jié)構(gòu)長度l,L;浮體位置e,L;浮體高度a,L;水流密度ρ,ML–3;重力加速度g,LT–2;水的運動黏滯系數(shù)υ,L2T–1。采用雷利法(L.Rayleigh)得到:
在常溫下,水體密度ρ保持不變,浮體式結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)可表示為:
式中:定義ΔH/H為水位變化系數(shù)φ;l/e為浮體長度與位置比,簡稱長位比;a/H為相對阻水面積δ;Re為雷諾數(shù)。則式(3)可簡化為:
2.2.1 水位變化系數(shù)φ
圖3為浮體式結(jié)構(gòu)阻力系數(shù)ζf與水位變化系數(shù)φ關系散點圖。
圖3 ζf與 φ的關系散點圖Fig.3 Correlation diagram of ζf andφ
由圖3可知,隨著φ的增加,ζf呈現(xiàn)增大的趨勢,阻力系數(shù)ζf與φ呈現(xiàn)較好的正相關關系。隨著下游水位的增大,上下游水位差減小,浮體結(jié)構(gòu)的阻水作用下降。上游來流受到浮體的阻擋作用,分別從浮體結(jié)構(gòu)的上部和下部繞流經(jīng)過,當下游水位出現(xiàn)下降時,流經(jīng)浮體結(jié)構(gòu)上部水體發(fā)生跌落,在浮體結(jié)構(gòu)背水面的位置出現(xiàn)回流區(qū)。在回流區(qū)范圍內(nèi),水流質(zhì)點的紊動強度增加,回流區(qū)與主流之間不斷有質(zhì)量和能量的交換發(fā)生,使得水流流經(jīng)浮體式結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)增大。
2.2.2 長位比l/e
圖4為l/e與ζf的關系圖。在相同的水位差條件下,浮體結(jié)構(gòu)阻力系數(shù)ζf隨著l/e的變化并不明顯。浮體結(jié)構(gòu)沿水流長度方向的增加,一定程度上并不會引起水流能量的損失。水流經(jīng)過浮體結(jié)構(gòu)的阻擋,主流分成兩支分流,水流方向平行于浮體結(jié)構(gòu)上、下表面,水體之間的質(zhì)點并不會產(chǎn)生強烈的碰撞和摩擦。因此,即使浮體結(jié)構(gòu)長度之間有較大的差別,對浮體結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)的影響并不大。同樣,浮體結(jié)構(gòu)位置e的變化對ζf并無明顯的影響趨勢,即當浮體結(jié)構(gòu)完全浸入水中時,浮體結(jié)構(gòu)位置對阻力系數(shù)的影響也并不明顯。圖4中,當上下游水位差ΔH增大時,不同長位比的浮體結(jié)構(gòu)損失系數(shù)增大,這是因為水位差增加了水流質(zhì)點之間的摩擦,水體與浮體結(jié)構(gòu)之間碰撞使得水流的能量減小,因此阻力系數(shù)增大,這與之前的結(jié)論一致。
圖4 ζf與l/e的關系圖Fig.4 Correlation diagram of ζf and l/e
2.2.3 相對阻水面積δ
圖5為相對阻水面積系數(shù)δ與ζf的關系圖。從圖5中可以看出,浮體結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)ζf隨著δ的增大呈現(xiàn)增大的趨勢。浮體結(jié)構(gòu)的相對阻水面積系數(shù)δ的增大會導致水體過水面積減小,流經(jīng)浮體結(jié)構(gòu)的水體因為受到浮體結(jié)構(gòu)的阻擋作用,過水斷面面積突然減小,水流受到擠壓流速增大,水體質(zhì)點的相互摩擦和碰撞消耗了大量的水流能量,機械能減小,導致阻力損失系數(shù)增大。
圖5 ζf與δ的關系圖Fig.5 Correlation diagram of ζf and δ
2.2.4 雷諾數(shù)Re
圖6為雷諾數(shù)影響下的阻力系數(shù)ζf變化。從圖6中可以看出,在試驗的雷諾數(shù)范圍內(nèi)(3.5<llgRe<5.0),浮體式結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)ζf隨著雷諾數(shù)的增大而減小。當雷諾數(shù)增大時,由于液體質(zhì)點的混摻,使得質(zhì)點間發(fā)生動量交換,流速增大,形成紊亂不規(guī)則的流場,慣性力對流場的影響大于黏滯作用力,水流快速流經(jīng)浮體結(jié)構(gòu),因此阻力系數(shù)減小。
圖6 ζf與Re的關系圖Fig.6 Correlation diagram of ζf and Re
由上述分析可以得知,浮體式結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)ζf與水位變化系數(shù)、相對阻水面積及雷諾數(shù)關系較明顯,而與長位比的關系并不明顯。阻力系數(shù)隨著水位變化系數(shù)及相對阻水面積的增大呈現(xiàn)增大的趨勢;隨著雷諾數(shù)的增加,阻力系數(shù)逐漸減小。
對阻力系數(shù)ζf分析可知,其與水位變化系數(shù)φ、長位比l/e、相對阻水面積δ及雷諾數(shù)Re存在相應關系。采用多元線性擬合,將4種因子對ζf的影響進行擬合。為得到影響因素的敏感性大小,分別建立5種不同的模型:
MD(a):
基于最小二乘法的多元線性擬合,以及影響因素與ζf的相關關系,得到4種影響因素對ζf影響敏感性的5種計算公式,表達式如下:
MD(a):
比較阻力系數(shù)5種預測模型的擬合優(yōu)度R2,并采用統(tǒng)計學指標(決定修正系數(shù)AMCC和準估計誤差RMSE)進行分析。其中:AMCC用來衡量模型的擬合優(yōu)度;RMSE是對數(shù)據(jù)分析可靠性的估計,RMSE小,說明擬合的可靠性大。各參數(shù)的計算公式為:
式中,Yk–experimental為試驗值,Yk–predicted為預測值,Y為試驗值的平均數(shù),K為試驗的次數(shù),J為無因次自變量因子的數(shù)量,R2為擬合優(yōu)度。
表2為5種模型的AMCC和RMSE的比較。從表2中可以看出:MD(a)的擬合效果最好;MD(c)較MD(a)而言,精確度下降很??;模型MD(d)與MD(e)的擬合效果弱低于MD(c),同為0.905;MD(b)的擬合效果最差。這說明對于描述浮體式結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)而言,因素l/e對ζf的影響作用較弱,敏感性較低;對于模型MD(d)與MD(e),在分別沒有參數(shù)δ和Re的條件下,模型的精確度有所下降,說明δ和Re對ζf的影響作用較顯著,敏感性較大;對于MD(b)而言,精確性下降較大,且誤差較大,說明φ是影響ζf的主要因素。因此對4種參數(shù)對ζf的影響敏感性從大到小排序為:φ>δ>Re>l/e。
表2 5種模型的AMCC和RMSE比較Tab.2 Values of AMCC and RMSE for five models
圖7為不同模型阻力系數(shù)的擬合值ζf–predicted與試驗值ζf–experimental的對比散點圖。
圖7 ζf–predicted與ζf–experimental對比散點圖Fig.7 Comparison between ζf–predicted and ζf–experimental
相對于其他4種模型,MD(a)在考慮所有變量的情況下,具有更高的擬合優(yōu)度,因此,最終選用MD(a)作為描述浮體式結(jié)構(gòu)阻力系數(shù)的計算公式,表達式如下:
式中,5.0>lgRe>3.5。
通過對比5種模型,得到MD(a)的擬合優(yōu)度最高,但要判斷回歸方程的適用性和擬合效果,需對模型進行進一步檢驗。對回歸方程MD(a)進行方程的整體顯著性F檢驗。試驗過程中,選取95%的置信區(qū)間,得到F的值為574.9;同時,對模型的自相關進行判斷,采用DW檢驗, DW得到為1.94,即模型不存在自相關問題。F檢驗、DW檢驗公式如下:
式中,et為在t時刻的誤差項,其余變量含義與上相同。圖8為MD(a)的殘差相應統(tǒng)計量及殘差帶有正態(tài)概率曲線的直方圖,圖8中殘差的平均值為0,標準差為0.992,試驗次數(shù)為193。由圖8可以看出,殘差分布服從期望為0的正態(tài)分布,且95%的殘差分布介于–2和+2之間,證明模型假定是合理的。
圖8 MD(a)殘差分布直方圖Fig.8 MD(a) residual distribution histogram
浮體式結(jié)構(gòu)應用于平原水利工程中時會產(chǎn)生阻水效應,對河道上下游泄洪排澇產(chǎn)生影響。本文基于物理模型試驗及理論分析,對浮體式結(jié)構(gòu)在運行過程中的阻水系數(shù)進行研究,得到以下結(jié)論:阻力系數(shù)ζf與水位變化系數(shù)φ、浮體結(jié)構(gòu)長度與浮體結(jié)構(gòu)位置比值l/e、相對阻水面積δ及雷諾數(shù)Re有關;ζf隨著φ和δ的增大呈現(xiàn)明顯增大的趨勢,受雷諾數(shù)增大呈現(xiàn)減小的趨勢,而受l/e的影響較微弱。通過對比5種不同的參數(shù)模型,分別對4種影響因素的影響敏感性進行分析,得到影響因素的敏感性大小排列為φ>δ>Re>l/e。通過對5種模型比較,最終得到描述浮體式結(jié)構(gòu)阻力系數(shù)的計算公式MD(a) (AMCC=0.930和RMSE=0.645),并通過誤差分析進一步驗證了公式的正確性及合理性。該公式具有擬合度高、結(jié)構(gòu)簡單、通用性強的優(yōu)點,可為實際相關工程提供參考依據(jù)。