郊野公園情境下游客與伴游機器人的互動：關(guān)系展演與游客體驗

朱丹

郊野公園情境下游客與伴游機器人的互動：關(guān)系展演與游客體驗

朱丹

（東華大學旭日工商管理學院，上海 200051）

已有文獻較少對旅游流動情境中的人機互動過程展開研究。旅游景區(qū)中伴游機器人的運用帶來了游客與機器人豐富的互動實踐。文章引入展演性視角，刻畫游客-機器人互動中涌現(xiàn)的人機關(guān)系與游客體驗，為旅游活動中如何更好地運用和管理機器人提供啟示。文章以上海市顧村公園為案例地，通過實地觀察、訪談收集一手資料。研究發(fā)現(xiàn)，在流動的游園情境中，游客與伴游機器人動態(tài)展演著7種典型的人機關(guān)系：司機/乘客-車、玩家-玩具、游憩者-休息室、游客-拍照吸引物、聽眾-語音講解器、游客-導游、游客-兒童旅伴，透視著游客豐富多變的游園體驗。文章對話了伊德的人與技術(shù)關(guān)系框架，促進了旅游領(lǐng)域人機互動研究和游客展演研究的交叉對話。

人-機器人互動；展演；人-機器人關(guān)系；游客體驗；實踐；郊野公園

0 引言

近年來，人工智能與自動化技術(shù)迅猛發(fā)展，加之受新冠肺炎疫情影響，在全球范圍內(nèi)，機器人被廣泛運用到旅游業(yè)中，譬如酒店前臺機器人，送餐機器人（Lin et al.，2020；De Kervenoael et al.，2020；Reis et al.，2020），餐廳廚師機器人（Fusté-Forné，2021），清掃機器人（Ivanov et al.，2019），商場指引機器人（Kanda et al.，2010），等等。在旅游景區(qū)，伴游機器人開始出現(xiàn)①海報新聞.臺兒莊古城有了新玩法“伴游機器人”做你的專屬導游［EB/OL］.（2020-10-06）［2022-03-14］.https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1679767226242183289&wfr=spider&for=pc.，這些機器人往往以擬人化的面孔和聲音，游覽車的造型，發(fā)揮著代步、景點介紹、娛樂等功能（Mazilescu，2019）。但與現(xiàn)實不同步的是，現(xiàn)有旅游研究鮮少關(guān)注這類機器人，兩個亟待解答的問題是，在旅游過程中，游客與伴游機器人的關(guān)系是怎樣的？這種關(guān)系是否豐富和提升了游客體驗？

機器人技術(shù)對旅游業(yè)的廣泛滲透一直不乏質(zhì)疑的聲音：有人將此視為一種營銷噱頭（Tung et al.，2018；Choi et al.，2019；Fuentes-Moraleda，2020），有人質(zhì)疑機器人的運用弱化了服務流程中的情感因素，使得服務缺乏人情味（Huang et al.，2018；Hwang et al.，2020）。對此，已有研究對酒店、餐廳機器人做了較多的探索和討論。這些研究主要基于服務運營、營銷學的視角，往往以使用意愿、滿意度、推薦意愿等心理學指標來衡量顧客對機器人服務的接納情況（Goel et al.，2022）?？偟膩碚f，這些研究都是在一種單一的經(jīng)濟交換視角下看待人與機器人的關(guān)系。機器人是服務的提供者，通過提供服務賺取經(jīng)濟收益；而人是顧客，是花錢購買服務的消費者。

相比之下，景區(qū)、郊野公園等戶外觀光游憩場所提供了一個流動化的舞臺。相比活動受限或與顧客短時接觸的酒店、餐廳機器人，伴游機器人在更大尺度的空間動態(tài)運行工作，游客可以與之產(chǎn)生較長時間的密切接觸與互動。因此，游客與機器人的關(guān)系可能在互動實踐中開放、持續(xù)、多樣化地展演和生產(chǎn)，突破單一的“主仆”模式，游客體驗也隨之不斷更新、變化。因此，機器人究竟如何影響游客的游覽體驗，并不是一個簡單的詢問游客心理意愿就可獲得答案的命題，需要在人與機器人的互動實踐中去考察、捕捉。

展演（performance）為本文提供了理論視角。在人文地理學視域下，展演與實踐（practice）是一對不可分割的概念。實踐強調(diào)人并非客觀世界的旁觀者，而是具身、表達性地與周圍物質(zhì)、空間及他人互動（Crouch，2004）。而展演強調(diào)在實踐中，人和非人行動者（包括物質(zhì)、技術(shù)、環(huán)境、話語等）都有發(fā)揮自身能動性的能力，二者的互動是一個不斷做和成為的過程，人也只有依托于非人行動者，才得以開展各種類型的實踐，進而不斷成為某種角色，構(gòu)建某種關(guān)系，收獲某種體驗、認同或意義……其結(jié)果具有開放性和動態(tài)性（Crouch，2004；Walsh et al.，2010）。展演的這種潛在的、非既定的、不安分的特征被稱為展演性，或表演性（performativity）（Crouch，2004）。因此，通過展演的視角，可以刻畫和捕捉游客與伴游機器人在開放、流動的景區(qū)情境中如何展開豐富多彩的互動實踐，人與機器人的關(guān)系（以下簡稱人機關(guān)系）是如何不斷生產(chǎn)并影響游客體驗的。

綜上，本文將基于展演視角，選取上海市顧村公園為案例地，刻畫游客在游園中使用任逍遙伴游機器人的豐富實踐，分析人與機器人互動（以下簡稱人機互動）中的關(guān)系展演和游客體驗。

1 文獻綜述

1.1　旅游中的顧客-機器人關(guān)系：視角單一

當前旅游領(lǐng)域?qū)τ跈C器人的研究主要集中在3個方向（Goel et al.，2022；Hu，2021）：一是從行業(yè)視角考察機器人對旅游企業(yè)運營管理和經(jīng)濟收益的影響（Belanche et al.，2020；Ivanov et al.，2020；Webster et al.，2019）；二是從人力資源角度探討機器人是否會取代人類勞動力，行業(yè)內(nèi)雇員、機構(gòu)對使用機器人的態(tài)度和看法（Li et al.，2019；Jabeen et al.，2021；Xu et al.，2020）；三是從消費者角度探究消費者對機器人的使用意愿與體驗，人機互動是一個頻繁提及的概念（De Kervenoael et al.，2020；Hu，2021；Hancock et al.，2011；Tussyadiah et al.，2019）。

其中，從消費者角度出發(fā)的人機互動研究主要基于服務運營、營銷學的視角，將人機互動拆分成前因、調(diào)節(jié)和結(jié)果3個部分。前因主要包括一系列影響消費者接受或拒絕使用機器人的內(nèi)外在因素，如個人動機、服務質(zhì)量、技術(shù)和績效、社會文化、基礎(chǔ)設(shè)施等（侯如靖，2021； Goel et al.，2022；Hu，2021；Pillai et al.，2020）。調(diào)節(jié)指影響人機互動結(jié)果的中間作用因素，包括消費者態(tài)度、使用意愿、社會人口特征、機器人類型、任務類型等（De Kervenoael et al.，2020；Hwang et al.，2020；Tussyadiah et al.，2019）。對于結(jié)果，現(xiàn)有研究主要使用服務滿意度、消費者對目的地的印象、再推薦行為（如口碑意向）等變量來衡量（Choi et al.，2020；Hwang et al.，2020；Pourfakhimi et al.，2020）。

由此可見，現(xiàn)有的人機互動研究立足于一種單一的經(jīng)濟交換關(guān)系的假設(shè)，即機器人是服務的提供者，顧客花錢為機器人的服務買單。最大化顧客接受機器人服務的心理意愿是這類研究努力的方向。在研究內(nèi)容和方法上，現(xiàn)有研究試圖通過問卷調(diào)查和實驗法尋找到推動或阻礙顧客使用機器人、影響機器人使用效果的各個獨立因素。在很多研究中，被試與機器人的互動甚至都未曾發(fā)生，被試通過觀看視頻、圖片等方式模擬情境間接做出使用意愿和評價的判斷（Choi et al.，2019；Hu et al.，2021；Lin et al.，2021；Yoganathan et al.，2021）。

然而，現(xiàn)實情境復雜而多元，很難推測游客是否會按照在模擬情境下選擇的意愿而做出相應的行為。并且，游客對機器人的使用體驗是在真實、具體、開放的人機互動實踐中逐步感受、收獲的，這一過程也可能孕育和展演多樣的人機關(guān)系。由此，在自然情境下對人機互動的考察也尤為重要，我們可以洞見游客和機器人如何建立良性、可持續(xù)的關(guān)系，如何通過這些關(guān)系真正豐富和提升游客的體驗，進而對旅游業(yè)如何選用和管理機器人提出具體的現(xiàn)實建議。

1.2　人機關(guān)系：從預設(shè)到展演

人類制造機器人的興趣從早期仿制人類活動的機械設(shè)備（如發(fā)條玩偶），到20世紀中后期興起的模擬成人大腦活動的人工智能技術(shù)，方興未艾（Dautenhahn，2007）。總體上，已有文獻主要朝著類機器型機器人（machine-like robot）和類人型機器人（humanlike robot）兩個方向開展研究（Dautenhahn，2007；Hinds et al.，2004；Li et al.，2010；Nijssen et al.，2019；Stenzel et al.，2012）。對于類機器型機器人，研究者追求最大限度地提升其作為機器的相對客觀的性能；對于類人型機器人，研究者往往類比人際互動，將人際交往的相關(guān)理論、概念、期待運用在類人型機器人的設(shè)計上，試圖將其打造成一個滿足人類社交需求的類人生物。由此，衍生出關(guān)于人與機器人關(guān)系的探討。

技術(shù)哲學家唐·伊德提出的人與技術(shù)的4種關(guān)系為此提供了一個框架（Ihde，1990；芮必峰等，2020）：一是具身關(guān)系，指技術(shù)介入人的身體，作為人身體的延伸直接影響人對世界的感知方式；二是闡釋關(guān)系，指人們通過理解技術(shù)顯示的文本內(nèi)容來間接感知世界；三是背景關(guān)系，指技術(shù)成為人們認識世界的背景和環(huán)境場域；四是它異關(guān)系，指技術(shù)超越了一個無生命的事物（thing），而作為一個有生命的“他者（other）”或“準他者（quasi-other）”與我們相異而存在。

已有研究將此四種關(guān)系借鑒到機器人領(lǐng)域，主要對人與機器人的具身關(guān)系和它異關(guān)系開展了一些理論和實證探索（Coeckelbergh，2011；Coeckelbergh，2012；J?rgensen et al.，2017）。對于具身關(guān)系，側(cè)重考察和優(yōu)化人在使用各類機器人過程中的具身體驗（Parviainen et al.，2017；Lindblom et al.，2015；Tung et al.，2017）。對于它異關(guān)系，研究者們探究了機器人在它異關(guān)系中可能扮演的細分角色、它異關(guān)系建立的條件、用戶體驗等。譬如，Dautenhahn（2007）根據(jù)以機器人的需求為中心還是以人的需求為中心，提出了兩種截然相反的人機關(guān)系范式：護理范式（the caretaker paradigm）和助理范式（the assistant paradigm）。護理范式指人類以照料者的身份照顧機器人，機器人呈現(xiàn)類似于幼兒或小動物的需要被保護的特征，激發(fā)人類的同情心和保護欲。而助理范式則相反，機器人充當人類的照料者和助手，機器人需要及時響應人的需求，讓人滿意、開心和舒適。Schweitzer等（2019）則從用戶感知的視角細分了機器人可能扮演仆人、朋友和管家的角色。J?rgensen等（2017）通過實證研究探索了在博物館情境下人類如何與導覽機器人建立它異關(guān)系。在用戶體驗上，大量關(guān)注顧客對機器人擬人化感知態(tài)度的研究就是在追求它異關(guān)系的目標下開展的（Fox et al.，2021；Murphy et al.，2019；Z?otowski et al.，2015）。

隨著大量實證研究的開展，人們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)實的人機互動中，不同類型的人機關(guān)系并非非此即彼的存在，人機關(guān)系和體驗往往隨著情境和互動實踐變化而呈現(xiàn)動態(tài)而細分的演變，很難一開始就從研究者或用戶的目標、期望來預設(shè)和分類。理想化的關(guān)系預設(shè)往往依賴于人類已知、假設(shè)或有能力形成的社會關(guān)系，而忽略了現(xiàn)實人機互動的復雜性和創(chuàng)造性（Gemeinboeck，2021）。首先，不同文化背景的人具有不同的想象性和表達性，對機器人的同一功能屬性可能會有完全不同的感知和理解（Bernstein et al.，2007；Coeckelbergh，2011）；隨著人機互動的密切開展，人們對于機器人是機器還是有生命的他者的認知邊界可能會模糊、改變（Jipson et al.，2007；Martin et al.，2020）。其次，機器人并非一個任由人規(guī)劃、設(shè)計、滿足特定功能的物理容器，它們的各類功能、結(jié)構(gòu)屬性在人機互動中即時性、創(chuàng)造性地展演，表達出它們作為物質(zhì)的能動性，進而影響人機關(guān)系的生產(chǎn)（Gemeinboeck，2021）。第三，情境中的人或非人因素會影響人機互動實踐（Jung et al.，2018）。

因此，近十年來，研究者們呼吁從預設(shè)的視角轉(zhuǎn)向展演的視角，對人機關(guān)系展開研究，關(guān)注人、機器人及情境中的其他人與非人實體的動態(tài)聯(lián)系，從而打開互動過程的黑箱，發(fā)現(xiàn)更多的可能性（De Graaf，2016；Gemeinboeck，2021）。已有研究運用展演性在人機互動的審美體驗、人機會話、機器人的藝術(shù)表達等議題上做了一定探索（Gemeinboeck，2021；Gemeinboeck et al.，2022；Gomez Cubero，2021）?？傮w而言，展演視角在人機互動中的運用，仍有很大的前景，新奇、豐富、流動的旅游情境為此提供了廣闊而有趣的研究空間。

1.3　展演視角

展演這一概念在旅游研究中的發(fā)展可以大致分為兩個階段。第一階段主要受戈夫曼擬劇論的影響，接近戲劇中“表演”的意涵，最早被MacCannell（1973；1989）引入旅游研究中。雖然MacCannell將表演的隱喻同時用到了游客和旅游供給方，但這一時期學界的研究興趣始終較為集中在供給方（Adler，1989；Desmond，1999；Kirshenblatt-Gimblett，1998）。其中關(guān)于旅游供給方的舞臺化表演和真實性議題一度成為研究者們爭論的焦點（李倩，2010；吳忠才，2002；Chhabra et al.，2003； Daniel，1996）。

第二階段受到興起于20世紀90年代席卷整個社會文化科學領(lǐng)域的“展演性轉(zhuǎn)向（performative turn）”的影響，大致以Edensor（2000）反思展演忽視了需求方（游客），學界批判Urry的“游客凝視（tourist gaze）”忽視了身體為起點，經(jīng)過多位社會文化研究者的闡發(fā)（B?renholdt et al.，2004；Crouch，2004；Franklin et al.，2001；Urry et al.，2011），旅游研究對于展演的運用在意義上逐漸偏離狹隘的“表演”，轉(zhuǎn)而指向更為寬泛而遍在的實踐和行動。這一轉(zhuǎn)向下，研究者們有意識地借鑒了Merleau-Ponty的具身性、Thrift的非表征理論、Latour的行動者網(wǎng)絡理論和Butler的展演性思想來使用展演這一概念（Walsh et al.，2010），著重刻畫游客、居民等群體在旅游目的地的各種具身實踐（bodily practice），強調(diào)這是一個正在做和成為的過程，而非就是（being）的狀態(tài)。在此前提下，不同的實證研究有著不同的側(cè)重點：有的專注于描述人多重感官的具身體驗（Matteucci，2014；Waitt et al.，2010）；有的側(cè)重挖掘這一過程中的意義、身份認同與社會關(guān)系的生產(chǎn)（方昌敢，2017；錢俊希等，2016；Joy et al.，2018）；有的關(guān)注不同群體的空間爭奪、地方與空間的重塑（Thurnell-Read，2012；Larsen，2012；Mordue，2005）；有的則注意到游客展演中的物質(zhì)等非人因素，如旅游紀念品、背包、相機等（Haldrup et al.，2006；Haldrup et al.，2009；Morgan et al.，2005；Walsh et al.，2010；Van Der Duim，2007）。

其中，已有關(guān)于游客與非人實體互動展演的一系列實證研究主要結(jié)合了物質(zhì)性的思想，為本文提供了啟示。在本體論上，它強調(diào)主體-客體二元界限的消解。人與非人因素并非是垂直的支配與被支配關(guān)系，而是以平等的本體論地位構(gòu)成社會世界（Walsh et al.，2010；Bianchi，2009）。與人一樣，各類非人實體同樣在行動中具有展演性，其功能屬性不是固定存在的，而是在與其他實體的互動關(guān)聯(lián)中不斷獲得與形成的（Law et al.，1999）。

由此思考本文的游客與機器人的關(guān)系展演，可以得出以下思路（見圖1）：首先，游客與機器人的關(guān)系不是孤立發(fā)展的，而是在具體的情境關(guān)系網(wǎng)中動態(tài)變化。隨著游客在旅游景區(qū)內(nèi)的自由流動，不同的人或非人行動者不斷進入或退出當下情境，行動者相互關(guān)聯(lián)不斷生產(chǎn)著情境意義。因此，需要關(guān)聯(lián)性地識別和理解特定情境的意義，以及情境中其他重要的人或非人行動者對人機互動的影響。其次，游客與機器人的關(guān)系不能被視為線性發(fā)展的穩(wěn)定關(guān)系。在不同情境下，通過不同的人機互動實踐，游客與機器人的能動性會得到多元的組合展演，一系列多彩、有趣的人機關(guān)系會不間斷地短暫形成、消解，游客體驗也隨之不斷豐富、拓展，正如Walsh 等（2010）所形容的，“旅游體驗不斷被注入質(zhì)感”。

圖1　研究思路

2 研究方法

2.1　案例地選擇

由于本文關(guān)注在自然情境下人機互動中的關(guān)系展演與游客體驗，因此采取質(zhì)性研究方法，選取典型案例地開展田野調(diào)查收集資料。本文選取上海市顧村公園為案例地，主要基于三點原因：（1）顧村公園占地430公頃，是上海第一個大型城市郊野公園，是最受上海市民和游客歡迎的公園之一②顧村公園.公園概況［EB/OL］.［2022-03-18］.http：//www.gucunpark.net/gygk/ShowArticle.asp？ArticleID=13.。（2）顧村公園是上海市首批投放任逍遙伴游機器人的四大公園之一，方便本文考察當前行業(yè)一線的機器人及人機互動實踐。目前公園已投放伴游機器人共約150臺，可以提供代步、講解、興趣點查詢、路線規(guī)劃、語音交互、娛樂播報等功能。游客只需在工作人員的指導下，掃碼開啟機器人，經(jīng)過簡單的學習即可開啟游園之旅③上海寶山.智慧旅游，顧村公園伴游機器人，伴您一路暢游［EB/OL］.（2021-08-30）［2022-03-19］.https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1709494698216253597&wfr=spider&for=pc.。顧村公園廣闊的空間和通達的道路系統(tǒng)為游客充分使用、駕駛機器人提供了開闊、流動的情境。（3）作者在上海工作生活，選取上海的郊野公園開展田野調(diào)查，交通便利，時間靈活，有利于多次前往收集資料。

2.2　資料收集

基于已有文獻，訪談和自然情境下的觀察是研究游客展演普遍認同的資料收集方法（Thurnell-Read，2012；Mordue，2005），因而本文也主要采用這兩種方法收集一手資料。調(diào)研的具體過程是：2022年2月1日、4日、19日，作者先后三次前往顧村公園進行實地體驗和預調(diào)研，回來之后及時整理研究資料并反思，對話文獻，得出了一些初步的發(fā)現(xiàn)。根據(jù)這些初步發(fā)現(xiàn)，在研究思路的指導下，作者設(shè)計了詳細的觀察和訪談提綱，并在所工作的學院招募了9名調(diào)研員。這9名調(diào)研員主要由學院旅游和會展專業(yè)大三本科生和研究生組成，有旅游研究方法的學習基礎(chǔ)，其中7人有田野調(diào)查經(jīng)歷。2月25日，作者借鑒Goodell等（2016）提出的培訓定性研究助理的具體操作步驟，對所有調(diào)研成員開展了培訓，使成員們深入理解（1）基本的研究倫理；（2）研究背景和研究問題；（3）研究設(shè)計及具體的訪談、觀察方案；（4）讓成員模擬訪談、觀察的實施步驟并提出修正補充。

正式調(diào)研于2月26日至27日由作者帶領(lǐng)調(diào)研員在顧村公園開展。在獲取知情同意后，共訪談104人，由于游客處于游玩流動的狀態(tài)，大部分訪談時長在10分鐘以內(nèi)，其中一些停留歇腳的游客訪談時長接近15分鐘。由于游客在流動的行程中較難深度描述豐富鮮活的人機互動實踐，調(diào)研組將重點放在了觀察上，并且根據(jù)實時情況主要采取了非參與式隱秘觀察。在復雜的自然情境中開展田野調(diào)查，按照固定的程序順利獲取知情同意是難以保證的（Pauwels，2008）。同時知情會影響他們的自然行為表現(xiàn)。隱秘觀察能突破這雙重困境（Moore et al.，2002）。具體操作是，調(diào)研員分散在公園的各個片區(qū)內(nèi)走動尋找使用機器人的游客群體，或停留在一些機器人出現(xiàn)頻率高的道路節(jié)點等待研究對象出現(xiàn)進行觀察。觀察時會隨時用文字記錄相關(guān)信息，時間倉促時會用手機及時拍攝、記錄游人與機器人典型的互動實踐片段。在公共區(qū)域的田野調(diào)查中，在做好保護調(diào)研對象隱私、不傷害調(diào)研對象的安全措施前提下，隱秘觀察被認為是一種能夠平衡觀察資料的可進入性、樣本量、有效性和真實性的方法（Calvey，2008；Johnson，2014）。為此，本文嚴格遵循隱秘觀察對隱私保護的要求（Pauwels，2008；Sanjari et al.，2014；Spicker，2011），對所有被觀察對象進行匿名記錄，在下文對材料的引述中，也對被觀察對象采取匿名編號和照片馬賽克的處理方式。本文一共收集到觀察樣本（片段）97個。訪談和觀察樣本信息詳見表1a和表1b，訪談提綱和觀察記錄表詳見文末附表1和附表2。

表1a訪談樣本信息表

人口統(tǒng)計變量樣本結(jié)構(gòu)人口統(tǒng)計變量樣本結(jié)構(gòu) 類別人數(shù)占比/%類別人數(shù)占比/% 性別男5351.0年齡20歲以下32.9 女5149.020～35歲5754.8 職業(yè)學生32.936～50歲2726.0 企業(yè)職員5956.750歲以上1716.3 公務員/事業(yè)98.7出游類型獨游32.9 單位、自由職業(yè)32.9伴侶2120.2 退休1312.5家庭（代際成員）7269.2 景區(qū)工作人員54.8其他87.7 其他1211.5

表1b 觀察樣本信息表

實踐類型駕駛-乘坐休息娛樂拍照語音講解語音互動其他 觀察個案442314682

在資料飽和度上，作者遵循定性研究循環(huán)歸納的邏輯（Lincoln et al.，1985；謝彥君，2018），以理論抽樣為原則，在調(diào)查中不停在園區(qū)走動，一邊收集訪談和觀察材料，一邊與分布在園區(qū)各處的調(diào)研員進行持續(xù)交流、反思，及時調(diào)整觀察與訪談抽樣的策略，不斷補充典型的人機互動實踐個案。以觀察為例，具體操作如圖2所示。由于定性研究強調(diào)研究者即為研究工具之一（Swanborn，1996），在整個調(diào)研過程中，調(diào)研組所有成員會及時記錄研究反思，作為調(diào)研資料的補充。

圖2　循環(huán)歸納的理論抽樣策略

2.3　資料分析

按照定性研究方法的循環(huán)歸納邏輯，本文在每輪調(diào)研返回后會對收集的資料進行及時的轉(zhuǎn)錄和編號。訪談個案以字母I開頭（預調(diào)研收集的訪談以YI開頭）進行編號；觀察個案以字母O開頭進行編號。由于旅游文獻中已有關(guān)于游客與物質(zhì)互動展演的實證研究都強調(diào)研究者要對情境的整體性、關(guān)聯(lián)性和動態(tài)性有深刻的理解（Franklin，2014；Gibson，2014；Rabbiosi，2016；Morgan et al.，2005；Walsh et al.，2010），本文吸收其思想，結(jié)合研究問題制定了以下資料分析策略：首先，作者反復閱讀文本內(nèi)容，結(jié)合調(diào)研經(jīng)歷，整理出幾類典型的人機互動實踐及其相應的細分情境。接著，對每類情境中游客、機器人、其他人與非人行動者相互關(guān)聯(lián)構(gòu)建的情境意義進行梳理和理解，初步提煉嵌入此情境中的人機關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，深入每類情境的文本材料中，分人機關(guān)系和游客體驗兩個大范疇進行主題分析（Braun et al.，2012）。代表性編碼過程如表2所示。結(jié)合上一步驟初步提煉的幾種人機關(guān)系對編碼結(jié)果進行比較修正，最終歸納出7種不同的人機關(guān)系。最后，作者回到資料，并持續(xù)和調(diào)研員討論，開展研究反思，不斷檢視主題（Corbin et al.，2015）。下文將選取代表性的材料對這七種人機關(guān)系及其對應的游客體驗進行刻畫和呈現(xiàn)。

表2　代表性編碼過程

3 研究發(fā)現(xiàn)

3.1　司機/乘客-車

伴游機器人造型小巧，3個輪子，設(shè)有前排駕駛座位和后排乘客座位，靠電力運行。顧村公園遍布通達平坦的游步道，主游步道空間寬敞，使得伴游機器人和其他三輪人力游覽車、步行游客可以互不干擾地行進。機器人駕駛技術(shù)簡單，只需按動和放松左右扶手開關(guān)即可控制車前進、停止與后退，同時操作兩邊車扶手調(diào)整行車方向。車速相當于普通成人的快走速度。這些人與非人行動者相互關(guān)聯(lián)，生產(chǎn)著安全、閑適的情境意義。駕駛機器人在主游步道行駛的大部分時間里，前排司機和后排乘客都可以閑適地坐在車上“開啟懶人模式”（I13，男，30歲，公司員工，家庭出游），跟隨機器人的節(jié)奏，自由欣賞園區(qū)的景色。

在此情境下，游客原本需要步行的身體有了棲居之所，借助機器人，游客的身體得到延伸，感受園區(qū)風景的方式也相應地發(fā)生了變化（見圖3）。特別對于坐在后座的乘客來說，他們不需要對機器人采取任何操作，可以隨心所欲地觀景、用手機拍景、自拍、和朋友視頻聊天等，當看到心儀的景點需要停下拍照時，可以隨時讓前排駕駛的同伴停車。正如受訪游客所表達的：“停停走走的，然后開到她（受訪者女兒）想要停的地方，就停。我們都聽她的，她想要爬山坡，我們就停下讓她爬山坡草地上玩一玩。然后她說要去恐龍園，那就去恐龍園?！保↖61，女，35歲，醫(yī)院職工，家庭出游）“看風景拍照什么的停下來拍就好了，這個不影響的，我覺得這個速度挺好的?！保↖80，男，30～35歲，公司員工，家庭出游）游客借助機器人獲得一種勻速向前的穩(wěn)定游覽節(jié)奏，在乘坐、停留、步行的交替中進行觀景和游憩。這種隨心所欲的停走切換在無意間重塑了游客游園的身體節(jié)奏。

圖3　駕駛/乘坐機器人賞景拍照

顧村公園占地面積大，除了寬闊的主游步道，還有遍布園區(qū)的兩米多寬的分支游步道，以及一些游客集散節(jié)點，如二號門、三號門、靠近一號門的恐龍園入口廣場、兒童嘉年華入口等。當駕駛機器人到達這些區(qū)域時，游步道及上面的游客、設(shè)施等作為空間中的行動者相互關(guān)聯(lián)，傳達出一種游人密度大，空間緊張的情境信號，游客駕駛伴游機器人身處其中，也隨即脫離閑適的觀景狀態(tài)，轉(zhuǎn)而關(guān)注行車本身。一系列駕車操作的實施，展演著他們作為司機和乘客的角色。

司機們往往不自覺地將日常開汽車、電瓶車的習慣帶到駕駛實踐中，有的會發(fā)現(xiàn)伴游機器人作為“車”的功能結(jié)構(gòu)有一些與日常用車不同之處，如制動感應功能、倒車雷達功能等。不少受訪者結(jié)合日常駕駛經(jīng)驗，對機器人提出改進建議：“就是它這個（導航儀）都配了嘛，然后后面那個倒車雷達也不要多少錢，是不是？就是我的意思倒車雷達就很便宜的，對不對？就一個攝像頭其實也不是雷達，其實我的意思是這個就可以了。然后你往后倒的時候根本看不見。你看你倒的時候其實還挺危險的嘛，這里面小孩比較多。嗯，其實你既然有屏幕，后面裝個攝像頭聯(lián)動弄一下其實挺簡單的?！保↖69，男，30～35歲，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，夫妻出游）

正如I69提到，園區(qū)里很多孩子構(gòu)成倒車情境中非常重要的行動者，提示著一種需要安全駕駛的腳本。因此，在這類情境中，游客會不自覺地調(diào)用他們平時開汽車、電瓶車的一些駕駛習慣。然而，伴游機器人本身尚不具備和普通汽車、電瓶車一樣完善的功能，這使得游客的身體不得不適應機器人的功能與節(jié)奏，并通過自身實踐完善其功能。譬如，在行車中，不少前后座的游客同伴們會相互配合，組成一個臨時的駕駛-副駕駛劇班，通過自身的展演完善機器人缺失的喇叭功能：在顧村公園古堡驚魂景點前的橋上，有一對父女乘坐雙人座伴游機器人，由南向北行駛。女兒大概七八歲，穿著棉衣和小裙子，在前面興致勃勃地駕駛機器人。在經(jīng)過橋前行人較多的路段時，車后座35歲上下、身穿休閑襯衫的父親密切關(guān)注著女兒的駕駛舉動。當看到女兒的行駛路線即將與過路行人相撞時，父親主動擔當起行車“喇叭”的責任，大聲用普通話提醒周圍的步行行人：“小心，借過！小心，借過！”前面行人聽到后適時閃避，有的行人還用探尋的目光回頭尋找說話人的位置，發(fā)現(xiàn)話音是由機器人后座上的爸爸發(fā)出時，投以好奇的目光和友好的笑容。（觀察筆記O12：2022年2月26日13時左右）

司機/乘客和車的互動展演在園區(qū)的露營游客群體中發(fā)揮到極致。這些游客來公園的主要活動是在草坪上野餐、搭帳篷，他們攜帶的設(shè)備等較多較重，而園區(qū)面積較大，步行攜帶這些設(shè)備往返公園大門和草坪區(qū)需要很長時間。因此，大范圍的園區(qū)環(huán)境、繁雜沉重的帳篷等設(shè)備作為行動者相互關(guān)聯(lián)，編織出露營需要較長時間步行、消耗大量體力的情境腳本，推動游客們發(fā)揮主觀能動性，開發(fā)機器人的運輸功能。伴游機器人有一個遮陽頂棚，后座和頂棚之間有牢固的鋼架連接。在此情境下，這些結(jié)構(gòu)材質(zhì)表達出機器人能夠運輸和搭載物品的能動性被游客識別和利用起來。游客通過嘗試在頂棚放置物品，在鋼架上掛住童車、露營設(shè)備等，后座乘客手拉小拖車等方式，探索最大化搭載物品和親友往返的行車實踐（見圖4）。觀察顯示，很多露營家庭以爸爸為主要司機，在開啟和結(jié)束露營時反復多次往返于公園大門和露營點，將家庭成員和物資載到目的地。

圖4　駕駛機器人搭載親友和野餐物資

這些駕駛、運輸、調(diào)度實踐一定程度上突破了園區(qū)和供應商所設(shè)計的伴游機器人的使用功能。在面積大、流動自由的郊野公園，園區(qū)管理相對松弛，使得游客們有大膽探索嘗試的可能。相應的，每一次新的駕駛實踐都會經(jīng)歷一段與機器人、環(huán)境、設(shè)施等磨合、適應的體驗，正如受訪者I61所描述的：“我們有一段路實在是因為她（女兒）想要開著車上草地，然后我們就試了一下，結(jié)果它是能上草地，但是斜坡的時候這車就是傾斜得蠻厲害的，我就會比較怕，會擔心它翻車，但是實際上還可以，沒有翻，還是可以的，動力也還可以。”（I61，女，35歲，醫(yī)院職工，家庭出游）在這些情境中，司機、乘客們一定程度地調(diào)整有日常駕駛、乘車經(jīng)驗的身體，適應和完善伴游機器人的功能和節(jié)奏，并借鑒日常經(jīng)驗，開放性地發(fā)展了機器人的運輸、“越野”功能，這一過程中，司機、乘客與伴游機器人的關(guān)系不斷展演出來。

3.2　玩家-玩具

伴游機器人有兒童車的造型，駕駛座前操作桿上嵌著有多種功能按鈕的平板電腦，駕駛要求簡單如玩具車，不少游客，尤其是兒童一看到它，就喊著要來“玩一下”。他們新奇地探索著機器人的各類功能，不斷展演著玩家-玩具的關(guān)系。

調(diào)研中觀察到多次，兒童坐在伴游機器人駕駛座上，點著面前的觸屏小平板，像玩電子游戲一樣探索著它的各種功能。除了機器人本身的組成物件表達出其“玩具”特性，游客和同游親友作為行動者也相互關(guān)聯(lián)，推動著游戲?qū)嵺`的開展。譬如，調(diào)研中觀察到兩次十幾歲左右的男孩帶著歡快的表情在駕駛中故意左右手有規(guī)律地輕幅度交替擺動，牽引著機器人S形前進，后座家長們既覺得好笑，又連忙制止。在公園一些游客稀少的小道上，游客們引導家中低齡兒童操作，漫無目的地前進、停止、甚至倒車，機器人成為一家人手中友愛互動的玩具：在顧村公園棲杉路靠近蝸牛劇院車站處，迎面駛來一輛機器人車。車上坐著一家三口，爸爸穿著灰色的運動衣，坐在駕駛位，前面站著女兒，大約3歲，穿著紅色的棉襖，媽媽背著一個大書包坐在后座。只見爸爸放手讓女兒扶著操作桿駕駛機器人。車緩緩前進，幾秒后突然停下來。爸爸笑著叫了一聲女兒的名字說：“玲玲（音譯），不要把手按著剎車。”說著用左手幫助女兒放開左手的剎車閥。車前進十幾秒，又停下來，爸爸說：“不要按剎車呀。”笑了笑，“你這車開得比人家走路還慢?！弊诤笞膵寢屢补匦ζ饋?。（觀察筆記O28：2022年2月26日14時8分）在此類場景中，游客稀少的游步道提示著環(huán)境安全的腳本信息，一家人也并不追求伴游機器人的正常行駛，而是放手讓女兒操作，機器人成了女兒實操的玩具，即使操作中出現(xiàn)一些錯誤影響了行駛，他們也并不在意，反而以此為樂。一家三口的身體隨著女兒“笨拙”地操作機器人而行走、停止、后退，體會著和步行游園不一樣的節(jié)奏和樂趣。

3.3　游憩者-休息室

大部分游客會在園區(qū)里待上大半天，常常需要在游園中途用餐、休息。園區(qū)對于機器人沒有停車限制，公園游步道旁的公共廣場、草坪等處都可停。伴游機器人可即停即鎖，都配備了頂棚，前后排安置了皮椅座位。開闊、自由的停車環(huán)境，具備遮陰擋雨、承載功能的機器人，以及有休息用餐訴求的游客是構(gòu)成這一情境的主要行動者。這些行動者相互關(guān)聯(lián)，推動著游客們將機器人作為臨時的餐桌、椅凳、休息沙發(fā)使用。觀察發(fā)現(xiàn)，不少游客坐在機器人車上吃簡易午餐、整理妝容發(fā)型、刷手機、等人、休息等（見圖5）。這些實踐使得機器人頂棚、皮椅座位等物質(zhì)零件的休息功能得以展演，生產(chǎn)了游憩者-休息室的人機關(guān)系。通過休整，游客的身體和精力得到了補給和恢復。

圖5　機器人作為專屬休息室

3.4　游客-拍照吸引物

在游園途中，游客不僅拍園區(qū)的景色，也常常將機器人作為拍照的對象。調(diào)研員多次捕捉到游客在游覽中和機器人合影的互動實踐。有的游客會拍下自己和家人駕駛、乘坐機器人的照片或視頻，有的游客會專門下車，站在機器人旁邊擺出各種姿勢拍照留念（見圖6）。下面這段觀察文字記錄了游覽途中，家人為小女孩與機器人合照的人機互動（見圖6a、b）：在顧村公園摩天輪樂園東側(cè)約500米處，由東向西駛來一輛機器人車。車上坐著一家三口，爸爸穿著黑色外套和黑色褲子，坐在駕駛位，媽媽也穿著黑色外套和黑色褲子、頭戴白色棒球帽，和大約10歲的女兒（身著綠色外套）一起坐在車后座。媽媽讓爸爸停下車，讓女兒換到駕駛位，媽媽下車走到機器人前方給女兒拍照。女兒駕駛機器人前進了十幾米，媽媽在前方后退著拍視頻。然后說：“好了，不要開了，我再幫你拍幾張照片。你下來，你下來一點?！迸畠合萝?，先擺出剪刀手姿勢拍了一張，媽媽又上前教女兒擺造型，一手扶著機器人，一手指著摩天輪。拍完照后，女兒和媽媽坐回了機器人后座。爸爸坐上駕駛位，繼續(xù)向西行駛。（觀察筆記O08：2022年2月26日10時51分）

圖6　游客與機器人合影留念

在此情境中，機器人不同于一般游覽車的造型特征表達了一種互動的能動性，游客通過關(guān)聯(lián)手機、管理員、家人、路人這些行動者，完成了和機器人合影拍照的互動實踐，生產(chǎn)著游客-拍照吸引物的人機關(guān)系。機器人作為一種吸引物，為游客的旅程帶來了新鮮感。

3.5　聽眾-語音講解器

伴游機器人周身白色，頭部采用了小男孩的造型，眼睛瞳孔不斷變化著五角星、愛心、圓形等形狀，有一個擬人化的名字“小游”。當游客掃描二維碼開啟機器人之后，它便開始頻繁地用小男孩的聲音“說話”，會根據(jù)導航系統(tǒng)智能識別園區(qū)內(nèi)各個景點，向游客介紹。當行駛到安靜的游步道時，小游的聲音會非常凸顯，這使得很多游客注意到小游講解的內(nèi)容。對于聽小游講解的游客，根據(jù)他們的不同行動，可以分為三組不同類型。

一部分游客純粹聽，很認可小游的講解：“會聽的，就是尤其是什么剎車啊什么的，它都會提醒你。還有它剛剛說了一些像大人的那種話，網(wǎng)絡的這種用詞，這個還是挺可愛的?！保↖96，女，45歲，國企員工，家庭出游）可見，小游的語音講解中有一些游客樂意接受的網(wǎng)絡流行語，能帶來一些景點和安全信息。另一部分游客覺得小游一路上“聲音很大”（I86，女，25～30歲，職業(yè)不詳，家庭出游）、“話太多了”（I69，男，30～35歲，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，夫妻出游），想找按鈕關(guān)掉語音功能：“我們其實本來可能就只是說想在車上講講話，但是他一直在講話關(guān)不掉，有點吵。”（I69，男，30～35歲，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，夫妻出游）“解說、導航感覺好像語速有點慢，跟正常的溝通速度不太一樣，所以不是特別能聽得懂，然后也不是特別有耐心聽它講完?！保↖59，女，30歲，外企職工，夫妻出游）I69的話反映出，語音講解應該是一種可以被關(guān)掉的功能，嘗試了關(guān)不掉；而I59的話反映出，小游的講解語調(diào)、節(jié)奏比較機械，和人類講解有一定不同。以上兩類游客通過聽機器人講解獲得了一些信息，但沒有主動開啟進一步的語音互動，結(jié)合訪談材料，他們和機器人互動展演著聽眾-語音講解器的人機關(guān)系。此外，還有一部分游客在聽到小游講解介紹之后，和小游開展了問答對話，小游因此跨越了無生命的邊界，開啟了導游和兒童旅伴兩種角色。

3.6　游客-導游/兒童旅伴

在景點講解和安全提示之外，小游還自詡“專屬導游”，反復“介紹”自己的語音互動能力，期待游客喚醒：“嗨，朋友們，我是你們的專屬導游——景區(qū)伴游機器人小游。無論您是在游玩中遇到了問題，還是想找人聊聊天，就請對我說‘小游小游’，這樣就能喚醒我的語音對話功能了，如果景區(qū)內(nèi)十分嘈雜的話，也可以通過長按屏幕上麥克風按鈕來與我對話，小游十分期待您的喚醒?！?/p>

這激發(fā)了一部分游客與之互動的好奇心。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，游客們主要從自身需求出發(fā)，問小游景點、餐廳，讓小游講故事、講笑話、唱歌等。大部分受訪游客都表示沒有和小游持續(xù)地完成互動，小游經(jīng)常只是回答了一句“我在”，就沒下文了。但也有部分游客意外地實現(xiàn)了短暫的互動。一位和男友一同使用小游的受訪者這樣描述他們互動的狀態(tài)：“你可以跟它講話，但是感覺沒什么智商，聽不懂。他（男友）說小游小游。然后它說我在呢。然后我們剛剛想去餐廳，我說餐廳在哪里？它說你想去吃飯還是去等人？我說吃飯，然后沒有下一句了?！保↖56，女，25歲，職業(yè)不詳，情侶出游）I56輕松有趣的描述展演著游客與一個本地導游對話的場景。這更清晰地體現(xiàn)在下面這段觀察筆記中：在顧村公園一號門機器人租借處附近道路上，有一位身穿休閑服裝的青年男性游客在乘坐伴游機器人時，語氣活潑地用普通話向小游提問：“哪里有美女？ ”沒想到，小游立刻回答：“這里到處都是美女，請您擦亮您的眼睛?！毙∮蔚幕貜妥屵@位游客捧腹大笑。周圍的游客也投來關(guān)注的目光，覺得小游比想象的還要“聰明”（觀察筆記O93：2022年2月27日10時左右）。這段觀察筆記中，該游客在接收到小游自詡“專屬導游”的互動邀請后不按常理的提問，挑戰(zhàn)了小游的知識邊界，而小游也幽默地回答了這個問題，十分逗趣。在這段短暫的互動中，無論是游客的發(fā)問，還是小游的回答，都展演出小游暫時跨越了無生命事物的界限，走向了一個“聰明”的小導游的角色。游客也從這段問答中獲得了驚喜和樂趣。

作為語音互動的重要行動者，游客的類型也會影響人機互動向不同的關(guān)系展演。對于攜兒童出游的家庭游客來說，他們更容易注意和關(guān)聯(lián)到小游可愛的外形和類似童音的說話聲。正如一位帶著5歲女兒出游的爸爸形容“蠢萌蠢萌的，就是想挑逗一下”（YI01，男，36歲，互聯(lián)網(wǎng)公司員工，家庭出游），小游雖然“蠢”（低智能），但也很“萌”（外形可愛），這些特征成為小游的能動性，激發(fā)了部分游客以對待兒童的方式與之互動。

下面這段觀察筆記展現(xiàn)了一位帶著小孫女出游的外婆和小游對話的場景：在靠近二號門的恐龍園入口處休息區(qū)，一家祖孫三代五口人開了兩輛伴游機器人（外公外婆開了一輛，夫妻倆帶著大約10歲的女兒開了一輛），看到這里有一個廁所和休息平臺，他們停了下來。兩臺機器人停下后一直在交替“說話”：“嗨，朋友們，我是你們的專屬導游……”稍事休息了一會兒，外婆站起來，低頭對著小游，用對孩子一樣溫和的語氣緩慢問道：“小游小游，你好。小游你好。我想問你啊，這個地方顧村公園有哪幾個餐飲處?。俊闭f完用期待的眼神看著小游。過了兩三秒鐘，小游開始說話：“親愛的游客，如果您有任何問題，請撥打客服電話4000153123。好玩的地方都在（小游突然捕捉到周圍游客說話聲中的“燒烤園”一詞）……親愛的游客，我已為您規(guī)劃好前往櫻花燒烤園的路線，請按導航路線行駛?！薄ㄓ捎趫@區(qū)聲音嘈雜，外婆沒有聽清小游的話）外婆等了大概5秒鐘，轉(zhuǎn)向身邊的人打趣地問：“是（小游）沒聽清嗎？”（觀察筆記O95：2022年2月27日9時56分）外婆俯身、低著頭，用和孩子說話的語氣語調(diào)打招呼、提問，這些行動展演著與兒童旅伴互動的場景。不少家庭的孩子在行程開始和結(jié)束時都會和小游打招呼、道別：在一號門借還點，一位媽媽帶著她大概六七歲的女兒開著小游緩緩駛來，在還車點停下。媽媽下車掏出手機，找到任逍遙機器人的微信小程序，點擊結(jié)束行程，等待計費。女兒走下機器人，依依不舍地點了下機器人平板上的語音話筒，大聲喊了句“小游，小游！”這時，機器人響了兩聲“嘀嘀”，說明媽媽操作小程序還車成功。小游緊接著說了句“要說再見了，希望你記得我，拜拜！”女兒緊接著回了一聲“拜拜！”（觀察筆記O34：2022年2月27日10時46分）在這段觀察筆記中，女兒主動呼喚小游，小游在小程序的還車程序完成后，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定會自動說出道別的話，自然地承接了女兒的呼喚，一次與同伴道別的互動順利進行。

這些意外的成功互動，給游客帶來了驚喜、樂趣和不舍。語音互動中，機器人作為導游或兒童旅伴的角色得以短暫表達，一個與游客相異的“他者”正在形成。

4 結(jié)論與討論

本文緊扣景區(qū)伴游機器人發(fā)展新業(yè)態(tài)，反思已有旅游文獻對人機互動過程與人機關(guān)系議題研究的缺失，立足已有人機關(guān)系的研究成果，在城市郊野公園情境下，從游客與伴游機器人的互動實踐中探究其關(guān)系展演與游客體驗。本文吸收了物質(zhì)性的思想，總結(jié)了在情境關(guān)系網(wǎng)絡中動態(tài)分析人機關(guān)系的研究框架。

研究發(fā)現(xiàn)，公園的游步道、游客集散點、草坪、景點、其他游客、游覽車、行李裝備等都是情境中不可忽視的人與非人行動者，隨著游客的流動，不斷有行動者進入或退出當下的情境，情境中的行動者相互關(guān)聯(lián)，編織構(gòu)建著情境意義，影響著其中人與機器人的互動展演。在此動態(tài)的情境關(guān)系網(wǎng)絡中，游客的能動性和機器人的各類功能屬性在不同組合中互動并得以源源不斷地、開放地展演，生產(chǎn)著豐富的人機關(guān)系。本文主要發(fā)現(xiàn)了7種典型的人機關(guān)系：司機/乘客-車、玩家-玩具、游憩者-休息室、游客-拍照吸引物、聽眾-語音講解器、游客-導游和游客-兒童旅伴（見圖7）。

圖7　郊野公園情境下游客-伴游機器人關(guān)系展演

在前三組關(guān)系對應的大部分互動實踐中，機器人直接作用于人的身體，影響了游客的身體節(jié)奏，改變其在公園欣賞風景和休息游玩的方式，屬于伊德所總結(jié)的具身關(guān)系。在聽眾-語音講解器這組關(guān)系中，部分游客通過聽機器人的語音講解，從中了解到一定的景點與安全知識，這是通過機器人的解說文本間接、淺層次地了解了園區(qū)環(huán)境，屬于闡釋關(guān)系。游客-導游和游客-兒童旅伴這兩組關(guān)系中，機器人短暫展演著一個相異于游客的他者的角色，屬于它異關(guān)系。其中，游客-導游關(guān)系偏向于Dautenhahn（2007）提出的助理范式；而在游客-兒童旅伴關(guān)系中，游客們以對待兒童的方式與之互動，一定程度上產(chǎn)生了喜愛和依戀的情緒，偏向于Dautenhahn（2007）提出的護理范式。而游客-拍照吸引物這組關(guān)系最為特殊，在此情境中，機器人是令游客倍感新奇的旅游吸引物，脫穎于整個環(huán)境背景而成為前景，不斷被捕捉到游客的拍照鏡頭中。這是否指征著一種與伊德所提的背景關(guān)系相對的前景關(guān)系？伊德針對人與技術(shù)的關(guān)系討論主要立足于日常生活情境，而在旅游情境中技術(shù)可能成為吸引人眼球的前景事物。這有待后續(xù)研究進行深入的探索與對話，本文暫不對此妄加界定?？偟膩碚f，變化、持久的具身關(guān)系、淺層的闡釋關(guān)系和短暫的它異關(guān)系是此郊野公園情境下人機關(guān)系的特點。

本文在兩個領(lǐng)域做出了研究貢獻。一是拓展了旅游中的人機互動研究。與已有基于服務運營和營銷學視角在預設(shè)的關(guān)系下關(guān)注人機互動結(jié)果的研究不同，本文瞄準自然情境下人機互動的過程，通過展演視角打開互動的黑箱，刻畫了多樣的人機關(guān)系展演。這也響應了Goel等（2022）和Zeng等（2020）提出的應在更多種不同的情境中考察人機互動的呼吁。隨著這些關(guān)系的交替展演，游客獲得了多樣的游園體驗。譬如，在本文中，司機/乘客-車、玩家-玩具、游憩者-休息室這幾種具身關(guān)系的展演極大擴展了游客游園的地理范圍和游憩活動內(nèi)容，也節(jié)省了游客體力，提高了舒適度和趣味性；小游作為兒童旅伴這種弱護理關(guān)系的出現(xiàn)，一定程度上增加了游客對機器人的情感黏性，也契合郊野公園家庭親子出游的歡樂氛圍。因此，在旅游情境中對人機互動研究的一種展演性轉(zhuǎn)向可以整體性、過程性地為我們展示和分析人機互動實踐中涌現(xiàn)了哪些關(guān)系，具體指向了怎樣的游客體驗。人機互動帶來的游客體驗是身體、認知、情感混雜交織的，這補充了當前“前因-調(diào)節(jié)-結(jié)果”這種線性的研究路徑，呈現(xiàn)了人機互動的復雜、混沌與瑣碎。

二是豐富了旅游中關(guān)于游客展演的研究。與已有研究關(guān)注游客與人或非人物質(zhì)的互動實踐不同，機器人是一種融合了人工智能和自動化技術(shù)的物質(zhì)實體，人和機器的特點并存，影響著人機互動實踐在人際互動和人-物互動兩個方向混合交替展演。因此，機器人成為旅游活動中的一個特殊的行動者，本文發(fā)現(xiàn)的7種交替展演的人機關(guān)系正體現(xiàn)了這種特殊性。機器人如何影響游客實踐、相關(guān)的社會關(guān)系生產(chǎn)和旅游空間重塑仍有很大的研究空間（Lynch，2021）。

本文的展演視角也對在旅游景區(qū)中運用伴游機器人有一定的實踐啟示。景區(qū)管理者應將游客與機器人的互動實踐嵌入動態(tài)的景區(qū)情境關(guān)系網(wǎng)絡中理解。在保護好景區(qū)資源的前提下，通過對景區(qū)游步道、草坪、設(shè)施、景點、游客等人與非人實體的設(shè)計來干預機器人的不同性能被游客關(guān)注和識別，進而干預人機關(guān)系的互動展演朝著提升游客體驗的方向進行。

由于在現(xiàn)場調(diào)研中存在游客拒絕知情同意、行程匆忙等現(xiàn)實情況，本文仍存在訪談時長不足、部分受訪者信息缺失等局限，后續(xù)可以通過專門約訪有相關(guān)經(jīng)歷的游客等形式進行補充與拓展研究。此外，未來研究可以細化、區(qū)分不同的旅游情境、游客群體和機器人，并引入時間維度，來發(fā)現(xiàn)、捕捉更豐富的人機互動實踐和人機關(guān)系特點，開展更多的對比、深化研究。

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附表1訪談提綱

訪談階段具體問項 起始性問題年齡、性別、職業(yè)、城市、同伴、使用機器人情況等具體信息 開放性問題1.您對公園的伴游機器人有什么印象？您有在今天和以前的游園經(jīng)歷中使用過伴游機器人嗎？2.您為什么使用/不使用它？ 中間階段問題1.您在使用過程中，嘗試了機器人的哪些功能，能和我們分享嗎？（譬如唱歌、講故事，導航，駕駛，給小孩玩，聽景點解說，等等）2.分別是在什么情境下使用的？您怎么知道使用這些功能的？3.在嘗試這些功能過程中有遇到什么障礙、驚喜或有趣的事嗎？4.您是自己使用還是和家人/同伴一起使用這些功能？體驗如何？小朋友/其他成員有什么收獲嗎？5.您覺得乘坐和不乘坐機器人游園體驗有什么區(qū)別？乘坐駕駛機器人會影響您觀賞風景/休閑嗎？（可以從觸覺、嗅覺、聽覺、視覺等方面問）6.您駕駛時停車和駕駛的頻率和節(jié)奏怎樣？大概會在什么節(jié)點或道路駕駛？停車、鎖車和觀景的交替對您的游園體驗有什么影響？7.您駕駛機器人會和其他游客有互動交流嗎？他們對你們的體驗有什么影響？8.游步道/景點/地圖/商店等沿途設(shè)施會影響您使用機器人的功能及體驗嗎？9.機器人語音講解/導航/互動的功能給您帶來怎樣的體驗？ 結(jié)束性問題1.您希望園區(qū)繼續(xù)添加伴游機器人還是說不需要這一機器人的存在？2.您認為伴游機器人在提升伴游體驗上，還有哪些方面需要改進？3.您有什么問題需要問我嗎？

附表2 觀察記錄表

情境類型游客基本信息（性別、年齡、成員關(guān)系、衣著、口音等）情境特征（道路、游客、游覽車、機器人、景點等要素的組合關(guān)聯(lián)）游客與機器人互動場景調(diào)研員反思 駕駛…………………… …………………………

Tourist-Companion Robot’s Interactions in the Context of Country Park： Relationship Performance and Tourist Experiences

ZHUDan

（，，200051，）

Current studies pay less attention to the process of human-robot interaction in the mobile tourism context.The use of companion robots in tourism scenic areas brings about rich interactive practices between tourists and robots.This paper introduced the perspective of performance to depict the emerging human-robot relationship and tourist experiences in their interactions，and thus to provide implications on how to better use and manage robots in tourism activities.This study took Gu Village Park in Shanghai as a case in point and collected first-hand data through on-site observations and interviews.It found that seven typical human-robot relationships are dynamically performed along the change of the mobile context： driver/passenger-car，player-toy，recreationists-lounge，tourist-photographed attraction，listener-voice interpreter，tourist-guide，and tourist-child fellow travellers，reflecting rich and varied experiences of tourists.This study made conversation to the framework of human-technology relationship proposed by Ihde，and promoted the cross-dialogue between human-robot interaction studies and tourist performance studies in tourism field.

human-robot interaction； performance； human-robot relationship； tourist experience； practice； country park

TP 242.3

A

1006?575（2022）04?0090?22

2022?04?01；

2022?08?09

國家自然科學基金青年科學基金項目“中國旅歐游客旅游實踐的特征、機制與效應研究：基于展演性理論”（41901166）；教育部人文社會科學青年基金項目“美好的相遇——中國出境游客對目的地同理心實現(xiàn)機制與路徑研究”（19YJCZH276）。

朱丹（1989—），女，博士，東華大學旭日工商管理學院講師，研究方向為旅游互動與體驗、中國出境游、旅游購物，E-mail：zhudan@dhu.edu.cn。