農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

呂虎，路坦

（1.泰興市農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣服務(wù)中心，江蘇 泰州 225400；2.江蘇省農(nóng)機(jī)化服務(wù)站，南京 210000）

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中融入農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)時(shí)，需要根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的要求，完善當(dāng)前的技術(shù)方案，并且通過(guò)不同外發(fā)射光束形成完整的信號(hào)傳遞主體，從而使農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)施效果能夠得到全面保障，促進(jìn)各系統(tǒng)運(yùn)行具備較強(qiáng)的穩(wěn)定性和通暢性，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)提供重要的支持。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的原理以及運(yùn)用優(yōu)勢(shì)

1.1 原理

為了充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)本身的利用優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際工作中需要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)原理的深入解讀，與實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行相互匹配，從而使整體生產(chǎn)效果能夠得到全面提高。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航主要包含了農(nóng)田地磁導(dǎo)航技術(shù)和激光導(dǎo)航技術(shù)等不同的組成部分。地磁導(dǎo)航主要是以磁力為主要基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制和導(dǎo)航。在激光導(dǎo)航中主要是以激光快速地傳遞信息，配合著外發(fā)射光束來(lái)進(jìn)行日常導(dǎo)航，可有效提高整體的處理效果。在導(dǎo)航中可以在地下埋設(shè)相應(yīng)的信號(hào)發(fā)射裝置與機(jī)械設(shè)備相互配合，從而精準(zhǔn)地完成當(dāng)前的導(dǎo)航工作[1]。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航中不同技術(shù)對(duì)環(huán)境和客觀需求存在一定差異性，因此在實(shí)際使用過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，選擇多元化技術(shù)模式，并且做好導(dǎo)航過(guò)程的全面監(jiān)督以及管理，防止對(duì)后續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生一定影響，突出現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)本身的優(yōu)勢(shì)。靈活應(yīng)對(duì)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的復(fù)雜問(wèn)題，以此來(lái)提高整體導(dǎo)航效果。

1.2 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

一是有助于減少機(jī)械操控人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。隨著中國(guó)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)行業(yè)的不斷發(fā)展，各種新型的機(jī)械設(shè)備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛性的利用。如：通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)減少人員的操作強(qiáng)度，以自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)，使農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化完成相應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)，以此避免因工作延后對(duì)后續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成較為嚴(yán)重的影響。通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞作模式，優(yōu)化當(dāng)前的工作方案，并且避免傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)勞作對(duì)勞動(dòng)者的身體傷害。在實(shí)際生產(chǎn)的過(guò)程中，可以根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)精準(zhǔn)完成農(nóng)藥的噴灑，操作人員可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，有效提高整體的噴灑效果，減少對(duì)相關(guān)農(nóng)業(yè)種植人員的影響，從而使各項(xiàng)技術(shù)實(shí)施效果能夠得到全面的提高，更加安全和準(zhǔn)確地完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的任務(wù)。

二是融入農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)有助于促進(jìn)農(nóng)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中需要轉(zhuǎn)變以往單一而繁瑣的生產(chǎn)模式，配合機(jī)械設(shè)備操作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供便捷。例如在實(shí)際工作中需要利用農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)融入到播種和翻地環(huán)節(jié)，按照不同的區(qū)域位置精準(zhǔn)進(jìn)行日常操作，同時(shí)也可以搭配信息化和智能化技術(shù)精準(zhǔn)分辨在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)位置，防止出現(xiàn)任何遺漏問(wèn)題。還可以處理好在生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)，從而避免對(duì)農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)造成較為嚴(yán)重的影響[2]。

三是通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)有助于滿足農(nóng)業(yè)規(guī)?；陌l(fā)展要求，充分體現(xiàn)出大規(guī)模機(jī)械勞作本身的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)械化發(fā)展水平能夠得到顯著提高，縮短勞動(dòng)時(shí)間，保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的具體應(yīng)用

2.1 報(bào)警功能和故障診斷分析

為了保證農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)的順利實(shí)施，減少各種故障問(wèn)題的發(fā)生，在實(shí)際工作中需要融入先進(jìn)的報(bào)警功能和故障診斷技術(shù)，快速地發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)施中存在的問(wèn)題，之后再由發(fā)出預(yù)警信息方面人員對(duì)其進(jìn)行有效處理，避免對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成影響。在報(bào)警功能建立方面需要在自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中配備不同的檢測(cè)器，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要做好故障信息的有效分類(lèi)和記錄，之后在面板中顯示故障內(nèi)容，并將其上傳到數(shù)據(jù)中心中進(jìn)行有效記錄，以提出更加可行的應(yīng)對(duì)方案，保證系統(tǒng)運(yùn)行能夠具備較強(qiáng)的平穩(wěn)性[3]。在報(bào)警信息傳輸過(guò)程中需要做好突發(fā)信息的事件查詢以及分類(lèi)，做到有效地處理恢復(fù)正常操作。在實(shí)際工作中需要降低自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的故障幾率，通過(guò)核心模塊來(lái)滿足實(shí)時(shí)傳輸?shù)男畔⒁螅笮枰鶕?jù)故障信息類(lèi)型來(lái)做出降級(jí)處理。當(dāng)核心模塊出現(xiàn)損壞時(shí)，如果出現(xiàn)癱瘓，需要在一定時(shí)間內(nèi)完成故障的有效檢測(cè)，配合通信技術(shù)傳遞相關(guān)信息，并且還要充分發(fā)揮核心模塊本身應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)運(yùn)行效果。另外還可以避免故障發(fā)生之后引發(fā)的安全事故，優(yōu)化當(dāng)前工作模式，保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

在故障診斷分析的過(guò)程中，需要充分發(fā)揮本身的自處理能力，做好故障的檢測(cè)，并且還需要縮短檢測(cè)周期，使整體工作效率能夠得到全面提高。另外在驅(qū)動(dòng)板日常運(yùn)行過(guò)程中也要做好降級(jí)處理，根據(jù)不同信號(hào)來(lái)提高整體的運(yùn)行效果。在系統(tǒng)設(shè)置方面可以融入通訊電路來(lái)保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免由于信號(hào)傳輸不到位而影響系統(tǒng)正常運(yùn)行，逐漸優(yōu)化當(dāng)前工作方案。記錄相對(duì)的故障信息之后再做好科學(xué)的修復(fù)，提高整體運(yùn)行效果。

2.2 GPS定位技術(shù)

GPS定位技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航中屬于重要的組成部分，能夠配合著衛(wèi)星技術(shù)和通信手段進(jìn)行全天候和全方位的監(jiān)測(cè)，以此來(lái)滿足當(dāng)前的導(dǎo)航要求，并且也可以更加生動(dòng)和形象地展現(xiàn)出各種三維信息，從而使導(dǎo)航工作運(yùn)行效果能夠具備較高的準(zhǔn)確性。在技術(shù)實(shí)施過(guò)程中能夠配合導(dǎo)航系統(tǒng)融入到不定量施肥環(huán)節(jié)中，同時(shí)也可以進(jìn)行土地質(zhì)量的監(jiān)測(cè)，使各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備能更加有序地進(jìn)行。另外在生產(chǎn)過(guò)程中，還需要根據(jù)土壤的基本情況確定整體的生產(chǎn)位置，按照不同土壤信息進(jìn)行科學(xué)地分區(qū)，區(qū)別化地開(kāi)展后續(xù)施肥，使整體工作水平能夠得到全面提高。相比于傳統(tǒng)的人工施肥，GPS定位系統(tǒng)融入到機(jī)械施肥中能夠更好地控制本身的施肥量，以此來(lái)優(yōu)化當(dāng)前工作模式。之后在系統(tǒng)中也可以設(shè)置不同的指令，配合GPS技術(shù)，在關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，符合機(jī)械化生產(chǎn)要求。

2.3 視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)

在視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)施過(guò)程中可以將周?chē)a(chǎn)環(huán)境更加清晰地展現(xiàn)在導(dǎo)航屏幕中，這樣可以方便人員進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，同時(shí)也可以方便駕駛者更加精準(zhǔn)地完成當(dāng)前生產(chǎn)任務(wù)。在實(shí)際技術(shù)實(shí)施過(guò)程中可以更加快速地獲取田地的位置信息，但是這項(xiàng)技術(shù)在使用時(shí)還處于發(fā)展和研究階段，目前無(wú)法根據(jù)農(nóng)作物的生產(chǎn)環(huán)境和自然因素進(jìn)行信息的多方面分析，只能夠進(jìn)行農(nóng)作物位置的信息收集，這導(dǎo)致技術(shù)方案在使用時(shí)存在一定的阻礙和限制。因此在實(shí)際工作中，需要根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)要求，選擇正確的導(dǎo)航系統(tǒng)，獲取有關(guān)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)信息，為各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)順利進(jìn)行提供重要保障。

3 結(jié)語(yǔ)

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展重要成果，有效地支撐實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)順利進(jìn)行，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，因此需要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的有效研究，配合不同組合式的技術(shù)方案，將信息化和智能化融入到技術(shù)實(shí)施環(huán)節(jié)，彰顯出自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)本身的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的不斷進(jìn)步。