融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別

陳致遠(yuǎn)， 沈 堤， 余付平， 海 靜， 王 超

(1.空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院,西安 710000; 2.中國(guó)人民解放軍94754部隊(duì),浙江 嘉興 314000;3.中國(guó)人民解放軍93787部隊(duì),北京 102000; 4.中國(guó)人民解放軍32145部隊(duì),河南 新鄉(xiāng) 453000)

0 引言

作戰(zhàn)飛機(jī)作為現(xiàn)代空戰(zhàn)主要裝備，是決定戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)的關(guān)鍵?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中敵我雙方兵力火力交織，除了作戰(zhàn)飛機(jī)外，還有導(dǎo)彈、火箭彈、榴彈炮等各類用空武器裝備，如何在復(fù)雜態(tài)勢(shì)中獲取作戰(zhàn)飛機(jī)特征信息并識(shí)別敵我屬性，對(duì)于降低誤擊誤傷風(fēng)險(xiǎn)、提高作戰(zhàn)效能具有十分重要的意義。

吳強(qiáng)等[1]從戰(zhàn)斗機(jī)防空巡邏角度考慮，依托機(jī)載雷達(dá)獲取來(lái)襲作戰(zhàn)飛機(jī)的飛行參數(shù)、雷達(dá)反射面積等信息，以此識(shí)別其具體類型，方便己方采取合適的攔截策略；徐浩等[2]提出要組合使用敵我識(shí)別(IFF)、雷達(dá)、電子支援措施(ESM)、紅外傳感器等多種設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)拓寬信息來(lái)源來(lái)提高識(shí)別可靠性；崇元等[3]為避免敵方壓制導(dǎo)致的誤判，提出要根據(jù)作戰(zhàn)飛機(jī)的物理和戰(zhàn)術(shù)特征綜合判別其類型，為己方防空作戰(zhàn)提供情報(bào)支持。綜上可知，識(shí)別作戰(zhàn)飛機(jī)敵我屬性時(shí)要融合各類手段獲取的信息，以此來(lái)提高可靠性。但如何保證融合質(zhì)量，降低不確定性影響，仍需不斷探索。

為解決上述問(wèn)題，張維華等[4]根據(jù)目標(biāo)信息可信度，對(duì)其融合次序進(jìn)行優(yōu)化，以此來(lái)提高識(shí)別的準(zhǔn)確性；常玉婷等[5]基于證據(jù)支持度對(duì)證據(jù)源進(jìn)行折扣修正，從敵我識(shí)別的信息源降低不確定性影響，提高了識(shí)別的可靠性；盧莉萍等[6]根據(jù)目標(biāo)特性對(duì)應(yīng)的傳感器離散因子計(jì)算證據(jù)權(quán)重，給出了一種復(fù)雜環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合模型，具有較強(qiáng)的抗干擾性。

雖然上述研究較好地解決了融合問(wèn)題，但與特定作戰(zhàn)背景結(jié)合較少。為提高聯(lián)合作戰(zhàn)中的空中目標(biāo)敵我識(shí)別能力，借鑒美軍經(jīng)驗(yàn)，提出一種融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別方法。該方法以戰(zhàn)場(chǎng)空域控制為依托，使用證據(jù)理論和直覺(jué)模糊集等工具融合傳感器獲取的作戰(zhàn)飛機(jī)在空中走廊中飛行時(shí)的各類物理與戰(zhàn)術(shù)信息，通過(guò)上述方法提高綜合識(shí)別能力，并通過(guò)實(shí)例計(jì)算對(duì)其合理性進(jìn)行驗(yàn)證。

1 空中目標(biāo)綜合識(shí)別的基本理念

美軍為促進(jìn)用空作戰(zhàn)行動(dòng)的順利實(shí)施，提高聯(lián)合作戰(zhàn)效能，提出“戰(zhàn)場(chǎng)空域控制”[7]的理念，即通過(guò)程序性方式預(yù)設(shè)空中走廊，要求作戰(zhàn)飛機(jī)圍繞空中通道實(shí)施作戰(zhàn)行動(dòng)，并依托技術(shù)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行識(shí)別、監(jiān)督和調(diào)控。通過(guò)這種方式，美軍對(duì)各類用空作戰(zhàn)行動(dòng)進(jìn)行整合，有利于維護(hù)戰(zhàn)場(chǎng)秩序，減少用空矛盾，防止誤擊、誤傷。

根據(jù)美軍先進(jìn)做法，結(jié)合我國(guó)研究實(shí)際[8]，對(duì)融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別方法進(jìn)行描述，即在戰(zhàn)場(chǎng)空域控制體系下，以各類技術(shù)和程序手段為基礎(chǔ)，通過(guò)融合傳感器獲取的作戰(zhàn)飛機(jī)物理與戰(zhàn)術(shù)特征信息的方式，綜合識(shí)別其敵我屬性。為進(jìn)一步了解該方法運(yùn)行機(jī)理，下面結(jié)合圖1進(jìn)行說(shuō)明。

圖1 戰(zhàn)場(chǎng)空域控制態(tài)勢(shì)圖

如圖1所示，敵我識(shí)別器開(kāi)/關(guān)線(通常與敵我對(duì)峙線保持一致)以左為我方控制區(qū)域，以右為敵方控制區(qū)域。由于壓制影響，我方無(wú)法有效識(shí)別位于敵方區(qū)域內(nèi)的作戰(zhàn)飛機(jī)，為避免誤擊、誤傷，我方作戰(zhàn)飛機(jī)完成任務(wù)返程后，通常不會(huì)直接返回機(jī)場(chǎng)，而是按照標(biāo)準(zhǔn)飛行參數(shù)進(jìn)入預(yù)先設(shè)置的空中走廊，在空中走廊中完成識(shí)別后，才可以返回機(jī)場(chǎng)。

通常，作戰(zhàn)飛機(jī)在空飛行時(shí)會(huì)產(chǎn)生包括飛機(jī)輪廓、雷達(dá)輻射、電子輻射、熱成像、IFF應(yīng)答信號(hào)，以及高度、速度、航向、機(jī)動(dòng)能力等在內(nèi)的各種物理特征信息，進(jìn)行綜合識(shí)別時(shí)需充分使用上述信息，提高識(shí)別可靠性。實(shí)際作戰(zhàn)中，對(duì)于單架作戰(zhàn)飛機(jī)，獲取上述全部信息會(huì)占用一定程度的資源，不利于傳感器執(zhí)行其他作戰(zhàn)任務(wù)，對(duì)于大編隊(duì)集群飛機(jī)，獲取飛機(jī)輪廓信息和機(jī)動(dòng)能力等信息對(duì)識(shí)別的意義不大，因此，應(yīng)結(jié)合作戰(zhàn)實(shí)際合理獲取作戰(zhàn)飛機(jī)的特征信息。

通過(guò)前面分析可知，融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別方法是圍繞作戰(zhàn)飛機(jī)在空中走廊中的飛行活動(dòng)展開(kāi)的，為方便后續(xù)建模分析，這里以單架作戰(zhàn)飛機(jī)為研究對(duì)象，在借鑒美軍做法的基礎(chǔ)上[9]，結(jié)合作戰(zhàn)實(shí)際進(jìn)行研究。經(jīng)過(guò)對(duì)美軍防空戰(zhàn)斗條令研究發(fā)現(xiàn)[10]，目前美軍主要以IFF、雷達(dá)和空中走廊等技術(shù)和程序手段實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)空域控制，并通過(guò)融合作戰(zhàn)飛機(jī)IFF應(yīng)答信號(hào)和飛行參數(shù)的方式來(lái)識(shí)別目標(biāo)[11]。為避免IFF受到敵方欺騙，這里提出新增ESM和紅外傳感器來(lái)獲取作戰(zhàn)飛機(jī)的電子輻射信號(hào)、熱成像信息等物理特征信息，拓寬物理信息來(lái)源。由于作戰(zhàn)飛機(jī)按照規(guī)定在空中走廊中飛行時(shí)，通常不會(huì)實(shí)施大機(jī)動(dòng)動(dòng)作，此時(shí)，依靠雷達(dá)獲取作戰(zhàn)飛機(jī)高度、速度、航跡等帶有空中走廊戰(zhàn)術(shù)背景的參數(shù)信息即可滿足識(shí)別要求，但為避免敵方破獲我方飛行航跡，提出新增數(shù)據(jù)鏈來(lái)獲取作戰(zhàn)飛機(jī)的聯(lián)絡(luò)情況，以此拓寬戰(zhàn)術(shù)信息來(lái)源。最后，通過(guò)對(duì)技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)信息進(jìn)行融合，即可得到作戰(zhàn)飛機(jī)的敵我識(shí)別結(jié)果。需要注意的是，進(jìn)行空中目標(biāo)綜合識(shí)別時(shí)不限于上述傳感器，可根據(jù)作戰(zhàn)實(shí)際合理使用其他類型的傳感器。

2 證據(jù)理論和直覺(jué)模糊集的基礎(chǔ)理論

對(duì)融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息中使用到的證據(jù)理論、直覺(jué)模糊集的基礎(chǔ)理論進(jìn)行說(shuō)明，為后續(xù)建模提供理論基礎(chǔ)。

2.1 證據(jù)理論

證據(jù)理論作為一種信息融合工具，可以將各類數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為形式統(tǒng)一的基本概率賦值，并通過(guò)D-S組合規(guī)則的運(yùn)算降低數(shù)據(jù)中的不確定性信息的影響，其定義如下。

定義1[12]設(shè)集合Θ={θ1,θ2,…,θn}為辨識(shí)框架，對(duì)于?D?Θ，若存在映射m:2Θ→[0,1]滿足下列條件

(1)

則稱m為Mass函數(shù)，m(D)為D的基本概率賦值。若存在m(D)>0,則稱D為m的焦元。

定義2[12]設(shè)Θ為辨識(shí)框架，對(duì)于?D∈2Θ，若存在映射Bel:2Θ→[0,1]和映射Pl:2Θ→[0,1]滿足下列條件

(2)

則稱Bel(D)為信任函數(shù)，Pl(D)為似真函數(shù)。式中：信任函數(shù)Bel(D)表示對(duì)D為真的信任程度；似真函數(shù)Pl(D)表示對(duì)D為非假的信任程度；區(qū)間[Bel(D),Pl(D)]為D的信度區(qū)間，在一定程度上表示D的不確定程度。

定義3[12]設(shè)m1和m2為辨識(shí)框架Θ下相互獨(dú)立的Mass函數(shù)，二者經(jīng)D-S組合后得到新的Mass函數(shù)m，對(duì)于?D?Θ，滿足下列條件

(3)

式中，k為沖突系數(shù)，表示證據(jù)間的沖突程度，其算式為

(4)

k值越大，代表證據(jù)間的沖突越大，當(dāng)k=1時(shí)，D-S組合規(guī)則無(wú)法使用。

2.2 直覺(jué)模糊集

直覺(jué)模糊集是對(duì)模糊集理論的豐富和拓展。實(shí)現(xiàn)了對(duì)信息“非此非彼”的模糊描述，可以全面地表述信息的支持、中立、反對(duì)程度，能夠更加全面豐富地刻畫事物的模糊邏輯，其定義如下。

定義4[13]設(shè)非空集合X={x1,x2,…,xn}為一個(gè)給定論域，則論域X上的一個(gè)直覺(jué)模糊集A可以表示為

A={〈x,μA(x),γA(x)〉|x∈X}

(5)

式中：μA(x):X→[0,1]和γA(x):X→[0,1]分別代表論域X中的元素x屬于直覺(jué)模糊集A的隸屬度和非隸屬度，滿足0≤μA(x)+γA(x)≤1。

定義5[13]設(shè)X為一個(gè)給定論域，稱論域X中的元素x屬于直覺(jué)模糊集A的隸屬度函數(shù)和非隸屬度所構(gòu)成的二元組〈μA(x),γA(x)〉為直覺(jué)模糊數(shù)。

定義6[13]設(shè)X為一個(gè)給定論域，對(duì)于論域X上的任意一個(gè)直覺(jué)模糊集A，稱πA(x)為A的猶豫度，表示論域X中的元素x對(duì)直覺(jué)模糊集A的猶豫程度。則猶豫度πA(x)可以表示為

πA(x)=1-μA(x)-γA(x)。

(6)

從證據(jù)理論的體系上來(lái)看，其與直覺(jué)模糊集、Vague集有著許多相似之處，LI等[14]首次發(fā)現(xiàn)了證據(jù)理論與Vague集之間存在著對(duì)應(yīng)關(guān)系，其他相關(guān)研究[15]也發(fā)現(xiàn)Vague集和直覺(jué)模糊集是等價(jià)的。因此，證據(jù)理論可以看作是直覺(jué)模糊集的一個(gè)特例，則直覺(jué)模糊集A與辨識(shí)框架Θ上的Mass函數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為[16]

A=〈μA(θ),γA(θ)〉=〈Bel(θ),1-Pl(θ)〉。

(7)

根據(jù)證據(jù)理論與直覺(jué)模糊集的優(yōu)點(diǎn)，用多種理論結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)證據(jù)理論的相關(guān)問(wèn)題有效解決。需要注意的是，證據(jù)理論和直覺(jué)模糊集的轉(zhuǎn)化是在一定條件下進(jìn)行的，轉(zhuǎn)化過(guò)程中是有信息損耗的，目前文獻(xiàn)[17-18]對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究，由于本文是基于該思想的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行具體的工程化應(yīng)用，信息損耗問(wèn)題不是本文研究重點(diǎn)，這里不再贅述。

3 融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別模型

3.1 空中目標(biāo)綜合識(shí)別的信息融合策略

為避免不同類型信息的差異性帶來(lái)的不良影響，進(jìn)行空中目標(biāo)綜合識(shí)別時(shí)，既需要選擇合適的方法處理融合中的不確定性問(wèn)題，更要選擇合適的信息融合策略。為方便后續(xù)建模，下面給出一種典型的信息融合策略，如圖2所示。

圖2 信息融合策略

為減少融合中的不確定性影響，首先應(yīng)對(duì)屬性相似的物理信息和戰(zhàn)術(shù)信息分別進(jìn)行融合，并得到對(duì)應(yīng)的融合結(jié)果;接著將上述兩種異類信息進(jìn)行融合，避免單一手段誤判;得到單周期異類信息融合識(shí)別結(jié)果后，需對(duì)其進(jìn)行多周期融合，確保穩(wěn)定的連續(xù)識(shí)別，以此提高識(shí)別結(jié)果可靠性。

3.2 基于證據(jù)動(dòng)態(tài)可靠性的同類信息融合

由于證據(jù)可靠性是由傳感器可靠性決定的，因此必須評(píng)估證據(jù)可靠性并對(duì)其修正，確保具備融合的前提條件。目前，評(píng)估證據(jù)可靠性主要有靜態(tài)評(píng)估和動(dòng)態(tài)評(píng)估[19]，由于綜合識(shí)別中傳感器獲取的信息多為實(shí)時(shí)的且不依賴先驗(yàn)樣本，因此這里涉及到證據(jù)動(dòng)態(tài)可靠性評(píng)估。由前面分析可知，多種理論相結(jié)合的方式能夠更加有效地解決證據(jù)理論中的相關(guān)問(wèn)題，這里將證據(jù)理論和直覺(jué)模糊集結(jié)合，通過(guò)度量直覺(jué)模糊集相似度的方式評(píng)估證據(jù)動(dòng)態(tài)可靠性，并對(duì)其進(jìn)行修正融合。

首先，根據(jù)式(7)將證據(jù)理論中基本概率賦值轉(zhuǎn)化為直覺(jué)模糊集中的直覺(jué)模糊數(shù)。

接著，引入Euclidean證據(jù)距離來(lái)度量直覺(jué)模糊集間的相似度，算式為[20]

(8)

由式(8)求得相似度即為證據(jù)間的支持度。設(shè)使用n個(gè)傳感器探測(cè)作戰(zhàn)飛機(jī)的物理或戰(zhàn)術(shù)信息，傳感器i(i=1,2,…,n)構(gòu)造的證據(jù)為mi，則各傳感器對(duì)應(yīng)的證據(jù)間的支持度矩陣SSUP為

(9)

將矩陣各行相加，即可得到證據(jù)mi對(duì)其他證據(jù)的支持程度，即

(10)

設(shè)證據(jù)的最大可靠性為1，則證據(jù)為mi的權(quán)重可以表示為

(11)

將上述權(quán)重作為折扣系數(shù)，對(duì)同類信息融合階段的初始證據(jù)進(jìn)行折扣修正，并使用D-S組合規(guī)則進(jìn)行融合，即可得到相應(yīng)的融合結(jié)果。

3.3 基于證據(jù)不確定度的異類信息融合

為降低異類信息融合時(shí)的差異性，目前多通過(guò)證據(jù)距離計(jì)算證據(jù)權(quán)重并修正。由于此時(shí)只有物理信息和戰(zhàn)術(shù)信息對(duì)應(yīng)的2條證據(jù)，證據(jù)距離無(wú)法進(jìn)行有效度量，這里以“信度熵”為工具度量上述證據(jù)的不確定度并進(jìn)行修正融合[21]，其定義如下。

定義7[22]設(shè)Θ為辨識(shí)框架，m和D分別為辨識(shí)框架的Mass函數(shù)和焦元，則Mass函數(shù)m的信度熵為

(12)

式中,|D|表示焦元D中所含元素的個(gè)數(shù)。得到2條證據(jù)的信度熵后，則證據(jù)mi對(duì)應(yīng)的不確定度為

Ui=eE(mi)。

(13)

對(duì)上述不確定度進(jìn)行歸一化處理，即可得到證據(jù)mi的權(quán)重為

(14)

將上述權(quán)重作為折扣系數(shù)，對(duì)異類信息對(duì)應(yīng)的證據(jù)進(jìn)行折扣修正與融合，即可得到各周期異類信息融合結(jié)果。

3.4 基于證據(jù)支持度的多周期信息融合

為提高多周期融合結(jié)果的精確度，需要對(duì)各周期異類信息融合結(jié)果對(duì)應(yīng)的證據(jù)進(jìn)行修正，由于沖突系數(shù)無(wú)法較好地度量證據(jù)沖突，目前多是用證據(jù)距離和沖突系數(shù)相結(jié)合的方式度量證據(jù)沖突，以此計(jì)算證據(jù)支持度并對(duì)其進(jìn)行修正，因此這里以證據(jù)距離中常用的Jousselme證據(jù)距離和沖突系數(shù)k組合的方式計(jì)算證據(jù)支持度，其定義如下。

定義8[5]設(shè)Mi和Mj為辨識(shí)框架Θ下相互獨(dú)立的Mass函數(shù)，則它們之間的Jousselme證據(jù)距離可以表示為

(15)

式中，L為2n×2n階矩陣。根據(jù)文獻(xiàn)[23]的思想，對(duì)證據(jù)距離和沖突系數(shù)求得的證據(jù)沖突進(jìn)行組合，即可得到證據(jù)間的組合沖突度ci j。在此基礎(chǔ)上，即可得到各周期異類信息融合識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的證據(jù)權(quán)重為

(16)

式中，T為探測(cè)周期數(shù)，i,j=1,2,…,T。則上述證據(jù)對(duì)應(yīng)的折扣系數(shù)為

(17)

接著，使用證據(jù)折扣法修正上述證據(jù)并進(jìn)行多周期融合，即可得到最終的空中目標(biāo)綜合識(shí)別結(jié)果為

mc={m(θ1)，m(θ2)，…,m(θn),m(Θ)}。

(18)

4 實(shí)驗(yàn)分析

4.1 實(shí)例計(jì)算

設(shè)某空戰(zhàn)中作戰(zhàn)飛機(jī)的“我方”、“中立”、“敵方”等屬性組成的辨識(shí)框架為{θ1,θ2,θ3}。我方使用IFF，ESM以及紅外傳感器獲取飛機(jī)的IFF應(yīng)答信號(hào)(m1)、電子輻射信號(hào)(m2)、熱成像信號(hào)(m3)等物理信息，使用雷達(dá)和數(shù)據(jù)鏈獲取高度和速度(m4)、航跡(m5)、聯(lián)絡(luò)情況(m6)等戰(zhàn)術(shù)信息。指揮官要求進(jìn)行3個(gè)周期的探測(cè)，得到飛機(jī)的物理信息與戰(zhàn)術(shù)信息的初始數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 3個(gè)周期的初始數(shù)據(jù)

根據(jù)式(7)將上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直覺(jué)模糊集，由式(8)～(11)即可求得各周期的物理信息和戰(zhàn)術(shù)信息的同類信息融合結(jié)果。則T1周期物理信息和戰(zhàn)術(shù)信息的同類信息融合結(jié)果分別為：mp={0.098,0.765,0.116,0.021}；mq={0.249,0.573,0.141,0.037}。

T2周期物理信息和戰(zhàn)術(shù)信息的同類信息融合結(jié)果分別為：mp={0.561，0.177，0.240，0.022}；mq={0.503，0.265，0.194，0.038}。

T3周期物理信息和戰(zhàn)術(shù)信息的同類信息融合結(jié)果分別為：mp={0.629,0.230,0.122,0.019}；mq={0.773,0.085,0.113,0.029}。

其中，mp，mq分別表示各周期融合后的物理信息與戰(zhàn)術(shù)信息對(duì)應(yīng)的基本概率賦值。由式(12)～(14)計(jì)算各周期異類信息對(duì)應(yīng)的證據(jù)權(quán)重并對(duì)其進(jìn)行折扣修正與融合，得到T1，T2，T3周期異類信息融合結(jié)果如下：mc1={0.111，0.430，0.073，0.386}；mc2={0.400，0.149，0.142，0.309}；mc3={0.512，0.106，0.070，0.312}。

由式(15)～(17)計(jì)算上述證據(jù)權(quán)重與折扣系數(shù)，使用證據(jù)折扣法進(jìn)行多周期融合，得到最終的空中目標(biāo)綜合識(shí)別結(jié)果mc={0.562，0.263，0.093，0.082}，即空中目標(biāo)綜合識(shí)別結(jié)果為“我方”。

4.2 對(duì)比分析

為驗(yàn)證該方法的可靠性，設(shè)置3種高沖突證據(jù)實(shí)驗(yàn)[24]，與只使用證據(jù)理論進(jìn)行敵我識(shí)別的方法進(jìn)行對(duì)比。假設(shè)敵方為混入我方，在T2周期加大壓制力度，致使我方IFF和ESM功能失常。基于此可得到以下3種高沖突證據(jù)。

1) Zadeh悖論情況下T2周期的高沖突證據(jù)。m1={0.98，0.01，0.01，0}；m2={0，0.01，0.99，0}。

2) 一票否決悖論情況下T2周期的高沖突證據(jù)。m1={0，0.1，0.9，0}；m2={0.9，0，0.1，0}。

3) 證據(jù)吸收悖論情況下T2周期的高沖突證據(jù)。m1={0.2，0.8，0，0}；m2={0，0.2，0，0.8}。

經(jīng)計(jì)算，可分別得到上述3種高沖突證據(jù)情況下基于證據(jù)理論與本文方法在T1，T2，T3周期的融合結(jié)果對(duì)比數(shù)據(jù)，具體如表2～4所示。

表2 Zadeh悖論下兩種方法的融合結(jié)果對(duì)比

表3 一票否決悖論下兩種方法的融合結(jié)果對(duì)比

表4 證據(jù)吸收悖論下兩種方法的融合結(jié)果對(duì)比

通過(guò)上述3組數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出，在高沖突證據(jù)影響下，使用證據(jù)理論進(jìn)行融合分別得到了該作戰(zhàn)飛機(jī)為敵方、敵方、中立等錯(cuò)誤的綜合識(shí)別結(jié)果，而本文方法均能識(shí)別出該作戰(zhàn)飛機(jī)為我方，這是因?yàn)楸疚姆椒ㄔ谌诤线^(guò)程中的每個(gè)環(huán)節(jié)都對(duì)證據(jù)進(jìn)行修正，最大程度地降低了高沖突證據(jù)的不良影響，提高了識(shí)別精確性。因此，即使在復(fù)雜態(tài)勢(shì)下，融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別方法也是有效的。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文在借鑒美軍戰(zhàn)場(chǎng)空域控制的先進(jìn)做法基礎(chǔ)上，提出了一種融合物理與戰(zhàn)術(shù)信息的空中目標(biāo)綜合識(shí)別方法。該方法充分結(jié)合作戰(zhàn)實(shí)際，提出要以融合物理和戰(zhàn)術(shù)特征信息的方式綜合識(shí)別作戰(zhàn)飛機(jī)的敵我屬性，并給出相應(yīng)的信息融合策略，圍繞該策略分別以證據(jù)理論、直覺(jué)模糊集、信度熵、證據(jù)距離等工具搭建起該方法的同類信息融合、異類信息融合與多周期融合模型，并設(shè)置符合作戰(zhàn)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景和對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可靠性。結(jié)果表明，該方法在復(fù)雜態(tài)勢(shì)下，也能較好地完成空中目標(biāo)綜合識(shí)別任務(wù)，有助于降低誤擊、誤傷風(fēng)險(xiǎn)，提高作戰(zhàn)效能。