孔紅杰,葉繼飛,毛晨濤,杜寶盛,鄭永贊,崔海超
(航天工程大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)系激光推進(jìn)及其應(yīng)用國家重點實驗室,北京 101416)
激光燒蝕推進(jìn)作為一種新概念推進(jìn)技術(shù),擁有最小沖量元極小、低能耗、無污染等諸多優(yōu)點[1],可用于微納衛(wèi)星的軌道保持,姿態(tài)調(diào)整等極小推力寬范圍[2]內(nèi)的可調(diào)節(jié)推進(jìn)任務(wù)。因此各國學(xué)者對激光推進(jìn)進(jìn)行了許多深入研究,發(fā)現(xiàn)合適靶材的選擇對于激光推進(jìn)有著十分重要的意義。目前,常見的靶材主要分為固體靶材和液體靶材2 種。其中固體靶材主要為金屬、高分子聚合物、含能靶材和摻雜靶材等;相對于固體靶材,液體靶材有著沖量耦合系數(shù)大、便于供給和存儲[3]等優(yōu)點,但關(guān)于液體靶材的相關(guān)研究較少,尤其對一些新型液體燃料的研究。
二硝酰胺銨(ADN)自Zelinsky 有機化學(xué)研究所首次合成后[4],眾多學(xué)者對其合成工藝與燃燒過程進(jìn)行了諸多研究。而目前ADN 基液體推進(jìn)劑的研究與應(yīng)用依舊處于初步階段。國外方面,Wingborg[5]、Kappenstein[6]、Amrousse 等[7]先后對ADN 的溶解度、ADN 的水溶液以及其熱解催化劑進(jìn)行了相關(guān)研究。瑞典空間研究中心用ADN、甘氨酸、水、甲醇等組分研制出LMP-103S 液體推進(jìn)劑,并首次將其應(yīng)用于空間衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整[8]。國內(nèi)方面,大連化學(xué)物理研究所和中科院航天催化材料重點實驗室[9]將ADN、甲醇以及微量穩(wěn)定劑作為組分進(jìn)行研制并取得了一定成果。陳君[10]對ADN 基液體推進(jìn)劑高壓燃燒反應(yīng)以及其催化分解過程進(jìn)行了模型建立實驗驗證,同時研究了噴注壓力與推進(jìn)劑結(jié)構(gòu)參數(shù)對其燃燒過程的影響。景李鑰[11-12]、張濤[13]分別對ADN 基液體推進(jìn)劑空間發(fā)動機和推力器進(jìn)行了仿真模擬。李雷等[14]研究了不同電極對ADN 基液體推進(jìn)劑電點火特性的影響。北京控制工程研究所[15-17]設(shè)計了一種以ADN 燃料的空間微推力器,實際推力達(dá)到1.03 N,比沖達(dá)到210.2 s。對于ADN 基液體推進(jìn)劑的研究,國內(nèi)外學(xué)者研究大多基于傳統(tǒng)的點火方式,在激光燒蝕推進(jìn)方面則缺乏相關(guān)的研究。
本研究將激光燒蝕推進(jìn)與ADN 液體推進(jìn)劑相結(jié)合,把ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑作為液體靶材,激光燒蝕作為點火方式,以ADN 工質(zhì)比例作為自變量,對ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑進(jìn)行吸收系數(shù)的測量,同時利用高精度扭擺對激光燒蝕不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑所產(chǎn)生的微沖量進(jìn)行測量。結(jié)合吸收系數(shù)測量結(jié)果與容器表征形貌對推進(jìn)劑所產(chǎn)生的微沖量變化趨勢進(jìn)行分析。
吸收系數(shù)的測量主要利用近紅外光譜儀測量裝置,如圖1 所示,主要組成部分為LS-NIR-PRO 可調(diào)型光源、近紅光譜儀微型光纖式模塊NIR-M-F1、支架、電源等。LS-NIR-PRO 可調(diào)型光源是近紅外的寬光譜光源,光譜范圍為600~2500 nm,其采用35 W 大功率發(fā)光燈泡,通過雙重透鏡的精密調(diào)節(jié),把光斑高效聚焦到SMA905 光纖口,能夠?qū)⑤敵龉π岣呤兑陨?。NIR-M-F1 近紅外光譜儀測量范圍為900~1700 nm,光學(xué)分辨率10 nm,波長精度1 nm,信噪比6000∶1,適用于反射、透射及光源測量。支架用于放置比色皿,同時隔離外界光線,避免干擾。比色皿為透明的石英玻璃材質(zhì),內(nèi)部空間厚度為100 μm。
圖1 光譜儀測量裝置Fig.1 Spectrometer measuring apparatus
微沖量的測量依靠微推力測量平臺,如圖2 所示,主要由高精度扭擺、激光測距儀、反射鏡、平凸透鏡等部分構(gòu)成。其中激光器為Beamtech 公司的Nimma-400,重復(fù)頻率1~10 Hz,脈寬6~8 ns,波長1064 nm,光斑直徑8 mm 左右,最大單脈沖能量450 mJ;激光測距儀為wenglor 公司的PNBC001,分辨率0.06 μm,量程4 mm,線性偏差2 μm。通過調(diào)整位置角度,保證聚焦后的激光光斑落在容器的中心位置,且直徑約1 mm。
圖2 微推力測量平臺Fig.2 Micro - thrust measuring platform
高精度扭擺主要由基座、支撐架、樞軸、樞軸支架、橫梁支架、橫梁等部分組成,如圖3a 所示。高精度扭擺的核心部分為樞軸,其位于2 個樞軸支架中心,為扭擺提供了回復(fù)力,使得扭擺在受到脈沖力后能夠進(jìn)行二階有阻尼自由振動。放置液體工質(zhì)的容器如圖3b所示,其中心為Φ5 mm×1 mm 的圓柱體空間用于放置推進(jìn)劑;兩側(cè)為Φ2 mm 的通孔,方便固定于扭擺橫梁上。容器內(nèi)底面采用精加工的方式,平整度10 μm。
圖3 高精度扭擺和容器模型Fig.3 High-precision torsional pendulum and container model
YAG 脈沖激光經(jīng)反射鏡和聚焦透鏡后,作用于容器內(nèi)的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑上。推進(jìn)劑吸收激光能量后,迅速產(chǎn)生氣化、燃燒、濺射等一系列復(fù)雜的物理過程,從而產(chǎn)生沖量。由于容器固定在扭擺橫梁上,橫梁也受到瞬時作用的影響,在垂直平面內(nèi)發(fā)生角度偏移,如圖4 所示。扭擺在樞軸提供的回復(fù)力下進(jìn)行二階阻尼振動。
圖4 扭擺的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)Fig.4 Deflection of a torsional pendulum
設(shè)扭擺系統(tǒng)[18-19]的扭轉(zhuǎn)角為θ;燒蝕力臂,即燒蝕端容器中心與樞軸中心的距離為l;測量力臂,即測距激光與樞軸中心的距離為d,扭擺的最大偏移量為L,則有:
式中,I為微沖量,J為扭擺的轉(zhuǎn)動慣量,ωn為無阻尼固有頻率,L為扭擺的最大偏移量,d為燒蝕力臂長度,l為測量力臂長度,ζ為阻尼比。其中轉(zhuǎn)動慣量J,無阻尼固有頻率ωn、阻尼比ζ均為系統(tǒng)參數(shù),需進(jìn)一步標(biāo)定獲得。
運用脈沖響應(yīng)法[20-21]對本實驗系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,最終得到的結(jié)果為l=0.095 m,d=0.085 m,J=2.47×10-4kg·m-2,ωn=19.47 rad·s-1,ξ=0.0014。
由于激光測距儀的最大量程為4 mm,即扭擺振蕩最大幅值Lmax=2 mm,線性誤差為2 μm,即扭擺振蕩最小測量值Lmin=2 μm。因此,微沖量測量的最大值與最小值的關(guān)系如(2)式:
計算得出Imin=1.177 μN·s,Imax=1177 μN·s,即該測量裝置的沖量測量范圍為1.177~1177μN·s。
根據(jù)誤差傳遞公式,在扭擺測量裝置中有誤差傳遞關(guān)系:
式中,σI為微沖量的標(biāo)準(zhǔn)差,σJ為轉(zhuǎn)動慣量的標(biāo)準(zhǔn)差,σωn為 無 阻 尼 固 有 頻 率 的 標(biāo) 準(zhǔn) 差,σζ為 阻 尼 比 的 標(biāo) 準(zhǔn)差。利用已知數(shù)據(jù),結(jié)合扭擺的測量范圍,帶入式(3)中得到的沖量測量的相對誤差1.26%。說明扭擺的測量結(jié)果可信度較高,能滿足實驗要求。
工質(zhì)采用由大連化學(xué)物理研究所研制的ADN 液體工質(zhì),該工質(zhì)是一種淡黃色透明液體,對1064 nm激光的吸收率極低。采用epolin 公司的E2057 紅外染料與丙酮的混合溶液作為吸收劑。稱量15 mg 的紅外染料與1 mL 的丙酮溶液,將其混合并完全溶解,制成吸收劑。以10%為等比例間距,將ADN 工質(zhì)與吸收劑充分混合,構(gòu)成不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑。
依次將不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑注入比色皿中,利用近紅外光譜儀測量裝置對其透射率進(jìn)行測量,并根據(jù)透射率測量結(jié)果計算出吸收系數(shù)。
將不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑注入容器內(nèi),將液膜厚度控制在(300±50)μm,利用60 mJ 的單脈沖YAG 激光進(jìn)行燒蝕,通過微沖量測量裝置對燒蝕產(chǎn)生的微沖量進(jìn)行測量,將獲得的實驗結(jié)果繪制成曲線。
結(jié)合ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑的吸收率,對其微沖量變化趨勢進(jìn)行分析。
不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑通過近紅外光譜儀測量裝置得到的透射率結(jié)果如圖5 所示,為了便于區(qū)分,按奇偶比例分為圖5a(偶數(shù))與圖5b(奇數(shù))。圖中垂直黑線與曲線的交點即為該比例推進(jìn)劑在1064 nm 激光下的透射率。
由圖5 可以看出,推進(jìn)劑在1064 nm 激光下的透射率隨著ADN 含量的增加而增加,而吸收率則不斷下降。純吸收劑與10%的推進(jìn)劑的透射率無限接近0。ADN 含量在20%~50%區(qū)間內(nèi),其透射率呈現(xiàn)小幅度的上升;在50%~80%區(qū)間內(nèi),透射率上升速度逐漸變快;超過80%的區(qū)間,其透射率上升速度出現(xiàn)下降且變緩。
圖5 不同ADN 含量的推進(jìn)劑的透射率Fig.5 Transmission ratios of propellants with different content of ADN
根據(jù)測得的不同液體推進(jìn)劑的透射率結(jié)果,結(jié)合朗伯比爾定律[22]進(jìn)一步計算出吸收系數(shù),結(jié)果如圖6所示。由圖6 可以看出,ADN 含量在0~10%時,推進(jìn)劑的吸收系數(shù)在70 cm-1左右;當(dāng)ADN 含量達(dá)到20%時,推進(jìn)劑的吸收系數(shù)大幅度下降,隨后在20%~80%區(qū)間呈現(xiàn)出近線性下降的趨勢;ADN 含量超過80%時部分吸收系數(shù)更是趨近于0。由于在激光燒蝕推進(jìn)需要在工質(zhì)層沉積足夠的能量,而吸收系數(shù)在ADN 比例超過80%后過小,因此選擇0~80%的比例區(qū)間進(jìn)行研究與分析。
圖6 推進(jìn)劑吸收系數(shù)隨ADN 含量的變化規(guī)律Fig.6 Variation law of absorption coefficient with ADN content in propellant
在激光能量60 mJ,液膜厚度300 μm 的工況下,不同比例ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑所產(chǎn)生的沖量隨ADN 工質(zhì)比例的變化趨勢如圖7 所示。由圖7 可以看出,隨著工質(zhì)ADN 含量的上升,沖量大體呈現(xiàn)出先上升后下降再上升的變化趨勢。
圖7 不同激光能量下,沖量隨ADN 含量的變化Fig.7 Variation of impulse with ADN content under different laser energy
結(jié)合推進(jìn)劑的吸收系數(shù)變化趨勢進(jìn)一步分析沖量變化趨勢:ADN 含量在0~20%區(qū)間時,吸收系數(shù)較大但沖量并不高,分析其主要原因可能是由于吸收劑的比例過高,吸收劑里的丙酮揮發(fā)較快,使得激光燒蝕的并非是液體推進(jìn)劑而是基底容器。隨著ADN 含量的上升,沖量于ADN 含量為30%處達(dá)到峰值點,該點為一個較好的ADN 工質(zhì)和吸收劑的混合比例。該混合比例下的推進(jìn)劑揮發(fā)較少,且能夠沉積較多的激光能量,使得激光對推進(jìn)劑產(chǎn)生燒蝕,進(jìn)而產(chǎn)生較大的沖量。當(dāng)ADN 的含量超過30%時,沖量呈現(xiàn)與吸收系數(shù)相似的近線性的下降趨勢。因此,認(rèn)為ADN 含量在30%~70%區(qū)間內(nèi),沖量下降的主要原因可能是由于ADN 含量的上升導(dǎo)致的液體推進(jìn)劑的吸收系數(shù)下降,使得沉積在液體推進(jìn)劑上的激光能量逐漸減小,燒蝕效果減弱,進(jìn)而導(dǎo)致沖量不斷減小。當(dāng)ADN 含量達(dá)到80%時,沖量不再延續(xù)下降趨勢,而是產(chǎn)生陡增,結(jié)合吸收系數(shù)變化趨勢可以看出該點的吸收系數(shù)趨近于0,也就意味著激光能量基本不會沉積于液體推進(jìn)劑上。因此,分析認(rèn)為該點的大部分沖量也并非由激光燒蝕液體推進(jìn)劑產(chǎn)生,而是大部分激光能量透過液體推進(jìn)劑,作用于基底容器產(chǎn)生沖量。與ADN 含量在0~20%區(qū)間內(nèi)的推進(jìn)劑相比,ADN 含量為80%的推進(jìn)劑里的ADN 含量高,不易揮發(fā),進(jìn)而形成一層液膜,構(gòu)成“水炮靶”,因此ADN 含量為80%的推進(jìn)劑產(chǎn)生的沖量遠(yuǎn)高于ADN 含量在0~20%區(qū)間內(nèi)的推進(jìn)劑。
在上述沖量結(jié)果分析的基礎(chǔ)上,為進(jìn)一步證明分析的合理性,在液膜厚度300 μm、激光能量60 mJ 的工況下,設(shè)置空白對照組,即在0~80%區(qū)間內(nèi),按照等差為10%的比例混合ADN 工質(zhì)與丙酮(不添加紅外染料),獲得對照組的推進(jìn)劑,進(jìn)行對照試驗,所得到的沖量結(jié)果如圖8 所示。
圖8 實驗組(添加紅外染料)與對照組(未加紅外染料)的沖量變化Fig.8 Variation of impulse of experimental group(with infrared dye)and control group(without infrared dye)
對比2 組的沖量變化趨勢,可以發(fā)現(xiàn)在ADN 含量在0~20%區(qū)間內(nèi),實驗組(添加紅外染料)的沖量略高于對照組;ADN 含量在30%~70%區(qū)間內(nèi),實驗組沖量呈下降趨勢,而對照組相反,呈現(xiàn)逐漸上升后平穩(wěn)的變化趨勢;ADN 含量在80%處,2 組的沖量近似。對照組的液體推進(jìn)劑由于未添加紅外染料,對激光的吸收率接近于0,因此其沖量上升的主要原因為ADN 含量的增加,使得液體推進(jìn)劑揮發(fā)減少,形成液膜,當(dāng)激光作用于基底容器時,構(gòu)成“水炮靶”,進(jìn)而沖量增加。
通過對比,可以認(rèn)為實驗組在ADN 含量為30%~70%區(qū)間內(nèi),沖量的下降確實是由于液體推進(jìn)劑的吸收系數(shù)的下降而造成。同時實驗組在ADN 含量為80%處的沖量與對照組沖量平穩(wěn)區(qū)間大致相同,因此從沖量角度來看,實驗組在ADN 含量為80%處的沖量陡增主要是由“水炮靶”造成的。
對實驗后的容器底部的表面利用共聚焦顯微鏡進(jìn)行觀察,如圖9 示,圖9a、圖9b 分別為實驗組激光燒蝕ADN 含量為80%和30%的推進(jìn)劑后的容器表面形貌。對比觀察可以發(fā)現(xiàn),圖9a 中可以觀察到明顯的金屬燒蝕坑,表面十分粗糙,與激光直接作用于鋁靶材的形貌十分相似,直徑約800 μm,深度約20 μm;而圖9b 中的燒蝕坑沒有明顯的金屬燒蝕痕跡,且依舊保持金屬光澤,金屬凹坑的直徑約700 μm,深度約40 μm。此外,還可以明顯看出金屬凹坑的輪廓線近似拋物線,十分平緩,認(rèn)為這是由于推進(jìn)劑在與激光能量相互耦合時,所產(chǎn)生的力作用于容器的金屬表面,金屬受力凹陷同時對部分推進(jìn)劑產(chǎn)生反作用力,從而產(chǎn)生大量液滴的飛濺現(xiàn)象。
圖9 80%與30%ADN 下容器燒蝕形貌Fig.9 Ablation morphology of the vessel under 80% and 30% ADN
綜合上述的沖量大小與容器燒蝕形貌表征,可以判斷出80%ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑的沖量變大的主要原因是推進(jìn)劑與基底容器構(gòu)成“水炮靶”,激光能量主要沉積在基底容器上,對容器進(jìn)行燒蝕,而液體推進(jìn)劑僅起到了約束作用。
(1)不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑,其吸收系數(shù)隨著ADN 比例的增加大體呈現(xiàn)下降趨勢。當(dāng)ADN 含量在0~10%時,吸收系數(shù)保持在70 cm-1左右;當(dāng)ADN 含量在20%~80%時,吸收系數(shù)呈現(xiàn)近似線性的下降趨勢,且在20%處下降幅度較大;當(dāng)ADN含量超過80%時,吸收系數(shù)趨近于0。
(2)激光燒蝕不同比例的ADN-丙酮基液體推進(jìn)劑時,所產(chǎn)生的沖量大體呈現(xiàn)先上升后下降再上升的變化趨勢。當(dāng)ADN 含量低于30%時,液體推進(jìn)劑由于吸收劑過多,揮發(fā)較快,沖量較??;當(dāng)ADN 含量在30%~70%時,液體推進(jìn)劑的吸收系數(shù)逐漸下降,沖量也逐漸下降;當(dāng)ADN 含量達(dá)到80%時,液體推進(jìn)劑與基底容器構(gòu)成“水炮靶”,進(jìn)而沖量大幅度增加。
(3)通過與未添加紅外染料的對照組的沖量對比和容器燒蝕形貌的觀察,發(fā)現(xiàn)ADN 含量為80%的推進(jìn)劑的沖量與對照組近似,且產(chǎn)生的燒蝕坑形貌粗糙,輪廓不規(guī)則,與ADN 含量為30%的推進(jìn)劑產(chǎn)生的近似拋物線的光滑凹坑完全不同。