• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮溫度作用的浸金屬碳滑板磨損量預(yù)測(cè)方法研究

    2022-10-10 02:12:48謝寶志何志江殷成鳳倪子然林光華楊澤鋒
    關(guān)鍵詞:弓網(wǎng)磨損量滑板

    謝寶志,何志江,鄧 磊,殷成鳳,倪子然,林光華,楊澤鋒

    (1.中鐵二局集團(tuán)電務(wù)工程有限公司,成都 610031; 2.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都 611756; 3.中國(guó)電力工程顧問(wèn)集團(tuán)西南電力設(shè)計(jì)院有限公司,成都 610021)

    引言

    截至2020年底,我國(guó)電氣化鐵路運(yùn)營(yíng)總里程達(dá)10.65萬(wàn)km,鐵路已成為人們?nèi)粘3鲂泻拓浳镞\(yùn)輸?shù)氖走x方式,與國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展緊密聯(lián)系[1]。受電弓與接觸網(wǎng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱“弓網(wǎng)系統(tǒng)”)是電氣化鐵路能量傳遞的咽喉,決定了列車運(yùn)行安全與穩(wěn)定[2-4]。隨著運(yùn)行速度的不斷提升,弓網(wǎng)系統(tǒng)機(jī)械電氣耦合加劇,運(yùn)行工況愈加惡劣,受電弓滑板磨耗嚴(yán)重,甚至出現(xiàn)異常磨耗現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅列車運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性與安全性[5-7]。而目前鐵路部門最主要的滑板磨損檢修方法仍是人工登頂檢測(cè),該方法效率低,安全性差,且干擾正常行車[8]。因此,研究列車弓網(wǎng)系統(tǒng)滑板磨損量的預(yù)測(cè)方法,指導(dǎo)受電弓滑板的檢修與更換,具有重要的工程實(shí)際價(jià)值。

    現(xiàn)有滑板磨耗預(yù)測(cè)方法主要分為兩類,一是機(jī)理分析,BUCCA等[9-11]通過(guò)磨損機(jī)制圖(wear-mechanism map)分析了滑板與接觸線間的磨損機(jī)理,并結(jié)合弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用仿真建立了弓網(wǎng)磨損預(yù)測(cè)模型,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行參數(shù)對(duì)模型中各參數(shù)進(jìn)行擬合。二是系統(tǒng)辨識(shí),即通過(guò)算法對(duì)試驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),訓(xùn)練出滑板磨損量模型,如徐文文等[12]基于支持向量回歸算法建立了滑板磨耗的數(shù)學(xué)模型;胡艷等[13]基于最小二乘法建立了純碳滑板磨損的數(shù)學(xué)模型。在實(shí)際分析過(guò)程中,由于弓網(wǎng)載流摩擦磨損機(jī)理十分復(fù)雜,導(dǎo)致從磨損機(jī)理出發(fā)建模的難度大,且模型準(zhǔn)確性有待提高。因此,系統(tǒng)辨識(shí)仍是目前的主流方法,但現(xiàn)有研究?jī)H考慮了接觸壓力、速度、電流等運(yùn)行參數(shù)的作用,未考慮環(huán)境因素的作用。溫度作為最重要的環(huán)境因素之一,其對(duì)磨損量會(huì)產(chǎn)生重要影響。DING等[14]指出高溫引起的熱磨損對(duì)受電弓滑板的服役壽命具有明顯影響;NAGASAWA等[15]指出接觸線磨損率與摩擦表面產(chǎn)生的熱量呈正相關(guān)。因此,考慮溫度作用有利于提高模型的合理性及精確度,具有重要的理論價(jià)值。

    以試驗(yàn)為基礎(chǔ),采用偏最小二乘回歸法,綜合考慮運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)營(yíng)溫度對(duì)浸金屬碳滑板磨損量的影響,建立了考慮溫度作用的浸金屬碳滑板磨損量預(yù)測(cè)模型。研究結(jié)果對(duì)完善受電弓滑板磨損量預(yù)測(cè)模型,降低鐵路運(yùn)營(yíng)維修成本,提高列車弓網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性具有指導(dǎo)意義。

    1 試驗(yàn)部分

    1.1 試驗(yàn)設(shè)備

    試驗(yàn)在高速環(huán)-塊式載流摩擦磨損試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,如圖1所示,其中,圖1(a)為試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu),圖1(b)為試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)?;灏惭b于夾件上,通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)裝置上下移動(dòng)模擬實(shí)際接觸網(wǎng)布置的拉出值。接觸線固定在直徑1.1 m的轉(zhuǎn)盤上,在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)速度20~400 km/h連續(xù)可調(diào)。通過(guò)伺服電缸給接觸副間施加20~300 N連續(xù)可調(diào)的接觸壓力。變壓器及負(fù)載箱組成的電源系統(tǒng)可提供0~400 A連續(xù)可調(diào)的交流電?;鍦囟瓤刂葡到y(tǒng)由加熱片、溫控儀與紅外探頭組成,加熱片鑲嵌在滑板背部,與溫控儀直接連接。溫控儀通過(guò)紅外探頭探測(cè)滑板溫度,并據(jù)此判斷是否導(dǎo)通加熱片。通過(guò)滑板溫度控制系統(tǒng),滑板溫度在30~350 ℃間連續(xù)可調(diào)。利用紅外成像儀對(duì)滑板表面溫度進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果如圖2所示(白色虛線內(nèi)分別為滑板和接觸線),可以看出,溫度控制系統(tǒng)可迅速將滑板升至所需溫度數(shù)值,并很好地控制在所需范圍。試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集選用TiePie生產(chǎn)的HS4高速數(shù)據(jù)采集卡,采樣頻率選為5 kHz,并與霍爾電壓傳感器、交流電流鉗、切向力傳感器和法向力傳感器相連,同時(shí)采集接觸網(wǎng)與滑板之間的電壓、電流、切向力和法向力信號(hào)。

    圖1 載流摩擦磨損試驗(yàn)臺(tái)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    1.2 試驗(yàn)材料及方法

    試驗(yàn)所用的接觸副材料分別為實(shí)際鐵路弓網(wǎng)系統(tǒng)使用的浸金屬碳滑板和純銅接觸線。其中,滑板切割成150 mm×33 mm×25 mm的長(zhǎng)方體,并在滑板背面加工一個(gè)150 mm×19 mm×7 mm的凹槽用于放置加熱片;接觸線鑲嵌到轉(zhuǎn)盤上。具體試驗(yàn)材料組成成分及含量如表1所示。

    圖2 滑板紅外圖

    表1 接觸副材料元素組成及含量

    試驗(yàn)前依次使用50#、1 500#、3000#的砂紙對(duì)滑板表面進(jìn)行打磨,保證每次試驗(yàn)滑板表面的粗糙度一致。試驗(yàn)開始時(shí),先將滑板加熱至設(shè)定試驗(yàn)溫度再啟動(dòng)載流摩擦磨損試驗(yàn)臺(tái)。通過(guò)電子天平測(cè)量試驗(yàn)前后滑板質(zhì)量,計(jì)算其質(zhì)量差得到滑板的磨損量。每組試驗(yàn)重復(fù)3次,最終試驗(yàn)結(jié)果取3次試驗(yàn)結(jié)果的平均值。通過(guò)采集數(shù)據(jù)計(jì)算各工況下摩擦系數(shù)、接觸電阻、電弧平均單次放電能量。其中,摩擦系數(shù)計(jì)算公式為

    (1)

    式中,fi為接觸副間的動(dòng)態(tài)切向力,N;Fi為接觸副間的動(dòng)態(tài)接觸壓力,N。接觸電阻計(jì)算公式為

    (2)

    式中,R為接觸副間的平均接觸電阻,Ω;Ui為接觸副間的動(dòng)態(tài)電壓,V;Ii為流過(guò)接觸副的動(dòng)態(tài)電流,A。平均單次電弧放電能量計(jì)算公式為[16]

    (3)

    式中,E為單位時(shí)間的電弧能量,J;U為接觸副間電壓,V;UT為接觸副間最小動(dòng)態(tài)起弧電壓,V;I為流過(guò)接觸副的電流,A;t為試驗(yàn)總時(shí)間,s;N為電弧放電次數(shù)。

    1.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析

    通過(guò)改變速度、接觸壓力、時(shí)間、溫度和電流參數(shù),測(cè)量滑板磨損量、平均單次電弧放電能量、接觸電阻和摩擦系數(shù)的變化,共整理出58組試驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)果如下:隨著速度提升,滑板磨損量逐步增加;隨著接觸壓力增加,滑板磨損量呈先減小后增大的趨勢(shì)變化,在80~100 N區(qū)間存在一個(gè)最小值;隨著電流增加,滑板磨損量幾乎呈線性增長(zhǎng);隨著運(yùn)行時(shí)間增加,滑板磨損量也不斷增加。上述趨勢(shì)符合現(xiàn)有結(jié)論[17-19],驗(yàn)證了試驗(yàn)的合理性和準(zhǔn)確性,以及各變量與磨損量之間具有較強(qiáng)的相關(guān)性。

    圖3為不同電流工況下滑板磨損量隨溫度變化曲線,可以看出,當(dāng)電流較小時(shí)(20,40,60 A),隨著溫度提升,磨損量不斷下降,主要原因是隨著滑板溫度升高,接觸副表面的接觸斑點(diǎn)受熱軟化,這減緩了接觸斑點(diǎn)間的切削作用或犁削作用,減少了接觸斑點(diǎn)的消除,從而降低了磨損。同時(shí),溫度升高可以促進(jìn)接觸網(wǎng)、滑板表面銅轉(zhuǎn)移層及銅磨屑氧化生成氧化銅。由于氧化銅與碳之間的分子間作用力遠(yuǎn)小于銅與碳之間的分子間作用力,可減弱接觸副間的粘結(jié)作用,使得磨損量降低[20]。當(dāng)電流較高時(shí)(80 A),變化趨勢(shì)不再是簡(jiǎn)單的單調(diào)降低,轉(zhuǎn)變?yōu)殡S著溫度提升,磨損量呈“U”字形變化,即先減小后增加,在240 ℃附近存在最小值。這種變化趨勢(shì)可用競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制進(jìn)行解釋,即溫度對(duì)磨損存在抑制和加劇兩種作用。抑制作用的主要原因就是前文提到的軟化和氧化作用。而加劇作用的主要原因是,長(zhǎng)時(shí)間過(guò)高溫度將弱化滑板的機(jī)械性能,引起開裂、掉塊等現(xiàn)象,使得表面粗糙度增加,磨損增加。另一方面,隨著溫度提升,材料軟化嚴(yán)重,基體與氧化膜的分子間作用力減弱,使得氧化膜在滑動(dòng)過(guò)程中更容易剝落,增加了磨損量[21]。在溫度較低時(shí),抑制磨損的作用占主導(dǎo)地位,磨損量隨溫度提升而快速下降;當(dāng)溫度適中時(shí),加劇磨損的作用逐漸提升至與抑制磨損的作用相當(dāng),磨損量隨溫度提升緩慢下降;當(dāng)溫度過(guò)高時(shí),加劇磨損的作用開始占主導(dǎo),磨損量隨溫度提升而快速增加,最終形成了轉(zhuǎn)折現(xiàn)象。同樣,該圖也驗(yàn)證了溫度與磨損量間具有較強(qiáng)的相關(guān)性。

    圖3 不同電流工況下磨損量隨溫度變化曲線

    2 模型構(gòu)建與檢驗(yàn)

    2.1 算法簡(jiǎn)介

    鐵路弓網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,其中,行駛速度、接觸壓力、電流等運(yùn)行參數(shù),溫度、濕度等環(huán)境因素均會(huì)對(duì)受電弓滑板的磨損量產(chǎn)生明顯影響。與傳統(tǒng)的生物、化學(xué)領(lǐng)域問(wèn)題不同,滑板磨損量預(yù)測(cè)具有兩大特點(diǎn):一是各自變量之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性,如行駛速度、電流增加會(huì)明顯增加溫度,接觸壓力減小會(huì)增加電弧放電能量等;二是受載流摩擦磨損試驗(yàn)長(zhǎng)耗時(shí)性及不確定性的影響,導(dǎo)致樣本數(shù)據(jù)量較少,這使得傳統(tǒng)回歸方法無(wú)法適用或者所得誤差較大。

    偏最小二乘回歸法(partial least squares regression, PLSR)是一種先進(jìn)的多元分析方法,其不直接考慮因變量Y與自變量X間的回歸建模,而是從自變量系統(tǒng)中篩選若干對(duì)系統(tǒng)具有最佳解釋能力的新綜合變量,即主成分,并通過(guò)主成分進(jìn)行回歸建模[22]。因此,PLSR能夠有效排除重疊信息以及無(wú)解釋意義的信息,從而有效解決各變量間具有多重相關(guān)性的問(wèn)題,完全符合滑板磨損量預(yù)測(cè)的要求,故本文選取該算法進(jìn)行建模。

    Pearson相關(guān)系數(shù)用于衡量?jī)勺兞块g是否存在線性關(guān)系。相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值越接近1,相關(guān)性越強(qiáng),相關(guān)系數(shù)越接近0,相關(guān)性越弱。具體定義如下

    (4)

    累計(jì)貢獻(xiàn)率用于樣本點(diǎn)集合中特異點(diǎn)的評(píng)價(jià),當(dāng)檢驗(yàn)水平在95%以上時(shí),認(rèn)為該點(diǎn)對(duì)主成分的貢獻(xiàn)過(guò)大為特異點(diǎn),具體定義如下

    (5)

    變量投影重要性指標(biāo)(variable importance in the projection, VIP)用于衡量自變量對(duì)因變量的解釋能力,VIP越大表示該自變量在解釋因變量時(shí)有更為重要的作用。具體定義如下

    (6)

    式中,whj為軸wh的第j個(gè)分量。

    選取決定系數(shù)(R2)和均方根誤差(Root Mean Squared Error,RMSE)兩個(gè)參數(shù)來(lái)衡量PLSR模型的預(yù)測(cè)精度,其中,R2反映模型建立和驗(yàn)證的穩(wěn)定性,越接近于1,說(shuō)明模型穩(wěn)定性越好、擬合程度越高;RMSE用來(lái)檢驗(yàn)?zāi)P偷念A(yù)測(cè)能力,值越小說(shuō)明模型預(yù)測(cè)越準(zhǔn)確[23]。

    2.2 模型構(gòu)建

    模型構(gòu)建前應(yīng)先對(duì)各因素進(jìn)行初步的相關(guān)性分析,其中,速度、接觸壓力、運(yùn)行時(shí)間、溫度、電流與磨損量間存在較強(qiáng)相關(guān)性已在1.3節(jié)予以證明。利用式(4)得到磨損量與平均單次電弧放電能量、接觸電阻、摩擦系數(shù)的Person相關(guān)系數(shù)分別為0.878 1、0.013 7、-0.575。因此,磨損量與3個(gè)自變量間均存在一定相關(guān)性,其中與平均單次電弧放電能量呈極強(qiáng)相關(guān),與摩擦系數(shù)呈中等程度相關(guān),與接觸電阻呈弱相關(guān)。綜上,因變量(磨損量)與各自變量間均存在一定相關(guān)性,可以采用PLSR。

    選取試驗(yàn)數(shù)據(jù)中前48組用于回歸建模。在進(jìn)行PLSR分析前應(yīng)先判斷樣本點(diǎn)集合中是否存在特異點(diǎn),在參數(shù)變量線性組合t1/t2圖中作出0.95水平的T2橢圓界限,如圖4所示。認(rèn)為橢圓內(nèi)部的點(diǎn)分布均勻,而橢圓外部的點(diǎn)遠(yuǎn)離樣本平均水平為特異點(diǎn)。由圖4可知,共有2個(gè)特異點(diǎn)分別為樣本點(diǎn)30和34,將兩個(gè)點(diǎn)排除后繼續(xù)進(jìn)行回歸分析。

    圖4 T2橢圓限界

    表2給出模型擬合效果,當(dāng)只提取一個(gè)主成分t1時(shí),t1對(duì)因變量的解釋能力為0.841,具有0.825的交叉有效性。增加主成分t2,t2對(duì)因變量的解釋能力為0.083 2,累計(jì)解釋能力增至0.924,t2的交叉有效性為0.063,滿足條件Q2<0.097 5,可停止添加主成分,此時(shí)累計(jì)交叉有效性增至0.888,即t1、t2能夠解釋因變量92.4%的變化,對(duì)因變量具有88.8%的預(yù)測(cè)能力。

    表2 模型擬合效果參數(shù)

    由式(6)計(jì)算出浸金屬碳滑板各自變量VIP指標(biāo),結(jié)果如圖5所示。針對(duì)浸金屬碳滑板,電流、平均單次電弧放電能力和摩擦系數(shù)的VIP指數(shù)分別為1.619 5、1.647 2和1.238 9,表明3個(gè)自變量對(duì)磨損量有著重要影響。此外,時(shí)間的VIP指標(biāo)也接近于1,說(shuō)明浸金屬碳滑板磨損量與時(shí)間也有較強(qiáng)聯(lián)系,而速度、接觸壓力、溫度和接觸電阻VIP數(shù)值較小,其對(duì)磨損量的解釋能力相對(duì)較弱。結(jié)合文獻(xiàn)[13]中純碳滑板各影響因素VIP指標(biāo),可得出不同材料自變量與因變量的關(guān)系差異顯著,其中,速度、電流、摩擦系數(shù)對(duì)于兩種材料滑板磨損量的解釋能力差異最大,主要原因是純碳滑板與浸金屬碳滑板自身材料屬性的巨大差別,純碳滑板具有較好的自潤(rùn)滑性,運(yùn)行過(guò)程中摩擦系數(shù)較小。但其機(jī)械強(qiáng)度較低,高速運(yùn)行時(shí)嚴(yán)重的弓網(wǎng)振動(dòng)會(huì)使其出現(xiàn)斷裂、掉塊現(xiàn)象。同時(shí),純碳滑板電導(dǎo)率小,長(zhǎng)時(shí)間、大電流運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象。對(duì)于浸金屬碳滑板,其電導(dǎo)率高、機(jī)械強(qiáng)度大,更適合高速、大電流工況運(yùn)行,但由于填充的銅與接觸線易出現(xiàn)黏著效應(yīng),從而摩擦系數(shù)較高。因此,兩種滑板材料下速度、電流、摩擦系數(shù)對(duì)磨損量的解釋能力差異顯著。這也體現(xiàn)了針對(duì)不同滑板材料分別進(jìn)行磨損量預(yù)測(cè)模型研究的必要性。

    圖5 不同材料滑板各影響因素VIP指標(biāo)

    最終得到8個(gè)自變量與磨損量之間的偏最小二乘回歸模型為

    m=2.742 2+0.224 8v-0.096 1F+0.688 2t-

    0.032 7T+0.309 6I+54.126 2e+

    0.018 9R-105.287f

    (7)

    式中,m為滑板磨損量,mg;v為速度,km/h;F為接觸壓力,N;t為時(shí)間,min;T為溫度,℃;I為電流,A;e為平均單次電弧放電能量,J;R為接觸電阻,mΩ;f為摩擦系數(shù)。

    2.3 模型檢驗(yàn)

    將試驗(yàn)數(shù)據(jù)中最后10組代入回歸模型進(jìn)行驗(yàn)證,圖6為磨損量預(yù)測(cè)曲線,可以看出檢測(cè)樣本點(diǎn)與理想分布線(y=x)高度擬合。同時(shí),得出R2為0.997 65,RMSE為2.710 1,表明所得磨損量預(yù)測(cè)模型精度較高。表3給出了各組樣本點(diǎn)的實(shí)測(cè)磨損量、預(yù)測(cè)磨損量和誤差,所有檢測(cè)點(diǎn)誤差均在6%以內(nèi),驗(yàn)證了所得回歸模型具有良好的預(yù)測(cè)效果。

    表3 磨損量預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值比較

    2.4 分析與討論

    上節(jié)對(duì)所得回歸模型進(jìn)行了校驗(yàn),10組數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)誤差基本在5%附近波動(dòng),主要原因是用于模型構(gòu)建的樣本點(diǎn)數(shù)量較少,以及弓網(wǎng)滑動(dòng)電接觸機(jī)理復(fù)雜,影響滑板磨損量的因素眾多,而本文考慮因素仍不夠全面。因此,后續(xù)對(duì)于磨損量預(yù)測(cè)方法的研究可從以下兩點(diǎn)進(jìn)行完善。一是將預(yù)測(cè)模型工程應(yīng)用。近年來(lái),隨著鐵路智能化改革的實(shí)施,對(duì)運(yùn)行中各參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)越來(lái)越系統(tǒng)完善。除對(duì)速度、電流、接觸壓力等傳統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)收集外,也開始在機(jī)車頂部安裝紅外成像儀對(duì)運(yùn)行溫度進(jìn)行監(jiān)控。但現(xiàn)階段紅外數(shù)據(jù)多用于對(duì)弓網(wǎng)離線電弧的分析診斷,其對(duì)磨損量影響的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用不足,整體數(shù)據(jù)利用率不高。因此,未來(lái)有必要與地鐵、鐵路部門合作,獲取更為詳細(xì)全面的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,提升預(yù)測(cè)模型準(zhǔn)確性和合理性。二是結(jié)合弓網(wǎng)磨損機(jī)理考慮更多影響因素。例如,針對(duì)隧道占比大的地鐵及廣東等沿海地區(qū),濕度也是影響滑板磨損量的重要因素[24];針對(duì)高海拔、低含氧量的川藏鐵路建設(shè),氣壓和氧氣含量也將對(duì)滑板磨損量產(chǎn)生明顯影響[25]。

    3 結(jié)論

    (1)運(yùn)營(yíng)溫度對(duì)滑板磨損量有顯著影響,且不同電流工況下影響不同。在低電流工況下,滑板磨損量隨溫度提升逐漸下降;在高電流工況下,滑板磨損量隨溫度提升,呈先減小后增加的“U”形趨勢(shì)變化,在240 ℃附近存在最小值。

    (2)基于PLSR方法,建立了考慮溫度作用的浸金屬碳滑板磨損量預(yù)測(cè)方法,經(jīng)檢驗(yàn)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性良好,相對(duì)誤差小于6%。

    (3)針對(duì)純碳和浸金屬碳兩種不同材料滑板,磨損量對(duì)各影響因素變化的敏感程度存在明顯差異,其中,速度、電流、摩擦系數(shù)對(duì)磨損量解釋能力的差異最大。

    猜你喜歡
    弓網(wǎng)磨損量滑板
    磁懸浮列車制動(dòng)閘片磨損行為及其剩余壽命預(yù)測(cè)研究
    基于輪廓提取的刀具磨損量檢測(cè)研究
    曳引輪不均勻磨損量的檢測(cè)
    高速列車弓網(wǎng)故障響應(yīng)研究
    快樂(lè)滑板
    湖上的滑板
    滑板改造記
    關(guān)節(jié)軸承壽命試驗(yàn)機(jī)在線磨損量檢測(cè)綜合誤差建模
    去玩滑板
    高速鐵路弓網(wǎng)電弧仿真研究進(jìn)展
    電氣化鐵道(2016年4期)2016-04-16 05:59:44
    夫妻性生交免费视频一级片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线观看国产h片| 欧美成人a在线观看| 老司机影院成人| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇的逼好多水| 有码 亚洲区| 老女人水多毛片| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 欧美另类一区| 久久久久久久久久人人人人人人| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av女优亚洲男人天堂| 午夜福利网站1000一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 日韩中字成人| 2022亚洲国产成人精品| 色视频www国产| 亚洲内射少妇av| 午夜亚洲福利在线播放| 2022亚洲国产成人精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 午夜激情久久久久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 日韩亚洲欧美综合| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 大片免费播放器 马上看| 日本免费在线观看一区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| eeuss影院久久| 国产免费福利视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| av免费在线看不卡| 精品人妻视频免费看| 日本色播在线视频| 日本一二三区视频观看| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久色成人| 欧美高清性xxxxhd video| 国产淫片久久久久久久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲人成网站高清观看| 又爽又黄a免费视频| 亚洲国产日韩一区二区| 免费大片黄手机在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产av不卡久久| 综合色丁香网| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产乱来视频区| 永久网站在线| 天堂网av新在线| 五月玫瑰六月丁香| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 毛片一级片免费看久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| av国产久精品久网站免费入址| 91久久精品国产一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品久久久久久电影网| 婷婷色综合大香蕉| 少妇高潮的动态图| 各种免费的搞黄视频| av一本久久久久| 成年女人在线观看亚洲视频 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av国产av综合av卡| 五月玫瑰六月丁香| 三级经典国产精品| 三级经典国产精品| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲精品一二三| 久久精品人妻少妇| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 有码 亚洲区| 久久久欧美国产精品| 色综合色国产| 国产一区二区三区av在线| .国产精品久久| 亚洲性久久影院| av女优亚洲男人天堂| 看十八女毛片水多多多| 国产又色又爽无遮挡免| 青春草视频在线免费观看| 欧美精品国产亚洲| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产爱豆传媒在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 22中文网久久字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 一个人看视频在线观看www免费| 另类亚洲欧美激情| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 日韩伦理黄色片| 国产av不卡久久| 精品一区二区三卡| 日韩欧美精品v在线| 一级毛片 在线播放| 日本一本二区三区精品| 精品一区在线观看国产| 国产毛片在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩成人伦理影院| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av国产久精品久网站免费入址| 国产午夜福利久久久久久| 欧美bdsm另类| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 黄色怎么调成土黄色| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费av观看视频| 亚洲av男天堂| 久久这里有精品视频免费| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 大香蕉久久网| 久久这里有精品视频免费| 久久精品久久久久久久性| 99久国产av精品国产电影| 免费观看性生交大片5| 国产精品偷伦视频观看了| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产淫片久久久久久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 青春草视频在线免费观看| 69人妻影院| 国产永久视频网站| 日日啪夜夜爽| 交换朋友夫妻互换小说| 精品一区二区免费观看| tube8黄色片| 听说在线观看完整版免费高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 街头女战士在线观看网站| 如何舔出高潮| 久久久久久久精品精品| 欧美成人午夜免费资源| 黄片wwwwww| 中文在线观看免费www的网站| 在线a可以看的网站| 又爽又黄无遮挡网站| 夫妻午夜视频| 人妻 亚洲 视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品无大码| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品午夜福利在线看| 成年人午夜在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 美女高潮的动态| 欧美激情在线99| av黄色大香蕉| 亚洲熟女精品中文字幕| 黄色配什么色好看| av在线播放精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| av.在线天堂| 丝袜喷水一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 少妇熟女欧美另类| 丰满少妇做爰视频| 日韩欧美精品免费久久| 听说在线观看完整版免费高清| 国产v大片淫在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日本色播在线视频| 亚洲精品456在线播放app| 午夜激情久久久久久久| 国产极品天堂在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产美女午夜福利| 欧美精品国产亚洲| 各种免费的搞黄视频| 身体一侧抽搐| 别揉我奶头 嗯啊视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热6这里只有精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 色视频在线一区二区三区| 国内精品宾馆在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产综合精华液| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 天堂网av新在线| 一级a做视频免费观看| 亚洲av成人精品一二三区| 大码成人一级视频| 在线看a的网站| 人妻一区二区av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产毛片a区久久久久| 久久久久久久久久久丰满| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品久久久久久精品古装| 国内精品宾馆在线| 男男h啪啪无遮挡| 成人黄色视频免费在线看| av天堂中文字幕网| 精品视频人人做人人爽| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品一区二区免费观看| 少妇高潮的动态图| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品国产露脸久久av麻豆| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 在线 av 中文字幕| 久久6这里有精品| 欧美国产精品一级二级三级 | 久久久精品94久久精品| 97超视频在线观看视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一区二区av电影网| 99热网站在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 有码 亚洲区| 一级a做视频免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 听说在线观看完整版免费高清| 国产男人的电影天堂91| .国产精品久久| 亚洲成人一二三区av| av一本久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女主播在线视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲无线观看免费| 人妻少妇偷人精品九色| 色吧在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 免费观看a级毛片全部| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩电影二区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 一区二区av电影网| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲性久久影院| 国产一区二区三区综合在线观看 | 欧美日韩综合久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产午夜精品一二区理论片| 日韩一区二区三区影片| 国产精品熟女久久久久浪| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av一区综合| 日日撸夜夜添| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久精品性色| 男男h啪啪无遮挡| 一本色道久久久久久精品综合| 久久久成人免费电影| 久久久久国产网址| 伊人久久精品亚洲午夜| 老女人水多毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费黄频网站在线观看国产| 精品人妻熟女av久视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美性感艳星| 亚州av有码| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产成人精品婷婷| 插逼视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品一区www在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 超碰av人人做人人爽久久| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 99热这里只有是精品在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 26uuu在线亚洲综合色| 国产亚洲91精品色在线| 美女主播在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一区www在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 嫩草影院新地址| 久久久久久久久大av| 亚洲精品日本国产第一区| 久久99热6这里只有精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| eeuss影院久久| 久久热精品热| 亚洲成人精品中文字幕电影| 少妇的逼水好多| 干丝袜人妻中文字幕| 精品人妻熟女av久视频| 免费看av在线观看网站| videos熟女内射| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲三级黄色毛片| 波野结衣二区三区在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| av国产免费在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 99久久人妻综合| 久久久久性生活片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产黄色免费在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲av日韩在线播放| av在线蜜桃| 久久久久久九九精品二区国产| 在线精品无人区一区二区三 | 26uuu在线亚洲综合色| 2021少妇久久久久久久久久久| xxx大片免费视频| 免费大片黄手机在线观看| 99久久精品热视频| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品.久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费观看的影片在线观看| 国产av国产精品国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 天堂网av新在线| 在线观看人妻少妇| 观看免费一级毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 综合色av麻豆| 99久久精品热视频| 一边亲一边摸免费视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 在线 av 中文字幕| 国产 一区精品| 两个人的视频大全免费| 亚洲美女视频黄频| 少妇的逼好多水| 少妇人妻 视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久精品夜色国产| 在线观看国产h片| 美女cb高潮喷水在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 直男gayav资源| 男女那种视频在线观看| 黄色配什么色好看| 岛国毛片在线播放| 人人妻人人看人人澡| 1000部很黄的大片| kizo精华| tube8黄色片| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av日韩在线播放| 只有这里有精品99| 国产真实伦视频高清在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜激情久久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 高清日韩中文字幕在线| 久久综合国产亚洲精品| 听说在线观看完整版免费高清| 高清在线视频一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av.av天堂| 乱系列少妇在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 日韩电影二区| 亚洲av二区三区四区| 亚洲不卡免费看| 免费大片黄手机在线观看| 日日撸夜夜添| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 五月伊人婷婷丁香| 视频区图区小说| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人免费观看视频高清| 777米奇影视久久| 婷婷色av中文字幕| 少妇的逼水好多| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇高潮的动态图| av免费观看日本| 好男人视频免费观看在线| 青春草国产在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产av码专区亚洲av| 国产成人福利小说| 亚洲人成网站在线播| 亚洲国产日韩一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲人成网站在线观看播放| 国产一区二区三区av在线| 久久99热这里只频精品6学生| 99热这里只有是精品在线观看| 伊人久久国产一区二区| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久99热这里只频精品6学生| 看黄色毛片网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av黄色大香蕉| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲熟女精品中文字幕| 视频中文字幕在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| av网站免费在线观看视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产一级毛片在线| 日韩视频在线欧美| 免费看光身美女| 国产精品不卡视频一区二区| 久热久热在线精品观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产在线一区二区三区精| 国产成人freesex在线| 18禁动态无遮挡网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 18+在线观看网站| 亚洲av.av天堂| 能在线免费看毛片的网站| 国产成人免费无遮挡视频| 免费黄色在线免费观看| kizo精华| 三级经典国产精品| 久久鲁丝午夜福利片| av国产免费在线观看| 观看美女的网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲人与动物交配视频| 又爽又黄a免费视频| 美女内射精品一级片tv| 日韩一区二区三区影片| 又爽又黄无遮挡网站| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产日韩一区二区| 99久久九九国产精品国产免费| 国产探花极品一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 丝瓜视频免费看黄片| 日本三级黄在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费黄色在线免费观看| 观看免费一级毛片| 人妻系列 视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人精品一,二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线观看人妻少妇| 亚洲av二区三区四区| 黄色日韩在线| 天天一区二区日本电影三级| 网址你懂的国产日韩在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av国产精品久久久久影院| 91久久精品国产一区二区成人| 综合色av麻豆| 日日啪夜夜撸| 精品熟女少妇av免费看| 赤兔流量卡办理| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久电影网| 国精品久久久久久国模美| 一本色道久久久久久精品综合| 国模一区二区三区四区视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中国国产av一级| 精品久久久久久久久av| 人妻少妇偷人精品九色| 国产高清三级在线| 国产黄片美女视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一二三四中文在线观看免费高清| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 网址你懂的国产日韩在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 婷婷色综合www| 少妇 在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲美女视频黄频| 国产成人免费观看mmmm| 午夜福利视频精品| 欧美激情在线99| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美日韩综合久久久久久| av天堂中文字幕网| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品色激情综合| 18禁在线播放成人免费| 七月丁香在线播放| 黄色配什么色好看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产视频首页在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品aⅴ在线观看| 搡老乐熟女国产| 高清毛片免费看| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av男天堂| 久久久久精品性色| 久久99热6这里只有精品| 嘟嘟电影网在线观看| 国产成人精品一,二区| 中文字幕av成人在线电影| 97超视频在线观看视频| 嫩草影院新地址| 亚洲av在线观看美女高潮| 美女视频免费永久观看网站| 老司机影院毛片| 午夜激情久久久久久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品久久久久久久久免| 99re6热这里在线精品视频| 欧美三级亚洲精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品酒店卫生间| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 色视频www国产| 十八禁网站网址无遮挡 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产高潮美女av| av在线播放精品| av专区在线播放| 少妇人妻 视频| 精品久久久久久电影网| 一区二区三区四区激情视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av二区三区四区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 欧美丝袜亚洲另类| 熟女电影av网| 婷婷色av中文字幕| 禁无遮挡网站| 国产精品99久久99久久久不卡 | 少妇人妻精品综合一区二区| 91久久精品电影网| av国产精品久久久久影院| 黄色欧美视频在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美丝袜亚洲另类| 精品酒店卫生间| 激情 狠狠 欧美| 国产色爽女视频免费观看| 七月丁香在线播放| 国产精品国产三级国产专区5o| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 色网站视频免费| 国产精品成人在线| 五月伊人婷婷丁香| 国产乱来视频区| av国产免费在线观看| 国产美女午夜福利| av免费观看日本| 熟女人妻精品中文字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲av一区综合| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 91狼人影院| 亚洲av免费在线观看|