基于新型雙環(huán)控制的LC型逆變器研究

大力發(fā)展清潔能源，用風(fēng)電、光伏發(fā)電等可再生能源代替煤炭為主的火力發(fā)電，是我國(guó)能源領(lǐng)域落實(shí)“碳達(dá)峰、碳中和”目標(biāo)的重要途徑.作為可再生能源并網(wǎng)以及交直流電網(wǎng)互聯(lián)的接口，LC型逆變器的優(yōu)化控制尤為關(guān)鍵.為提高LC逆變器的性能，實(shí)現(xiàn)對(duì)指令電壓的精確跟蹤，同時(shí)快速響應(yīng)負(fù)載變化，國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究.基于狀態(tài)空間理論，王念春等設(shè)計(jì)帶負(fù)載電流前饋的電壓電流雙環(huán)比例積分(PI)控制，保證了系統(tǒng)的快速性和高穩(wěn)定性.張雪妍等通過引入虛擬阻抗，將逆變器等效為理想電壓源，從而抑制負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的暫態(tài)電壓波動(dòng).尹球洋等在電容電壓外環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)雙環(huán)控制基礎(chǔ)上采用負(fù)載電流直接前饋，有效抑制了負(fù)載擾動(dòng)對(duì)輸出電壓的影響.曹文遠(yuǎn)等則將負(fù)載電流視為擾動(dòng)，通過擾動(dòng)觀測(cè)器觀測(cè)后、前饋至電壓環(huán)控制器的輸出端，進(jìn)而提高系統(tǒng)的抗擾性能.結(jié)合擾動(dòng)觀測(cè)器和重復(fù)控制的優(yōu)點(diǎn)，Wu等設(shè)計(jì)基于內(nèi)模原理的擾動(dòng)觀測(cè)器，有效提高了逆變器的跟蹤性能和輸出電能質(zhì)量.Kim等利用負(fù)載電流觀測(cè)器補(bǔ)償負(fù)載的不確定性以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)電壓控制.為抑制逆變器帶非線性負(fù)載時(shí)的電壓諧波，提高輸出電能質(zhì)量，苗德根等提出了基于多諧振控制器的前饋策略.袁義生等提出一種二自由度PI控制方案，通過兩組PI參數(shù)分別調(diào)節(jié)系統(tǒng)的跟蹤和抗擾性能.區(qū)別于傳統(tǒng)控制策略，李冬輝等基于混雜自動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)了控制器，有效降低并網(wǎng)電流的畸變率，提高逆變器的抗干擾能力.

臨床上面對(duì)“鏡面人”這類罕見病例，外科醫(yī)生手術(shù)治療應(yīng)站在內(nèi)臟器官反位的角度去思考和操作，并精細(xì)分辨除臟器反位以外的解剖結(jié)構(gòu)變異，積累經(jīng)驗(yàn)，提高診治能力。

針對(duì)傳統(tǒng)雙環(huán)PI控制時(shí)LC型逆變器電壓跟蹤和抗負(fù)載擾動(dòng)性能不足的問題，本文設(shè)計(jì)了一種新型電壓電流雙環(huán)控制策略，其主要改進(jìn)有3點(diǎn)：① 通過引入虛擬阻抗以及特定的參數(shù)設(shè)計(jì)將電壓環(huán)整定為無超調(diào)的一階慣性環(huán)節(jié)，從而改善傳統(tǒng)雙環(huán)控制電壓跟蹤性能不足的缺陷；② 負(fù)載投切時(shí)，為抑制雙環(huán)控制下的電壓突變，采用次速電流環(huán)控制提升電流環(huán)的響應(yīng)速度；③ 定性分析了負(fù)載突變時(shí)系統(tǒng)電壓電流的變化情況以及電壓恢復(fù)期出現(xiàn)超調(diào)的原因，然后運(yùn)用誤差傳遞函數(shù)進(jìn)行定量分析，并據(jù)此提出了基于自適應(yīng)積分器初值的電壓恢復(fù)期超調(diào)消除策略.最后通過MATLAB/Simulink平臺(tái)仿真，對(duì)所提方法的可行性和有效性進(jìn)行驗(yàn)證.

1 傳統(tǒng)電壓電流雙環(huán)控制

1.1 LC型逆變器的主電路結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型

圖1為三相LC型逆變器的主電路結(jié)構(gòu)，是采用三相全橋拓?fù)?、逆變器?個(gè)橋臂中點(diǎn)接LC濾波器.在圖1中，為濾波電感；為的寄生電阻；為濾波電容；為直流母線電壓；、和為逆變器輸出電壓；、和為濾波電感的三相電流；o、o和o為濾波電容的三相電壓；o、o和o為逆變器三相負(fù)載電流；為負(fù)載.

對(duì)于圖1所示的逆變器主電路，同步旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系下的電壓電流方程為

(1)

(2)

式中：和分別為電感電流的和軸分量；和分別為輸出電壓的和軸分量；o和o分別為電容電壓的和軸分量；為角頻率；o和o分別為逆變器負(fù)載電流的和軸分量.

1.2 傳統(tǒng)電流環(huán)控制策略

經(jīng)過前饋項(xiàng)補(bǔ)償后的電流環(huán)等效控制框圖如圖3所示(解耦后的和軸控制結(jié)構(gòu)相同，僅以軸為例).

由圖3可得電流環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

(3)

觀察到開環(huán)傳遞函數(shù)的固有極點(diǎn)=-接近原點(diǎn)，這將導(dǎo)致系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)速度較慢，為了改善電流環(huán)的開環(huán)頻率特性，通過設(shè)置零點(diǎn)=-/消去該極點(diǎn)，令

(4)

此時(shí)，電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)為

(5)

式中：為電流環(huán)閉環(huán)帶寬，=/，越大，電流跟蹤速度越快，但一般要遠(yuǎn)小于開關(guān)角頻率.

由式(4)和式(5)可得電流環(huán)PI控制器參數(shù)為

(6)

1.3 傳統(tǒng)電壓環(huán)控制策略

將電流環(huán)等效為一個(gè)增益為()的控制環(huán)節(jié)，為消除式(2)中的耦合電流o和o及負(fù)載電流o和o對(duì)電容電壓的影響，同樣加入前饋補(bǔ)償，電壓環(huán)的解耦控制如圖4所示.

此時(shí)電壓環(huán)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)分別為

(7)

(8)

社會(huì)化媒體不斷豐富，新聞傳播速度不斷加快，新聞傳播內(nèi)容逐漸豐富。借助手機(jī)攝影，可以實(shí)現(xiàn)新聞快速傳播，但其中也存在一定的問題。本文結(jié)合多方資料展開調(diào)查研究，首先對(duì)手機(jī)攝影打破傳統(tǒng)新聞傳播的格局進(jìn)行闡述，并分析了手機(jī)攝影給新聞傳播帶來的負(fù)效應(yīng)，針對(duì)手機(jī)攝影應(yīng)用提出相應(yīng)策略建議，希望對(duì)手機(jī)攝影應(yīng)用起到相關(guān)指導(dǎo)作用。

(9)

式中：為阻尼比；為無阻尼自然頻率.

將式(9)代入式(7)可得

(10)

孟導(dǎo)把這個(gè)小疑問暫時(shí)拋在腦后，急忙發(fā)問：“既然是乾隆年間的古錢，再怎么也有幾百年了吧，怎么就不值錢？”

(11)

(12)

由式(12)可得

(13)

由相位裕度的定義和式(10)可得

(14)

式中：為電壓環(huán)相位裕度.根據(jù)帶寬的定義和式(11)可得

(15)

式中：為電壓環(huán)帶寬.由式(13)～(15)可得

(16)

增大可以減少超調(diào)，但不能完全消除超調(diào)，增大可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，而由式(16)可知，和受電壓環(huán)帶寬制約此外，還受相位裕度約束，根據(jù)控制理論，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)取30°～60°兼顧電壓環(huán)跟蹤性能和穩(wěn)定性要求，取=45°，代入式(16)可得此時(shí)=042

2 引入虛擬電阻的電壓環(huán)

為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的指令跟蹤性能，在電壓環(huán)PI控制器的輸出端加入虛擬電阻項(xiàng)，得到圖6所示的改進(jìn)電壓環(huán)控制框圖.圖中，為虛擬電阻的倒數(shù)，引入變量是為了與電流環(huán)傳遞函數(shù)形式統(tǒng)一而便于分析.

同樣假設(shè)()=1，由圖5和圖6可得改進(jìn)電壓環(huán)等效控制框圖如圖7所示(以軸為例).可知，加入虛擬電阻相當(dāng)于在電容兩端并聯(lián)阻值為的電阻.

計(jì)算可得，當(dāng)光源中心波長(zhǎng)分別為325 nm、488 nm和632 nm時(shí)，半周期內(nèi)的線性斜率分別為0.123 0、0.008 2、0.006 3.可知中心波長(zhǎng)越長(zhǎng)，系統(tǒng)的工作范圍越大，但會(huì)降低線性斜率導(dǎo)致系統(tǒng)分辨力下降.在選擇光源的時(shí)候，一方面要求系統(tǒng)的工作范圍適中，另一方面又要求有足夠高的斜率來保證系統(tǒng)的分辨力.因而，本文系統(tǒng)中選用中心波長(zhǎng)為488 nm的激光器作為光源.

電壓環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

(17)

其形式與電流環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)相同，同樣采取零極點(diǎn)相消的方式，令

本文使用LDC1000 金屬探測(cè)傳感器快速跟蹤直徑為0.8 毫米的鐵絲形成的跑道，對(duì)幾個(gè)模塊的選擇進(jìn)行了比較，分析了各模塊的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)跟蹤算法進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析，保證了跟蹤的可靠性，并且還提高了小車的跟蹤速度。最終結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的跟蹤車能夠快速穩(wěn)定地跟蹤，在檢測(cè)到硬幣時(shí)可以發(fā)出警報(bào)，并且智能小車可以在行駛時(shí)實(shí)時(shí)顯示時(shí)間和里程。但是自動(dòng)循跡過程中偶爾會(huì)存在沖出賽道以及蜂鳴器誤報(bào)現(xiàn)象，其中有可能存在元器件性能不穩(wěn)定、接觸不良、接線不穩(wěn)等情況，也存在程序不夠優(yōu)化，未能找到最佳參數(shù)，使時(shí)間不是最優(yōu)。

由式(8)可知，當(dāng)電流完全跟蹤時(shí)，電壓環(huán)在給定作用下表現(xiàn)為一個(gè)二階系統(tǒng), 令

(18)

此時(shí)，電壓環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)為

(19)

由式(19)可知，此時(shí)電壓環(huán)等效為一階慣性環(huán)節(jié)，因此可消除跟蹤階躍信號(hào)時(shí)產(chǎn)生的超調(diào)現(xiàn)象.由式(18)和式(19)可得電壓環(huán)PI控制器參數(shù)為

(20)

為分析和驗(yàn)證改進(jìn)電壓環(huán)的性能，采用與傳統(tǒng)電壓環(huán)PI控制器相同的和.由式(9)和式(20)可得改進(jìn)電壓環(huán)的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)式為

上林苑作為漢代京都著名皇家苑囿，其方幅廣狹、周遭界限在當(dāng)時(shí)顯然周知、并無疑義。揚(yáng)雄《羽獵賦》、張衡《西京賦》等作品均已言之鑿鑿，記載關(guān)中地理的《三輔黃圖》關(guān)于這一點(diǎn)也記載明晰。司馬相如的《上林賦》為什么要把上林苑的四界范圍寫得不可捉摸。我們發(fā)現(xiàn)，其根本原因在于司馬相如《上林賦》彰顯帝王聲威的創(chuàng)作目的與上林苑地理范圍格局相對(duì)有限之間的矛盾。

(21)

3 雙環(huán)抗負(fù)載擾動(dòng)策略

3.1 階躍負(fù)載擾動(dòng)下的系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)分析

由圖2可得

(22)

(23)

設(shè)為截止頻率，根據(jù)式(10)和截止頻率定義，則有

(24)

階躍負(fù)載擾動(dòng)作用下，系統(tǒng)存在單方向偏差，電壓環(huán)控制器積分狀態(tài)值不斷累加，只有出現(xiàn)反向偏差后，電壓環(huán)控制器積分狀態(tài)值才會(huì)減小.結(jié)合式(24)可知，當(dāng)電容電壓上升至指令電壓值時(shí)，此時(shí)由于積分狀態(tài)值大于0，do/d>0，電壓仍繼續(xù)上升，所以，在受負(fù)載擾動(dòng)后的恢復(fù)過程中，必然存在電壓超調(diào)現(xiàn)象.

3.2 提高電流環(huán)響應(yīng)能力的次速電流環(huán)

綜上可知，投入大容量負(fù)載時(shí)，電壓跌落值取決于電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，電流跟蹤速度越快，電壓跌落值越小，系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能越好.而電流環(huán)性能受逆變器直流側(cè)電壓制約，為了使電流環(huán)在指定直流電壓約束條件下達(dá)到最快的調(diào)節(jié)速度，改善系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的電壓突變情況，根據(jù)文獻(xiàn)[15]，引入次速電流環(huán)控制器，以軸為例，其控制電壓為

二維基本流動(dòng)的三維線性穩(wěn)定性分析也稱為BiGlobal型線性整體穩(wěn)定性分析[8]. 假設(shè)q(x,y,z,t)=(v,p)T為三維不可壓流場(chǎng)的速度場(chǎng)和壓力場(chǎng), 則三維流場(chǎng)可以分解為二維基本穩(wěn)態(tài)流場(chǎng),和三維正則模擾動(dòng)之和, 形式如下

(25)

式中：為電流誤差帶，太小會(huì)導(dǎo)致控制量頻繁切換影響穩(wěn)態(tài)性能，太大則達(dá)不到最速控制的效果，因此，需根據(jù)系統(tǒng)的擾動(dòng)情況選擇合適的值.假設(shè)完全解耦，次速電流環(huán)等效控制框圖如圖8所示.

或等式

由式(25)可知，突加負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，次速電流環(huán)控制的策略下，=i=/2；突減負(fù)載時(shí)，=i=-/2，代入式(1)可知，突減負(fù)載時(shí)電感電流的變化率高于突加負(fù)載時(shí)，這意味著采用次速電流環(huán)控制策略時(shí)，突增負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的電壓突變情況同樣比突減負(fù)載時(shí)嚴(yán)重.

3.3 基于自適應(yīng)積分器初值的電壓恢復(fù)期超調(diào)消除

由階躍負(fù)載擾動(dòng)下的系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)分析可知，在階躍負(fù)載擾動(dòng)下，電壓恢復(fù)期存在超調(diào)現(xiàn)象，為抑制擾動(dòng)時(shí)的電壓畸變，改善系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)，需要設(shè)法消除超調(diào).因此，在引入虛擬電阻的電壓環(huán)以及次速電流環(huán)控制策略的基礎(chǔ)上，以軸為例，進(jìn)一步研究擾動(dòng)后電壓恢復(fù)期超調(diào)消除策略.

將式(9)代入式(8)可得

在電壓恢復(fù)期時(shí)可認(rèn)為電流完全跟蹤，由圖7可知，采用引入虛擬電阻的電壓環(huán)控制策略時(shí)有

(26)

式中：為電壓環(huán)積分器狀態(tài)值，且

=u

(27)

(28)

當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，u近似為0，由式(28)可得

(29)

式中：為系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的積分狀態(tài)值.將式(29)代入式(28)整理得誤差動(dòng)態(tài)方程為

圖7為不同能量的激光作用下，熔融物噴濺速率。從15 J開始，材料出現(xiàn)明顯的噴濺，隨著激光能量的增加噴濺速率增大，并且在激光能量超過20 J之后，噴濺速率增加得更快。蒸發(fā)反沖壓力所帶來的物質(zhì)噴濺的速度在10 m/s范圍。與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比，計(jì)算得到的噴濺速率在量級(jí)上一致，但大能量激光作用下趨勢(shì)略有不同，這是由于實(shí)驗(yàn)誤差與理想的計(jì)算模型共同帶來的。

(30)

對(duì)式(27)和式(30)進(jìn)行Laplace變換，經(jīng)過整理得誤差傳遞函數(shù)為

(31)

將式(18)代入式(31)整理可得

(32)

如果能使誤差按指數(shù)收斂，可消除電壓恢復(fù)期的超調(diào)現(xiàn)象，觀察式(32), 若等式

(33)

1407 Association between type 2 diabetes mellitus and hepatitis B virus-related hepatocellular carcinoma: a prospective cohort study

(34)

成立，均可使誤差按指數(shù)收斂.將式(29)分別代入式(33)和式(34)可得對(duì)應(yīng)的解分別為

(35)

(36)

系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行即零狀態(tài)起動(dòng)時(shí)，o(0)為0，顯然(0)也應(yīng)為0.由式(35)和(36)可知，當(dāng)o(0)=0時(shí)，式(35)不恒為0，式(36)才是滿足條件的解，此時(shí)可得

(37)

將式(37)進(jìn)行Laplace逆變換可得

(38)

(1) 初始化.系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行，此時(shí)積分器重置觸發(fā)信號(hào)RST為0，持續(xù)檢測(cè)當(dāng)前電壓誤差，當(dāng)|u()|<時(shí)，判斷系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài).

(2) 穩(wěn)定狀態(tài).系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，此時(shí)如果檢測(cè)到當(dāng)前電壓誤差|u()|>，則判斷系統(tǒng)受到擾動(dòng)，進(jìn)入電壓突變期.

Bin 707：名字源于波音707，而非酒窖編號(hào)，多產(chǎn)區(qū)混釀的單一品種赤霞珠葡萄酒，首個(gè)年份1964。

(3) 電壓突變期.此時(shí)電壓快速下降(突增負(fù)載)或上升(突減負(fù)載)，比較當(dāng)前電壓誤差和前一時(shí)刻電壓誤差，如果|u()|<|u(-1)|，則系統(tǒng)到達(dá)電壓最低或最高點(diǎn)，此時(shí)積分器重置信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖剑到y(tǒng)檢測(cè)到RST的上升沿，將狀態(tài)值按式(36)重置，進(jìn)入電壓恢復(fù)期.

(4) 電壓恢復(fù)期.此時(shí)電壓誤差按指數(shù)收斂，因此不存在超調(diào)，直到|u()|<，系統(tǒng)重新回到穩(wěn)定狀態(tài)，循環(huán)執(zhí)行程序.

4 仿真驗(yàn)證

在MATLAB/Simulink平臺(tái)中搭建LC型逆變器的仿真模型，對(duì)兩種控制策略下系統(tǒng)的電壓跟蹤性能以及負(fù)載突變時(shí)的抗擾性能進(jìn)行對(duì)比分析，三相LC型逆變器的系統(tǒng)參數(shù)如表1所示，其中，為開關(guān)頻率，為額定頻率，為額定功率，為額定電壓.傳統(tǒng)雙環(huán)控制和新型雙環(huán)控制策略采用相同的PI控制器參數(shù)，并按式(6)和式(21)整理得出.

選用壓強(qiáng)速度耦合SIMPLE算法求解，控制殘差收斂精度10-5，預(yù)設(shè)迭代步數(shù)為10000步，進(jìn)行穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)計(jì)算。求解過程中監(jiān)測(cè)并繪制均衡室進(jìn)口壓力和溢流室壓力變化曲線，壓力穩(wěn)定時(shí)計(jì)算結(jié)果收斂。

4.1 滿載啟動(dòng)仿真結(jié)果

由圖10(a)和10(b)可知，滿載起動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)雙環(huán)控制下軸電壓的超調(diào)為39.9%，需要 0.019 s 達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而新型雙環(huán)控制下超調(diào)僅為1.9%，調(diào)節(jié)時(shí)間也僅需0.005 s.

由圖10(c)和圖10(d)可知，采用傳統(tǒng)雙環(huán)控制時(shí)，起動(dòng)過程中的A相電壓峰值為417.1 V，電壓沖擊較高，不利于設(shè)備的安全運(yùn)行.而新型雙環(huán)控制下，起動(dòng)過程中A相電壓波形接近期望的正弦波.因此，采用新型雙環(huán)控制可以有效減小起動(dòng)過程中的電壓超調(diào)，從而抑制起動(dòng)過程中的電壓沖擊，改善帶載起動(dòng)性能并且提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度.

4.2 突減負(fù)載仿真結(jié)果

初始時(shí)，逆變器滿載運(yùn)行，0.105 s時(shí)切除負(fù)載.圖11為該工況下兩種控制策略的仿真結(jié)果.由圖11(a)和11(b)可知，突減負(fù)載時(shí)，采用傳統(tǒng)雙環(huán)控制策略時(shí)軸電壓突增45.9%，達(dá)到453.77 V.在軸電壓從最高點(diǎn)開始恢復(fù)至穩(wěn)定值的過程中存在超調(diào)現(xiàn)象，約0.01 s后系統(tǒng)恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)，這一過程中，A相電壓峰值為451.12 V.

由圖11(c)和圖11(d)可知，若采用新型雙環(huán)控制策略，突減負(fù)載時(shí)軸電壓僅升至358.98 V，A相電壓峰值為358.46 V，在軸電壓由最高值恢復(fù)至穩(wěn)定值的過程中不存在超調(diào)現(xiàn)象，并且僅需0.004 s系統(tǒng)即可恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài).因此采用新型雙環(huán)控制，突減負(fù)載時(shí)A相電壓波形畸變程度小.

4.3 突加負(fù)載仿真結(jié)果

初始時(shí)，逆變器空載運(yùn)行，0.205 s時(shí)投入10 kW負(fù)載.圖12為突加負(fù)載時(shí)傳統(tǒng)雙環(huán)及新型雙環(huán)控制策略的仿真波形.由圖12(a)和12(b)可知，采用傳統(tǒng)雙環(huán)控制策略，在0.205 s時(shí)投入負(fù)載時(shí)，軸電壓降至190.62 V，A相電壓峰值降至189.14 V，系統(tǒng)恢復(fù)至穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間為0.017 s，同時(shí)在電壓恢復(fù)期存在超調(diào)現(xiàn)象.

美國(guó)人魯?shù)婪颉ぐ⒍骱Ｄ吩凇端囆g(shù)與視知覺》中寫道：“中國(guó)風(fēng)景畫的空間建立是運(yùn)用重疊的技巧。在中國(guó)畫中建立起山峰與山峰，白云與白云間，縱深的相對(duì)位置，也是通過折疊的方式建立。那些山峰的形體一般都被描繪成階梯組成的構(gòu)架或者犬牙交錯(cuò)的峭壁。這樣就通過使不同平面的重疊構(gòu)成了一個(gè)整體。這個(gè)整體看上去是一個(gè)彎曲的復(fù)雜的固物體?！盵10]332西方油畫與中國(guó)傳統(tǒng)繪畫有別，西方油畫中由主景和許多小景點(diǎn)組成，這種焦點(diǎn)透視并不能解釋郭熙《早春圖》移動(dòng)空間構(gòu)建的實(shí)質(zhì)。因?yàn)?，《早春圖》的創(chuàng)作源自中國(guó)畫的散點(diǎn)透視，其移動(dòng)空間構(gòu)建的核心即為“步步移，面面觀”的移動(dòng)視點(diǎn)所構(gòu)成。

在圖12(c)和圖12(d)中，采用本文所提新型雙環(huán)控制策略，在投入負(fù)載的過程中軸電壓僅下降至197.82 V，A相電壓峰值下降至197.83 V，電壓恢復(fù)期無超調(diào)，系統(tǒng)恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間也僅為0.004 s.此外，通過對(duì)比圖11和圖12中突減負(fù)荷和突加負(fù)載時(shí)的電壓突變情況，也驗(yàn)證了前文中突加負(fù)載擾動(dòng)下的電壓突變比突減負(fù)載時(shí)嚴(yán)重的結(jié)論.

5 結(jié)論

針對(duì)采用傳統(tǒng)電壓電流雙環(huán)控制的LC型逆變器，本文首先結(jié)合時(shí)域數(shù)學(xué)模型和復(fù)頻域傳遞函數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定性和定量分析，在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了電壓環(huán)和電流環(huán)，并據(jù)此提出了新型雙環(huán)控制策略.最后，在MATLAB/Simulink平臺(tái)中搭建模型，對(duì)比不同工況下采用新型雙環(huán)和傳統(tǒng)雙環(huán)控制時(shí)逆變器的性能表現(xiàn)，仿真結(jié)果表明：

(1) 所提新型雙環(huán)控制策略有效地減小了階躍指令作用下的電壓超調(diào)，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，改善了系統(tǒng)的跟蹤性能.

采集層負(fù)責(zé)收集物理環(huán)境下人體各類活動(dòng)數(shù)據(jù)。采集層包括多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)由傳感器、MCU、電源管理和網(wǎng)絡(luò)組成；在本系統(tǒng)中主要采用心率傳感器、心電電極貼、血氧采集傳感器、血壓傳感器和紅外體溫傳感器等，用來實(shí)時(shí)獲取在押人員心率、心電、血氧和血壓等重要生命體征參數(shù)。采集層節(jié)點(diǎn)通過各傳感器感應(yīng)被測(cè)人體參數(shù)和指標(biāo)，并將數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)傳輸層。

(2) 在大負(fù)載投切時(shí)，新型雙環(huán)控制策略能有效抑制擾動(dòng)下的電壓突變，縮短恢復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)能力和抗擾性能.