溫凱樂,劉術(shù)林,閆保軍,王玉漫,張斌婷,韋雯露,彭華興
(1.中國科學(xué)院高能物理研究所 核探測(cè)與核電子學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100049;2.中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049)
具有一定能量的粒子(如離子、光子和繆子等)轟擊材料表面時(shí),從材料表面發(fā)射出電子,稱為次級(jí)電子發(fā)射現(xiàn)象。當(dāng)入射粒子為電子時(shí),通常,將這一過程稱為二次電子發(fā)射現(xiàn)象。
二次電子產(chǎn)額(Secondary electron yield,SEY)定義為出射的電子數(shù)量與入射的電子數(shù)量的比值,不同研究領(lǐng)域?qū)Σ牧系腟EY值要求不同??臻g站表面的微放電效應(yīng)、大型粒子加速器真空管道內(nèi)部的電子云效應(yīng)以及大功率微波真空部件的電擊穿效應(yīng)等,這些領(lǐng)域要求材料的SEY值越小越好[1-4];在基于二次電子發(fā)射原理的電子倍增器研究領(lǐng)域,通常希望材料擁有足夠大的SEY值[5-7];隨著大型中微子實(shí)驗(yàn)對(duì)探測(cè)器件的要求越來越高,深入研究具有較高SEY值的材料成為熱點(diǎn)課題。
為了準(zhǔn)確測(cè)試評(píng)價(jià)材料的SEY值,國內(nèi)外很多單位研制了基于不同結(jié)構(gòu)和測(cè)試原理的SEY測(cè)試設(shè)備。美國猶他大學(xué)搭建了可裝載11個(gè)樣品具有半球形結(jié)構(gòu)的測(cè)試設(shè)備[8],普林斯頓大學(xué)等離子物理實(shí)驗(yàn)室研制了樣品臺(tái)和法拉第杯旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的測(cè)試設(shè)備[9];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)[10]、西安交通大學(xué)[11]、中國空間技術(shù)研究院西安分院[12-13]、中國科學(xué)院大學(xué)[3,5]、電子科技大學(xué)[14]等單位均搭建了具有各自特色的SEY測(cè)試設(shè)備。
本文在借鑒現(xiàn)有SEY測(cè)試設(shè)備優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,研制了收集極為球形結(jié)構(gòu)的測(cè)量裝置。選取球形結(jié)構(gòu)作為收集極的原因如下:1)球形結(jié)構(gòu)有利于二次電子的充分收集,并提高測(cè)量精度;2)當(dāng)一次電子入射角度較大時(shí),球形結(jié)構(gòu)仍可以實(shí)現(xiàn)二次電子的有效收集;3)在球心位置測(cè)試樣品的二次電子能譜時(shí),可以改善測(cè)試精度。
通常,絕緣材料具有較高的SEY值,在測(cè)試絕緣材料過程中材料表面會(huì)帶有正電荷,導(dǎo)致SEY值迅速減小,最終入射到材料表面的電子數(shù)量和從材料表面出射的電子數(shù)量相等,SEY值為1。為了減小表面電荷的影響,準(zhǔn)確測(cè)試SEY值,在測(cè)量過程中需要對(duì)材料表面進(jìn)行中和處理。本文采用一把電子槍,既作為測(cè)試用電子槍也作為中和用電子槍,提出一種新的中和方法[15],可以有效消除絕緣材料表面積累的正電荷,同時(shí),中和劑量易于控制。
圖1為本文研制的SEY測(cè)量裝置,包括真空機(jī)組,脈沖電子槍,真空腔體,樣品臺(tái)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng),電子學(xué)信號(hào)處理系統(tǒng)5部分[16]。
圖1 研制的SEY測(cè)量裝置Fig.1 The developed SEY testsystem
在測(cè)量SEY值時(shí),要求樣品所處環(huán)境的真空度優(yōu)于5×10-5Pa,為了滿足測(cè)試過程對(duì)真空環(huán)境的需求,真空機(jī)組采用機(jī)械油泵作為前級(jí)泵,分子泵作為主泵,樣品所處環(huán)境的真空度可以達(dá)到10-6Pa量級(jí),極限真空度可以達(dá)到10-7Pa量級(jí)。為了解決機(jī)械泵的返油問題,在機(jī)械泵和分子泵管道之間增加了高效分子篩裝置。
測(cè)量裝置采用美國Kimball Physics公司生產(chǎn)的脈沖電子槍,型號(hào)為3101D,出射能量范圍從100eV~10keV,脈沖寬度在2~200μs之間連續(xù)可調(diào),控制頻率為5kHz。該電子槍具有聚焦和偏轉(zhuǎn)功能,聚焦功能可以控制電子束斑直徑在2mm以內(nèi),偏轉(zhuǎn)功能可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)束斑位置。
真空腔體包括測(cè)試腔體和樣品處理腔體。
測(cè)試腔體內(nèi)部含有球殼形狀的4層結(jié)構(gòu),從外到內(nèi)分別為信號(hào)屏蔽層、信號(hào)收集極、外層?xùn)啪W(wǎng)和內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng),這4層結(jié)構(gòu)球心位置相同。信號(hào)屏蔽層與信號(hào)收集極由高電導(dǎo)率的無氧銅材料制作而成,為了直接觀察到測(cè)試腔體內(nèi)部,這兩層球殼上半球中心軸線偏離45°位置處設(shè)置觀察窗,觀察窗表面中心垂線的延長線經(jīng)過球心位置,為了不影響球形內(nèi)部電場(chǎng),觀察窗上覆蓋ITO導(dǎo)電玻璃。外層?xùn)啪W(wǎng)和內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)材料為高透過率的銅網(wǎng),內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)接地,外層?xùn)啪W(wǎng)施加不同的電壓,可以測(cè)量二次電子的出射能量(詳見2.2節(jié))。脈沖電子槍產(chǎn)生的電子束和樣品臺(tái)分別通過4層球形結(jié)構(gòu)上方和下方的窗口進(jìn)入球形結(jié)構(gòu)內(nèi)部。
樣品處理腔體有一個(gè)快開門觀察窗,可以手動(dòng)放入樣品;利用磁流體控制機(jī)械爪可以移動(dòng)樣品到烘烤燈附近,進(jìn)行烘烤除氣處理,烘烤溫度為180°C(最高不超過250°C),時(shí)間為60min。
通過高精度中空直線導(dǎo)入器可以控制樣品臺(tái)上下移動(dòng),移動(dòng)距離為350mm,精度優(yōu)于1mm;通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)入器可以控制樣品臺(tái)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為0°~85°,通過電機(jī)模塊控制樣品臺(tái)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn),模塊通過R232串行數(shù)據(jù)接口連接上位機(jī),可以通過軟件進(jìn)行自動(dòng)控制。
根據(jù)跨阻放大器設(shè)計(jì)原理以及二次電子信號(hào)特點(diǎn),選取低輸入偏置電流、高壓擺率、低輸入噪聲運(yùn)放芯片,研制出一款高性能電流電壓放大器,其電流電壓增益可達(dá)500kV/A,測(cè)量二次電子脈沖信號(hào)最小寬度為4μs,最小電流范圍為10~50nA。
通過信號(hào)發(fā)生器輸出一定頻率和占空比的脈沖波信號(hào)控制脈沖電子槍產(chǎn)生電子束流作為入射電子,入射電子轟擊球心位置上的樣品,樣品表面發(fā)射出二次電子被內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和球形收集極收集,獲得樣品的二次電子脈沖信號(hào),該信號(hào)被跨阻放大器轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)后被示波器采集,上位機(jī)通過R232接口讀取示波器波形數(shù)據(jù)。通常,內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)和樣品臺(tái)接地,在內(nèi)部產(chǎn)生屏蔽區(qū)域,降低外部電場(chǎng)的干擾;收集極接+50V的電壓,保證低能二次電子被充分收集。
樣品表面產(chǎn)生的二次電子穿過內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)和外層?xùn)啪W(wǎng)后到達(dá)收集極,分別測(cè)量內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和收集極上的二次電流信號(hào),這3部分電流之和為總的二次電子電流,即Ise=Iinnergrid+Ioutergrid+Icollector。
根據(jù)電荷守恒原理,脈沖電子槍產(chǎn)生的入射電流全部被內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)、收集極和樣品臺(tái)收集。因此,脈沖電子槍產(chǎn)生的一次電子電流Ipe=Iinnergrid+Ioutergrid+Icollector+Isample stage,可知SEY值計(jì)算公式為:
(1)
內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)接地、改變外層?xùn)啪W(wǎng)上的電壓,可以對(duì)待測(cè)樣品產(chǎn)生的具有不同能量的二次電子進(jìn)行篩選。為了提高二次電子能譜測(cè)試精度,需要將待測(cè)樣品放置在兩層?xùn)啪W(wǎng)之間電場(chǎng)線延長線的交點(diǎn)位置處,即球形收集極的球心位置。一般,內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)接地,收集極上接+50V,外層?xùn)啪W(wǎng)電壓為U(U<0V),由可程控精密電壓源提供,兩層?xùn)啪W(wǎng)之間的電場(chǎng)方向沿球形直徑方向,出射二次電子能量的徑向分量大于eU時(shí)才能穿過外層?xùn)啪W(wǎng)到達(dá)收集極,公式如下:
(2)
E為二次電子能量,Er為二次電子能量的徑向分量,θ為二次電子的運(yùn)動(dòng)方向與徑向的夾角,Icollector(U)、Iinnergrid(U)、Ioutergrid(U)、Isample stage(U)為外層?xùn)啪W(wǎng)上電壓為U時(shí),分別在收集極、內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和樣品臺(tái)上測(cè)量的平均電流。δ(Er)為出射二次電子能量的徑向分量高于Er時(shí)的SEY值。
由于待測(cè)樣品位于球心位置,出射的二次電子運(yùn)動(dòng)方向與徑向一致,根據(jù)式(2)可知,
(3)
δ(E)為二次電子能量高于E時(shí)的SEY值。
改變外層?xùn)啪W(wǎng)上的電壓,可以計(jì)算得到二次電子的積分能譜,將δ(E)值的相鄰項(xiàng)求差分,計(jì)算出二次電子出射能譜,即:
(4)
其中(Ek+1-Ek)的值越小,越接近于真實(shí)的二次電子出射能譜。
上述分析過程表明,內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和收集極全部設(shè)計(jì)成球殼形狀,有利于測(cè)試二次電子能譜。
測(cè)量絕緣樣品的SEY值時(shí),由于絕緣樣品具有較高的體電阻率,當(dāng)其表面發(fā)射出電子后,材料體內(nèi)的電子來不及補(bǔ)充表面缺失的電子,造成電子發(fā)射區(qū)域電位上升呈正電勢(shì),將影響SEY值的測(cè)量。
因此,需要在測(cè)試過程中對(duì)絕緣樣品表面電荷進(jìn)行中和,確保入射電子束每次轟擊樣品表面時(shí),樣品表面電位始終穩(wěn)定。圖2為本文提出的一種表面電荷中和方案,不銹鋼樣品臺(tái)接地,樣品臺(tái)的一半?yún)^(qū)域放置待測(cè)樣品;測(cè)試時(shí),脈沖電子槍產(chǎn)生電子束轟擊絕緣樣品表面,在轟擊位置產(chǎn)生正電荷區(qū);中和時(shí),通過電子槍的偏轉(zhuǎn)功能,改變電子束方向,使其轟擊在樣品附近的樣品臺(tái)空白區(qū)域,此處會(huì)產(chǎn)生大量二次電子,這些具有較低能量的二次電子被樣品表面正電荷區(qū)電場(chǎng)吸引,與正電荷區(qū)發(fā)生電荷中和,使得樣品表面電位恢復(fù)至原始狀態(tài)。
圖2 表面電荷中和方案Fig.2 Surface charge neutralization method
傳統(tǒng)中和方法往往使用低能電子束直接轟擊樣品表面正電荷區(qū)域進(jìn)行中和[17-18],可能存在中和劑量不足導(dǎo)致樣品表面殘留正電荷或中和過量導(dǎo)致樣品表面帶負(fù)電荷的問題。本文提出的中和方法,控制中和劑量的方式比較簡(jiǎn)單,中和時(shí),當(dāng)轟擊樣品臺(tái)空白區(qū)域的電子束流足夠強(qiáng)時(shí),樣品表面正電荷區(qū)域被中和后,不會(huì)再吸引樣品臺(tái)產(chǎn)生的低能二次電子,不存在過量中和的問題。
圖3為SEY值大于1時(shí)測(cè)得的二次電子脈沖波形。跨阻放大器中運(yùn)放的反相信號(hào)輸入端接二次電子信號(hào),當(dāng)二次電子信號(hào)為負(fù)電流時(shí),測(cè)得脈沖波形為正脈沖,此時(shí)為電子流入狀態(tài)。由圖3(a),圖3(b),圖3(c)可知,內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和收集極上脈沖形狀均為正脈沖,表明二次電子流入這3層結(jié)構(gòu)中。鑒于內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)和外層?xùn)啪W(wǎng)均為高透過率的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),收集二次電子數(shù)量很小,因此,收集極上的脈沖信號(hào)幅度最大;另外,內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)具有一定的遮擋效應(yīng),其上收集的二次電子數(shù)量高于外層?xùn)啪W(wǎng),所以,外層?xùn)啪W(wǎng)上的脈沖信號(hào)幅度最小??紤]到SEY值大于1,說明樣品臺(tái)產(chǎn)生的二次電子數(shù)量大于接收到的一次電子數(shù)量,表明樣品臺(tái)為電子流出狀態(tài),樣品臺(tái)上的脈沖信號(hào)為負(fù)脈沖,如圖3(d)所示。
圖3 二次電子脈沖波形Fig.3 Typical secondary electron pulse waveform
測(cè)試過程中,觀察到內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和收集極上的二次電子脈沖波形均偏離標(biāo)準(zhǔn)脈沖波形。這是由于內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和收集極三者之間相互構(gòu)成電容造成的,當(dāng)收集極脈沖信號(hào)出現(xiàn)時(shí),會(huì)在內(nèi)層和外層?xùn)啪W(wǎng)上感應(yīng)出較強(qiáng)的信號(hào),造成這兩層?xùn)啪W(wǎng)上脈沖信號(hào)的前沿和后沿存在明顯的尖峰;另外,收集極上脈沖波形的前沿和后沿還和RC時(shí)間常數(shù)有關(guān)。感應(yīng)信號(hào)對(duì)二次電子脈沖波形的影響也同跨阻放大器的性能有關(guān),應(yīng)選取合適的運(yùn)放及外圍電路。利用電路仿真可以對(duì)圖3中結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,圖4為采用電路仿真模型,在兩個(gè)放大器輸入端分別流過幅值為-1 000nA和-100nA的脈寬為10μs,前后沿都為500ns的電流,放大器之間并聯(lián)一個(gè)0.3nF的電容。
圖4 電路仿真模型Fig.4 Circuit simulation model
圖5為仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)試脈沖波形的對(duì)比結(jié)果,通過電路仿真給出了和真實(shí)情況接近的脈沖信號(hào)波形。利用電容表對(duì)收集極和柵網(wǎng)構(gòu)成的電容結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試,其電容值小于1nF,和仿真時(shí)采用的電容值一致。
圖5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比Fig.5 Comparison of experimental and simulation results
圖6為收集極上的二次電子脈沖波形,將波形在整個(gè)時(shí)間軸上進(jìn)行積分,計(jì)算出電荷量Q,對(duì)波形前20μs的基線部分求平均后再乘以波形時(shí)間長度,可以計(jì)算出基線部分的電荷量Qbase,總電荷量Qcollector=Q-Qbase,已知脈沖電子槍產(chǎn)生電子束寬度為t,可以計(jì)算出平均電流Icollector,同樣的方法可以求出內(nèi)層?xùn)啪W(wǎng)、外層?xùn)啪W(wǎng)和樣品臺(tái)測(cè)得的脈沖電流值,帶入式(1),可以計(jì)算出SEY值。
圖6 收集極上的二次電子脈沖波形Fig.6 Secondary electron pulse waveform on collector
圖7為Cu材料的SEY值和入射電子能量的關(guān)系,每條數(shù)據(jù)線是連續(xù)測(cè)量3次后取平均值,其標(biāo)準(zhǔn)偏差小于0.055。結(jié)果表明,隨著入射電子能量的增加,SEY值迅速升高到最大值后再逐漸降低,與理論一致[19-22]。其中上方曲線測(cè)試Cu材料前未烘烤除氣,測(cè)得的SEY值較高,下方曲線為烘烤除氣一個(gè)小時(shí)后測(cè)得的SEY值,測(cè)試結(jié)果存在明顯差異,說明樣品測(cè)試前應(yīng)進(jìn)行烘烤除氣。
圖7 Cu材料的SEY值和入射電子能量的關(guān)系Fig.7 The relationship between the SEY value of Cu and the energy of incident electrons
不考慮烘烤除氣時(shí),將Cu材料重復(fù)測(cè)試2次,在大氣中存放7天后,再進(jìn)行第3次測(cè)試,3次測(cè)試結(jié)果如圖8所示,3次測(cè)試數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于0.055,說明測(cè)試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可重復(fù)性良好。
圖8 Cu樣品SEY值3次測(cè)試結(jié)果比較Fig.8 Comparison of three SEY test results for Cu samples
調(diào)節(jié)入射電子能量為300eV,改變?nèi)肷潆娮咏嵌群鬁y(cè)試Cu材料的SEY值,見圖9,由理論公式δ(θ)=δ(0)·ec(1-cos θ)進(jìn)行擬合[23],計(jì)算表明理論值與實(shí)驗(yàn)值擬合度很高,R2=0.998 64。
圖9 不同入射電子角度下Cu的SEY值Fig.9 SEY of Cu under different incident electron angles
固定入射電子能量為500eV,Cu材料的二次電子能譜如圖10(a)所示,出射二次電子的能量集中在10eV以內(nèi)。圖10(b)為對(duì)應(yīng)的積分能譜,當(dāng)入射電子能量為500eV時(shí),SEY值接近零,因此,二次電子最大能量和入射電子能量一致,同理論相符[23-24]。
圖10 Cu材料的二次電子能譜測(cè)量Fig.10 Secondary electron spectrum measurement of Cu
利用原子層沉積技術(shù)在硅片上分別制備厚度為4nm、10nm和12.5nm的Al2O3薄膜材料。不考慮電荷中和時(shí),測(cè)量10nm厚度的Al2O3薄膜材料的SEY值和入射電子能量的關(guān)系,如圖11所示。結(jié)果表明,測(cè)試過程中樣品表面已經(jīng)出現(xiàn)電荷積累,造成SEY值隨著測(cè)試次數(shù)的增加而逐漸降低。
圖11 未中和時(shí)Al2O3薄膜材料的SEY值Fig.11 Measurement results of insulating samples without neutralization
考慮電荷中和時(shí),測(cè)試不同厚度Al2O3薄膜材料的SEY值,如圖12所示,圖中測(cè)試數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于0.126。當(dāng)入射電子能量小于300eV,3個(gè)樣品的測(cè)得的SEY值重合,表明入射電子穿透深度小于4nm。入射電子能量增大后,電子的穿透深度也變大,在入射電子能量大于300eV時(shí),3個(gè)樣品的SEY值不一致,此時(shí),4nm厚度樣品的SEY值小于10nm和12.5nm厚度的樣品,而10nm和12.5nm厚度的樣品的SEY值比較接近,可能和此時(shí)的入射電子穿透深度范圍在4nm和10nm之間有關(guān)。
圖12 不同厚度Al2O3薄膜材料的SEY值Fig.12 SEY of alumina with different thicknesses
在入射電子能量為125eV時(shí),測(cè)試了厚度為16nm的Al2O3薄膜材料的二次電子出射能譜,圖13(a)為二次電子能譜圖,大部分出射電子能量小于20eV,圖13(b)為對(duì)應(yīng)的積分能譜,發(fā)現(xiàn)入射電子能量超過130eV時(shí),SEY值迅速減小為零,根據(jù)理論預(yù)期,應(yīng)該在入射電子能量為125eV處SEY值下降至零,導(dǎo)致這一微小偏差的原因可能和給外層?xùn)啪W(wǎng)施加偏壓的電壓源的穩(wěn)定性以及兩層?xùn)啪W(wǎng)的加工精度有關(guān)。
圖13 Al2O3薄膜材料的二次電子能譜測(cè)試Fig.13 Secondary electron spectrum test of alumina
為了精確測(cè)量金屬、半導(dǎo)體和厚度較薄的絕緣材料的SEY值和二次電子能譜,本文研制了一臺(tái)測(cè)量裝置。該裝置采用球形結(jié)構(gòu),具有以下3個(gè)優(yōu)點(diǎn):1)球形結(jié)構(gòu)可以充分收集二次電子,有利于提高測(cè)試結(jié)果的精度;2)在較大入射電子角度下測(cè)試樣品的SEY值時(shí),球形結(jié)構(gòu)可以充分收集二次電子;3)測(cè)量二次電子出射能譜時(shí),樣品位于球心位置處,可以提高測(cè)試精度。
本文針對(duì)絕緣樣品表面容易出現(xiàn)電荷積累的問題,提出了一種新的電荷中和方案,既達(dá)到了完全中和絕緣樣品表面正電荷的目的,又避免了中和劑量難以控制的問題。
利用該裝置測(cè)量了Cu材料和Al2O3薄膜材料在不同入射電子能量和角度下的SEY值和二次電子能譜。結(jié)果表明,在不同入射電子能量下,測(cè)試兩種材料SEY值的標(biāo)準(zhǔn)偏差分別小于0.055和0.126。測(cè)量Cu樣品的SEY值與理論模型一致,擬合結(jié)果的R2為0.998 64。Cu材料的二次電子的出射能量主要集中在10eV以下,Al2O3薄膜材料的二次電子出射能量主要集中在20eV以下,出射的二次電子最大能量和入射電子能量一致,符合相關(guān)理論預(yù)期。
本文未考慮地磁場(chǎng)對(duì)低能電子的影響、一次入射電子束功率密度對(duì)SEY值的影響以及一次入射電子進(jìn)入絕緣樣品內(nèi)部深處造成內(nèi)部帶電的復(fù)雜情況等,這些問題有待于進(jìn)一步深入研究。
致謝
感謝國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):11975017,11535014,11675278)和核探測(cè)與核電子學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):SKLPDE-ZZ-202215)的資助。感謝大連齊維科技發(fā)展有限公司在設(shè)備加工等方面給予的支持。感謝趙天池教授和王佩良研究員在設(shè)備研制、調(diào)試過程中給予的指導(dǎo)和幫助。感謝崔萬照、吳勝利、翁明、曹猛、劉瑜東等老師在設(shè)備研制過程中給予的幫助。