智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICV)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

0 引言

隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型與城市化建設(shè)，給我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了機遇與挑戰(zhàn)，促進汽車產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型與發(fā)展。2015年，我國首次提出“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念，推動各個產(chǎn)業(yè)進入網(wǎng)聯(lián)時代，云計算、大數(shù)據(jù)、5G技術(shù)等科技快速發(fā)展促進了汽車智能化發(fā)展，成為未來我國汽車產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向與目標。

汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級成為時代選擇，網(wǎng)絡化智能汽車成為中國制造業(yè)發(fā)展的重要方向

。因此，探索車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展方向，將繼續(xù)刺激中國汽車產(chǎn)業(yè)的增長，規(guī)避不可預知的風險。提高我國智能電網(wǎng)的技術(shù)水平，可以有效提升車輛的自動駕駛功能

。

1 概述

在高度智能化新時代，傳統(tǒng)汽車駕駛正在被人們摒棄，迫切需求一種更為舒適、快捷、安全的出行方式，因此，汽車制造商將目光轉(zhuǎn)向智能電控技術(shù)。智能化駕駛的關(guān)鍵技術(shù)集中在汽車配制傳感器，如信號傳感器、氣體傳感器、報警系統(tǒng)、信號接收器等，實現(xiàn)汽車駕駛環(huán)境中各項信號自動監(jiān)測，并快速做出反應，實時監(jiān)測汽車駕駛數(shù)據(jù)

。智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)主要包括環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)、控制執(zhí)行技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)等，基于人、環(huán)境及車輛之間的信息交互技術(shù)，如專用通信與網(wǎng)絡技術(shù)、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)及車路協(xié)統(tǒng)技術(shù)等實現(xiàn)信息交互共享，為提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性增加了信息安全技術(shù)、人工智能技術(shù)及高精度定位技術(shù)等(圖1)，當遇到緊急情況時，車載信息經(jīng)過高速運轉(zhuǎn)處理自動執(zhí)行緊急措施。如，遇到障礙物自動避讓，遇到爆胎自動緊急制動等，防止司機駕駛時由于疏忽造成交通事故。在駕駛中使用智能電網(wǎng)技術(shù)可以顯著減少事故，及時有效地應對突發(fā)事件，減少事故發(fā)生。

2 發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知技術(shù)的本質(zhì)是環(huán)境信息的收集、處理與傳輸。信息收集主要是基于傳感器與網(wǎng)絡通信設(shè)備；信息處理技術(shù)主要是將收集的信息通過相關(guān)智能算法進行信息加工，作為智能決策系統(tǒng)的決策依據(jù)；信息傳輸技術(shù)主要是將處理好的信息技術(shù)實時傳輸給智能決策系統(tǒng)單元，利用攝像頭、雷達系統(tǒng)等技術(shù)手段(表1)對車輛周圍的環(huán)境進行實時感知，通過攝像頭捕捉的畫面及雷達反饋的信號將路況信息提取，以及車輛周圍障礙物的檢測，隨即將處理的信息傳輸給智能網(wǎng)聯(lián)汽車。由于車輛在行駛過程中環(huán)境非常復雜并且時刻改變，以目前的感知技術(shù)與識別精度并不能滿足車輛自動駕駛的條件，需要具備深度學習能力，將實時感知系統(tǒng)適用于復雜環(huán)境中的優(yōu)勢完全發(fā)揮出來。激光雷達的主要特點在于其具備較高的分辨率，具有自動駕駛功能的汽車所使用的傳感器基本上都是激光雷達傳感器。在傳感技術(shù)研究發(fā)展方向上來看，更傾向于固態(tài)激光雷達，其特點主要在于成本較低，更加小巧。此外，地圖的高精度與定位的高準度也是車輛在行駛中環(huán)境信息的重要保障，目前，國內(nèi)幾家主要地圖公司都在積極從事自動駕駛高精度地圖的研發(fā)

。同時，通過提高局部定位系統(tǒng)的精度，為自動駕駛汽車提供低成本、高精度的綜合定位解決方案。

2.2 自主控制技術(shù)

自主決策系統(tǒng)可以結(jié)合車輛的行駛目標、行駛狀態(tài)及周邊環(huán)境等信息在合適的時機對車輛進行操作。自主決策系統(tǒng)應該在保障車輛行駛安全的前提下適應各種行駛環(huán)境，從而做出更加合理和高效的決策。常見的決策方法主要包括四部分：狀態(tài)機作為一種最為簡單的決策方法，可以將各狀態(tài)的邏輯關(guān)系表示的非常明確；決策樹作為一種分類器使用范圍較廣，通過數(shù)據(jù)不斷地進行訓練而建立的決策結(jié)構(gòu)；深度學習與增強學習作為最主要的機器學習方法，系統(tǒng)可以根據(jù)所處理的數(shù)據(jù)進行自我學習，從而應對更加復雜的工作環(huán)境。

目前，針對智能汽車研究仍存在制度不健全、標準體系不完善等問題。缺乏標準體系會導致系統(tǒng)搭配不合理，技術(shù)難以進行大面積推廣應用等。只有制定一項完善的技術(shù)標準體系，才能按部就班實現(xiàn)研發(fā)推廣一體化，針對這個問題，需要成立專門的研發(fā)技術(shù)人員制定行業(yè)標準。

2.3 人機共駕技術(shù)

大部分乳腺癌患者的磁共振圖像表現(xiàn)為:可見分葉狀或團塊狀腫塊影,邊界較模糊,T1WI掃描時可見等信號,T2WI掃描時可見高信號,對其實施增強掃描可發(fā)現(xiàn)不均勻強化病灶。

2.4 智慧云與大數(shù)據(jù)技術(shù)

由于我國汽車產(chǎn)業(yè)比其他發(fā)達國家發(fā)展時間較短，目前，我國汽車制造水平與技術(shù)研發(fā)能力都遠低于國際標準，導致我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展不能快速提升。其次，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)主要根據(jù)傳統(tǒng)燃油汽車進行改進與升級，主要原因在于我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)上自主研發(fā)能力不足，并沒有真正掌握智聯(lián)網(wǎng)汽車的真正核心技術(shù)，而目前從事智聯(lián)網(wǎng)汽車研發(fā)的技術(shù)人員較少，研發(fā)新技術(shù)的速度較慢，所以必須積極培養(yǎng)相關(guān)技術(shù)方面的科技人才并加大研發(fā)經(jīng)費的投入，加快智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)的開發(fā)速度。

3 存在的主要問題

3.1 技術(shù)人才緊缺

智慧云和大數(shù)據(jù)技術(shù)是繼車聯(lián)網(wǎng)之后的重要技術(shù)。智慧云平臺架構(gòu)使汽車具備全網(wǎng)絡交互能力，使智能汽車成為可與大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡驅(qū)動工具。網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)存儲與檢索、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)提取等功能進一步增強了車輛的綜合可控性。借助云技術(shù)和大數(shù)據(jù)，高精度汽車導航、輔助定位、智能路線決策和駕駛規(guī)劃優(yōu)化得到極大提升

。

3.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略性不強

我國地域遼闊，地下蘊藏著豐富的礦產(chǎn)資源，為了國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，地質(zhì)礦產(chǎn)的開發(fā)尤為重要，地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測量是進行地質(zhì)礦產(chǎn)開發(fā)的前提，其測量精度、控制點布設(shè)的密度以及大比例尺地形圖的測繪精度和水平都直接影響了地質(zhì)礦產(chǎn)開發(fā)的效率。傳統(tǒng)的測繪技術(shù)由于山區(qū)地形的影響，外業(yè)工作效率不高，且精度不能得到滿足，CORS技術(shù)的應用為控制點的布設(shè)、地形圖測繪、勘探線測量、地質(zhì)點和探槽測量以及鉆孔的放樣與定測等測量工作帶來了極大的便利。

3.3 研發(fā)標準體系不健全

（二）臨床癥狀 病初個別種鴨無任何癥狀，發(fā)病后主要表現(xiàn)為高熱、不吃、口渴、精神沉郁，流淚、兩腳麻痹無力，常伏臥不起，不愿下水，羽毛松亂，拉綠色稀糞，頭頸腫大，低垂，排水樣稀糞或粘糊狀稀糞，泄殖腔黏膜出血或壞死。有些病鴨眼，鼻，有血液流出，正在產(chǎn)蛋鴨群發(fā)病后產(chǎn)蛋率明顯下降，產(chǎn)異常蛋以及部分病鴨腹部下垂等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進行生產(chǎn)時沒有做好系統(tǒng)工程建設(shè)。開發(fā)一項新的技術(shù)首先需要制定合理的規(guī)劃方案，從結(jié)構(gòu)到試驗再到最后推廣應用需要制定合理的部署。目前，我國進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)時，雖然技術(shù)成熟，但是仍然沒有形成相對成熟的生產(chǎn)線路，造成產(chǎn)品供不應求的局面，這種情況嚴重限制了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣應用，制約了汽車產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展的潛能。所以汽車生產(chǎn)廠家在研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)時應該全面部署發(fā)展規(guī)劃，做好生產(chǎn)布局的同時進行技術(shù)研發(fā)，促使我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的研發(fā)速度加快。

人機共駕(Shared Autonomy)技術(shù)主要指車輛駕駛員與智能控制系統(tǒng)共同對車輛行駛進行操作。人與人之間的交流與溝通主要是通過語言、文字、動作和表情進行溝通實現(xiàn)信息表達與傳遞，人與汽車之間的溝通也是類似。在駕駛室內(nèi)，駕駛員通過眼睛看指示燈、儀表盤進行控制屏幕，也可以通過駕駛室內(nèi)的按鍵、觸屏和方向盤進行輔助駕駛。駕駛?cè)藛T與智能系統(tǒng)均具有車輛的控制權(quán)。但是隨著智能控制系統(tǒng)逐漸走進人們的生活，越來越多的人認為進化的智能駕駛系統(tǒng)與駕駛?cè)藛T同時對汽車操控側(cè)重點是不同的，所以人機共駕技術(shù)主要是智能駕駛系統(tǒng)可以單獨控制駕駛過程中的一些操作，該操作時汽車駕駛員不進行參與。汽車駕駛?cè)藛T與智能駕駛系統(tǒng)堆砌成進行分時、分權(quán)地完成駕駛?cè)蝿盏募夹g(shù)架構(gòu)。同時智能駕駛系統(tǒng)還會分析駕駛員行駛過程中的意圖，實現(xiàn)人機協(xié)作統(tǒng)一行動，使駕駛?cè)藛T的操作感受更舒服，更安全。

4 未來發(fā)展趨勢

4.1 無人駕駛技術(shù)的應用

現(xiàn)階段，許多汽車研究機構(gòu)和汽車制造商都在積極開發(fā)無人駕駛技術(shù)，無人駕駛也將成為未來汽車駕駛的主要方式之一。隨著無人駕駛技術(shù)逐漸成熟，車載無人駕駛輔助設(shè)備結(jié)合網(wǎng)絡定位和衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，將在駕駛過程中快速采集和判斷大量信息，并及時實施相關(guān)駕駛。無人駕駛技術(shù)在理論上比手動駕駛更可靠。

綜上所述，ICIs心臟毒性主要是產(chǎn)生免疫性心肌炎、心包炎、心包積液、心包填塞及心肌缺血、心肌梗死、心律失常(QT間期延長、陣發(fā)性房顫、房室傳導阻滯、室性心動過速)、心力衰竭和心臟驟停等并發(fā)癥(表1)，導致生存獲益顯著下降，所以在治療前后對患者進行全面的心臟評估，治療過程中定期重復檢查及密切監(jiān)測，對于使用ICIs的療效及預后十分重要。未來接受免疫治療的患者會不斷增多，因此，臨床醫(yī)生使用ICIs前必須了解心臟不良反應的相關(guān)癥狀及有目的性的監(jiān)測患者心功能指標，出現(xiàn)相關(guān)心臟毒性后積極治療，揚長避短，發(fā)揮ICIs的最大功效。

4.2 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的深度利用

基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能汽車未來應進一步加強網(wǎng)絡和大數(shù)據(jù)的應用。同時，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)引導交通，實現(xiàn)車輛控制、交通塑造標志、交通擁堵等數(shù)據(jù)的良好匹配率，汽車駕駛可以有效避開道路擁堵，調(diào)整紅綠燈時間。根據(jù)汽車提供的擁堵數(shù)據(jù)，智能汽車與交通系統(tǒng)的實時融合可以有效緩解交通壓力。通過在汽車和網(wǎng)絡大數(shù)據(jù)的監(jiān)督和引導下智能協(xié)調(diào)車與車之間的距離和速度，可以有效減少交通事故。

4.3 安全性能的進一步提升

為了提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛安全性，需要提高汽車硬件和軟件的安全性。一方面，采用先進的合成材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)的金屬車身材料，既保證了行駛過程的經(jīng)濟性，也提高了碰撞和事故的安全性。采用視覺識別、雷達檢測技術(shù)結(jié)合定位和其他技術(shù)，不會出現(xiàn)駕駛疲勞、視力下降、疏忽、超速違規(guī)等情況，減少汽車事故的發(fā)生概率，保障汽車穩(wěn)定運行，為駕駛員及乘客提供良好、舒適、安全的出行條件。

5 總結(jié)

當前社會迫切需要一種高效、環(huán)保、便捷的出行工具，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在滿足以上條件的同時，更兼?zhèn)淞说湍?、安全、舒適等優(yōu)點，成為當前高效環(huán)保汽車產(chǎn)業(yè)的主要重要部分。其重要性不僅在于汽車產(chǎn)品和技術(shù)的提升，更在于汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的全業(yè)態(tài)和價值鏈體系的變革。如果能夠充分整合多方技術(shù)優(yōu)勢，依托先進的設(shè)計，中國網(wǎng)絡聯(lián)盟下的汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展必將成為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提升的重要推動力。

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