• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種級間無動力飛行時間在線自適應(yīng)確定方法

    2022-09-09 02:05:44
    航天控制 2022年4期
    關(guān)鍵詞:級間攻角彈道

    王 智 王 鵬 何 磊

    北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076

    0 引言

    對于直接入軌的固體運載火箭,為滿足入軌點參數(shù)及控制精度要求,可采用動力飛行/級間無動力滑行/動力飛行的軌跡形式。在動力飛行段之間增加級間無動力滑行段,利用重力轉(zhuǎn)彎減小對動力飛行段的攻角需求,進而改善火箭飛行力熱環(huán)境,減小入軌點速度損失。

    級間無動力滑行段的飛行時間是影響動力飛行段攻角指令大小和入軌點參數(shù)及控制精度的重要因素。傳統(tǒng)級間無動力滑行時間根據(jù)入軌點參數(shù)要求離線確定,飛行時滑行結(jié)束條件為固定判據(jù),無法根據(jù)實際飛行情況進行調(diào)節(jié),對干擾的適應(yīng)性較差。文獻[1-3]建立了滿足速度矢量和位置矢量約束的制導(dǎo)方法,由于未考慮飛行過程約束以及氣動力等因素,上述制導(dǎo)方法在固體運載火箭上升段全段飛行應(yīng)用中受到一定限制。本文針對固體運載火箭動力飛行/級間無動力滑行/動力飛行的模式,根據(jù)火箭當(dāng)前實際飛行情況、飛行過程約束以及入軌點約束,在線確定級間無動力滑行結(jié)束條件,在滿足入軌點參數(shù)及控制精度要求的情況下,減小飛行攻角和飛行軌跡散布。

    1 數(shù)值預(yù)測制導(dǎo)模型

    由于固體運載火箭的動力學(xué)模型涉及推力、引力以及氣動力等非線性函數(shù),無法直接獲取精確的解析解,需要通過數(shù)值積分的方式求解微分方程組。因此,采用基于數(shù)值預(yù)測的級間無動力滑行時間在線確定方法是實現(xiàn)固體運載火箭上升段高精度制導(dǎo)的一種有效途徑。

    對固體運載火箭級間無動力滑行時間在線確定方法進行研究時,采用瞬時平衡假設(shè):即認(rèn)為火箭無慣性地轉(zhuǎn)動且控制系統(tǒng)理想工作。

    發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)無量綱化動力學(xué)方程可表示為:

    (1)

    式中,x,y和z為火箭在發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)的位置分量;vx,vy和vz為火箭在發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)的速度分量;D和L分別為無量綱化的阻力加速度和升力加速度;ax、ay和az分別為無量綱化的推力加速度在發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)的分量;θ和σ分別為火箭的彈道傾角和彈道偏角;r為火箭的地心矢徑;gx,gy和gz分別為無量綱化的引力加速度在發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)的分量;aek.x,aek.y和aek.z分別為無量綱化的離心加速度和哥氏加速度在發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)的分量。

    (2)

    (3)

    式中,ρ為大氣密度;v為火箭在發(fā)射坐標(biāo)系內(nèi)的合速度;Sref為火箭氣動參考面積;m為火箭質(zhì)量;Cx和Cy分別為氣動阻力系數(shù)和升力系數(shù);Pe為發(fā)動機推力;φ和ψ分別為火箭的俯仰姿態(tài)角和偏航姿態(tài)角。

    級間無動力滑行段和動力飛行段的氣動力對入軌點參數(shù)的影響較為明顯,因此在確定級間無動力滑行段時間時需要考慮氣動力的影響。為提高計算效率,采用氣動力擬合方式引入氣動影響。為統(tǒng)一氣動力數(shù)據(jù)擬合表達式,保證擬合形式的一致性,建立式(4)所示的氣動力系數(shù)擬合函數(shù)模型。

    (4)

    式中,h,Ma,α分別為火箭飛行高度、馬赫數(shù)和攻角;c0,c1,c2,c3,c0′,c1′,c2′,c3′,c0″,c1″,c2″和c3″為氣動力系數(shù)擬合系數(shù)。

    在滿足數(shù)值預(yù)測精度的情況下,為進一步提高數(shù)值預(yù)測效率,采用式(5)所示的線性化引力模型。

    (5)

    對于火箭所受的推力,需要區(qū)分級間無動力滑行段及動力飛行段過程,推力Pe的表達式為

    (6)

    式中,PT(t)為火箭發(fā)動機高空推力;sm為火箭發(fā)動機噴管出口面積;P(h)為火箭飛行高度對應(yīng)的大氣壓;thx為級間無動力滑行時間;Ts為級間無動力滑行后動力飛行段的發(fā)動機額定工作時間。

    2 級間無動力滑行時間數(shù)值預(yù)測方法

    級間無動力滑行時間的長短將直接影響火箭的后續(xù)飛行狀態(tài)。在滿足入軌點高度和當(dāng)?shù)貜椀纼A角終端約束的情況下,為減小飛行軌跡散布和級間無動力滑行后動力飛行段的攻角指令大小,改善火箭飛行力熱環(huán)境,通過數(shù)值預(yù)測方法對級間無動力滑行時間進行在線計算。

    在線確定級間無動力滑行時間時,作如下約定:

    1)級間無動力滑行段火箭按零攻角飛行;

    2)第一次預(yù)測級間無動力滑行時間時,假設(shè)級間滑行后的動力飛行段火箭按零攻角飛行;

    3)第二次及后續(xù)迭代預(yù)測級間無動力滑行時間時,級間滑行后的動力飛行段攻角在最大值約束范圍內(nèi),即

    |α|≤αmax

    (7)

    4)級間無動力滑行時間thx在區(qū)間[ta,tb]內(nèi)變化,ta由無動力滑行段結(jié)束后的動力飛行段姿態(tài)控制起控條件離線確定,tb由入軌點高度約束離線確定。

    根據(jù)入軌點參數(shù)要求,以及狀態(tài)方程式(1),級間無動力滑行時間預(yù)測模型為

    (8)

    式中,vf和rf分別為預(yù)測的火箭入軌點速度和地心矢徑的大小;v0和r0分別為火箭級間無動力滑行開始點的速度和地心矢徑的大小。

    根據(jù)飛行軌跡數(shù)值預(yù)測方程式(8)和狀態(tài)方程式(1),為實現(xiàn)入軌點參數(shù)約束,需要確定的變量為級間無動力滑行thx和推力矢量方向xp。由于thx與xp耦合,因此需要迭代計算求解。xp的表達式為

    xp=[cosφcosψsinφcosψ-sinψ]T

    (9)

    在進行級間無動力滑行時間預(yù)測時,需要滿足以下幾點:

    1)火箭制導(dǎo)過程處于上升飛行段

    為保證火箭制導(dǎo)過程處于上升飛行段,應(yīng)使得當(dāng)?shù)貜椀纼A角Θ不小于0[4-8]。在進行級間無動力滑行時間預(yù)測時,首先假設(shè)火箭級間滑行后的動力飛行段按零攻角飛行,則在無動力滑行時間迭代區(qū)間[ta,tb]內(nèi),只要迭代區(qū)間兩端點對應(yīng)的后續(xù)動力飛行段當(dāng)?shù)貜椀纼A角始終不小于0即可,即

    (10)

    (11)

    若式(10)不滿足,則在級間滑行后的動力飛行段加入攻角修正,直至滿足式(10)要求,進而得到級間滑行后動力飛行段的攻角α0。α0作為后續(xù)求解滿足入軌點高度和當(dāng)?shù)貜椀纼A角約束的攻角初值。

    2)入軌點高度約束

    (12)

    3)入軌點當(dāng)?shù)貜椀纼A角約束

    (13)

    4)飛行過程中的攻角約束

    由于在飛行過程中對火箭的攻角有最大值約束,因此,在進行數(shù)值預(yù)測時,如果預(yù)測出的攻角大于約束條件,則需要對其進行限幅,具體如式(14)所示。

    (14)

    5)反饋增益系數(shù)調(diào)節(jié)

    當(dāng)引入偏差時,實際飛行軌跡會偏離預(yù)測軌跡,此時通過加入反饋環(huán)節(jié)修正偏差[9-11]。即

    φ=φ0+kφ·(θ-θ*)

    (15)

    式中,kφ為反饋增益系數(shù);θ*為標(biāo)準(zhǔn)軌跡對應(yīng)的彈道傾角;θ為實際飛行軌跡對應(yīng)的彈道傾角;φ0為標(biāo)準(zhǔn)軌跡對應(yīng)的俯仰角。

    綜上所述,級間無動力滑行時間在線數(shù)值預(yù)測的流程為:首先對級間無動力滑行時間加以限制,即thx∈[ta,tb],并通過迭代求解級間滑行后動力飛行段的攻角α0,使得火箭制導(dǎo)過程始終處于上升飛行段,即使得當(dāng)?shù)貜椀纼A角不小于0;然后對級間無動力滑行時間thx進行迭代,當(dāng)級間無動力滑行時間為thxc時,入軌點高度滿足約束條件。最后,進一步調(diào)整無動力滑行后動力飛行段攻角,使得α=αc時入軌點當(dāng)?shù)貜椀纼A角滿足約束條件。通過上述運算,得到滿足入軌點高度、當(dāng)?shù)貜椀纼A角等參數(shù)約束的級間無動力滑行時間thxc及攻角指令αc。

    通過數(shù)值預(yù)測得到級間無動力滑行時間后,同步預(yù)測得到級間無動力滑行結(jié)束點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角Θ(thx),飛行控制時,采用Θ(thx)作為無動力滑行結(jié)束的判據(jù)進行軌跡控制,即滿足下式。

    Θ(t)≤Θ(thx)

    (16)

    級間無動力滑行時間數(shù)值預(yù)測制導(dǎo)流程如圖1所示。

    圖1 級間無動力滑行時間在線計算流程圖

    3 仿真分析

    采用蒙特卡洛打靶方法分別對傳統(tǒng)離線級間無動力滑行時間計算方法和基于數(shù)值預(yù)測的在線自適應(yīng)級間無動力滑行時間計算方法對固體運載火箭上升段的控制效果進行了對比。通過分析,在滿足入軌點參數(shù)精度要求的情況下,基于數(shù)值預(yù)測的在線自適應(yīng)級間滑行時間計算方法大幅減小了動力飛行段攻角,縮小了飛行過程高度、當(dāng)?shù)貜椀纼A角等軌跡散布,驗證了所提方法的有效性。

    4 結(jié)論

    闡述了基于數(shù)值預(yù)測的固體火箭級間無動力滑行時間在線計算方法,通過仿真分析,獲得以下結(jié)論:

    1)采用擬合氣動力和線性化引力等簡化措施,在提高軌跡數(shù)值積分預(yù)測效率的同時,可滿足軌跡預(yù)測精度的要求;

    2)采用基于數(shù)值預(yù)測的級間無動力滑行時間在線自適應(yīng)計算方法,在滿足入軌點參數(shù)精度要求的情況下,對改善火箭飛行力熱環(huán)境和減小入軌點速度損失有重要作用。通過仿真分析,驗證了所提方法的有效性,具有較好的應(yīng)用價值。

    猜你喜歡
    級間攻角彈道
    彈道——打勝仗的奧秘
    提高上面子級點火安全性級間分離優(yōu)化設(shè)計
    風(fēng)標(biāo)式攻角傳感器在超聲速飛行運載火箭中的應(yīng)用研究
    一維彈道修正彈無線通信系統(tǒng)研制
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:48
    大攻角狀態(tài)壓氣機分離流及葉片動力響應(yīng)特性
    列控系統(tǒng)C0/C2級間轉(zhuǎn)換方案的探討及案例分析
    基于PID控制的二維彈道修正彈仿真
    考慮級間耦合的五級SICG發(fā)射過程動態(tài)仿真
    附加攻角效應(yīng)對顫振穩(wěn)定性能影響
    振動與沖擊(2015年2期)2015-05-16 05:37:34
    民用飛機攻角傳感器安裝定位研究
    色哟哟·www| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 99久久精品一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品自拍成人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 简卡轻食公司| 91成人精品电影| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品视频女| 一级片'在线观看视频| 插阴视频在线观看视频| 亚洲图色成人| 国产成人精品在线电影| 亚洲怡红院男人天堂| 日本爱情动作片www.在线观看| 一本久久精品| 少妇精品久久久久久久| 国产成人一区二区在线| 成人黄色视频免费在线看| av一本久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| av视频免费观看在线观看| 满18在线观看网站| 一本色道久久久久久精品综合| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产精品国产精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲第一区二区三区不卡| 少妇人妻久久综合中文| 国产在视频线精品| videos熟女内射| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 午夜久久久在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产 一区精品| 欧美性感艳星| 久久久久久久国产电影| 国产男女超爽视频在线观看| 亚州av有码| 高清欧美精品videossex| 精品人妻一区二区三区麻豆| 午夜激情久久久久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费av不卡在线播放| 又大又黄又爽视频免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 乱码一卡2卡4卡精品| 大陆偷拍与自拍| 少妇的逼水好多| 人成视频在线观看免费观看| 丰满乱子伦码专区| 热re99久久精品国产66热6| a级片在线免费高清观看视频| 男女边摸边吃奶| 久久久精品94久久精品| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久久久成人| 观看av在线不卡| 亚洲精品久久午夜乱码| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人freesex在线| 男人操女人黄网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久精品94久久精品| 久久99热6这里只有精品| 国产精品国产av在线观看| 永久免费av网站大全| 午夜激情久久久久久久| 另类精品久久| 五月开心婷婷网| 婷婷色综合大香蕉| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 男女免费视频国产| 久久久久视频综合| 韩国av在线不卡| 亚洲国产精品999| 国产熟女午夜一区二区三区 | 最近中文字幕2019免费版| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精品国产av成人精品| 丝袜喷水一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲色图综合在线观看| 丝袜喷水一区| 日本与韩国留学比较| 一级二级三级毛片免费看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品美女久久av网站| 美女主播在线视频| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 中文天堂在线官网| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲综合色惰| 高清欧美精品videossex| 日韩电影二区| 国产 一区精品| 美女福利国产在线| 国产色婷婷99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜激情福利司机影院| 中文字幕亚洲精品专区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品美女久久av网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av.av天堂| 国产av国产精品国产| 亚洲五月色婷婷综合| 国产一区有黄有色的免费视频| 成人免费观看视频高清| av在线观看视频网站免费| av一本久久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 国产高清三级在线| 大香蕉久久成人网| videossex国产| 男人添女人高潮全过程视频| 国产 一区精品| videossex国产| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 毛片一级片免费看久久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 免费日韩欧美在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美另类一区| 青春草亚洲视频在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 曰老女人黄片| 国产精品久久久久久久久免| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久久久久久久人人人人人人| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 午夜久久久在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲人成网站在线播| 国产有黄有色有爽视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲欧洲国产日韩| 一级黄片播放器| 黄色配什么色好看| 夫妻午夜视频| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 激情五月婷婷亚洲| 国产爽快片一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品一区蜜桃| 91aial.com中文字幕在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 一级爰片在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 一级黄片播放器| 国产成人精品在线电影| 久久综合国产亚洲精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一区在线观看完整版| 一区二区三区乱码不卡18| 精品久久久久久电影网| av国产精品久久久久影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 天美传媒精品一区二区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 超色免费av| 成人无遮挡网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 简卡轻食公司| 亚洲中文av在线| 欧美精品国产亚洲| 自线自在国产av| 国产精品 国内视频| 久久青草综合色| 少妇精品久久久久久久| 国产国语露脸激情在线看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 少妇高潮的动态图| 在线观看国产h片| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区三区精品91| 日韩欧美精品免费久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av国产av综合av卡| 久久国内精品自在自线图片| 99国产精品免费福利视频| 成人国语在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产黄频视频在线观看| 水蜜桃什么品种好| 日本免费在线观看一区| 观看美女的网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美日韩在线观看h| 午夜福利影视在线免费观看| 精品酒店卫生间| 一级a做视频免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产亚洲精品久久久com| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美另类一区| 欧美一级a爱片免费观看看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品第二区| 全区人妻精品视频| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜激情久久久久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久久久久久久久久免费av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩电影二区| www.色视频.com| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲综合精品二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久99热这里只频精品6学生| 成人综合一区亚洲| 亚洲国产av新网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品,欧美精品| 免费日韩欧美在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 嫩草影院入口| av有码第一页| 亚洲精品国产色婷婷电影| 另类精品久久| 国产午夜精品一二区理论片| 最近手机中文字幕大全| 少妇熟女欧美另类| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久亚洲精品成人影院| 久久ye,这里只有精品| 国产精品久久久久久精品古装| 十八禁网站网址无遮挡| 又大又黄又爽视频免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 我要看黄色一级片免费的| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 69精品国产乱码久久久| 亚洲综合精品二区| 99久久精品一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久青草综合色| av黄色大香蕉| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费观看性生交大片5| 国产乱人偷精品视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久影院123| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品色激情综合| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 免费黄色在线免费观看| av.在线天堂| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品.久久久| 精品一区在线观看国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一级毛片电影观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 黄片无遮挡物在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 在线看a的网站| 2018国产大陆天天弄谢| 下体分泌物呈黄色| 亚洲性久久影院| 国产一区二区在线观看日韩| 性色avwww在线观看| 日韩电影二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品久久久久久久电影| 欧美另类一区| 成年av动漫网址| 中文天堂在线官网| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久a久久爽久久v久久| freevideosex欧美| 美女福利国产在线| av专区在线播放| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品一区www在线观看| 国产av精品麻豆| 免费观看无遮挡的男女| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 熟女电影av网| 午夜91福利影院| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 黄片播放在线免费| 人妻一区二区av| 国产精品欧美亚洲77777| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲内射少妇av| 国产色婷婷99| 有码 亚洲区| 午夜影院在线不卡| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲综合色惰| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人国产av品久久久| 18禁在线播放成人免费| 人妻 亚洲 视频| 国产男人的电影天堂91| 精品亚洲成a人片在线观看| 一区二区三区精品91| 免费观看的影片在线观看| 国产色婷婷99| 国产日韩欧美在线精品| 成人毛片60女人毛片免费| av国产久精品久网站免费入址| 乱人伦中国视频| 男女免费视频国产| 久久久国产一区二区| 乱人伦中国视频| av播播在线观看一区| 国产亚洲精品久久久com| 久热这里只有精品99| 日韩av不卡免费在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 日本91视频免费播放| 国产熟女午夜一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲欧洲日产国产| 久久人人爽人人片av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国精品久久久久久国模美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产男女超爽视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲图色成人| 日韩av不卡免费在线播放| 国产av国产精品国产| 久久婷婷青草| 视频区图区小说| 欧美日韩av久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 青春草亚洲视频在线观看| tube8黄色片| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 高清视频免费观看一区二区| 成人国语在线视频| 亚洲成人一二三区av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久欧美国产精品| av免费在线看不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 97在线视频观看| 日本91视频免费播放| av福利片在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲四区av| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品视频女| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一区二区av电影网| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 午夜影院在线不卡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲人成网站在线播| 国产黄频视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产毛片在线视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 看十八女毛片水多多多| 中文字幕最新亚洲高清| 丝袜喷水一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品少妇内射三级| 国产午夜精品一二区理论片| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲无线观看免费| 九色成人免费人妻av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 制服诱惑二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩大片免费观看网站| av视频免费观看在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产成人精品在线电影| 久久久久网色| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久热久热在线精品观看| 色吧在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久97久久精品| 色网站视频免费| 国产片特级美女逼逼视频| 一级,二级,三级黄色视频| 三级国产精品片| 精品国产乱码久久久久久小说| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久国产一区二区| 蜜桃在线观看..| 国产成人av激情在线播放 | 中文字幕最新亚洲高清| av有码第一页| 日韩亚洲欧美综合| av播播在线观看一区| 自线自在国产av| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 老熟女久久久| 欧美精品国产亚洲| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av在线播放精品| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产 精品1| 制服诱惑二区| 日本91视频免费播放| 九色成人免费人妻av| 熟女av电影| 日日爽夜夜爽网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 99热6这里只有精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 大香蕉97超碰在线| 亚洲精品自拍成人| 内地一区二区视频在线| 一边亲一边摸免费视频| 免费看光身美女| 国产在视频线精品| 大话2 男鬼变身卡| 国产片特级美女逼逼视频| 国产成人精品无人区| 国产av精品麻豆| 久久国产亚洲av麻豆专区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久精品94久久精品| 精品一品国产午夜福利视频| 国产男人的电影天堂91| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久精品国产自在天天线| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品,欧美精品| 国产日韩欧美视频二区| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产最新在线播放| 不卡视频在线观看欧美| av在线播放精品| 日本黄色日本黄色录像| videosex国产| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩一区二区视频免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 飞空精品影院首页| 日本色播在线视频| 性色av一级| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品自拍成人| 少妇熟女欧美另类| 午夜日本视频在线| 麻豆乱淫一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲人与动物交配视频| 午夜日本视频在线| 秋霞在线观看毛片| 男女边摸边吃奶| 少妇熟女欧美另类| 国产黄频视频在线观看| 在线观看www视频免费| 久久99精品国语久久久| 热re99久久精品国产66热6| 日本av免费视频播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女主播在线视频| 如何舔出高潮| 少妇人妻 视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 一级毛片 在线播放| 午夜福利视频在线观看免费| 草草在线视频免费看| 在线观看一区二区三区激情| 制服人妻中文乱码| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 国产一区二区在线观看av| 乱人伦中国视频| 91久久精品国产一区二区三区| 五月开心婷婷网| 欧美精品亚洲一区二区| 精品国产一区二区久久| kizo精华| 美女cb高潮喷水在线观看| freevideosex欧美| 日本91视频免费播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 婷婷成人精品国产| 高清av免费在线| 久久鲁丝午夜福利片| 热99国产精品久久久久久7| 免费观看a级毛片全部| 精品久久久噜噜| 校园人妻丝袜中文字幕| 人成视频在线观看免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丰满乱子伦码专区| 99国产综合亚洲精品| 人妻系列 视频| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久成人av| 国产熟女午夜一区二区三区 | 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利,免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜av观看不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 色视频在线一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 成年av动漫网址| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 午夜激情av网站| 亚洲综合色惰| 91精品三级在线观看| 大香蕉97超碰在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产成人精品一,二区| 免费观看性生交大片5| a级毛片在线看网站| videos熟女内射| 久久久精品94久久精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 老司机影院毛片| 老司机亚洲免费影院| 制服诱惑二区| 成年av动漫网址| 久久人人爽人人爽人人片va| 久热这里只有精品99| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 女人久久www免费人成看片| 99久久精品国产国产毛片| 18在线观看网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 五月玫瑰六月丁香| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 黄色配什么色好看| 99久久精品国产国产毛片| 免费观看在线日韩| 麻豆乱淫一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品一二三区在线看|