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    精整機組拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)預設定控制模型研究

    2022-08-30 08:56:38孫亞波李宏偉張康武馬蘭松靳恩輝
    重型機械 2022年4期
    關(guān)鍵詞:張應力板帶板形

    孫亞波,李宏偉,張康武,馬蘭松,靳恩輝

    (中國重型機械研究院股份公司,陜西 西安 710018)

    0 前言

    經(jīng)冷軋機組軋制后的帶鋼,必須經(jīng)過精整處理加工,才能得到高質(zhì)量的合格產(chǎn)品。精整處理是成品帶鋼的最后一道工序,因此不得產(chǎn)生新的缺陷,帶鋼表面不準產(chǎn)生擦劃傷和塑形變形。精整機組主要進行剖分、拉矯、重卷、切邊、表面檢查、涂油等工序。

    精整機組在拉矯生產(chǎn)時,多采用拉伸彎曲矯直機,主要用于消除帶材的不良板形,例如雙邊浪、單邊浪、中間浪、兩肋浪、翹曲及瓢曲和潛在板形不良等,從而使整個帶材表面平整、光潔。

    拉伸彎曲矯直機多為兩彎一矯結(jié)構(gòu),如圖1所示。根據(jù)材料的彈塑性延伸理論對帶材進行矯直。矯直張力使帶材產(chǎn)生一定變形,該變形為彈性變形,帶材在矯直張力作用下連續(xù)通過兩個彎曲單元,使帶材沿長度方向產(chǎn)生塑性變形,并形成一定的延伸率,同時矯直單元用來補償由于張力和彎曲單元共同帶來的殘余彎曲,從而減少帶材內(nèi)部縱向內(nèi)應力分布的不均勻性,改善帶材的平直度。

    通常,拉伸彎曲矯直機都采取延伸率閉環(huán)控制,為了提高閉環(huán)控制的收斂速度,進而提高拉矯產(chǎn)品質(zhì)量及成材率,急需研發(fā)其工藝參數(shù)預設定控制模型。

    文獻[1-21]詳細分析了拉矯生產(chǎn)過程、拉矯機設備結(jié)構(gòu)和拉矯生產(chǎn)電控系統(tǒng)等,探討了拉矯工藝參數(shù)的確定方法,但并沒有提出快速、有效的拉矯工藝參數(shù)計算方法。

    帶鋼拉伸矯直生產(chǎn)過程是一個復雜的三維彈塑性變形行為。一直以來,拉伸彎曲矯直機結(jié)構(gòu)設計和生產(chǎn)使用工藝參數(shù)建立都主要依據(jù)實驗數(shù)據(jù)和生產(chǎn)經(jīng)驗數(shù)據(jù)。文獻[14]提出先用MARC有限元軟件進行數(shù)值仿真計算,再對計算結(jié)果運用逐步回歸法建立描述帶鋼拉伸彎曲矯直過程的工藝參數(shù)與設備參數(shù)以及帶鋼規(guī)格材質(zhì)之間物理關(guān)系的數(shù)學表達式,但其精度嚴重依賴于有限元數(shù)值仿真精度、仿真計算工況的選擇合理性和逐步回歸精度,且得到的數(shù)學表達式不適應于后期帶鋼規(guī)格、材質(zhì)和矯直能力的擴展。

    本文在大量研究的基礎(chǔ)上[1-21],采用解析法研發(fā)了快速、有效的拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)預設定控制模型,能有效提高延伸率閉環(huán)控制的收斂速度和控制精度,大大提高拉矯產(chǎn)品質(zhì)量及成材率。

    1 延伸率與板形和性能的函數(shù)關(guān)系

    拉伸彎曲矯直機輥系如圖1所示。研究了拉矯延伸率與來料板形、成品板形、性能要求的延伸率之間的函數(shù)關(guān)系,保證拉矯板帶的最終板形、性能質(zhì)量。

    圖1 拉伸彎曲矯直機輥系簡圖

    來料板形Ir,單位I,為

    (1)

    式中,lr長為來料長纖維的長度,mm;l0r為來料基本纖維的長度,mm。

    矯正后產(chǎn)品的板形Ip,單位I,為

    (2)

    式中,lp長為矯正后板帶長纖維的長度,mm;l0p為矯正后板帶基本纖維的長度,mm。

    矯正來料板形所需要的延伸率εj為

    (3)

    為了保證矯正后板帶的機械性能,矯正來料需產(chǎn)生的延伸率為εx。拉矯延伸率ε的設定為

    (4)

    2 延伸率與彎曲單元插入量的函數(shù)關(guān)系

    板帶在拉彎矯直過程中,由于矯直張力使中性層相對平分層(中心線)移動了a的距離,從而使平分層產(chǎn)生了拉伸變形。如圖2所示,Z0為彈性區(qū)域的半寬度,如果Z0≥a,則平分層不能產(chǎn)生塑性變形,Z0

    圖2 板帶平分層變形量計算簡圖

    根據(jù)平面變形假設[6],彎曲單元產(chǎn)生的平分層變形量即延伸率ε計算為

    (5)

    (6)

    彎曲輥半徑為R,板帶反彎曲率存在的約束:

    (7)

    將彎曲單元簡化為如圖3所示力學模型,彎曲單元插入量W,即板帶反方向彎曲撓度采用莫爾積分法計算。

    圖3 彎曲單元計算模型圖

    (8)

    式中,t為彎曲輥輥距。

    彎曲單元插入量計算流程如圖4所示。具體步驟如下:

    圖4 彎曲單元插入量計算流程圖

    (1)令矯直張應力預設定值σL等于預設定初值σL0;

    (4)計算彎曲單元插入量W。

    3 彎曲單元引起的板帶彎曲曲率與矯直單元插入量的函數(shù)關(guān)系

    (9)

    矯直輥半徑為R0,矯直單元的反向彎曲曲率存在約束:

    (10)

    (11)

    將矯直單元簡化為如圖5所示力學模型,矯直單元插入量J,即板帶反方向彎曲撓度采用莫爾積分法計算。

    圖5 矯直單元計算模型圖

    (12)

    式中,tj為矯直輥輥距。

    4 工藝參數(shù)預設定計算方法

    為了保證拉矯生產(chǎn)效率和質(zhì)量,通常采用兩彎一矯模式,因此需要通過計算得到工藝參數(shù)預設定值,即矯直張應力σL、1#彎曲單元插入量W1、2#彎曲單元插入量W2、矯直單元插入量J,應用于延伸率閉環(huán)控制,能有效提高延伸率閉環(huán)控制的收斂速度,大大提高拉矯產(chǎn)品質(zhì)量及成材率。

    拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)預設定計算流程如圖6所示,具體步驟如下:

    圖6 拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)預設定計算流程圖

    (1)輸入已知參數(shù),包含:板帶厚度h,開卷張應力σP,卷取張應力σT,屈服強度σs,彈性模量E,彎曲輥半徑R,矯直輥半徑R0,強化系數(shù)η等;

    (2)設定延伸率目標值εT,可以分為兩部分:

    εT=ξεT1+(1-ξ)εT2

    (13)

    式中,ξ為分配系數(shù);0≤ξ≤1;εT1為1#彎曲單元產(chǎn)生的延伸率;εT2為2#彎曲單元產(chǎn)生的延伸率。

    (3)計算矯直張應力預設定初值σL0,

    σL0=α(σP+σT)

    (14)

    式中,α為系數(shù)。

    (4)令矯直張應力預設定值σL等于預設定初值σL0;

    (7)得到矯直張應力預設定值σL、1#彎曲單元插入量W1、2#彎曲單元插入量W2;

    (12)計算得到矯直單元插入量J;

    (13)工藝參數(shù)預設定計算結(jié)束。

    5 結(jié)束語

    本文所提出的拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)預設定控制模型成功應用于某汽車板精整機組。帶鋼厚度h=1.5 mm,屈服強度σs=400 MPa,開卷張應力σP=28 MPa,卷取張應力σT=42 MPa,彎曲輥半徑R=15 mm,矯直輥半徑R0=25 mm,延伸率設定值εT=2%,εT1=εT2=1%。

    經(jīng)計算,得到拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)如下:矯直張應力σL=80.5 MPa,1#彎曲單元插入量W1=8.398 mm,2#彎曲單元插入量W2=8.398 mm,矯直單元插入量J=2.864 mm。

    經(jīng)工程實踐,板帶拉矯效果良好,質(zhì)量完全合格。

    通常,拉伸彎曲矯直機都采取延伸率閉環(huán)控制,由于其工藝參數(shù)預設定值不合理,導致閉環(huán)控制的收斂速度緩慢,進而導致了拉矯產(chǎn)品質(zhì)量及成材率的下降。本文提出的拉伸彎曲矯直機工藝參數(shù)預設定控制模型,能有效提高延伸率閉環(huán)控制的收斂速度和控制精度,大大提高拉矯產(chǎn)品質(zhì)量及成材率。

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