趙 甫,史金飛,許有熊,平冠群
(1. 南京工程學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 211167;2. 南京工程學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 211167)
目前,傳統(tǒng)方法制造出的勻質(zhì)金屬材料強(qiáng)度很難進(jìn)一步提高.因此,研發(fā)新型金屬材料結(jié)構(gòu)己經(jīng)迫在眉睫.貝殼珍珠層結(jié)構(gòu)具有多尺度、多級(jí)次“磚-泥”組裝等特點(diǎn),強(qiáng)度高,成為制備輕質(zhì)高強(qiáng)度復(fù)合材料的典型結(jié)構(gòu).
國外學(xué)者通過研究發(fā)現(xiàn),仿生貝殼結(jié)構(gòu)在提高材料強(qiáng)度方面具有極大優(yōu)勢(shì)[1-4].PHUONG T等[5]對(duì)仿生結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,與原硬質(zhì)材料相比,仿生材料復(fù)合材料強(qiáng)度有所提高.NOBPHADON S等[6]指出貝殼珍珠層由體積分?jǐn)?shù)約為95%的無機(jī)物和體積分?jǐn)?shù)約為5%的有機(jī)物組成,復(fù)合材料的強(qiáng)度較高.侯祥龍[7]對(duì)貝殼進(jìn)行了帶裂紋的3點(diǎn)彎測(cè)試,更為精確地分析了貝殼外在增韌機(jī)理.陳思銘[8]研究發(fā)現(xiàn),貝殼珍珠層憑借著其多尺度高度有序的“磚-泥”層狀結(jié)構(gòu),能將脆弱的陶瓷和柔軟的高分子組裝集成為強(qiáng)、韌、硬的先進(jìn)納米復(fù)合材料.
學(xué)者對(duì)仿生貝殼的研究集中在單一材料或者屬性較為相近材料,材料屬性相差較大的兩種材料的研究相對(duì)較少.依據(jù)貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)原理,“磚”采用金屬材料,“泥”采用非金屬材料,研發(fā)“磚和“泥”結(jié)合的復(fù)合材料.嘗試采用3D金屬打印制作“磚”結(jié)構(gòu),形成仿生貝殼珍珠層的文石層結(jié)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)有限元仿真分析.再制備多層金屬框架,填充高韌非金屬材料,形成金屬-非金屬的仿生貝殼結(jié)構(gòu)復(fù)合材料,并對(duì)樣件進(jìn)行壓縮試驗(yàn),研究樣件的力學(xué)性能.
貝殼結(jié)構(gòu)有3層組織結(jié)構(gòu),見圖1.外層主要成分為有機(jī)質(zhì)角質(zhì)層,作用是防止外界對(duì)基體的腐蝕;中間層主要成分為方解石的棱柱層,強(qiáng)度很高;內(nèi)層為珍珠層,包含2種結(jié)構(gòu),見圖2,由文石片鑲嵌在有機(jī)物質(zhì)中構(gòu)成,具有比強(qiáng)度高的力學(xué)性能[9-12].
圖1 貝殼結(jié)構(gòu)Fig.1 shell structure
圖2 珍珠層結(jié)構(gòu)Fig.2 nacre structure
仿生貝殼結(jié)構(gòu)是通過模仿自然界中貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)得到,由硬質(zhì)相和軟質(zhì)相組成的“磚-泥”交錯(cuò)疊層結(jié)構(gòu)[13-15].
根據(jù)研究目標(biāo),結(jié)合3D金屬打印機(jī)的打印精度和打印參數(shù),通過對(duì)貝殼珍珠層結(jié)構(gòu)與功能之間的關(guān)系、構(gòu)成機(jī)理進(jìn)行分析,運(yùn)用仿生設(shè)計(jì)方法,對(duì)貝殼珍珠層的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行宏觀仿生.貝殼珍珠層宏觀簡化的規(guī)則如下.
(1)鑒于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景,黏土磚長寬高為分別為 240 mm、115 mm、53 mm.綜合考慮貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)以及支撐體的排列分布,將金屬材料的“磚”結(jié)構(gòu)簡化為規(guī)則的長方體,長寬高尺寸比為9 5 2∶∶.
(2)同一硬質(zhì)層內(nèi),在長和寬方向磚與磚按等間距排列,且間距滿足目前3D打印技術(shù)的最小打印尺度(0.8 mm).磚與磚的間隙用非金屬材料填充.
(3)磚層(也稱為硬層)之間,磚塊按照相互錯(cuò)開的形式排布,實(shí)現(xiàn)受力均勻.
(4)硬層之間為一層軟層,軟層厚度滿足現(xiàn)有3D打印技術(shù)的最小打印尺度.且為保證硬層與硬層之間的支撐,需要在軟層中按一定規(guī)則均勻布置支撐體.軟層用非金屬材料填充.
(1)基于SLM的多層框架支撐體設(shè)計(jì)
根據(jù)貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)原理,“磚”四周包裹著“泥”,“磚”是離散、不連續(xù)的,不能通過3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn).因此,需要將同一硬質(zhì)層間的“磚”相互構(gòu)連、硬層與硬層也要相互構(gòu)連,最終形成一個(gè)各“磚”相互構(gòu)連的多層金屬框架.依據(jù)貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)原理,各“磚”之間的相互部分要盡可能小,但對(duì)于3D金屬打印而言,各“磚”之間的連接部分少,會(huì)導(dǎo)致“磚”的塌陷以及堵道.因此,合理設(shè)計(jì)各“磚”之間的連接部分,同時(shí)滿足貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)原理和3D打印的工藝要求是多層金屬框架設(shè)計(jì)的難點(diǎn).
目前,激光選區(qū)融化(SLM)是金屬材料增材制造中的一種主要技術(shù)途徑.該技術(shù)選用激光作為能量源,按照三維CAD 切片模型中規(guī)劃好的路徑,在金屬粉末床層進(jìn)行逐層掃描,掃描過的金屬粉末通過熔化、凝固從而達(dá)到冶金結(jié)合的效果,最終獲得模型所設(shè)計(jì)的金屬零件.SLM技術(shù)克服了傳統(tǒng)技術(shù)的缺點(diǎn),能制造具有復(fù)雜形狀、致密度高且力學(xué)性能良好的金屬零件.
根據(jù)所選用3D打印機(jī)的工作原理、最小打印尺度和貝殼珍珠層的結(jié)構(gòu)原理,為避免多層金屬框架的塌陷以及堵道,硬層與硬層之間的高度,即軟層支撐體高度設(shè)計(jì)為1.5 mm,間隙為1 mm.同時(shí)考慮常規(guī)的支撐體可以為圓柱體和長方體,由于很難通過理論計(jì)算等方式來判斷多層金屬框架采用哪種支撐體較為合理,因此,設(shè)計(jì)3種硬層之間的支撐方式,即為:圓柱體支撐、長方體支撐和長方體圓柱體混合支撐,見圖3,并通過后續(xù)有限元仿真分析來選擇合理的支撐方式.
圖3 不同支撐方式Fig.3 different supporting methods
(2)磚層與磚層結(jié)構(gòu)方式設(shè)計(jì)
根據(jù)“磚”的長寬高比和支撐體尺寸,設(shè)計(jì)多層金屬框架的“磚”尺寸為9 mm×5 mm×2 mm,磚與磚之間的間隙均為1 mm,且磚與磚在頂角處相互固連,見圖4.
圖4 同層磚排列方式Fig.4 arrangement mode of the same layer brick
為滿足磚層(也稱為硬層)之間,磚塊按照中心錯(cuò)開的排布,使受力均勻,承載能力提高,設(shè)計(jì)磚層與磚層之間結(jié)構(gòu)方式為層層交錯(cuò)與層層平移.層層交錯(cuò)指上層的“磚”與下層“磚”排列相互垂直,見圖5.
圖5 層層交錯(cuò)結(jié)構(gòu)Fig.5 interleaved structure of layer upon layer
層層平移指上層的“磚”與下層“磚”排列相互平行,但長度和寬度方向各平移一定尺寸,見圖6.層間相互平移時(shí),要避免軟層支撐體處在硬層磚間的間隙處,避免形成奇異點(diǎn),從而避免引起3D打印出錯(cuò).通過對(duì)支持體的排列要求和磚結(jié)構(gòu)尺寸的幾何分析,計(jì)算出層層平移時(shí),長度和寬度方向各平移尺寸均為4 mm.同樣,由于很難通過理論計(jì)算等方式來判斷磚層的結(jié)構(gòu)方式的合理性,只能通過有限元仿真進(jìn)行分析.
圖6 層層平移結(jié)構(gòu)Fig.6 translation structure of layer upon layer
(3)多層金屬框架不同結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)
通過上述對(duì)支撐體和層間結(jié)構(gòu)方式的研究,設(shè)計(jì)6種多層金屬框架結(jié)構(gòu)模型.相對(duì)于試驗(yàn),有限元仿真分析成本低,計(jì)算周期短,結(jié)果信息全面,設(shè)計(jì)模型總體尺寸為29 mm×29 mm×19.5 mm.
①層層交錯(cuò)圓柱體支撐.將上一層旋轉(zhuǎn)90°,得到下一層,層間支撐方式為圓柱體支撐,以此方法層層疊加,即為層層交錯(cuò)-圓柱體支撐結(jié)構(gòu)模型,見圖7.
圖7 層層交錯(cuò)圓柱體支撐Fig.7 layer upon layer straggered cylinder support
②層層交錯(cuò)長方體支撐.方法同層層交錯(cuò)圓柱體支撐,層間支撐方式變?yōu)殚L方體支撐,即為層層交錯(cuò)長方體支撐結(jié)構(gòu)模型,見圖8.
圖8 層層交錯(cuò)長方體支撐Fig.8 layer upon layer straggered cuboid support
③層層交錯(cuò)長方體圓柱體混合支撐.方法同層層交錯(cuò)長方體支撐,層間支撐方式變?yōu)榛旌现危礊閷訉咏诲e(cuò)長方體圓柱體混合支撐結(jié)構(gòu)模型,見圖9.
圖9 層層交錯(cuò)混合體支撐Fig.9 layer upon layer staggered compound body support
④層層平移圓柱體支撐.將上一層先向右移動(dòng) 4 mm,再向下移動(dòng)4 mm,得到下一層,且層間支撐方式為圓柱體支撐,以此方法層層疊加即為層層平移結(jié)構(gòu),見圖10.
圖10 層層平移圓柱體支撐Fig.10 layer upon layer translation cylinder support
⑤層層平移長方體支撐.方法同層層平移圓柱體支撐,層間支撐方式變?yōu)闉殚L方體支撐,即為層層平移長方體支撐結(jié)構(gòu)模型,見圖11.
圖11 層層平移長方體支撐Fig.11 layer upon layer translationcuboid support
⑥層層平移長方體圓柱體混合支撐.將上一層先向右移動(dòng)4 mm再向下移動(dòng)4 mm,得到下一層,以此方法層層疊加,即為層層平移長方體圓柱體混合支撐結(jié)構(gòu)模型,見圖12.
圖12 層層平移混合體支撐Fig.12 layer upon layer translation compound body support
為探索所設(shè)計(jì)的多層金屬框架模型及其填充復(fù)合體的整體力學(xué)性能,合理地優(yōu)化框架內(nèi)部的結(jié)構(gòu),進(jìn)行基于有限元仿真(ANSYS)軟件的靜力學(xué)仿真分析.采用的金屬材料為SUS316不銹鋼材料,其密度為7 930 kg/m3,彈性模量為216.812 GPa,泊松比為0.294.
(1)網(wǎng)格劃分
將所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中,并對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分.三角形網(wǎng)格比矩形網(wǎng)格計(jì)算速度快,邊界擬合程度好,故采用三角形網(wǎng)格對(duì)多層金屬框架進(jìn)行網(wǎng)格劃分.結(jié)合計(jì)算精度和計(jì)算速度,根據(jù)多層金屬框架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用“磚”粗支撐體的混合網(wǎng)格劃分,以形成綜合效果較好的有限元仿真模型,見圖13(a).
(2)約束與載荷設(shè)置
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合,模擬時(shí)將模型底部設(shè)置為固定,見圖13(b),依據(jù)不銹鋼材料屬性計(jì)算出受力面最大承受力為437.32 kN,因此在頂部施加400 kN靜態(tài)均布載荷,見圖13(c).
圖13 有限元模型Fig.13 finite element model
(3)仿真結(jié)果
對(duì)已完成的有限元仿真模型,進(jìn)行求解,得到模型的有效應(yīng)變和有效應(yīng)力,見圖14.
圖14 模型計(jì)算結(jié)果Fig.14 calculation results of model
靜力學(xué)仿真分析主要是針對(duì)單一金屬實(shí)體設(shè)計(jì)的多層金屬框架模型和多層金屬框架的填充復(fù)合體.計(jì)算在固定不變載荷作用下12個(gè)模型以及實(shí)體的變形、應(yīng)力和應(yīng)變,對(duì)比確定出最優(yōu)設(shè)計(jì)模型.將最優(yōu)模型與實(shí)體相比較,得出其優(yōu)異性.仿真結(jié)果見圖15、圖16和表1.與實(shí)體相比,得出設(shè)計(jì)最優(yōu)模型的優(yōu)異特性.
表1 靜力學(xué)仿真數(shù)據(jù)Tab.1 dtatics simulation datas
圖15 層層平移復(fù)合長方體仿真結(jié)果Fig.15 simulation results of layer upon layer translation composite cuboid
圖16 實(shí)體仿真結(jié)果Fig.16 physical simulation results
由表1可知,支撐體是影響框架模型力學(xué)性能的主要因素.相同結(jié)構(gòu)下、不同支撐時(shí),長方體的支撐在力學(xué)性能上要更優(yōu).相同支撐時(shí),層層平移結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能優(yōu)于層層交錯(cuò)結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能.
SUS316不銹鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,力學(xué)性能和耐腐蝕性能好,適合多間隙鏤空的多層金屬框架,故用其作為金屬材料.按照支撐體尺寸和工藝參數(shù),將零件三維模型進(jìn)行切片分層,獲得各截面的輪廓數(shù)據(jù)后,利用高能量激光束根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)逐層選擇性地熔化金屬粉末,通過逐層鋪粉,逐層熔化凝固堆積的方式,制造實(shí)體零件,見圖17.
圖17 3D打印實(shí)物Fig.17 3D printed object
環(huán)氧樹脂是一類黏結(jié)好、強(qiáng)度高的熱固性高分子合成材料,固化方便、黏附力強(qiáng)、收縮性低、化學(xué)性能穩(wěn)定,故選用環(huán)氧樹脂作為非金屬填充材料,其密度為2 000 kg/m3,彈性模量為1.000 GPa,泊松比為0.380.
(1)填充方法
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠是目前應(yīng)用最廣泛的點(diǎn)膠方式,操作方法簡單,成本低廉.根據(jù)多層鏤空金屬框架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠方法進(jìn)行非金屬填充.
(2)多層金屬框架的填充過程
根據(jù)預(yù)實(shí)驗(yàn),初步確定點(diǎn)膠速度為5 mm/s,氣壓為0.5 MPa.填充工藝流程如下:① 將多層金屬框架固定,打開氣壓,在膠管內(nèi)灌入膠水,固定膠管高度.② 設(shè)定點(diǎn)膠速度和氣體壓力等參數(shù),進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠結(jié)束后,再進(jìn)行固化工藝.
(1)固化時(shí)間和固化質(zhì)量的影響因素
試驗(yàn)得出環(huán)氧樹脂固化時(shí)間與溫度的關(guān)系,見表2,隨著溫度升高,環(huán)氧樹脂硬度逐漸降低,固化時(shí)間逐漸減小.溫度過低會(huì)產(chǎn)生氣泡,因此,最佳的固化溫度一般選60 ℃~80 ℃.
表2 固化時(shí)間與溫度的關(guān)系Tab.2 relationship between curing time and temperature
(2)非金屬材料的固化工藝
根據(jù)表2,固化溫度選為62 ℃,為了去除在固化時(shí)產(chǎn)生的氣泡,選用真空烘箱作為固化設(shè)備.固化實(shí)物見圖18.
圖18 固化后的實(shí)物Fig.18 actual product after curing
為研究多層金屬框架模型的力學(xué)性能,采用萬能試驗(yàn)機(jī)對(duì)長寬高尺寸為29 mm、29 mm、19.5 mm的試樣進(jìn)行壓縮試驗(yàn).采用XBD5205微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī),以1 kN/min的速率對(duì)單一的金屬實(shí)體、層層平移長方體,以及層層平移復(fù)合長方體進(jìn)行壓縮,最大試驗(yàn)載荷為100 kN,得到的應(yīng)力和應(yīng)變的關(guān)系見圖19.
圖19 應(yīng)力-應(yīng)變Fig.19 stress-strain
由圖19可知,層層平移復(fù)合長方體應(yīng)變?cè)?%時(shí)出現(xiàn)拐點(diǎn);層層平移長方體應(yīng)力在應(yīng)變?yōu)?~1%、1%~8%分別以38、68的斜率增長;單一金屬實(shí)體應(yīng)力在應(yīng)變?yōu)?~2%、2%~5.8%、5.8%~8%時(shí),分別以8、40、85的斜率增長,在2%、5.8%應(yīng)變處出現(xiàn)拐點(diǎn),在應(yīng)變?yōu)?.6%時(shí)與層層平移復(fù)合長方體出現(xiàn)應(yīng)力重合點(diǎn).應(yīng)變相同且為0~2%時(shí),層層平移復(fù)合長方體的應(yīng)力是金屬實(shí)體的9.33~11.95倍;應(yīng)變?cè)?%~5.8%應(yīng)變外,層層平移復(fù)合長方體的應(yīng)力是金屬實(shí)體的1.46~6.5倍;應(yīng)變?cè)?.8%~6.6%時(shí),層層平移復(fù)合長方體的應(yīng)力是金屬實(shí)體的1~1.11倍.
綜上,應(yīng)變相同且小于6.6%時(shí),層層平移復(fù)合長方體的應(yīng)力是單一金屬實(shí)體應(yīng)力的1~11.95倍,即層層平移復(fù)合長方體的抗壓強(qiáng)度大于單一金屬實(shí)體的抗壓強(qiáng)度.
(1)當(dāng)應(yīng)變小于6.6%且相同時(shí),單一金屬實(shí)體的變形量、應(yīng)力均大于層層平移長方體和層層平移復(fù)合長方體.層層平移復(fù)合長方體和層層平移長方體的抗壓強(qiáng)度均高于單一金屬實(shí)體.
(2)環(huán)氧樹脂的硬度、固化時(shí)間與固化溫度成反比,62℃為最佳固化溫度.