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    園林球形灌木修剪機的設計研制

    2020-12-22 01:03:50付保英
    中國設備工程 2020年23期
    關鍵詞:偏心輪彎刀連接體

    付保英

    (鶴壁職業(yè)技術學院 機電工程學院,河南 鶴壁 458030)

    為了獲得造型各異的樹木、綠籬及草坪等,都需要進行不同的修剪作業(yè)。綠地是體現(xiàn)設計意圖、營造優(yōu)美景觀、展示建設成果的必然要求,也是綠化得以存續(xù)、發(fā)展的根本保證。只有在全過程中重視了養(yǎng)護和管理工作,園林植物造景效果才能真正實現(xiàn)。

    目前,園林用于灌木球形枝葉的修剪一般就是大長剪和平面割草機,大長剪和平面割草機主要用于草木的平面修剪,對于球形灌木的球面修剪,是花工憑經驗靠技能進行修剪,一是工作效率低,二是修剪不規(guī)范欠美觀。園林球形灌木修剪機用于灌木球形枝葉的修剪,不用憑經驗進行修剪,修剪機的結構簡單、易于操作,工作效率高、修剪規(guī)范美觀等優(yōu)點。

    1 園林球形灌木修剪機的組成結構

    綠籬機械按動力主要有人力、氣動和液動的綠籬機械,按工作機構分為往復式、旋轉式刀頭綠籬機械。園林球形灌木修剪機是往復式空間運動的綠籬修剪機械。

    園林球形灌木修剪機由動力機構、傳動機構、工作機構和輔助機構組成。從圖1 ~3 可以看出,動力機構是電動機1;傳動機構是空間傳動機構,有傳動帶2、雙聯(lián)齒輪3、連接球4、大半球殼5、空間雙聯(lián)偏心輪6、右連桿7、左連桿8、球形連接體9(由連接球4 和大半球殼5 組成);工作機構有上圓弧彎刀10、下圓弧彎刀11;輔助機構有控制板12、上固定板13、下固定板14、箱體15、箱蓋16、滑槽17、提手18、定位銷19。輔助零部件定位銷19 可以在圓弧彎刀的滑槽17 里相對運動,在定位銷19、控制板12 控制下,上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 在上固定板13 和下固定板14 之間運動,上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 的運動是上下往返圓弧曲線運動。

    圖1 園林球形灌木修剪機示意圖

    圖2 圓弧彎刀及其他零部件位置圖

    2 園林球形灌木修剪機的制作組裝

    首先,制作園林球形灌木修剪機的工作部件,即上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11。按照圖1、2 所示,根據需要制造成多種規(guī)格(如球徑為0.5 米、1.0 米、1.5 米和2.0 米等)的上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11,上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 的有效長度約等于園周長的1/4。

    再制作修剪機的傳動部件,即按照圓弧彎刀的尺寸,制造與之配套的右連桿7、左連桿8、雙聯(lián)齒輪3、空間雙聯(lián)偏心輪6。其三是制作修剪機的輔助部件,即控制板12、上固定板13、下固定板14、箱體15、箱蓋16。動力機構電動機1 以及其他部件傳動帶2 等標準件,在市場上進行選購即可。

    然后,組裝園林球形灌木修剪機的所有部件。一是組裝修剪機傳動機構的關鍵部件,是兩個空間雙聯(lián)偏心輪6和四個球形連接體9。空間雙聯(lián)偏心輪6 由齒輪20 和空間偏心輪21 組成,兩個空間雙聯(lián)偏心輪6 由左空間雙聯(lián)偏心輪和右空間雙聯(lián)偏心輪組成。左空間雙聯(lián)偏心輪和右空間雙聯(lián)偏心輪的齒輪20 是左右對稱的兩個齒輪,左右空間偏心輪21 大小相等、形狀一樣、偏心相反。二是組裝修剪機的四個球形連接體9。四個球形連接體9 由四個連接球4 和四個大半球殼5 組成,大半球殼5 的開口處的直徑略小于連接球4 的直徑,以保證轉動過程中連接球4 在大半球殼5中不會脫落。安裝時,用熱裝法將連接球4 裝入大半球殼5中,即首先將連接球4 進行冷卻使之體積縮小,將大半球殼5 加熱膨脹使之開口擴大,然后,將連接球4 裝入大半球殼5 中。隨后,對連接球4 和大半球殼5 進行熱處理,以增強連接球4 和大半球殼5 的硬度,提高連接球4 和大半球殼5 的耐磨性能。

    最后,將修剪機的動力機構、傳動機構、工作機構和輔助機構組裝在一起,就是一臺園林球形灌木修剪機,同時,注意修剪機的潤滑,就可以接通電源進行修剪作業(yè)。

    3 園林球形灌木修剪機的傳動特征

    首先,看園林球形灌木修剪機傳動機構的結構特征。由圖3、圖4 可以看出,修剪機傳動機構的結構特征,一是空間雙聯(lián)偏心輪6 是由一對齒輪和一對空間偏心輪21 組成,右空間偏心輪21 與左空間偏心輪21 大小相等、形狀一樣、偏心相反,空間偏心輪21 的側面是凹形的圓柱面。二是空間雙聯(lián)偏心輪6 上有球形連接體9,球形連接體9 包括連接球4 和大半球殼5。三是四個大半球殼5 與右連桿7、左連桿8 的端部是固定連接的,四個球形連接體9 中的四個連接球4 與四個大半球殼5 是活動連接的。二是修剪機工作機構的結構特征,工作機構的上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11,對于灌木球徑不同為0.5 米、1.0 米、1.5 米和2.0 米等,上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 的有效長度約等于球園周長的1/4。

    然后,看園林球形灌木修剪機的運動特征。其一是修剪機傳動機構的運動特征,右連桿7、左連桿8、四個球形連接體9 必須做空間的曲線運動。而四個球形連接體9 中的四個連接球4 與四個大半球殼5 必須做空間的相對轉動,才能提供給右連桿7、左連桿8 空間的曲線運動。因此,當大半球殼5 與右連桿7、左連桿8 隨空間雙聯(lián)偏心輪6 擺動時,上下球形連接體9 則做空間的曲線運動,從而能夠滿足工作機構上圓弧彎刀10、下圓弧彎刀11 上下往復的圓弧運動。園林工人只要手持園林球形灌木修剪機圍著灌木走一圈,就使上圓弧彎刀10、下圓弧彎刀11 做了一個半球面運動。

    最后,是修剪機工作機構的運動特征,其上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11 運動曲線是圓弧,因此,傳動機構必須滿足上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 的圓弧運動。

    圖3 球形連接體的剖視圖

    圖4 空間雙聯(lián)偏心輪

    4 園林球形灌木修剪機的工作原理

    (1)園林球形灌木修剪機圓弧運動的工作原理。修剪機的電動機1 的轉動通過傳動帶2 傳遞給雙聯(lián)齒輪3 轉動,雙聯(lián)齒輪3 帶動空間雙聯(lián)偏心輪6 轉動,空間雙聯(lián)偏心輪6通過下側的兩個球形連接體9 帶動右連桿7 和左連桿8 運動,右連桿7 和左連桿8 再通過上側的兩個球形連接體9 分別帶動上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 做上下(順時針和逆時針)圓弧運動。

    (2)園林球形灌木修剪機修剪灌木枝葉的工作原理。修剪機的電動機1 不停的轉動,就會使雙聯(lián)齒輪3 和空間雙聯(lián)偏心輪6 不停地轉動,進而帶動球形連接體9、右連桿7和左連桿8 運動。最后,帶動上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 不停的上下往復做圓弧運動。這樣進入上圓弧彎刀10 和下圓弧彎刀11 刀口之間的灌木枝葉就會被剪斷。

    (3)園林球形灌木修剪機的特點。第一在環(huán)境保護方面解決了噪音和尾氣污染,在工作時電動機設備產生的噪音不到40dB,完全符合環(huán)保要求。而且該裝置不會產生任何尾氣污染環(huán)境。環(huán)保樹墻修剪機具有綠色環(huán)保、操作簡便、人性化設計等特點。第二是結構簡單、維修方便,操作方便,不用憑經驗靠技就能進行修剪;第三是省工省時、工作效率高,園林球形灌木修剪機工作效率是灌木平面修剪機的10倍多;第四是修剪規(guī)范美觀,園林工人只要手持園林球形灌木修剪機,圍著灌木走一圈,即可將灌木上半部修剪成半球形,或將灌木的下半部修剪成半球形。

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