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    基于深度學(xué)習(xí)的智能全局靈敏度分析

    2022-08-05 11:29:16吳庶宸戚宗鋒李建勛
    上海交通大學(xué)學(xué)報 2022年7期
    關(guān)鍵詞:全局靈敏度卷積

    靈敏度分析根據(jù)輸入?yún)?shù)對輸出影響的大小來評估模型輸入?yún)?shù)的重要性.通過研究靈敏度分析結(jié)果,研究員可以將重要性較小的輸入因素設(shè)為定值或者直接去掉, 大幅減少模型和問題的復(fù)雜性;研究員還可以通過靈敏度結(jié)果,優(yōu)先利用有限的資源來改進重要性較大的輸入因素, 有針對性地提升模型表現(xiàn),并得到針對模型輸出的歸因分析結(jié)果.

    靈敏度分析包括全局靈敏度分析和局部靈敏度分析.其中, 局部靈敏度分析實現(xiàn)簡單、計算量少, 但只能反映局部點的單項不確定因素的靈敏度信息, 一般適用于線性模型.全局靈敏度分析方法可以反映不確定因素在整個變化空間內(nèi)對輸出的影響, 適用于非線性、非單調(diào)的復(fù)雜系統(tǒng).

    Sobol’ 法是一種基于方差的全局靈敏度計算方法, 其將系統(tǒng)輸出方差分解為由各輸入變量所決定的方差之和, 從而定量分析輸入變量對系統(tǒng)輸出的影響.文獻[6]對比分析了Sobol’法和其他全局靈敏度分析法,發(fā)現(xiàn)Sobol’法是評價集總式系統(tǒng)單個參數(shù)靈敏度和多參數(shù)相互作用靈敏度的最有效方法之一.但是, Sobol’全局靈敏度分析法需要另外構(gòu)建系統(tǒng)模型, 因此靈敏度的計算精度和準確性很大程度上受到系統(tǒng)模型的影響.由于Sobol’法的計算核心是Monte Carlo方法, 假設(shè)參數(shù)在定義域內(nèi)均勻分布, 這導(dǎo)致Sobol’ 法的局限性很強,定義區(qū)間如果受到臟數(shù)據(jù)或者離散點的影響, 準確率將大大下降, 在實際問題中平均分布的假設(shè)很難滿足, 計算準確性難以保證, 并且無法處理未知模型.文獻[9]在Sobol’法的基礎(chǔ)上提出使用多維Fourier變換來降低計算成本的Fourier幅度靈敏度檢驗(FAST)法. 文獻[10]提出了一種結(jié)合FAST和隨機平衡設(shè)計的方法.文獻[11]對這些方法進行了整合和改進.但是這些方法并沒有從根本上解決Sobol’ 法存在的問題,計算量依然很大且有和Sobol’法一樣的局限和缺點.文獻[12-13]提出基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈敏度分析方法,通過把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與靈敏度分析結(jié)合,計算不同氣象條件下蒸發(fā)過程的靈敏度.文獻[14]提出使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合數(shù)據(jù)處理(GMDH)組合方法計算Sobol’靈敏度.使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模擬問題的同時,計算出系統(tǒng)全局靈敏度的方法在當下得到了比較多的關(guān)注, 由于不需Monte Carlo 采樣, 這種方法計算效率更高.但是傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身存在訓(xùn)練參數(shù)太多、無法提取高維深度相關(guān)特征和局部特征以及網(wǎng)絡(luò)層數(shù)不宜過深的問題, 而且傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在建模的時候并沒有考慮后續(xù)求靈敏度這一步驟,二者存在割裂,導(dǎo)致求得的靈敏度區(qū)分度低,該方法實現(xiàn)效果并不理想.

    教學(xué)評價是教學(xué)體系中一個重要的環(huán)節(jié),對教學(xué)效果有直接的影響。有效的教學(xué)評價可以讓學(xué)生認識到自身的不足,從而有針對性地改善學(xué)習(xí)方法。在傳統(tǒng)的小學(xué)語文課堂教學(xué)中,語文教師通常只評價學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果,很少去關(guān)注和評價學(xué)生的學(xué)習(xí)過程。這種情況下,學(xué)生只知道自己做得不好,但是卻不知道自己哪里做得不好。新形勢下,語文教師可以利用信息化教學(xué)改善這一現(xiàn)狀。例如:在寫作教學(xué)中,當學(xué)生完成作品之后,語文教師可以通過多媒體將學(xué)生的作品展示出來,然后讓學(xué)生進行自我評價,接著讓其他學(xué)生進行評價。這樣就能豐富評價主體,讓評價內(nèi)容更加全面、客觀,學(xué)生對自身的不足有一個全方位的認識,從而有針對性地改善自己,提升自己。

    針對上述問題,將深度學(xué)習(xí)方法引入全局靈敏度的計算中, 利用深度學(xué)習(xí)方法對交叉特征的提取能力同時提升模型的表現(xiàn)和全局靈敏度分析的準確性,創(chuàng)新性地提出SInception-卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型.該模型的創(chuàng)新點包括:① 通過針對靈敏度分析設(shè)計的特征打散機制和SInception網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)增加模型的局部特征組合能力;② 提出串行修正線性單元(CReLU)激活函數(shù)增加靈敏度計算結(jié)果的稀疏性;③ 在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)時額外引入L1正則化,以增加網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的稀疏性,提升后續(xù)靈敏度計算的區(qū)分度和準確性.考慮到研究者多希望利用樣本靈敏度有計劃、有效率地調(diào)節(jié)模型輸出, 所以提出利用訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型求得每個樣本的參數(shù)靈敏度,建立系統(tǒng)輸出與輸入?yún)?shù)的近似函數(shù)關(guān)系方程以優(yōu)化系統(tǒng)輸出.在Kaggle波士頓房價數(shù)據(jù)集、工業(yè)航跡融合評估數(shù)據(jù)集和函數(shù)3個公開數(shù)據(jù)集中進行測試并與Sobol’ 法和傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對比, 證明了所提方法的有效性和魯棒性,得到了準確性指標.

    1 Sobol’法

    Sobol’法基于Monte Carlo抽樣技術(shù)和模型分解思想,能夠定量計算系統(tǒng)各輸入?yún)?shù)的1階靈敏度和高階靈敏度以及總靈敏度.假設(shè)模型可以表示為

    =()=(,, …,)

    (1)

    式中:為模型輸出;={,, …,}為輸入?yún)?shù);為模型輸入?yún)?shù)個數(shù).Sobol’法將函數(shù)()分解為單個參數(shù)或幾個參數(shù)相互結(jié)合的子項之和設(shè)各參數(shù)的空間域為∈[0, 1], 則有

    (,, …,)=

    1, 2, …, (,, …,)

    (2)

    式中:,,1, 2,…,為分解后的子項函數(shù),如果輸入?yún)?shù)獨立,且每項按0均值選擇、平方可積,那么式中為常量,等于輸出的期望值.Sobol證明上式的分解唯一且相互正交,可以通過多重積分求得:

    (3)

    (4)

    (5)

    1.4統(tǒng)計學(xué)處理:數(shù)據(jù)采用SPSS13.0統(tǒng)計軟件分析處理,計數(shù)資料采用χ2檢驗,計量資料采用t檢驗。P<0.05則差異存在統(tǒng)計學(xué)意義。

    “我用親土1號已經(jīng)是第三年了,效果非常好,用了以后樹的葉片濃綠,根系發(fā)達,蘋果長得美得很!今年蘋果賣得早,不然還能多賣點錢?!蓖踅ㄔ票硎荆肮麡渚褪俏业母?,不會因為受了災(zāi)就舍不得投入。親土1號好產(chǎn)品加上我的經(jīng)驗技術(shù),讓我獲得親土狀元,我相信也一定會給我?guī)砗檬粘桑 ?/p>

    (6)

    其子項方差可以通過()的每一子項計算得出:

    也許有人問,不懂“國語”的音樂家把Chopin翻譯成了“雪盆”不對,但為什么不翻譯成“肖盆”(這個不是發(fā)音和外文更接近嗎)?而作為經(jīng)典中的人物David為什么可以翻譯成“大衛(wèi)”而不是“戴維”?Peter為什么翻譯成“彼得”而不是“皮特”?這些都源于漢語的特殊之處,屬于表意文字,而且同音字較多。同音字既然多,就有選擇的余地,并且選擇不同的字可以體現(xiàn)不同的內(nèi)涵,這一點就不是漢語姓名翻譯成外文(純粹音譯)所能比擬的。如何選音譯的用字,這個是外文姓名漢譯的一個關(guān)鍵,它要考慮的方面非常之多,和整個的中西文化語境都有關(guān)系。

    , , …, =

    (7)

    式中:1≤<…<≤,=1, 2, …,由于,,1, 2,…,子項相互正交,對式(2)兩邊平方,并移項合并可得到下式:

    1, 2, …,

    (8)

    通過方差比可以求得Sobol’靈敏度為

    (9)

    當=時,計算結(jié)果為參數(shù)的1階靈敏度系數(shù),表示對輸出的主要影響.

    在實際工程中,系統(tǒng)模型函數(shù)()往往難以獲得,Sobol’法利用Monte Carlo法的思想,通過采樣并利用估算式求積分.具體估算式如下式所示:

    (10)

    (11)

    式中:“^”表示此變量為估計值;c為采樣個數(shù);(~)=[12(-1)(+1)…];為第個采樣點;上標1, 2為不同采樣組數(shù).

    Sobol’法有十分明顯的缺點,當模型輸入?yún)?shù)個數(shù)為時,每個參數(shù)都需要計算2個Monte Carlo積分,當模型較大、參數(shù)較多時,參數(shù)分布不平均導(dǎo)致需要的采樣次數(shù)較多,Sobol’法的計算量十分龐大.由于Sobol’法求得的值為基于采樣的估計值,所以求得的靈敏度精度在很大程度上受到采樣精度和樣本數(shù)量的影響,尤其在模型樣本數(shù)量較小時, Sobol’法無法取得理想效果.

    2 基于SInception-CNN的特征提取和全局靈敏度分析

    2.1 SInception-CNN模型

    SInception-CNN與傳統(tǒng)CNN一樣包含卷積層、池化層和全連接層3種模塊.卷積層通過不同的核函數(shù)實現(xiàn)對輸入特征的提??;池化層的作用是減少維度,對特征進行壓縮并提取主要特征;全連接層進行最終的特征組合.本文提出通過打散特征的方法,將輸入特征組合為不同的輸入特征矩陣,通過這種方法把結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為“圖”,從而為不同特征組合在一起輸入同一個卷積核提供了機會.一個樣本的處理過程如圖1所示.其中:為一個大小為2×2的卷積核提取局部特征后進行非線性變換的函數(shù).

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)作為全連接層受限于不能獨立處理局部特征,CNN的卷積核受限于只能處理輸入?yún)?shù)周圍空間的局部特征.對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的回歸問題和靈敏度分析問題來說,考慮特征間的相互作用十分重要,通過引入這種打散輸入樣本的方式,引入了特征的多種鄰居組合,為后面的CNN卷積核帶來多種組合的可能,引入更多特征間的相互作用.

    SInception-CNN參考了文獻[18]的并行卷積核設(shè)計,并使用了豐富的卷積核尺寸,考慮了不同數(shù)量、不同空間關(guān)系的特征相互作用.SInception-CNN的模型結(jié)構(gòu)如圖2所示.其中:卷積核1×1、2×2等卷積核后的數(shù)字為卷積后的輸出維度;CReLU 為本次卷積操作使用的激活函數(shù).

    對模型進行方差分析,結(jié)果見表3。由表3可知,模型的P值<0.0001,說明該數(shù)學(xué)模型極為顯著;失擬項值為0.6757,差異不顯著,表明該方程對試驗的擬合度較好,可用來確定羊肚菌SDF制備的最佳工藝。對表2中數(shù)據(jù)進行回歸分析,建立回歸方程:Y=31.77-1.60X1-1.55X2-2.06X3-0.43X4-1.06X1X2+0.18X1X3-0.83X1X4-0.17X2X3+2.44X2X4+0.25X3X4-3.18X12-1.83X22-1.47X32-0.51X42。

    2.2 CReLU激活函數(shù)

    目前, 使用最為廣泛的ReLU激活函數(shù)如圖3所示.其中:為上一層輸出;為激活函數(shù).

    如果對使用ReLU激活函數(shù)的網(wǎng)絡(luò)進行靈敏度分析,會導(dǎo)致靈敏度結(jié)果區(qū)分度低,影響準確性.因為ReLU在設(shè)計之初的考慮是在引入非線性能力的同時減少計算量、減少梯度消失,并未考慮后續(xù)的靈敏度計算.所以,本文參考文獻[19]設(shè)計了一種新的激活函數(shù)CReLU,可以自適應(yīng)殺死小權(quán)值的權(quán)重,達到特征篩選的目的,從而增加靈敏度計算的區(qū)分度.CReLU的激活函數(shù)如圖4所示.自適應(yīng)閾值計算公式如下式所示:

    (12)

    式中:為上一層節(jié)點數(shù)量;為激活函數(shù)的自適應(yīng)閾值;為上一層第個神經(jīng)元的輸出后續(xù)實驗表明這種激活函數(shù)達到了預(yù)期效果且沒有減少模型的擬合能力.

    在44個核設(shè)施國家和地區(qū)中,78%國家和地區(qū)的“蓄意破壞”(Sabotage Ranking)得分上升,主要是因為它們的安全水平得到了顯著提升,包括加強了核場區(qū)的實物保護,增加了內(nèi)部威脅防御措施,并改進了響應(yīng)能力。但應(yīng)注意的是,一半以上國家和地區(qū)的“蓄意破壞”得分低于80(總分為100),這表明相關(guān)國家和地區(qū)的提升空間仍然很大。

    2.3 SInception-CNN模型與全局靈敏度分析的結(jié)合

    總的來說,全局靈敏度的計算可以分為3類方法:基于回歸的方法、基于方差的方法和基于矩獨立的方法.Sobol’法是基于方差的方法,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 SInception-CNN 是基于回歸的方法.基于回歸方法的原理是通過建立輸入與輸出的近似映射,得到輸入因子的標準回歸系數(shù)作為靈敏度指數(shù).

    SInception-CNN是一種深度學(xué)習(xí)建模方法, 全局靈敏度分析是一種數(shù)據(jù)或者模型的分析方法.通過兩者的結(jié)合, 既使得深度學(xué)習(xí)方法可以得到其對輸入?yún)?shù)的靈敏度信息, 不再是一個完全的“黑盒”, 又把深度學(xué)習(xí)很強的特征提取能力賦予了全局靈敏度分析.通過引入深度學(xué)習(xí), 全局靈敏度分析具有了智能, 不再需要人工對特征進行組合提取, 不再需要對參數(shù)的定義域進行人為選定.基于深度學(xué)習(xí)的全局靈敏度分析是一種智能的端到端的分析方法.

    基于深度學(xué)習(xí)的智能全局靈敏度分析方法先通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型SInception-CNN, 再利用其權(quán)重信息的反向傳播求模型的全局靈敏度.本方法既可以看作是一種對深度學(xué)習(xí)模型的分析方法, 又是一種新的分析全局靈敏度的思路.雖然本方法對靈敏度的計算模式類似于局部靈敏度方法中的求導(dǎo)法, 但是得益于卷積和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)共享和全連接結(jié)構(gòu), 本方法所求得的結(jié)果為全局靈敏度,即包含了各個特征之間相互作用的計算結(jié)果.特征參數(shù)在卷積特征圖中輸入, 經(jīng)過卷積結(jié)構(gòu)和全連接層, 在輸出神經(jīng)元輸出, 這個過程中包含了大量的共用權(quán)重計算, 而這些權(quán)重值是由所有樣本的所有特征參數(shù)訓(xùn)練而得出的,因此用本方法求得的靈敏度結(jié)果包含了全局信息,更符合全局靈敏度的定義.

    3 SInception-CNN網(wǎng)絡(luò)計算靈敏度

    3.1 全連接層神經(jīng)元靈敏度的計算

    全連接層一般置于整個網(wǎng)絡(luò)的末尾,因此在反向傳播算法中先計算全連接層神經(jīng)元的靈敏度.典型的3層全連接層如圖5所示.其中:為輸入層的第個神經(jīng)元;為隱含層的第個神經(jīng)元;為輸出層的第個神經(jīng)元;、為偏置系數(shù);之間的連接權(quán)重;的連接權(quán)重.

    從圖7中可以看出,在加減速路段與勻速路段交接的位置加速度變化率很大,影響了乘車的舒適性。圖7中雖然將超高修正段的數(shù)據(jù)設(shè)為0,但是由于車輛行駛過程中,相鄰的曲線段之間存在耦合的特點,受修正段的影響,其相鄰段內(nèi)的加速度變化率也是比較大的。而在路段尾端由圓曲線進入緩和曲線、由緩和曲線進入直線時,加速度變化率雖然比較小,但是波動還是比較密集的。另外,由于路段一在中間兩段緩和曲線之間沒有加入直線段,從圖7中可以發(fā)現(xiàn)拐點之后的加速度變化率波動很大,直接影響了乘車的舒適性。

    前兩層間的前向傳播公式如下所示:

    屋里很暗,葉曉曉半天還適應(yīng)不了??上奶觳灰粯樱诎祵λ麤]有影響,他很快摸到茶杯,給葉曉曉倒了杯涼白開,遞到她面前。

    (13)

    (3)化學(xué)成分分析 在剝落塊的低倍試片上從表面、中部、內(nèi)部分別取樣進行化學(xué)成分分析,分析結(jié)果及70Cr3Mo鋼的標準成分如表3所示。

    對如圖5所示的全連接層模型,應(yīng)用BP算法的思想,如果想知道輸入層的每個神經(jīng)元對輸出層的神經(jīng)元產(chǎn)生了多少影響,可以用求導(dǎo)得出,類似于局部靈敏度分析中的直接求導(dǎo)法,具體如下式所示:

    (14)

    (15)

    式中:(=1,2)為第層的激活函數(shù)的導(dǎo)數(shù)矩陣,每個神經(jīng)元輸出對輸入的導(dǎo)數(shù)為1項; 符號⊙為矩陣對應(yīng)項相乘;?/?為輸入層對輸出層的靈敏度;?/?為輸入層對隱含層的靈敏度;?/?為隱含層對輸入層的靈敏度輸入層的每個神經(jīng)元對模型輸出(輸出層的下一層,只有1個輸出神經(jīng)元)的靈敏度計算公式如下式所示:

    (16)

    式中:°為輸出層對模型輸出的靈敏度.

    3.2 CNN靈敏度的計算

    CNN網(wǎng)絡(luò)包含卷積層和池化層,卷積層和池化層結(jié)構(gòu),如圖6所示,其中:為通道總數(shù).

    (,)=

    (17)

    第卷積層的前向傳播公式的矩陣形式如下:

    =(+)

    (18)

    式中:為第個卷積層的輸出結(jié)果;為第個卷積層的輸入;為相應(yīng)卷積核參數(shù);為第個卷積層的偏置系數(shù).

    則求得當前卷積層輸入神經(jīng)元對模型輸出的靈敏度的矩陣形式為

    (19)

    數(shù)據(jù)集包含37個特征和1個標簽,其特征包括房屋的大小、位置、層數(shù)等信息,標簽是房屋價格,將數(shù)據(jù)集輸入模型.

    3.3 池化層靈敏度的計算

    池化方法分為均值池化和最大池化.池化的目的是通過減少計算圖的大小減少計算參數(shù),并再次提取有價值特征.最大池化因為適合分離稀疏特征被更廣泛的使用, 并且它可以減少卷積層參數(shù)誤差造成均值的偏移, 提取出紋理特征.最大池化的前向傳播是把計算圖中的最大的特征變量傳遞給下一層.反向傳播是把梯度直接傳給前一層最大特征的位置.所以通過保存的池化層輸入中對應(yīng)尺寸的最大值位置即可建立池化層梯度矩陣.池化層輸入對模型輸出的靈敏度如下式所示:

    (20)

    式中:為池化層輸出;為池化層輸出對模型輸出的靈敏度;函數(shù)根據(jù)正向傳播的池化邏輯為靈敏度重新分配權(quán)重導(dǎo)數(shù).

    3.4 標準化對靈敏度的影響

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和SInception-CNN方法靈敏度分析結(jié)果如圖7所示,其中:為輸入特征的靈敏度計算值.由圖7可以看出,由于SInception-CNN特殊的激活函數(shù)設(shè)計,以及加入L1正則化,得到的靈敏度結(jié)果更具有稀疏性,篩選掉無效特征.

    (21)

    與Sobol’法的魯棒性對比中,在加入臟數(shù)據(jù)(使參數(shù)區(qū)間產(chǎn)生變化)后Sobol’ 法的計算結(jié)果變動非常大, 除了第1位靈敏度參數(shù),排序都發(fā)生了變化, 而SInception-CNN法所受到的影響很小, 排序結(jié)果沒有發(fā)生變化, 這是由于SInception-CNN法通過學(xué)習(xí)輸入與輸入?yún)?shù)的非線性關(guān)系即模型結(jié)構(gòu)計算靈敏度, 少量樣本不會影響基本非線性映射, 所以魯棒性高.而Sobol’ 法依賴于參數(shù)區(qū)間提供采樣范圍, 當臟數(shù)據(jù)影響采樣范圍時, 計算結(jié)果將產(chǎn)生很大偏差.

    用上述方法可以求出所有項.()的總方差為

    (22)

    式中:為標準化后輸入對模型輸出的靈敏度.

    4 實驗結(jié)果和分析

    在一個工業(yè)數(shù)據(jù)集、一個公開的真實數(shù)據(jù)集和用函數(shù)生成的仿真數(shù)據(jù)分別進行了實驗, 以驗證本方法的有效性. 工業(yè)數(shù)據(jù)集為工業(yè)航跡融合結(jié)果評估數(shù)據(jù)集;真實數(shù)據(jù)集為Kaggle波士頓房價數(shù)據(jù)集.本文通過真實數(shù)據(jù)集的對比Sobol’法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法驗證本方法的魯棒性和有效性, 通過函數(shù)生成數(shù)據(jù)集量化本方法的準確性和廣泛適用性.

    4.1 Kaggle波士頓房價數(shù)據(jù)集進行靈敏度分析

    式中:為下一層對模型輸出的靈敏度;rot180為將卷積參數(shù)矩陣翻轉(zhuǎn)180°;為第個卷積層激活函數(shù)的導(dǎo)數(shù)矩陣.

    在對比試驗中, NN、CNN和SInception-CNN使用了相同的訓(xùn)練參數(shù)數(shù)量,模型評價指標體系如表1所示,使用了均方誤差(MSE),平均絕對誤差(MAE)和平均誤差率3個指標.由表1可以看出,SInception-CNN模型在測試集的效果最優(yōu).

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在輸入時需要進行標準化處理,設(shè)標準化過程為

    靈敏度計算結(jié)果魯棒性對比如表2所示,其中:括號內(nèi)的值為當前特征的靈敏度排序,本方法在多維特征數(shù)據(jù)集中可以取得與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法相近的結(jié)果但更具稀疏性.在數(shù)據(jù)集中引入一個臟樣本,這個人工生成樣本的特征3取值為正常值的3倍,改變了特征3的參數(shù)區(qū)間.

    式中:()為原始輸入的平均值;std()為的原始輸入的標準差;為標準化后的模型輸入層.則對模型輸出的靈敏度為

    4.2 工業(yè)航跡信息融合結(jié)果評估數(shù)據(jù)集的靈敏度分析

    工業(yè)航跡信息融合結(jié)果評估數(shù)據(jù)集包含25個特征和一個標簽.這個數(shù)據(jù)集的內(nèi)容是對一套中航工業(yè)的航跡融合算法的評估數(shù)據(jù).Sobol’法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和SInception-CNN法求得的靈敏度結(jié)果如圖8所示.

    由圖8可知,Sobol’法在21、22、23這3個特征上獲得了較大的靈敏度,這是因為這3個變量的取值范圍很大,但分布非常不平衡,90%的樣本都在取值范圍的右端,這顯然對依靠變量取值范圍進行采樣的Sobol’法造成了很大的影響.但是SInception-CNN方法和NN方法不會產(chǎn)生這種問題,而且 SInception-CNN 方法又在結(jié)果的稀疏性上強于NN法.

    4.3 G函數(shù)的靈敏度分析

    針對SInception-CNN法的準確性問題,使用函數(shù)進行測試.函數(shù)被廣泛應(yīng)用于各種數(shù)值統(tǒng)計方法(靈敏度分析方法),因為其相當復(fù)雜,且參數(shù)靈敏度可以計算.函數(shù)形式如下所示:

    (23)

    式中:為模型輸入?yún)?shù);為決定參數(shù)靈敏度的調(diào)整項;為輸入?yún)?shù)個數(shù),且=1,2,…,;為輸入?yún)?shù)總數(shù),則可以表示為

    袁紹覺著自己兵多糧足,準能把曹操滅了。曹操也準備跟袁紹決戰(zhàn),但他的人馬少,打了幾仗沒得勝。他就下令修筑土壘(),堅守營寨。袁紹看到曹軍不敢出戰(zhàn),就讓士兵們在曹營外面堆起一個一個的小土山,土山上再搭起高臺子,叫士兵們站在高臺上向曹營里射箭。曹操的將士只好用擋箭牌遮住身子,在地上慢慢地爬來爬去。袁紹的士兵看了,都得意地哈哈大笑。曹操忙跟謀士們商量對付的辦法。他們造了一個發(fā)石機,能把十幾斤重的大石頭打出去。這種發(fā)石機投射大石頭的時候,還“轟隆隆”地發(fā)出響聲,挺嚇人的,所以大伙兒又叫它“霹靂車”。結(jié)果,袁軍的高臺讓石頭打得塌的塌,垮的垮,士兵們頭破血流,逃回營里去了。

    (24)

    函數(shù)的真實靈敏度在文獻[23]中求出,計算方法在文獻[24]中有詳細介紹.本實驗中使用6個輸入?yún)?shù),={0, 0.5, 3, 6, 9, 99,99},假設(shè)所有參數(shù)的空間域為[0, 1].

    實驗使用Sobol’序列生成隨機數(shù),并構(gòu)造關(guān)于函數(shù)的數(shù)據(jù)集.分別使用Sobol’法和 SInception 法計算模型靈敏度,并與真實值對比,求二者的平均誤差可以表示為

    (25)

    傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式過于單一,存在局限性,在進行管理系統(tǒng)的儲存工作時,多在數(shù)據(jù)庫內(nèi)部進行,此現(xiàn)象直接增加了人們獲取數(shù)據(jù)內(nèi)容的難度,導(dǎo)致獲取方式過于煩瑣。但隨著我國科技的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也發(fā)生著改變,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開始普及,此現(xiàn)象直接為數(shù)據(jù)庫的信息獲取提供了較大便捷,實現(xiàn)人們對數(shù)據(jù)內(nèi)容的高效獲取。

    NN法和SInception-CNN法作為基于回歸的方法,數(shù)據(jù)來源于數(shù)據(jù)集,因此不需要額外采樣.由圖9可以看出, 針對函數(shù),當Sobol’法的采樣次數(shù)小于 3 644 時, NN 靈敏度分析方法的精確度大于Sobol’法; 當Sobol’法的采樣次數(shù)小于 3 973 時, SInception-CNN 法的精確度大于Sobol’法.因為深度學(xué)習(xí)模型是一個黑盒系統(tǒng),其內(nèi)部存在一些噪聲,所以根據(jù)深度學(xué)習(xí)模型來求靈敏度時計算結(jié)果不可避免地包含了一些噪聲.基于深度學(xué)習(xí)的全局靈敏度分析方法在理想生成數(shù)據(jù)中的準確性低于Sobol’法. SInception-CNN方法更適用于模型未知、參數(shù)分布不均勻或者無法進行大量采樣的情況.

    加強領(lǐng)退料的管理,控制材料的用量.一是要嚴格按照施工圖紙編制材料使用計劃;二是要嚴格按照工程進度實行限額領(lǐng)料制度;三是要加強工程現(xiàn)場管理,做到合理堆放,減少搬運,充分利用廢舊材料,并防止材料被盜情況發(fā)生,確保工完場清,減少材料損失;四是完工后及時做好工程決算,認真核對甲供材料使用量,及時回收周轉(zhuǎn)材料,對決算退料靈活處理,防止出現(xiàn)材料一經(jīng)退回即成廢品積壓在倉庫的現(xiàn)象.

    5 對模型輸出的組合提升

    輸入特征與輸出之間的關(guān)系以SInception-CNN卷積網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的形式保存了下來.因此使用SInception-CNN方法可以求得每個樣本的參數(shù)靈敏度.針對單個樣本的參數(shù)靈敏度相當于輸入?yún)?shù)對系統(tǒng)輸出的近似梯度.使用參數(shù)靈敏度可以得到輸入與輸出間的自適應(yīng)線性關(guān)系方程,繼而選擇最有效的參數(shù)組合來提升輸出.

    數(shù)據(jù)集使用的Sklearn波士頓房價數(shù)據(jù)集,有13個輸入變量,1個輸出變量.各個參數(shù)的實際意義如表3所示.

    將69號樣本輸入訓(xùn)練好的SInception-CNN模型,并根據(jù)輸入對模型進行反向傳播求梯度,結(jié)果如圖10所示.

    印刷行業(yè)現(xiàn)在最缺的可能就是,數(shù)字化的人才,這類人才,不單要熟練操作數(shù)字化設(shè)備,還應(yīng)嫻熟運用各類數(shù)字化軟件,李新立坦陳自己的憂慮。誠如他所說,傳統(tǒng)印刷在國內(nèi)經(jīng)過這二十多年的大發(fā)展,已經(jīng)儲備了大量的人才,但在數(shù)字化的時代,一切應(yīng)用都跟數(shù)據(jù)有關(guān),行業(yè)及企業(yè)要想贏得未來,精通數(shù)字語言的人才就是關(guān)鍵。而如何破局,還需群策群力。

    經(jīng)驗證,求得結(jié)果可以真實反映參數(shù)的實際意義.例如,參數(shù)1(人均犯罪率),其值越高則房價越低,那么求得的近似梯度為負,其他參數(shù)都可合理解釋.

    以其中第69號樣本為例,選取梯度為正的幾個參數(shù)將其均提高0.1(標準化后),輸入SInception-CNN 模型, 輸出從20.18提高到20.46,提升了0.28,依據(jù)靈敏度對預(yù)測差值的計算為0.253,誤差為0.14%.利用SInception-CNN 法計算的樣本參數(shù)靈敏度可以得到最優(yōu)調(diào)整策略,并得到預(yù)期變化量.

    6 結(jié)語

    本文結(jié)合深度學(xué)習(xí)和全局靈敏度分析提出了一種智能全局靈敏度分析方法.使用SInception-CNN 以模型權(quán)重的形式學(xué)習(xí)輸入與輸出間的復(fù)雜關(guān)系, 通過梯度反向傳播計算系統(tǒng)參數(shù)靈敏度和全局靈敏度, 在建模的同時完成全局靈敏度的計算.這種新穎的結(jié)合既使得深度學(xué)習(xí)方法可以得到其對輸入?yún)?shù)的靈敏度信息, 不再是一個完全的“黑盒”, 又把深度學(xué)習(xí)很強的特征提取能力賦予了全局靈敏度分析.全局靈敏度分析不再需要人工對特征進行組合提取, 不再需要對參數(shù)的定義域進行人為選定, 可以直接根據(jù)數(shù)據(jù)得出結(jié)果, 成為了一種端到端的智能方法.

    在兩個真實世界數(shù)據(jù)集中,證明了SInception-CNN相比于經(jīng)典方法Sobol’法有更強的魯棒性且不依賴已有模型,相比于NN法有更強的準確性和稀疏性.通過對函數(shù)進行靈敏度分析,得到了SInception-CNN在理想生成數(shù)據(jù)中的準確性指標.此外, 本文還提供了一種根據(jù)智能全局靈敏度分析方法優(yōu)化模型輸出的方法.

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