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    低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性分析

    2022-07-16 06:04:24藍廷帥
    技術與市場 2022年7期
    關鍵詞:單通道頻段穩(wěn)定性

    藍廷帥

    (成都天奧集團有限公司,四川 成都 611730)

    0 引言

    目前,業(yè)內(nèi)主要采用單通道自跟蹤控制的方法,分析低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性[1]。在不同的跟蹤模式和干擾情況下,對常見的S和X頻段的低軌衛(wèi)星狀態(tài)特征進行穩(wěn)定性分析,提高低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性和控制能力?;诖?,本文提出了一種單通道自跟蹤情況下對S和X頻段的低軌衛(wèi)星狀態(tài)穩(wěn)定性跟蹤控制方法。首先構造在不同頻段下低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)參數(shù)識別模型,然后通過非線性系統(tǒng)控制的方法,進行穩(wěn)態(tài)誤差補償設計,建立S和X頻段單通道跟蹤的信道穩(wěn)定性分析模型,結合非線性不確定擾動補償方法,實現(xiàn)低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性分析。通過仿真測試分析,表明本文方法在提高低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性分析和控制能力方面具有優(yōu)越性。

    1 模型構建和參數(shù)分析

    衛(wèi)星地面站是衛(wèi)星通信系統(tǒng)中重要組成部分,地面站通過測控天線發(fā)射和接收低軌衛(wèi)星信號,分析信號參數(shù)實現(xiàn)衛(wèi)星控制和數(shù)傳接收。但在實際發(fā)射和接收信號時,由于地面溫度不定、線纜長度不一、設備單機不穩(wěn)定等因素,會引起衛(wèi)星信道偏移,導致單通道自跟蹤不穩(wěn)定。所以,需要構建約束參數(shù)模型對單通道自跟蹤穩(wěn)定性進行控制[2]。

    1.1 模型構建

    為了實現(xiàn)單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性控制,采用運動平臺坐標系下的角度測量及參數(shù)分析方法,構建載體坐標系下的運動學規(guī)劃模型,基于運動學分析方法進行單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性過程中的約束側偏角參數(shù)調(diào)節(jié),結合信號尋優(yōu)和模糊度檢測方法,進行載體坐標系下的收斂性控制,采用DSP進行跟蹤濾波和定位設計,得到DDC數(shù)字下變頻和濾波處理的參數(shù)自適應尋優(yōu)模型。根據(jù)單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置的運動參數(shù)模型構造,構建單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置主動單通道狀態(tài)跟蹤分析模型,采用自適應的單通道狀態(tài)跟蹤梯度網(wǎng)格分級控制方法實現(xiàn)單通道低軌衛(wèi)星信道偏移控制,得到參數(shù)尋優(yōu)公式:

    (1)

    式中,g′(odq)為單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置移動的偏移修正系數(shù),zdj為目標角度信息參數(shù),ajq為判決門限,zkj為常數(shù)。假設odq為單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置驅動控制智能參數(shù),ajq是某時刻波束指向性參數(shù),得到波束指向估計信息傳遞參數(shù),進而得到衛(wèi)星自跟蹤的天線運動范圍為:

    X(R)=X(n)-yc(-1)i+1

    (2)

    其中,X(n)為天線接收增益的偏移量,yc為二維有源相控陣列參數(shù),i為測試次數(shù),由此,構造在不同頻段下低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)參數(shù)識別模型。

    1.2 控制約束參數(shù)分析

    構造的正定函數(shù),采用低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)參數(shù)控制器,建立周期性互聯(lián)引導作用下的單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定控制模型,通過主動單通道狀態(tài)跟蹤控制過程中的路徑尋優(yōu)和收斂性控制,得到單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定尋優(yōu)目標函數(shù)為:

    f(i)=(aij)n×n

    (3)

    其中,aij為狀態(tài)變量,n為慣性聯(lián)合控制參數(shù),單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置移動跟蹤控制的自適應學習權值pij定義為:

    (4)

    2 低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定控制

    為了有效控制單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤的穩(wěn)定性,依據(jù)上述構建的約束參數(shù)模型,對低軌道衛(wèi)星的單通道控制穩(wěn)態(tài)特征量進行分析,達成信道均衡效果。通過末端位置補償方式可以穩(wěn)定低軌衛(wèi)星自跟蹤系統(tǒng)狀態(tài),增強發(fā)射和接收低軌衛(wèi)星信號能力,以提高低軌衛(wèi)星工作效率。

    2.1 S和X頻段的單通道控制

    τij(t+n)=(1-ρ)τij(t)+Δτij(t)

    (5)

    其中,l(eik)為周期性空間互聯(lián)慣性參數(shù),di為衛(wèi)星系統(tǒng)在空間的位置信息,k為位置精度。由此建立低軌道衛(wèi)星跟蹤控制的單通道控制模型。

    2.2 控制穩(wěn)定性優(yōu)化

    結合非線性不確定擾動補償方法,實現(xiàn)低軌衛(wèi)星單通道自跟蹤過程中的信道均衡控制,建立較為準確的映射關系,得到單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置移動路徑尋優(yōu)的空間三維坐標分布節(jié)點va,vb和vc,通過迭代的方式實現(xiàn)單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤裝置的末端位置補償,得到初始權值和閾值路徑尋優(yōu)的分形指向性函數(shù)為:

    RIa=max(Xk,a)-min(Xk,a),1

    (6)

    minF=(x,y)2+Z

    (7)

    其中,(x,y)表示二維分布坐標系,Z表示非幾何參數(shù)誤差,采用穩(wěn)定性邊界調(diào)節(jié)方法,得到單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤的誤差調(diào)整微分方程為:

    (8)

    (9)

    其中:

    (10)

    (11)

    式中:E為低軌衛(wèi)星自跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)分布權重系數(shù);Si為非幾何參數(shù)誤差;Ai為可觀測性指標。

    綜上分析,根據(jù)低軌衛(wèi)星自跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)、輸入和輸出等參數(shù)表現(xiàn),采用穩(wěn)定性控制和反饋跟蹤誤差補償,實現(xiàn)衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性分析和改進。

    3 仿真測試分析

    為了驗證所提低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性算法的有效性,擬定在Matlab R 2019 b主頻為1的環(huán)境下進行仿真。通過仿真驗證本文方法在實現(xiàn)低軌衛(wèi)星在單通道自跟蹤情況下對低軌道衛(wèi)星的狀態(tài)穩(wěn)定性。

    分別對同一顆低軌道衛(wèi)星的S頻段和X頻段進行多次跟蹤,分析自動跟蹤完成以后的跟蹤穩(wěn)定,測試本文方法與單脈沖跟蹤、圓錐掃描跟蹤、極值跟蹤分析準確性,對比結果如圖1~2所示。

    分析圖1、圖2可知,本文方法跟蹤誤差穩(wěn)定保持在0.1°以內(nèi),波動幅度較小。而單脈沖跟蹤誤差為0.155°和0.103°,圓錐掃描誤差為0.547°和0.401°,極值跟蹤誤差為0.915°和0.802°,且波動幅度較大。進行不同跟蹤方式下的穩(wěn)定性的測試,得到穩(wěn)定性測試結果如表1和表2所示。

    圖1 S頻段準確性結果

    圖2 X頻段準確性結果

    分析表1和表2得知,本文方法進行低軌衛(wèi)星在單通道自跟蹤的穩(wěn)定性較好,測試穩(wěn)定收斂性曲線,如圖3所示。

    表1 不同跟蹤方式下S頻段低軌衛(wèi)星跟蹤穩(wěn)定性測試結果

    表2 不同跟蹤方式下X頻段低軌衛(wèi)星跟蹤穩(wěn)定性測試結果

    圖3 收斂性測試

    分析圖3得知,本文方法進行單通道低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性設計的收斂性較好。

    低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性主要由輸出電流與電壓波形決定。采用Matlab/Simulink工具箱,依據(jù)測試準備參數(shù),分別利用PI控制器與本文控制器對低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)進行控制測試,通過測試得到電流波形測試結果如圖4所示。

    圖4 電流波形測試結果圖

    如圖4所示,PI控制器輸出電壓幅值為275 V,而本文控制器輸出電壓幅值為125 V,說明本文控制器對電壓具有明顯的抑制作用,電壓幅值降低了54%。

    上述測試結果顯示:低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)電壓幅值降低了54%,電流正弦性增加,充分說明本文方法具備更好的穩(wěn)定性。

    通過對比隨機導入10組動態(tài)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性結果誤差量,來證明該設計的有效性。具體參量詳見表3、表4所示。

    表3 穩(wěn)定性分析應力誤差測試

    表4 穩(wěn)定性分析應變系數(shù)誤差測試

    通過表3、表4數(shù)據(jù)結果對比綜合分析,可證明本文方法更具穩(wěn)定性以及精準度,可以滿足設計要求。

    4 結語

    在不同的跟蹤模式和干擾情況下,對低軌衛(wèi)星的跟蹤系統(tǒng)信道的狀態(tài)特征進行穩(wěn)定性分析,提高低軌衛(wèi)星自跟蹤狀態(tài)穩(wěn)定性和控制能力,本文提出基于單通道自跟蹤情況下的低軌衛(wèi)星S和X頻段的信道狀態(tài)穩(wěn)定性控制方法。測試得知,本文方法進行衛(wèi)星低軌自跟蹤控制的準確性、穩(wěn)定性和收斂性較好。

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