• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    毫米波SAR 衛(wèi)星未來發(fā)展展望

    2022-07-15 19:23:24付玉龍李金亮
    上海航天 2022年3期
    關(guān)鍵詞:基線天線測(cè)繪

    王 輝,付玉龍,李金亮

    (1.上海市毫米波空天信息獲取及應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 201109;2.上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109;3.上海航天技術(shù)研究院毫米波成像技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 201109)

    0 引言

    合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一種主動(dòng)微波遙感設(shè)備,它通過雷達(dá)平臺(tái)和目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),在一定積累時(shí)間內(nèi),將雷達(dá)在不同空間位置上接收的寬帶回波信號(hào)進(jìn)行相干處理得到目標(biāo)二維圖像。在距離向,SAR 通過發(fā)射寬帶線性調(diào)頻信號(hào)并進(jìn)行脈沖壓縮來提高分辨率;在方位向,SAR 利用目標(biāo)和雷達(dá)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成一個(gè)虛擬的合成孔徑來獲得高分辨率,通過在勻速直線運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)上以一定的脈沖重復(fù)頻率發(fā)射和接收脈沖信號(hào),將回波信號(hào)進(jìn)行相干處理之后實(shí)現(xiàn)方位向高分辨率。由于SAR 不受天氣、氣候的影響,具備全天時(shí)、全天候的優(yōu)勢(shì),其在軍事偵察、全球測(cè)繪、自然災(zāi)害防治等軍民領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

    自1978 年第一顆SAR 衛(wèi)星SeaSAT 成功發(fā)射以來,星載SAR 技術(shù)受到了各國(guó)的高度重視,目前在軌的SAR 衛(wèi)星主要頻段已涵蓋L、C、X、Ku等。毫米波是處于微波和光波之間的電磁波,頻率范圍為30~300 GHz(波長(zhǎng)1~10 mm),其中Ka波段(35 GHz)具有極佳的星載SAR 能力,為目前毫米波星載SAR 衛(wèi)星主要關(guān)注的大氣窗口頻段。與厘米波段相比,毫米波SAR 有如下優(yōu)點(diǎn):帶寬可以更大、天線尺寸更小,更容易實(shí)現(xiàn)超高分辨率;具有類光學(xué)特性,目標(biāo)輪廓效應(yīng)更加清晰;對(duì)植被、雪、土壤等的穿透力較弱,更加適合數(shù)字表面模型的生成;在相同干涉測(cè)量精度下,毫米波干涉SAR(Interferometric SAR,InSAR)基線要短許多,更加適合單星多模式觀測(cè);系統(tǒng)體積小、重量輕,更利于輕小型化SAR 衛(wèi)星的實(shí)現(xiàn)等?;谏鲜鰞?yōu)點(diǎn),毫米波SAR 衛(wèi)星技術(shù)的研究與應(yīng)用已成為國(guó)內(nèi)外對(duì)地觀測(cè)的研究熱點(diǎn)。

    本文以毫米波SAR 衛(wèi)星的發(fā)展為背景,首先分析了毫米波SAR 衛(wèi)星的特點(diǎn),其次綜述了其發(fā)展現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步闡述了毫米波SAR 衛(wèi)星的主要應(yīng)用方向,并從連續(xù)波體制和脈沖體制兩個(gè)方面展望了毫米波SAR 衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

    1 毫米波SAR 衛(wèi)星概述

    1.1 毫米波SAR 衛(wèi)星特點(diǎn)

    與低頻段的SAR 相比,毫米波SAR 具有如下特點(diǎn):

    1)可實(shí)現(xiàn)高分辨率。毫米波SAR 的工作頻率更高,系統(tǒng)可發(fā)射相對(duì)較大的帶寬信號(hào),可獲得距離向高分辨率;毫米波SAR 工作波長(zhǎng)更短,系統(tǒng)天線的實(shí)孔徑尺寸更小,可獲得方位向高分辨。

    2)體積小、重量輕。毫米波波段天線及射頻模塊的尺寸遠(yuǎn)小于低波段,因此毫米波SAR 系統(tǒng)具有體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。

    3)干涉基線短。毫米波波長(zhǎng)短,因此在獲取相同的干涉測(cè)量精度時(shí),毫米波InSAR 所需的基線比低頻段SAR 要小很多。

    4)目標(biāo)輪廓效應(yīng)明顯。雷達(dá)工作頻段越高,目標(biāo)輪廓效應(yīng)就越明顯。在Ka 波段,目標(biāo)幾何外形的輪廓能產(chǎn)生更強(qiáng)的回波,有利于獲取清晰的目標(biāo)幾何特征。

    5)穿透力較弱。毫米波對(duì)植被、雪、土壤等的穿透力較弱,更加適合觀測(cè)對(duì)象表面信息的提取,并形成觀測(cè)區(qū)域高精度數(shù)字表面模型。

    6)姿態(tài)控制與測(cè)量精度要求高。毫米波較短的波長(zhǎng)使得其天線波束寬度較窄,為了保證成像質(zhì)量,對(duì)波束指向精度提出了更高的要求。波束指向精度的保證,一方面取決于天線自身的波束指向;另一方面也依賴于衛(wèi)星平臺(tái)的姿態(tài)控制精度。特別是天線的方位向波束寬度,往往小于0.1°。從控制角度要滿足星載毫米波SAR 天線波束指向精度的要求極為困難,往往需要結(jié)合姿態(tài)測(cè)量信息在成像處理時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)的姿態(tài)測(cè)量精度提出了較高的要求。而應(yīng)用于干涉測(cè)繪時(shí),毫米波較短的波長(zhǎng)使得其對(duì)基線長(zhǎng)度的需求較低,使得毫米波InSAR 具備實(shí)現(xiàn)單星高精度干涉的能力,是毫米波SAR 的一大優(yōu)勢(shì)。但是單星干涉測(cè)量,其基線傾角的確定在很大程度上取決于衛(wèi)星平臺(tái)的姿態(tài)確定精度,同樣對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)的姿態(tài)確定能力提出了嚴(yán)苛的要求。

    7)供配電能力要求高。星載毫米波SAR 較大的傳輸損耗,要求SAR 系統(tǒng)天線具有較高的功率孔徑積,即毫米波SAR 系統(tǒng)需要較高的發(fā)射功率;同時(shí),毫米波頻段功放組件較低的效率,使得毫米波SAR 系統(tǒng)的功耗問題凸顯,功耗往往達(dá)到上萬瓦甚至更高。大功率的脈沖供電需求,給衛(wèi)星平臺(tái)供配電分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了巨大挑戰(zhàn)。因此,滿足毫米波SAR 在軌的有效工作時(shí)長(zhǎng)成為毫米波SAR 衛(wèi)星設(shè)計(jì)面臨的重要難題。

    8)熱控要求高。一方面,星載毫米波SAR 較高的功耗和較低的功放組件發(fā)射效率,使得衛(wèi)星平臺(tái)供給的大量功率在SAR 天線工作時(shí)被轉(zhuǎn)化為熱耗,而及時(shí)排散發(fā)射天線大功率TR 組件和多通道電源組件工作時(shí)發(fā)出的熱量,并將TR 組件溫度一致性控制在指標(biāo)范圍內(nèi),這對(duì)星載毫米波天線熱控提出了極高要求。同時(shí),為了滿足幅寬覆蓋的要求,毫米波SAR 天線的距離向尺寸往往較小,不能給天線熱控提供足夠的散熱面,這就要求衛(wèi)星平臺(tái)在結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)時(shí)給SAR 天線留出足夠的散熱面空間。另一方面,毫米波頻段射頻電路幅相特性受溫度變化的影響非常大,因此衛(wèi)星平臺(tái)需要采取針對(duì)性熱控措施,將艙內(nèi)射頻單機(jī)的工作溫度控制在較小的溫度范圍內(nèi),以保證其工作性能的穩(wěn)定。

    9)載荷占比要求高。相比傳統(tǒng)頻段星載SAR,毫米波SAR 天線較小的尺寸使得毫米波SAR 衛(wèi)星具有較好的輕小化潛力。但是毫米波SAR 對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)姿態(tài)、供配電、熱控等方面的高要求,又制約了整星小型化的實(shí)現(xiàn)。因此,為了充分開發(fā)毫米波SAR 衛(wèi)星的輕小化潛力,高載荷占比的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是毫米波SAR 衛(wèi)星必須攻克的關(guān)鍵技術(shù),從某種程度上來說也是決定毫米波SAR 衛(wèi)星成敗的核心因素之一。

    1.2 毫米波SAR 衛(wèi)星發(fā)展概況

    由于毫米波波段大氣衰減大于傳統(tǒng)低頻段,前期星載毫米波SAR 衛(wèi)星的發(fā)展受到了較多的限制。近年來,隨著大量毫米波SAR 技術(shù)研究的開展和相應(yīng)工藝水平的提高,星載毫米波SAR 衛(wèi)星技術(shù)開始進(jìn)入快速發(fā)展階段。

    2003 年,美國(guó)洛克希德·馬丁公司首次提出了Ka 波段星載可重構(gòu)孔徑聚束SAR 的設(shè)計(jì)方案,如圖1 所示。該方案中衛(wèi)星軌道高度為700 km,采用8.51 m×2.90 m 的卡塞格倫天線,發(fā)射功率密度為25.5 W/m,饋源為高功率固態(tài)收發(fā)(Transmit/Receive,TR)陣列器件,每個(gè)TR 器件輸出功率為2~4 W,數(shù)據(jù)率為0.10~0.44 Gbit/s,入射角為 15°~70°,距離向和方位向設(shè)計(jì)分辨率都為1 m。

    圖1 Ka 波段星載可重構(gòu)孔徑聚束SAR 系統(tǒng)Fig.1 Schematic diagram of Ka-band reconfigurable SAR

    2005 年,德宇航針對(duì)地球探索者計(jì)劃(EE8)提出了SIGNAL 系統(tǒng)(SAR for Ice Glacier and Global Dynamics)。SIGNAL 是一種創(chuàng)新的Ka 頻段SAR衛(wèi)星,軌道為750 km 太陽(yáng)同步軌道,測(cè)高精度10 cm~1 m,測(cè)繪帶寬20 km,其主要目的是準(zhǔn)確測(cè)量冰川、冰蓋、極地變化、海拔、流速,為更好了解冰川盆地的水文以及為南北極水循環(huán)提供科學(xué)研究支撐,填補(bǔ)全球冰川的平衡和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)的空白。該系統(tǒng)使用一對(duì)編隊(duì)飛行衛(wèi)星,獲得所需的長(zhǎng)基線以實(shí)現(xiàn)高靈敏度和測(cè)量的穩(wěn)定性。

    2006 年,加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室提出了“冰川和陸地冰面地形干涉儀”(Glacier and Land Ice Surface Topography Interferometer,GLISTIN)系統(tǒng)的論證方案,該系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)現(xiàn)冰川和冰層表面測(cè)繪的新型單平臺(tái)InSAR,一顆星安裝兩部天線,干涉基線為8 m,如圖2 所示。該系統(tǒng)具有高空間分辨率、高垂直測(cè)量精度,并且不受云層覆蓋影響的特點(diǎn)。為解決寬測(cè)繪和高發(fā)射功率的限制,GLISTIN 采用數(shù)字波束合成技術(shù)(DBF)。GLISTIN 為天基系統(tǒng)中首次提出這樣的設(shè)計(jì)理念。通過論證,該系統(tǒng)在內(nèi)陸表面高程測(cè)量精度優(yōu)于10 cm,在沿海地區(qū)高程精度達(dá)到幾十厘米。該系統(tǒng)軌道高度大約為600 km,運(yùn)行于92°傾角非太陽(yáng)同步軌道,地面測(cè)繪帶寬為70 km,其他主要參數(shù)見表1。

    圖2 GLISTIN 系統(tǒng)Fig.2 Schematic diagram of GLISTIN system

    表1 GLISTIN 系統(tǒng)參數(shù)表Tab.1 Parameters for GLISTIN system

    2007 年,美國(guó)國(guó)家研究理事會(huì)發(fā)布了第一個(gè)有關(guān)地球科學(xué)和應(yīng)用的10 年空間觀測(cè)計(jì)劃——“地表水和海洋地形”(Surface Water and Ocean Topography,SWOT)衛(wèi)星,如圖3 所示。該星主要由NASA 與法國(guó)航天局(CNES)合作研制,其他參與方包括加拿大和英國(guó)航天局。項(xiàng)目人員已完成了SWOT 有效載荷模塊研制,目前正在與法國(guó)提供的衛(wèi)星平臺(tái)集成。SWOT 發(fā)射計(jì)劃一再推遲,預(yù)計(jì)2022 年12 月由SpaceX“獵鷹-9”火箭發(fā)射。SWOT 主載荷之一為Ka 波段的InSAR,其工作頻率35 GHz,信號(hào)帶寬200 MHz,可以實(shí)現(xiàn)0.75 m 的斜距分辨率和5 m 的地距分辨率。系統(tǒng)采用4 m×0.2 m 的相控陣天線,干涉基線長(zhǎng)度為10 m,采用星下點(diǎn)雙測(cè)繪帶模式,同時(shí)對(duì)星下點(diǎn)兩側(cè)進(jìn)行觀測(cè),每個(gè)測(cè)繪帶寬度為60 km,兩側(cè)共120 km,詳細(xì)參數(shù)見表2。SWOT 可實(shí)現(xiàn)海面的高精度和寬測(cè)繪帶測(cè)量,從而對(duì)海洋中小范圍的變化進(jìn)行研究,同時(shí)也可測(cè)量陸地水體高度,對(duì)陸地水體的儲(chǔ)存、流失導(dǎo)致的空間和時(shí)間分布進(jìn)行研究。

    表2 SWOT 系統(tǒng)參數(shù)表[12-14]Tab.2 Parameters for SWOT system[12-14]

    圖3 SWOT 系統(tǒng)Fig.3 Schematic diagram of SWOT system

    2008 年,歐空局(European Space Agency,ESA)提出了基于掃描接收技術(shù)(Scan on Receive,SCORE)的Ka 波段星載SAR(Interferometric SAR,InSAR)的設(shè)計(jì)方案。鑒于系統(tǒng)組件在高頻段容易產(chǎn)生較大的損耗,因此在設(shè)計(jì)時(shí)采用收發(fā)分離的天線架構(gòu):發(fā)射時(shí)選用高增益的反射面天線,接收時(shí)選用8 通道的相控陣天線,并采用基于DBF的掃描接收技術(shù)。采用這種系統(tǒng)架構(gòu),能有效降低對(duì)發(fā)射功率的需求,采用掃描接收技術(shù)還能減小雨水后向散射對(duì)成像性能的干擾。

    2010 年歐空局又進(jìn)行了Ka 波段SAR 單平臺(tái)高分辨率干涉的驗(yàn)證工作,用于獲取高精度數(shù)字表面模型(Digital Surface Model,DSM),其中DSM 瞄準(zhǔn)HRTI-3 標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)采用單星雙天線一發(fā)兩收體制和DBF 掃描接收技術(shù),如圖4 所示。該系統(tǒng)工作頻率為35.75 GHz,發(fā)射帶寬為300 MHz,發(fā)射天線尺寸為2 m×0.35 m 的,接收天線直徑為2.25 m,接收天線干涉基線為12 m,能夠獲得1 m×1 m 的分辨率,詳細(xì)參數(shù)見表3。

    圖4 歐空局Ka InSARFig.4 Schematic diagram of ESA Ka InSAR

    表3 歐空局Ka InSAR 參數(shù)表Tab.3 Parameters for ESA Ka InSAR

    2012 年,意大利阿萊尼亞宇航公司(Alenia)提出一種在Ka 頻段工作的單星SAR 干涉儀,采用變異的雙基地方案設(shè)計(jì)滿足單星干涉測(cè)量需求,采用三根天線:其中一根只用于發(fā)射,安裝在衛(wèi)星本體;另外兩根接收天線安裝在吊桿頂端。通過天線的設(shè)計(jì)和部署,能夠?qū)崿F(xiàn)交軌干涉和順軌干涉的能力。系統(tǒng)示意圖如圖5 所示,系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)見表4。

    圖5 阿萊尼亞宇航公司Ka InSARFig.5 Schematic diagram of Alenia Ka InSAR

    表4 意大利阿萊尼亞航天公司Ka INSAR 參數(shù)表Tab.4 Parameters for Alenia Ka InSAR

    2012 年,德宇航(Deutsches Zentrum für Luftund Raumfahrt,DLR)在歐空局提供基金的條件下,也對(duì)Ka 波段InSAR 系統(tǒng)進(jìn)行了研究并提出了設(shè)計(jì)方案,如圖6 所示。該方案中衛(wèi)星向兩側(cè)各伸出10 m 的天線支撐臂,2 個(gè)發(fā)射天線安裝在天線支撐臂末端,2 個(gè)接收天線則安裝在衛(wèi)星星體上,干涉基線長(zhǎng)度約為10 m,2 個(gè)發(fā)射天線和2 個(gè)接收天線均為拋物面天線。該系統(tǒng)在方位向兩發(fā)兩收,采用DBF 技術(shù),并在數(shù)據(jù)處理上采用多孔徑處理方法(Multi-aperture Processing Method,MAPS)降 低PRF,同時(shí)獲得寬測(cè)繪帶,距離向采用SCORE 技術(shù)獲得高增益。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以調(diào)整為4 個(gè)相位中心的結(jié)構(gòu),以同時(shí)實(shí)現(xiàn)干涉和地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)(Ground Moving Target Indication,GMTI),系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)見表5。

    圖6 德宇航Ka InSARFig.6 Schematic diagram of DLR Ka InSAR

    表5 德宇航Ka InSAR 參數(shù)表Tab.5 Parameters for DLR Ka InSAR

    2014 年,阿斯特里厄姆公司(Astrium GmbH)和德宇航在歐空局的支持下提出了一種9 通道MPAS Ka SAR 系統(tǒng),可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)干涉和GMTI,如圖7所示。雙偏置發(fā)射天線安裝在10 m展開臂末端,接收天線長(zhǎng)13 m 由9 個(gè)單偏置天線模塊組成。軌道高度400~450 km,測(cè)高精度1.80~2.85 m,窄幅工作模式下距離向分辨率為2 m,測(cè)繪帶寬12 km,寬幅模式下距離向分辨率為5 m,測(cè)繪帶寬50 km。

    圖7 阿斯特里厄姆公司Ka InSARFig.7 Schematic diagram of Astrium GmbH Ka InSAR

    2016 年,德宇航提出了一種在Ka 波段中運(yùn)行的單通道跨軌道星載InSAR 方案,如圖8 所示。該單通道跨軌SAR 掃描波束側(cè)視角為25°,包含1副發(fā)射天線和2 副多功能接收天線(Multi-Function Antenna,MFA)。發(fā)射天線為饋源陣列位于為焦平面的單偏置反射面天線。基于每個(gè)波束一個(gè)饋源的設(shè)計(jì),以及利用放置在饋源陣列和2 kW 放大器之間的開關(guān)矩陣,該天線能夠生成8 個(gè)高程掃描波束。每副接收天線為饋源陣列,位于焦平面的偏置三反射面,以實(shí)現(xiàn)掃描接收操作。每個(gè)接收天線可產(chǎn)生56 個(gè)波束,每個(gè)波束由3 個(gè)相鄰饋源產(chǎn)生。接收天線位于可展開臂的尖端,展開后支撐臂與衛(wèi)星本體間的夾角為60°。

    圖8 德宇航Ka 波段單通道跨軌道星載InSARFig.8 Schematic diagram of DLR Ka-band InSAR antenna farm

    經(jīng)過10 多年的發(fā)展,星載毫米波SAR 技術(shù)已經(jīng)由單純的技術(shù)驗(yàn)證性質(zhì)的系統(tǒng)探索論證階段,發(fā)展到具有明確應(yīng)用和工程研制計(jì)劃的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研制階段。隨著天基毫米波遙感機(jī)理研究的不斷深入和各國(guó)相應(yīng)項(xiàng)目的不斷推進(jìn),星載毫米波SAR 系統(tǒng)在不久的將來將很快加入到在軌星載SAR 衛(wèi)星的大家庭中。

    2 毫米波SAR 衛(wèi)星應(yīng)用前景

    2.1 冰雪探測(cè)

    冰川、冰蓋、海冰和積雪是全球冰凍圈的重要組成部分,是氣候和生態(tài)環(huán)境變化的指示器。在經(jīng)濟(jì)全球化、區(qū)域一體化不斷深入發(fā)展的背景下,冰川、冰蓋和積雪探測(cè)在戰(zhàn)略、經(jīng)濟(jì)、科研、環(huán)保、航道、資源等方面的價(jià)值不斷提升,受到國(guó)際社會(huì)的普遍關(guān)注。海冰監(jiān)測(cè)有定點(diǎn)監(jiān)測(cè)、機(jī)載和船舶監(jiān)測(cè)、可見光遙感、近紅外遙感、遠(yuǎn)紅外遙感和微波衛(wèi)星遙感等技術(shù)手段,其中衛(wèi)星遙感因幅寬大、重訪周期短等技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為海冰監(jiān)測(cè)的主要手段。可見光及近紅外遙感衛(wèi)星具有分辨率較高、直觀等特點(diǎn),但其受日照、云霧、雨雪等天氣的影響較大,難以滿足全天時(shí)、全天候監(jiān)測(cè)需求。遠(yuǎn)紅外遙感衛(wèi)星通過獲得的熱紅外圖像溫度分布可明顯區(qū)分出海冰和海水,但其測(cè)量精度受雨雪風(fēng)云天氣及季節(jié)影響較大。積雪監(jiān)測(cè)方法主要有花桿法、自動(dòng)氣象站超聲高度計(jì)測(cè)量法、地面微降雨雷達(dá)、云星載廓線雷達(dá)、激光雷達(dá)、微波遙感等。微波遙感具有全天時(shí)、全天候的工作能力,主要包括SAR、微波高度計(jì)、微波輻射計(jì)等,其中SAR 因其分辨率高、輪廓清晰、幅寬大等優(yōu)勢(shì)是未來冰雪探測(cè)發(fā)展的趨勢(shì)。相比于其他微波頻段,毫米波具有冰雪穿透能力小的優(yōu)點(diǎn),可用于大氣-雪、大氣-冰、大氣-水界面高精度觀測(cè);毫米波頻段高,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)測(cè)高和亞米級(jí)每秒測(cè)速所需接收天線基線長(zhǎng)度在10 m 量級(jí),具備單星多模式集約高效,具有避免重軌和分布式SAR 時(shí)間去相干的優(yōu)勢(shì)。通過毫米波SAR 圖像可實(shí)現(xiàn)冰雪測(cè)繪、海冰密集度測(cè)量、海冰分類,對(duì)極區(qū)人類活動(dòng)、北極航道進(jìn)行觀測(cè),保證極地科考、航行安全等。通過單星毫米波SAR 干涉測(cè)高可繪制冰雪覆蓋地區(qū)DSM 圖、海冰厚度圖、冰雪儲(chǔ)量變化圖等,推動(dòng)極區(qū)、高原冰雪物質(zhì)平衡研究,提高冰雪變化預(yù)測(cè)精度,為冰雪與全球氣候變化等科學(xué)研究提供參考。通過單星毫米波SAR 干涉測(cè)速,可對(duì)冰川、冰蓋變化,極區(qū)洋流、極區(qū)渦流、海洋亞中尺度現(xiàn)象,陸地水資源評(píng)估等進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀測(cè),為極區(qū)交通線路規(guī)劃、洪澇、海洋災(zāi)害預(yù)測(cè)等提供科學(xué)依據(jù)。

    2.2 農(nóng)作物識(shí)別與分類

    我國(guó)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),及時(shí)掌握農(nóng)作物類型、分布、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)勢(shì)等信息,是我國(guó)農(nóng)作物生產(chǎn)管理、農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及糧食政策制定等的重要科學(xué)依據(jù)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者利用光學(xué)遙感影像對(duì)不同時(shí)空尺度下的多種農(nóng)作物進(jìn)行了種類識(shí)別與長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)研究。我國(guó)大部分農(nóng)作物生產(chǎn)地區(qū)長(zhǎng)期受云霧覆蓋,光學(xué)遙感常常無法獲取完整的、連續(xù)的有效數(shù)據(jù)。SAR 全天時(shí)、全天候的監(jiān)測(cè)能力,能夠提供不同于光學(xué)遙感的信息。毫米波SAR 成像具有類光學(xué)、輪廓清晰、穿透性弱等特點(diǎn),更容易反映不同農(nóng)作物的高度、冠層結(jié)構(gòu)、幾何特性信息,提高農(nóng)作識(shí)別與分類的精度。此外,毫米波SAR 圖像紋理特征清晰,可解決農(nóng)作物遙感監(jiān)測(cè)存在的“異物同譜”和“同物異譜”的現(xiàn)象,可為全天時(shí)農(nóng)作物精細(xì)化監(jiān)測(cè)提供科學(xué)支撐。

    2.3 森林參數(shù)反演

    森林是全球陸地生態(tài)系統(tǒng)中的最大碳存儲(chǔ)庫(kù),全球地面生態(tài)系統(tǒng)的生物量90%都是由森林組成。準(zhǔn)確地掌握森林參數(shù)信息,對(duì)森林的科學(xué)管理、可持續(xù)性開發(fā)和利用具有非常重要的意義。對(duì)森林參數(shù)估測(cè)有多光譜、高光譜光學(xué)遙感,激光雷達(dá)和微波遙感等方法。多光譜、高光譜等光學(xué)遙感具有對(duì)森林的表層特征表現(xiàn)敏感、直觀的優(yōu)點(diǎn),在葉面積指數(shù)、森林樹種等森林參數(shù)反演的應(yīng)用中,早期發(fā)揮了很大作用,但其穿透性較弱,不能夠獲取森林內(nèi)部信息。激光雷達(dá)具有森林垂直結(jié)構(gòu)信息獲取的能力,在樹高、森林生物量反演等方面起到了重要作用,但其受大氣、云霧及復(fù)雜地形的影響較大。SAR 依據(jù)雷達(dá)波與森林散射體后向散射系數(shù)進(jìn)行測(cè)量,更具有物理含義。目前長(zhǎng)波L、P SAR 由于能夠獲取森林中下部及內(nèi)部信息,已被廣泛應(yīng)用到森林參數(shù)的估計(jì)中。研究表明,L 等波段獲取的森林冠層高程精度低于地面高程精度。精確測(cè)量森林不同樹木不同生長(zhǎng)階段冠高、冠幅等生長(zhǎng)結(jié)構(gòu)信息,對(duì)生物量估計(jì)、森林精準(zhǔn)培育等至關(guān)重要。利用毫米波對(duì)樹冠穿透性小、圖像輪廓清晰及紋理特征清晰的特點(diǎn),可精確獲取森林冠層高程信息,繪制樹冠數(shù)字表面模型,在推動(dòng)森林有效管理、森林報(bào)告、災(zāi)害預(yù)防等方面具有重要應(yīng)用價(jià)值。

    3 毫米波SAR 衛(wèi)星發(fā)展趨勢(shì)

    3.1 脈沖體制毫米波SAR 衛(wèi)星技術(shù)

    脈沖體制SAR 由于收發(fā)同置的優(yōu)點(diǎn),是目前星載SAR 應(yīng)用中的主要形式。本節(jié)基于毫米波SAR的特點(diǎn),重點(diǎn)論述脈沖體制毫米波SAR 技術(shù)在面向干涉測(cè)量、視頻成像觀測(cè)、雙頻觀測(cè)、自適應(yīng)觀測(cè)等4 個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)。

    3.1.1 毫米波高精度InSAR 衛(wèi)星技術(shù)

    毫米波高精度InSAR 衛(wèi)星主要用于極地綜合觀測(cè)、陸地水監(jiān)測(cè)、冰雪測(cè)繪等前沿任務(wù),助力我國(guó)在高頻SAR 衛(wèi)星領(lǐng)域的發(fā)展,提升極地、洋流觀測(cè)綜合觀測(cè)能力,填補(bǔ)我國(guó)天基極區(qū)遙感高精度測(cè)繪手段空白,實(shí)現(xiàn)高緯度地區(qū)全天時(shí)全天候監(jiān)測(cè)。綜合考慮極區(qū)目標(biāo)穿透特性、觀測(cè)目標(biāo)后向散射特性等因素的影響,毫米波高精度InSAR 衛(wèi)星擇優(yōu)選取Ka 頻段。綜合考慮高精度干涉時(shí)Ka 基線需求、分布InSAR 系統(tǒng)的時(shí)間去相關(guān)性等因素,毫米波高精度InSAR 衛(wèi)星采用單星部署沿航跡、跨航跡多接收天線的多模式干涉方式,系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)見文獻(xiàn)[37],衛(wèi)星示意如圖9 所示。

    圖9 毫米波高精度InSAR 工作Fig.9 Operation schematic diagram of millimeter wave high-precision InSAR

    衛(wèi)星軌道根據(jù)觀測(cè)需求、測(cè)量精度、幅寬等因素?fù)駜?yōu)選取,一般建議選擇極地軌道,以滿足極區(qū)冰雪、極地洋流等重點(diǎn)觀測(cè)區(qū)域需求。主載荷毫米波InSAR 采用單發(fā)射天線對(duì)星下點(diǎn)兩側(cè)交替掃描,實(shí)現(xiàn)觀測(cè)帶倍增;交軌向通過布置于星體垂直航跡兩側(cè)的天線形成空間基線對(duì)目標(biāo)區(qū)域測(cè)高;順軌向通過布置于星體航向前后的天線形成時(shí)間基線對(duì)目標(biāo)區(qū)域測(cè)速,詳見文獻(xiàn)[38]。交軌、順軌相位中心基線長(zhǎng)度在十米量級(jí),衛(wèi)星具備3 種工作模式:標(biāo)準(zhǔn)測(cè)高模式,可實(shí)現(xiàn)百公里幅寬下厘米級(jí)高精度測(cè)高;標(biāo)準(zhǔn)測(cè)速模式,可實(shí)現(xiàn)百公里幅寬下亞分米/秒的高精度測(cè)速精度;傳統(tǒng)高度計(jì)測(cè)高模式,可實(shí)現(xiàn)數(shù)十公里幅寬下厘米量級(jí)測(cè)高。

    系統(tǒng)特點(diǎn):1)多模式干涉?;贙a 頻段干涉基線短的優(yōu)勢(shì),單星可實(shí)現(xiàn)成像、測(cè)速、測(cè)高。2)測(cè)繪帶寬大。相比于傳統(tǒng)高度計(jì)幾十公里的測(cè)繪帶寬,可實(shí)現(xiàn)百公里測(cè)繪,大大縮短覆蓋時(shí)間,并可實(shí)現(xiàn)海洋亞中尺度現(xiàn)象的觀測(cè)。3)高精度基線保持和測(cè)量。可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)基線展開精度及多自由度基線測(cè)量。

    3.1.2 毫米波視頻SAR(VISAR)衛(wèi)星技術(shù)

    在相同方位分辨率下,與低頻段相比,Ka 頻段波束較窄,所需要的合成孔徑時(shí)間短,具備高分辨率、高幀率視頻成像得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。毫米波VISAR 衛(wèi)星將毫米波SAR 技術(shù)與視頻技術(shù)相結(jié)合,主要用于熱點(diǎn)區(qū)域、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的持續(xù)監(jiān)測(cè)和跟蹤,所獲得的視頻產(chǎn)品能夠直觀地反映出熱點(diǎn)地區(qū)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置、速度及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)等動(dòng)態(tài)信息,如圖10 所示。毫米波VISAR 通過天線的電掃描控制天線波束始終照射目標(biāo)區(qū)域,從而獲得對(duì)目標(biāo)區(qū)域的持續(xù)觀測(cè)能力;通過對(duì)大角度聚束模式下回波數(shù)據(jù)的合理分割,形成該場(chǎng)景的序貫圖像序列,經(jīng)過圖像處理后以視頻的形式再現(xiàn)目標(biāo)場(chǎng)景的信息。方位向采用偏置相位中心多波束技術(shù)降低PRF,距離向采用DBF-SCORE 技術(shù)提高接收增益,降低數(shù)據(jù)率,并采用陰影檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)。毫米波VISAR 運(yùn)行于太陽(yáng)同步軌道,衛(wèi)星主要工作模式為聚束模式,該模式下圖像分辨率可達(dá)亞米級(jí),測(cè)速精度可達(dá)亞分米/秒,幀率優(yōu)于10 Hz 并且可調(diào)。

    圖10 毫米波VISAR 工作Fig.10 Operation schematic diagram of millimeter wave VISAR

    3.1.3 毫米波雙頻SAR(DSAR)衛(wèi)星技術(shù)

    傳統(tǒng)波段(L、C、X)SAR 圖像存在判讀效果不佳、細(xì)節(jié)描述能力不強(qiáng)的問題,毫米波DSAR 衛(wèi)星技術(shù)旨在通過單平臺(tái)多源信息融合的理念,利用毫米波特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)高效率、精準(zhǔn)化觀測(cè),如Ka+L 雙頻(如圖11 所示)、Ka+X 雙頻等,圖11 中給出了一種Ka+L 雙頻SAR 工作示意圖,利用毫米波穿透性小、輪廓及紋理特征清晰的特點(diǎn),可以彌補(bǔ)L 頻段樹冠高程精度低等問題,通過雙頻段數(shù)據(jù)融合可提高森林參數(shù)反演、農(nóng)作物識(shí)別的精細(xì)化。圖11 中毫米波DSAR 衛(wèi)星運(yùn)行在太陽(yáng)同步軌道,工作在雙頻融合模式下,Ka 帶寬內(nèi)雙頻共同測(cè)繪覆蓋,進(jìn)一步對(duì)共同目標(biāo)區(qū)域雙頻數(shù)據(jù)融合,可實(shí)現(xiàn)高效率、精細(xì)化觀測(cè);Ka 頻段和L 頻段也靈活組合以實(shí)現(xiàn)多種工作模式,如可在距離向通過測(cè)繪帶寬拼接實(shí)現(xiàn)幅寬擴(kuò)大模式觀測(cè)等。

    圖11 毫米波DSAR 工作Fig.11 Operation schematic diagram of millimeter wave DSAR

    3.1.4 毫米波ZSAR 衛(wèi)星技術(shù)

    傳統(tǒng)SAR 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和信號(hào)處理中通?;谝欢ǖ募僭O(shè)開展,如信號(hào)衰減特性、雜波分布等采用已知或者先驗(yàn)?zāi)P蜑橹笇?dǎo),信號(hào)處理中假設(shè)外界環(huán)境在空間上均勻、時(shí)間上平穩(wěn)等,且系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)為固定形式,通過接收端自適應(yīng)處理及濾波算法設(shè)計(jì)來提高性能,為開環(huán)系統(tǒng)。面對(duì)復(fù)雜環(huán)境、多背景環(huán)境,傳統(tǒng)SAR 緊靠開環(huán)系統(tǒng)難以取得滿意的效果。毫米波自適應(yīng)SAR(ZSAR)衛(wèi)星系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)發(fā)射—環(huán)境—接收的全自適應(yīng)閉合環(huán)路系統(tǒng),如圖12 所示。

    圖12 毫米波ZSAR 工作Fig.12 Operation schematic diagram of millimeter wave ZSAR

    星載毫米波ZSAR 系統(tǒng)的典型工作模式為:1)采用大幅寬工作模式實(shí)時(shí)成像,獲取大范圍場(chǎng)景信息;2)結(jié)合先驗(yàn)信息進(jìn)行重點(diǎn)區(qū)域、目標(biāo)識(shí)別;3)針對(duì)重點(diǎn)區(qū)域、目標(biāo)類型優(yōu)化工作模式、系統(tǒng)參數(shù),其中Ka 頻段合成孔徑時(shí)間短、散射特性豐富,易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)成像和實(shí)時(shí)檢測(cè),數(shù)據(jù)庫(kù)可在軌實(shí)時(shí)更新。

    3.2 調(diào)頻連續(xù)波毫米波SAR 衛(wèi)星技術(shù)

    調(diào)頻連續(xù)波毫米波SAR 是調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave,F(xiàn)MCW)技術(shù)與毫米波SAR 技術(shù)的結(jié)合。與傳統(tǒng)脈沖體制SAR 相比,F(xiàn)MCW 毫米波SAR 采用去斜率接收方式,僅需很低的距離向采樣頻率即可記錄下回波信號(hào),極大降低了A/D 采樣及處理設(shè)備的性能要求;FMCW 毫米波SAR 具有很大的時(shí)寬帶寬積,其峰值發(fā)射功率比相同平均功率脈沖雷達(dá)的峰值發(fā)射功率大大降低,采用固態(tài)放大器就可滿足要求。因此,F(xiàn)MCW 毫米波SAR 可以做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低。尤其是在星載條件下,小型化系統(tǒng)將有助于減少對(duì)平臺(tái)空間和負(fù)荷的需求,有利于提高平臺(tái)機(jī)動(dòng)性、靈活性和續(xù)航能力,具備廣闊的發(fā)展前景。

    FMCW 毫米波SAR 衛(wèi)星作為一種創(chuàng)新性技術(shù)體制,既可用于開展傳統(tǒng)空間遙感應(yīng)用,又可滿足未來一段時(shí)期軍民各領(lǐng)域多類型、多維度、多方向的應(yīng)用需求。鑒于FMCW 毫米波SAR 衛(wèi)星同時(shí)具有低成本、規(guī)模小、可快速構(gòu)建的特點(diǎn),可通過多種具有創(chuàng)新性的編隊(duì)形式,實(shí)現(xiàn)在不同應(yīng)用領(lǐng)域滿足多類型的需求。

    3.2.1 輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星技術(shù)

    輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星是一項(xiàng)高度創(chuàng)新的衛(wèi)星應(yīng)用方案,其充分考慮星載模式下收發(fā)信號(hào)功率、信噪比以及收發(fā)天線之間的隔離,系統(tǒng)采用雙星平臺(tái)。輕小型毫米波SAR 主要應(yīng)用于對(duì)地觀測(cè),系統(tǒng)如圖13 所示。發(fā)射天線和接收天線分別安裝在2 個(gè)小衛(wèi)星平臺(tái)上。發(fā)射星和接收星組成飛行編隊(duì),發(fā)射星向觀測(cè)區(qū)發(fā)射Ka 波段信號(hào),接收星接收回波信號(hào)。衛(wèi)星軌道高度可根據(jù)需要觀測(cè)的對(duì)地幅寬和觀測(cè)分辨率進(jìn)行適當(dāng)選取,一般建議選擇太陽(yáng)同步軌道,雙星系統(tǒng)星間距離主要依據(jù)發(fā)射星信號(hào)功率對(duì)接收星回波接收能力的影響開展分析,一般在幾十公里。與傳統(tǒng)的FMCW SAR 不同,系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)采用高占空比。衛(wèi)星系統(tǒng)采用雙星編隊(duì)時(shí),工作模式更加靈活,可根據(jù)不同的用戶需求選擇條帶模式、聚束模式、滑動(dòng)聚束模式等。衛(wèi)星系統(tǒng)詳細(xì)方案及關(guān)鍵技術(shù)見文獻(xiàn)[41]。

    圖13 輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)Fig.13 Schematic diagram of light and small millimeter wave SAR satellite system

    輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)特點(diǎn):1)收發(fā)分置SAR 成像系統(tǒng)。為了能夠在時(shí)序上實(shí)現(xiàn)發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)的隔離,在SAR 衛(wèi)星采用FMCW 技術(shù)對(duì)地實(shí)施成像任務(wù)時(shí),通過將發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)分置于不同衛(wèi)星平臺(tái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)的隔離,可以實(shí)現(xiàn)近100%的占空比,從而大大減少T 組件數(shù)量,有利于部署在小衛(wèi)星平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。2)編隊(duì)飛行設(shè)計(jì)。系統(tǒng)內(nèi)的兩顆衛(wèi)星軌道參數(shù)基本相同,僅雙星相位存在較小差異,在軌飛行時(shí)雙星前后跟隨飛行,可以通過多種在軌編隊(duì)完成各類任務(wù)應(yīng)用,包括雙星跟飛編隊(duì)、螺旋編隊(duì)等。3)星間高精度同步與測(cè)量??铡r(shí)、頻、相四同步技術(shù)。4)實(shí)時(shí)成像。衛(wèi)星通過星載實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理完成遙感業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的在軌實(shí)時(shí)處理,衛(wèi)星可隨時(shí)向地面提供最新的數(shù)據(jù)信息產(chǎn)品。5)高擴(kuò)展能力。借助輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星的研究基礎(chǔ),使用多顆衛(wèi)星形成不同長(zhǎng)度組合的基線,多星系統(tǒng)具備以高分辨率和短重復(fù)周期實(shí)施各類遙感任務(wù)的能力。

    3.2.2 多基線毫米波InSAR 衛(wèi)星技術(shù)

    InSAR 的相位解纏是InSAR 面對(duì)的另一個(gè)難題,多基線InSAR 相位解纏技術(shù)不需要滿足相位梯度小于等于π 的假設(shè),具有良好的相位解纏繞能力,其系統(tǒng)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理近年來逐漸受到廣泛關(guān)注。通過對(duì)輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行拓展,按照特定的軌道編隊(duì)構(gòu)型采用一發(fā)多收的方式,可實(shí)現(xiàn)多基線交軌干涉,如圖14 所示。

    圖14 多基線毫米波InSAR 衛(wèi)星系統(tǒng)Fig.14 Schematic diagram of multi-baseline millimeter wave InSAR satellite system

    圖14 中,多基線毫米波InSAR 系統(tǒng)由1 顆發(fā)射星4 顆接收星構(gòu)成,共形成4 個(gè)相位中心,如圖15 所示,構(gòu)成了3 條交軌基線。為保證基線傾角盡可能為0°,衛(wèi)星編隊(duì)采用側(cè)擺形構(gòu)型,選定其中1 顆接收星為基準(zhǔn),保證其與發(fā)射星的軌道傾角、軌道半長(zhǎng)軸、偏心率、近地點(diǎn)幅角、升交點(diǎn)赤經(jīng)都相同,只修改其平近點(diǎn)角,使得兩星順軌向距離在約10 km 的范圍之內(nèi);對(duì)3 顆接收星設(shè)計(jì)不同的升交點(diǎn)赤經(jīng),使得衛(wèi)星拉開交軌向距離,使其滿足交軌向基線要求,并通過小幅度修改3 顆接收星的平近點(diǎn)角,使其拉開順軌向距離。在多基線交軌干涉模式下,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)測(cè)高精度。

    圖15 多基線毫米波In SAR 系統(tǒng)基線Fig.15 Schematic diagram of multi-baseline millimeter wave InSAR system baseline

    3.2.3 多基線毫米波GMTI InSAR 衛(wèi)星技術(shù)

    GMTI 在軍事偵察、農(nóng)業(yè)勘探、地質(zhì)勘探、災(zāi)害防治等軍民領(lǐng)域具有重要的意義。多基線毫米波GMTI InSAR 衛(wèi)星可解決單基線衛(wèi)星盲速、最小可檢測(cè)速度與最大模糊速度不可兼得等問題,且具有較平坦的速度響應(yīng)速度,越來越受到人們的重視。利用輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)高擴(kuò)展性,按照特定的軌道編隊(duì)構(gòu)型采用一發(fā)多收的方式,可實(shí)現(xiàn)多基線毫米波GMTI,如圖16 所示。

    圖16 多基線毫米波GMTI SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)Fig.16 Schematic diagram of multi-baseline millimeter wave GMTI SAR satellite system

    圖16 中,多基線毫米波GMTI InSAR 衛(wèi)星系統(tǒng)由1 顆發(fā)射星3 顆接收星構(gòu)成,共構(gòu)成了3 條順軌基線。整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)采用串行編隊(duì),所有發(fā)射星與接收星的軌道傾角、軌道半長(zhǎng)軸、偏心率、近地點(diǎn)俯角、升交點(diǎn)赤經(jīng)都相同,對(duì)三顆接收星設(shè)計(jì)不同的平近點(diǎn)角,使得衛(wèi)星拉開順軌向距離。在多基線順軌干涉模式下,可實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)/秒測(cè)速精度。

    3.2.4 毫米波高分寬幅SAR 衛(wèi)星技術(shù)

    高分寬幅(High Resolution Wide Swath,HRWS)測(cè)繪是SAR 系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)之一。一方面,寬測(cè)繪帶寬可以獲取更大觀測(cè)區(qū)域信息,幫助快速了解區(qū)域宏觀信息,縮短重訪周期等;另一方面,高分辨率可以獲取觀測(cè)區(qū)域更多的細(xì)節(jié)信息,提高目標(biāo)圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)SAR 系統(tǒng)由于天線面積的制約,高分辨率和寬測(cè)繪帶寬不可兼得?;谳p小型毫米波SAR 體積小、重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn),通過多組衛(wèi)星編隊(duì)飛行,便可解決這一矛盾,如圖17 所示。圖17 中,毫米波高分寬幅SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)由4 組輕小型毫米波SAR 衛(wèi)星組成,整個(gè)系統(tǒng)采用串行編隊(duì),所有發(fā)射星與接收星的軌道傾角、軌道半長(zhǎng)軸、偏心率、近地點(diǎn)幅角、升交點(diǎn)赤經(jīng)都相同,只修改每顆衛(wèi)星的平近點(diǎn)角,使其拉開順軌向距離,組內(nèi)星間距離約為10 km,多組衛(wèi)星距離向觀測(cè)帶寬拼接便可實(shí)現(xiàn)百公里級(jí)高分寬幅測(cè)繪。

    圖17 毫米波HRWS SAR 衛(wèi)星系統(tǒng)工作Fig.17 Operation schematic diagram of millimeter wave HRWS SAR satellite system

    4 結(jié)束語(yǔ)

    經(jīng)過20 多年的發(fā)展,L、C、X、Ku 等多種頻段SAR 已在全球測(cè)繪、災(zāi)害防治、資源勘探等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與低頻段相比,毫米波SAR 因其獨(dú)特的特點(diǎn),在測(cè)繪、冰雪監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物分類、森林參數(shù)反演等軍民領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。相信隨著毫米波技術(shù)的發(fā)展,毫米波SAR 衛(wèi)星必將對(duì)地觀測(cè)帶入一個(gè)超高分辨率、高精度、寬帶測(cè)繪、多模式系統(tǒng)工作的新時(shí)代。

    猜你喜歡
    基線天線測(cè)繪
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    航天技術(shù)與甚長(zhǎng)基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    浙江省第一測(cè)繪院
    工程測(cè)繪中GNSS測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用
    04 無人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
    ETC相控陣天線與普通天線應(yīng)用對(duì)比分析
    無人機(jī)在地形測(cè)繪中的應(yīng)用
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:00
    一種改進(jìn)的干涉儀測(cè)向基線設(shè)計(jì)方法
    ALLESS轉(zhuǎn)動(dòng)天線射頻旋轉(zhuǎn)維護(hù)與改造
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:54
    理論宣講要上接天線、下接地氣
    乱人视频在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久热精品热| 日本免费一区二区三区高清不卡| 神马国产精品三级电影在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲av不卡在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产日韩欧美在线精品| 看黄色毛片网站| 国产成人一区二区在线| 国语自产精品视频在线第100页| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 身体一侧抽搐| 丰满的人妻完整版| 欧美在线一区亚洲| 中出人妻视频一区二区| av在线亚洲专区| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久成人免费电影| 色播亚洲综合网| 99久国产av精品| 久久亚洲国产成人精品v| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品日产1卡2卡| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品无大码| 中国国产av一级| 国产中年淑女户外野战色| 99精品在免费线老司机午夜| 天堂中文最新版在线下载 | 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲三级黄色毛片| 不卡一级毛片| 黑人高潮一二区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 大香蕉久久网| 国产不卡一卡二| 我要搜黄色片| 波多野结衣高清无吗| 人妻少妇偷人精品九色| 精品日产1卡2卡| 日韩欧美在线乱码| 全区人妻精品视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | av免费观看日本| 日韩中字成人| av免费在线看不卡| 国产精品av视频在线免费观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜a级毛片| 久久国产乱子免费精品| 亚洲综合色惰| 一级毛片电影观看 | 内射极品少妇av片p| 中文资源天堂在线| 岛国毛片在线播放| 村上凉子中文字幕在线| 色哟哟·www| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 禁无遮挡网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人精品婷婷| 天天躁日日操中文字幕| 如何舔出高潮| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩大尺度精品在线看网址| 中文资源天堂在线| 日日啪夜夜撸| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 黄片wwwwww| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本色播在线视频| 丰满的人妻完整版| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久99久视频精品免费| 最近2019中文字幕mv第一页| 麻豆av噜噜一区二区三区| 一级毛片电影观看 | 人妻系列 视频| 久久久精品欧美日韩精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 99热6这里只有精品| 一级二级三级毛片免费看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 九九爱精品视频在线观看| 精品久久久久久久末码| av免费在线看不卡| av在线蜜桃| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产黄色视频一区二区在线观看 | av国产免费在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 欧美色视频一区免费| 精品久久国产蜜桃| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费看光身美女| 亚洲人成网站在线播| 精品久久久久久久末码| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩欧美 国产精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 成人国产麻豆网| 熟女电影av网| 久久这里有精品视频免费| 国产日本99.免费观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲成人av在线免费| 99精品在免费线老司机午夜| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 成人午夜高清在线视频| 国产成人91sexporn| 日韩欧美 国产精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美极品一区二区三区四区| 最后的刺客免费高清国语| 天堂√8在线中文| 蜜臀久久99精品久久宅男| 岛国毛片在线播放| 亚洲在线观看片| 日韩一区二区三区影片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 免费av毛片视频| 大型黄色视频在线免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品一区www在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 成人国产麻豆网| 成人毛片60女人毛片免费| av在线亚洲专区| 天堂影院成人在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品av视频在线免费观看| 精品一区二区三区人妻视频| 在线播放无遮挡| 国产在视频线在精品| 一级黄片播放器| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精品色激情综合| 亚洲真实伦在线观看| 黄色日韩在线| 青春草视频在线免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 麻豆久久精品国产亚洲av| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲国产色片| 日韩欧美三级三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产一级毛片在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲国产精品成人久久小说 | 看免费成人av毛片| 欧美人与善性xxx| 亚洲人成网站在线观看播放| 联通29元200g的流量卡| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产91av在线免费观看| 免费看日本二区| 色视频www国产| 51国产日韩欧美| 精品欧美国产一区二区三| 高清毛片免费观看视频网站| 六月丁香七月| av卡一久久| 六月丁香七月| 亚洲五月天丁香| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 精品国产三级普通话版| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 黄片无遮挡物在线观看| av在线观看视频网站免费| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜福利在线在线| 亚洲真实伦在线观看| 久久99精品国语久久久| 2022亚洲国产成人精品| 国产av在哪里看| 久久99蜜桃精品久久| 久久99精品国语久久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲自拍偷在线| 深夜a级毛片| 黄片wwwwww| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久这里只有精品中国| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 热99在线观看视频| 精品一区二区免费观看| av免费在线看不卡| 精品午夜福利在线看| 亚洲av成人av| 成人毛片a级毛片在线播放| 一区二区三区高清视频在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久热精品热| 国产极品天堂在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久99蜜桃精品久久| av国产免费在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 色吧在线观看| 波多野结衣高清作品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久久大精品| 日本免费a在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 插阴视频在线观看视频| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久国产成人免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产激情偷乱视频一区二区| kizo精华| 亚洲国产精品合色在线| 一级黄色大片毛片| 永久网站在线| 久久精品人妻少妇| 亚洲乱码一区二区免费版| av免费观看日本| 亚洲av.av天堂| 色哟哟·www| 午夜亚洲福利在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 简卡轻食公司| 色综合站精品国产| 久久午夜亚洲精品久久| 99热这里只有是精品50| 国内精品美女久久久久久| 日韩三级伦理在线观看| 午夜精品在线福利| 久久久精品大字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产男人的电影天堂91| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费人成在线观看视频色| 赤兔流量卡办理| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美日本视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 久久热精品热| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久久久久黄片| 成年女人永久免费观看视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品久久久久久av不卡| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品一二三区在线看| 久久精品国产亚洲av天美| 国内精品久久久久精免费| av在线亚洲专区| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 国产精品av视频在线免费观看| 一边亲一边摸免费视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产亚洲精品久久久com| 少妇熟女欧美另类| 国产精品永久免费网站| 国产在线男女| 欧美日韩国产亚洲二区| 人体艺术视频欧美日本| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲国产欧美人成| av在线播放精品| 亚洲国产色片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 黄色一级大片看看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 3wmmmm亚洲av在线观看| 天堂√8在线中文| 欧美在线一区亚洲| 精品一区二区三区视频在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人a区在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 色5月婷婷丁香| 永久网站在线| 亚洲美女视频黄频| 成人漫画全彩无遮挡| 久久九九热精品免费| 精品日产1卡2卡| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美区成人在线视频| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久久久av| av卡一久久| 干丝袜人妻中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 国产黄片美女视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品女同一区二区软件| 久久久色成人| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲,欧美,日韩| 两个人的视频大全免费| 99久久精品热视频| 欧美一区二区亚洲| 麻豆成人午夜福利视频| av黄色大香蕉| 插逼视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 色综合站精品国产| 99久久精品国产国产毛片| 午夜精品国产一区二区电影 | 免费在线观看成人毛片| 亚洲人成网站高清观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久午夜欧美精品| 亚洲国产欧美在线一区| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久性生活片| 联通29元200g的流量卡| 五月玫瑰六月丁香| 国产视频首页在线观看| 久久久色成人| 高清在线视频一区二区三区 | 国产伦理片在线播放av一区 | 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲人成网站在线播| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 最近视频中文字幕2019在线8| 一本一本综合久久| 日韩欧美国产在线观看| 国产探花极品一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 精品久久久久久久久亚洲| 舔av片在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 丝袜喷水一区| h日本视频在线播放| eeuss影院久久| 观看美女的网站| 青春草国产在线视频 | 在线观看66精品国产| 哪个播放器可以免费观看大片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 观看免费一级毛片| 日本成人三级电影网站| 亚洲欧洲日产国产| 欧美高清性xxxxhd video| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 久久久色成人| 国产综合懂色| 国产熟女欧美一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| www日本黄色视频网| 精品久久久久久久久亚洲| 男女边吃奶边做爰视频| 老司机影院成人| 级片在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲成人中文字幕在线播放| 乱人视频在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 精品久久久久久久久av| 在线免费十八禁| 99精品在免费线老司机午夜| 身体一侧抽搐| 波多野结衣高清作品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产高清三级在线| 国产极品精品免费视频能看的| 免费电影在线观看免费观看| 中国美女看黄片| 国产单亲对白刺激| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 18禁在线播放成人免费| 欧美丝袜亚洲另类| 91精品一卡2卡3卡4卡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 韩国av在线不卡| 国产成人一区二区在线| 国产爱豆传媒在线观看| 国产av不卡久久| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品一区二区性色av| 天堂√8在线中文| 一进一出抽搐动态| 18+在线观看网站| 国产av在哪里看| 天美传媒精品一区二区| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲图色成人| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产成年人精品一区二区| 精品一区二区三区视频在线| 麻豆一二三区av精品| av在线观看视频网站免费| 日本av手机在线免费观看| 校园春色视频在线观看| www.av在线官网国产| 国产精品av视频在线免费观看| 精品久久久久久久末码| 国产在线精品亚洲第一网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久国产a免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 国产成人一区二区在线| 少妇丰满av| 97超视频在线观看视频| 成人无遮挡网站| 日韩视频在线欧美| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 18禁在线播放成人免费| 欧美高清性xxxxhd video| 久久99精品国语久久久| 在线免费十八禁| 亚洲中文字幕日韩| 久久韩国三级中文字幕| 欧美潮喷喷水| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av二区三区四区| 97超视频在线观看视频| 欧美日韩乱码在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 身体一侧抽搐| 欧美一区二区亚洲| 亚洲图色成人| 国产精品综合久久久久久久免费| 18禁在线播放成人免费| 直男gayav资源| ponron亚洲| 69人妻影院| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 天堂av国产一区二区熟女人妻| 91久久精品电影网| 91久久精品国产一区二区三区| 精品日产1卡2卡| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 91久久精品国产一区二区成人| 国产在视频线在精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产色婷婷99| 久久国产乱子免费精品| 国产成人影院久久av| 99久久精品一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜视频国产福利| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人av在线播放网站| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品无大码| 亚洲国产精品成人综合色| 中文字幕av在线有码专区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲无线在线观看| 99久久人妻综合| 此物有八面人人有两片| 久久午夜福利片| 精品不卡国产一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费| 成年版毛片免费区| 日韩av在线大香蕉| 伊人久久精品亚洲午夜| 综合色av麻豆| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久久国产a免费观看| 日韩视频在线欧美| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 人体艺术视频欧美日本| 欧美性感艳星| 日韩视频在线欧美| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人av在线播放网站| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品爽爽va在线观看网站| av黄色大香蕉| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美色视频一区免费| 成年版毛片免费区| 日韩强制内射视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产三级在线视频| 免费观看的影片在线观看| 搞女人的毛片| 国产精品三级大全| av黄色大香蕉| 91av网一区二区| 久久精品夜色国产| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 最近2019中文字幕mv第一页| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美日韩乱码在线| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品一及| 午夜福利成人在线免费观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 最近手机中文字幕大全| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久久久大精品| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕久久专区| 日韩制服骚丝袜av| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 男插女下体视频免费在线播放| 色综合色国产| 亚洲高清免费不卡视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 日本一二三区视频观看| 国产熟女欧美一区二区| 禁无遮挡网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久午夜亚洲精品久久| 日本黄大片高清| av女优亚洲男人天堂| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 综合色丁香网| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲国产欧美人成| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本成人三级电影网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 国产视频首页在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 黑人高潮一二区| 丝袜喷水一区| 色吧在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 成人国产麻豆网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 干丝袜人妻中文字幕| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 日韩av不卡免费在线播放| 成人性生交大片免费视频hd| 两个人的视频大全免费| 麻豆国产av国片精品| 三级国产精品欧美在线观看| 99久国产av精品国产电影| av.在线天堂| 最近手机中文字幕大全| 亚洲中文字幕日韩| 午夜免费激情av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一本久久精品| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人影院久久av| 全区人妻精品视频| 99久久精品国产国产毛片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品熟女少妇av免费看| 午夜精品在线福利| 我的老师免费观看完整版| 99久国产av精品国产电影| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲va在线va天堂va国产| 日本黄色视频三级网站网址| 国产亚洲精品久久久com| 身体一侧抽搐| 能在线免费观看的黄片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产美女午夜福利| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久精品国产亚洲网站| avwww免费| 国产精品电影一区二区三区| а√天堂www在线а√下载|