孔憲俊,王進,劉標,劉屹巍,劉勝男,王明海
1沈陽航空航天大學機電工程學院;2中航工業(yè)沈飛(集團)有限公司科技管理室;3空裝駐沈陽地區(qū)第一軍事代表室;4海裝沈陽局駐沈陽地區(qū)第一軍事代表室
航空工業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)著國家實力以及生產(chǎn)技術(shù)的進步,作為飛機的“心臟”,航空發(fā)動機的制造要求也越來越嚴苛[1]。如今,因高溫合金能夠有效承受熱沖擊,具有較高的熱強度和熱硬度,且耐腐蝕以及抗氧化性好等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用了制造發(fā)動機的材料[2,3]。但高熱強度及熱硬度的特性導致實際加工困難,刀具磨損嚴重,加工質(zhì)量難以保證[4]。
針對高溫合金加工刀具磨損嚴重問題,眾多學者對比開展了研究。除了日益完善的刀具磨損機理和切削參數(shù)對刀具磨損的影響外,刀具磨損率也是評判刀具磨損的重要指標。李孟虔等[5]通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立BTA刀具磨損率在線鉆削模型,結(jié)合仿真與試驗預(yù)測BTA刀具磨損率,效果較好;靳偉賀[6]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對BTA深孔加工刀具磨損率進行預(yù)測,得出平均預(yù)測誤差為9.73%;許寧萍等[7]使用TiN和TiAlN涂層刀具分別對Inconel 718鎳基合金等材料進行切削試驗,結(jié)果發(fā)現(xiàn),不同材料的刀具磨損率存在差異,并能夠通過分析涂層消耗和磨損率的關(guān)系選擇合適的切削速度。
關(guān)于刀具磨損率的數(shù)學模型,Sager Chithajalu Kiran等[8]認為黏附磨損是加工時的主要磨損機理,建立了四種基于黏附力的刀具磨損率數(shù)學模型,第四種模型的預(yù)測誤差比在4%~7%之間;Hwa Jung等[9]則通過銑削時的切削溫度計算出不同切削參數(shù)下的刀具磨損率,結(jié)果發(fā)現(xiàn),隨著切削速度和進給量的增加,球頭、圓頭和平頭立銑刀的刀具磨損率均有增加。
綜合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,目前國內(nèi)關(guān)于刀具磨損率的研究主要集中在利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對刀具磨損率進行預(yù)測以及通過刀具壽命判斷刀具磨損率。國外主要集中在電火花加工時刀具磨損率的研究,而關(guān)于刀具磨損率數(shù)學模型研究較缺乏。本文基于Archard刀具磨損理論,建立了以粘結(jié)磨損為主的刀具磨損率數(shù)學模型,基于三維切削仿真計算不同切削參數(shù)下的刀具磨損率,并通過試驗數(shù)據(jù)驗證建立模型的準確性,為刀具磨損的理論計算與實際生產(chǎn)提供一定的參考價值。
Archard通過試驗計算獲得了刀具磨損的粘結(jié)磨損模型,得到了磨損量與法向載荷、滑動距離及切削載荷之間的關(guān)系[10],可表達為
(1)
式中,W為磨損量(mm3);k為磨損系數(shù),與兩接觸材料種類和配合有關(guān);P為法向載荷(N);L為滑動距離(mm);σs為材料的屈服強度(MPa)。
切削長度可由切削速度和時間表示
L=Vct
(2)
單位長度磨損量為
(3)
由式(3)可得到磨損率為
(4)
式(4)中磨損系數(shù)k表示為
(5)
式中,ΔW為材料的磨損重量(g);d為材料比重(g/cm3)(可用材料密度代替);V為滑動線速度(m/s)(由進給量決定);t為磨損時間(s)。
材料的磨損重量ΔW表示為
ΔW=ΔVρ材
(6)
式中,ΔV為材料的磨損體積(cm3);ρ材為材料密度。
圖1為刀具后刀面磨損示意圖,磨損共分為三個區(qū)域:C區(qū)、B區(qū)和N區(qū),其中C區(qū)為刀尖部分,磨損嚴重;N區(qū)為邊界區(qū)域,發(fā)生邊界磨損;B區(qū)為磨損帶中間區(qū)域,磨損較均勻。故以B區(qū)作為刀具后刀面磨損測量區(qū)域,以VB表示。這里假設(shè)VB均勻(見圖2),ΔV表示為
圖1 刀具后刀面磨損
圖2 刀具后刀面磨損體積
ΔV=VB×bDh
(7)
式中,VB為刀具后刀面磨損寬度;bD為切削層公稱寬度;h為刀具后刀面磨損高度。
切削層公稱寬度bD計算式為
(8)
式中,κr為刀具主偏角。
如圖3所示,則VB與h的關(guān)系可表示為
圖3 刀尖局部放大
(9)
式中,α0為刀具后角;γ0為刀具前角。
綜上所得,刀具磨損率可表示為
(10)
該式可用于仿真以及試驗數(shù)據(jù)處理中的磨損率計算。
使用Deform-3D軟件建立車削有限元模型,刀具設(shè)為剛體,材料為硬質(zhì)合金,型號選擇TNMA332,工件材料設(shè)為塑性體,材料為GH4169鎳基高溫合金。選擇Johnson-Cook本構(gòu)關(guān)系模型,公式如下
(11)
參數(shù)設(shè)定如表1所示。
表1 本構(gòu)方程參數(shù)設(shè)定
網(wǎng)格劃分如圖4所示,采用Usui刀具磨損模型,計算式為
(a)刀具網(wǎng)格劃分
(12)
式中,p為界面壓力;v為滑動速度;T為絕對界面溫度;a,b為試驗校正因子,a=1×10-6,b=855。
本次仿真采用正交試驗,不僅可以減少試驗次數(shù),也可以根據(jù)試驗數(shù)據(jù)進行更加有效的分析,正交試驗表如表2所示,為三因素四水平試驗,共計L16(43)。通過Deform-3D軟件進行了953載荷步,刀具磨損見圖5。
表2 正交試驗
圖5 不同加載步數(shù)時的刀具磨損
切削速度75m/min,進給量0.1mm/r,切削深度0.7mm時,刀具磨損狀態(tài)仿真共16組,最終仿真數(shù)據(jù)見表3。
表3 正交試驗數(shù)據(jù)及后刀面磨損VB
由圖6及表3可知,在不同切削速度下,隨著進給量以及切削速度增加,刀具磨損率整體呈上升趨勢,最小值出現(xiàn)在Vc=60m/min,f=0.1mm/r,磨損率為0.011mm/min;最大值出現(xiàn)在Vc=75m/min,f=0.25mm/r,磨損率為0.041mm/min。對比圖6及圖7可得,進給量的斜率明顯比切削速度的斜率大,且進給量的變化對磨損率的影響明顯大于切削速度(即圖6和圖7中的曲線間隔),根據(jù)表3極差分析可得,對磨損率影響由大到小依次是進給量、切削速度以及切削深度。
圖6 不同進給量時的刀具磨損率變化
圖7 不同切削速度時的刀具磨損變化
為了驗證仿真模型的準確性,在CAK4085nj數(shù)控車床上進行車削GH4169鎳基高溫合金試驗,主軸轉(zhuǎn)速最高3000r/min,共有150~520,440~1153和770~2200三個檔位。材料選用GH4169鎳基高溫合金棒料,直徑為33mm,每段長度為50mm,其化學成分如表4所示。
表4 GH4169鎳基高溫合金的化學成分 (%)
試驗選用硬質(zhì)合金涂層刀具,刀具參數(shù)見表5。試驗采用國際刀具磨損標準值VB=0.3mm[11],每次試驗更換新刀具進行加工,每切削40mm卸下刀具,采用VHX-2000C超大景深光學三維顯微鏡(×100)觀測其磨損情況,當?shù)毒吣p值達到0.3mm后停止加工。切削參數(shù)如表6所示。
表5 刀具參數(shù)
表6 試驗切削參數(shù)
3.2.1 刀具磨損機理分析
圖8為Vc=60m/min,f=0.15mm/r,ap=0.4mm時的刀具磨損曲線圖。OA段刀具經(jīng)歷了初期磨損階段(0~154μm),此時刀具為新刀,刀尖半徑較小(0.8mm),刀-工接觸面積較小,應(yīng)力集中在刀尖部位,刀具表面涂層快速脫落,而GH4169鎳基高溫合金材料內(nèi)存在硬質(zhì)化合物,對刀具表面刮擦形成磨料磨損,同時刀具本身存在加工缺陷,因此在高切削溫度下刀具發(fā)生了粘結(jié)磨損[12];AB段刀具經(jīng)歷了正常磨損階段(154~254μm),此時刀具刀尖磨損程度較大,使刀尖半徑增大,刀-工接觸面積也隨之增大,應(yīng)力分布較均勻,刀具進入了磨損較小、磨損量均勻的階段,但GH4169鎳基高溫合金為難加工材料,正常磨損階段較短;BC段刀具進入了急劇磨損階段(254~301μm),當磨損帶寬度增加到一定限度后,加工表面粗糙度明顯下降,此時刀具發(fā)生震顫,切削力以及切削溫度極不穩(wěn)定,刀具磨損迅速增加,最后快速達到刀具磨損標準0.3mm。
圖8 刀具磨損典型曲線
3.2.2 刀具磨損率數(shù)學模型驗證
為了驗證已建立的刀具磨損率模型準確性,采用正交試驗以及和仿真相同的試驗參數(shù)進行了驗證。由結(jié)果可得,理論值與試驗值差別不大,吻合度良好,最大偏差為0.006mm/min,整體準確度大于80%,證明建立的刀具磨損率數(shù)學模型準確度較高。由圖9和圖10可得,試驗值整體較理論值偏高,這是因為建立的刀具磨損率數(shù)學模型只考慮粘結(jié)磨損,未考慮刀具的磨粒磨損以及擴散磨損等,對理論結(jié)果有一定的影響。
圖9 不同進給量時的理論值與試驗值數(shù)據(jù)對比
圖10 不同切削速度時的理論值與試驗值數(shù)據(jù)對比
3.2.3 不同切削參數(shù)對刀具磨損率的影響
從試驗結(jié)果來看(見圖11),刀具磨損率整體隨進給量的增加而增加。當?shù)毒咔邢鞴ぜr,工件內(nèi)部的硬質(zhì)結(jié)合物會刮擦刀具,同時較高的切削溫度使刀具發(fā)生了粘結(jié)磨損,進給量增加導致單位時間內(nèi)刀尖接觸的工件面積增大,此時刀尖溫度急劇升高,過量的切削熱無法散出,更嚴重的粘結(jié)磨損出現(xiàn)在刀具表面,導致磨損率增大,進給量0.25mm/r時,刀具磨損率出現(xiàn)最大值(0.055mm/min),此時,刀具出現(xiàn)崩刃(見圖12)。從圖11中可以看出,折線斜率較大,說明進給量的變化對刀具磨損率影響較大;圖13中顯示了刀具磨損率隨切削速度的增加而增加,切削速度為75m/min時,刀具磨損率出現(xiàn)最大值(0.052mm/min),但折線斜率比進給量小,斜率較緩,刀具未出現(xiàn)崩刃的情況,證明切削速度對刀具磨損率的影響較?。粓D14為不同切削深度下刀具磨損率的變化,可以看出,切削深度變化對刀具磨損率的影響較小,切削深度為0.7mm時,刀具磨損率出現(xiàn)最大值(0.033mm/min),整體曲線較平緩。
圖11 不同進給量時的刀具磨損率變化
圖12 崩刃現(xiàn)象
圖13 不同切削速度時的刀具磨損率變化
圖14 不同切削深度時的刀具磨損率變化
因此根據(jù)不同切削參數(shù)刀具磨損率的試驗結(jié)果可以得到,對刀具磨損率影響排名由大到小依次是進給量、切削速度以及切削深度,與仿真結(jié)果保持一致。
本文對GH4169鎳基高溫合金的車削刀具磨損進行了探究,通過仿真與試驗結(jié)合的方式,探究了不同切削參數(shù)下刀具磨損的影響規(guī)律,結(jié)論如下:
(1)建立了主要考慮刀具粘結(jié)磨損的數(shù)學模型,推導出刀具磨損率計算公式,用于仿真以及試驗數(shù)據(jù)的磨損率計算。
(2)設(shè)計正交試驗進行極差分析,對刀具磨損率影響由高到低依次為進給量>切削速度>切削深度。
(3)對照組(Vc=50m/min,f=0.15mm/r,ap=0.2mm)的刀具磨損符合經(jīng)典刀具磨損曲線,刀具經(jīng)歷了初期磨損階段(0~154μm)、正常磨損階段(154~254μm)和急劇磨損階段(254~301μm)。
(4)對比不同切削參數(shù)下磨損率的理論值與試驗值,模型計算準確率大于80%,試驗值較理論值整體偏大,原因是缺乏對其他磨損的考慮,模型仍需進一步修正。
(5)探究切削參數(shù)對刀具磨損率的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn),進給量對刀具磨損影響最大,其次為切削速度以及切削深度,與仿真結(jié)果相符。