趙亞飛 潘晨爽 楊瀅瀅 勵(lì)行根 李 征
(1.中國(guó)航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院;2.山東大學(xué)材料學(xué)院;3.上海理工大學(xué);4.寧波天生密封件有限公司)
隨著科技迅速發(fā)展,工業(yè)上常用金屬密封產(chǎn)品如O 形環(huán)、U 形環(huán)等在某些場(chǎng)合密封效果并不理想[1],而W 形密封環(huán)是近些年開(kāi)發(fā)的一種新型軸向自緊式靜密封元件,能適應(yīng)高溫、高壓、振動(dòng)以及強(qiáng)腐蝕的場(chǎng)合[2],有良好的尺寸穩(wěn)定性,航空發(fā)動(dòng)機(jī)中常用其作密封。
本文建立了W 形環(huán)參數(shù)化模型,為高效處理多因素優(yōu)化問(wèn)題,采用數(shù)值模擬正交試驗(yàn)法確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)用有限元軟件對(duì)不同參數(shù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算[3],討論了主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)W 形密封環(huán)最大Von-Mises 等效應(yīng)力和上下法蘭與W 形環(huán)之間的接觸應(yīng)力的影響,保證在最大Von-Mises 等效應(yīng)力不超過(guò)材料屈服極限條件下,獲得接觸應(yīng)力的最大值從而保證其密封性能[4]。利用MATLAB 對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸方程擬合計(jì)算,通過(guò)C 語(yǔ)言編程進(jìn)行計(jì)算優(yōu)化,最終得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)尺寸。
W形密封環(huán)的密封原理圖見(jiàn)圖1,由于W形環(huán)及其相鄰結(jié)構(gòu)具有中心軸對(duì)稱的特點(diǎn),可采用軸對(duì)稱模型進(jìn)行分析[5]。工作條件為:E面相對(duì)于F面的軸向變形量為0.1mm,W 形環(huán)內(nèi)表面所受壓力為1.5MPa[6]。為保證密封環(huán)與上下法蘭之間的接觸密封,且密封環(huán)不發(fā)生斷裂事故而泄漏,須計(jì)算密封環(huán)的壓縮應(yīng)力和密封環(huán)與上下法蘭之間的接觸應(yīng)力,并與材料的許用應(yīng)力進(jìn)行比較,在不超過(guò)強(qiáng)度極限時(shí)求得最大接觸應(yīng)力[7]。根據(jù)材料力學(xué)中傳統(tǒng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法,對(duì)塑性材料,以屈服強(qiáng)度為標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定許用應(yīng)力[ ]σ=σ0.2/n,n為安全系數(shù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)中,對(duì)于非葉片類的大多數(shù)的金屬材料,n>1即可。
圖1 W形金屬密封環(huán)的密封原理圖Fig.1 Sealing principle diagram of W-shaped metal sealing ring
對(duì)W 形密封環(huán)進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)化處理[8-9],如圖2 所示,各參數(shù)原始取值見(jiàn)表1。為研究其結(jié)構(gòu)對(duì)W形密封環(huán)綜合性能影響的規(guī)律,以W環(huán)的3個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)為因素,建立3因素3水平數(shù)值模擬正交試驗(yàn),各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)水平取值如表2。
圖2 W環(huán)參數(shù)化結(jié)構(gòu)Fig.2 W-ring parametric structure
表1 W環(huán)初始結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.1 Initial structure parameters of W ring
表2 結(jié)構(gòu)參數(shù)化Tab.2 The level of structure parameterization
首先對(duì)模型進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化與假設(shè),然后給出必要的邊界條件。W 環(huán)的密封原理見(jiàn)圖1,W 環(huán)及其相鄰結(jié)構(gòu)可采用軸對(duì)稱模型進(jìn)行分析;且因與W 環(huán)相鄰結(jié)構(gòu)的剛性遠(yuǎn)大于W 環(huán)本身,可對(duì)相鄰部件適當(dāng)簡(jiǎn)化。為節(jié)省計(jì)算量,對(duì)模型作如下假設(shè):a)密封環(huán)為剛體;b)忽略所有圓角、倒角;c)密封結(jié)構(gòu)及相對(duì)位置處于理想狀態(tài);d)密封環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)對(duì)稱;e)載荷及邊界條件關(guān)于中心軸對(duì)稱[10]。
邊界條件如下:約束零件1 固定,零件2 向下移動(dòng)0.1mm,同時(shí)擠壓彈性密封環(huán),使彈性密封環(huán)產(chǎn)生變形,W環(huán)內(nèi)表面所受壓力為1.5MPa。
W形密封環(huán)選用高溫鎳基合金GH4169制造,該合金在高溫條件下性能優(yōu)異[11],其650℃溫度下的屈服極限位于高溫合金榜首,具有良好的抗氧化、抗疲勞、耐腐蝕性能,以及良好的熱加工性、焊接性能和長(zhǎng)期組織穩(wěn)定性,滿足密封環(huán)工作環(huán)境要求。表3 為合金GH4169的相關(guān)力學(xué)性能參數(shù)。
表3 GH4169力學(xué)性能參數(shù)Tab.3 Mechanical properties of GH4169
優(yōu)化設(shè)計(jì)的工況溫度為650℃,故參數(shù)取值為表3中650℃時(shí)的參數(shù)值。
利用UG 軟件建立參數(shù)化W 形金屬密封環(huán)二維實(shí)體模型,結(jié)合有限元軟件ANSYS Workbench 對(duì)W 形環(huán)進(jìn)行有限元分析[12]。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的W 形環(huán)的結(jié)構(gòu)和相配合的零件均為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),故采用2D 軸對(duì)稱模型進(jìn)行分析,劃分網(wǎng)格如圖3,接觸區(qū)域設(shè)置為摩擦接觸,摩擦因數(shù)為0.15[13]。對(duì)接觸區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化,如圖4。施加軸向位移約束。
圖3 模型的網(wǎng)格劃分Fig.3 Meshing results of the model
圖4 接觸區(qū)域局部網(wǎng)格的細(xì)化Fig.4 Refinement of local mesh of contact area
3因素3水平數(shù)值模擬正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)矩陣可得到9 種設(shè)計(jì)組合,每種組合對(duì)應(yīng)一種結(jié)構(gòu)。應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析,表4為設(shè)計(jì)變量取值及數(shù)值模擬正交試驗(yàn)[15]計(jì)算結(jié)果。
表4 數(shù)值模擬正交試驗(yàn)表650℃Tab.4 Orthogonal experiment table 650℃
根據(jù)表4中試驗(yàn)結(jié)果,應(yīng)用最小二乘法原理構(gòu)造正規(guī)方程。通過(guò)SPSS 軟件對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行回歸分析,考慮在5%上顯著時(shí),由表5知,壁厚B、接觸面曲率半徑R3兩因素所對(duì)應(yīng)的顯著性小于0.05,故B 和R3對(duì)Von-Mises等效應(yīng)力影響顯著;由表6可知,B和R3兩因素所對(duì)應(yīng)的顯著性小于0.05,故B,R3對(duì)接觸應(yīng)力值影響顯著。為保證回歸函數(shù)精度,將B和R3與Von-Mises等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力值之間的關(guān)系假設(shè)為二次關(guān)系[16],其方程通式為:
表5 Von-Mises等效應(yīng)力SPASS分析結(jié)果Tab.5 Von-Mises equivalent stress analysis results by SPSS
表6 接觸應(yīng)力SPSS分析結(jié)果Tab.6 Contact stress analysis results by SPSS
為便于構(gòu)造正規(guī)矩陣,令K=x1,B=x2,R3=x3。則:
試驗(yàn)結(jié)果因素矩陣A,計(jì)算結(jié)果矩陣B,正規(guī)方程組的系數(shù)矩陣b,分別表示為:
式中,X為結(jié)構(gòu)矩陣;m=5;n=9;j=1,2,…,9。
則正規(guī)方程組可表示為:
在MATLAB中編寫(xiě)以下程序[17]:
根據(jù)程序結(jié)果,計(jì)算所得Von-Mises等效應(yīng)力的回歸系數(shù)見(jiàn)表7,接觸應(yīng)力的回歸系數(shù)見(jiàn)表8。
表7 Von-Mises等效應(yīng)力回歸系數(shù)Tab.7 Regression coefficient of Von-Mises equivalent stress
表8 接觸應(yīng)力回歸系數(shù)Tab.8 Regression coefficient of contact stress
故Von-Mises等效應(yīng)力的線性回歸方程為:
接觸應(yīng)力的線性回歸方程為:
式(8)為接觸應(yīng)力的二次多元線性回歸方程,為求最優(yōu)解,還應(yīng)保證求得的接觸應(yīng)力最大值時(shí),其參數(shù)值對(duì)應(yīng)的Von-Mises等效應(yīng)力應(yīng)小于材料屈服極限,優(yōu)化后結(jié)構(gòu)參數(shù)應(yīng)滿足8 ≤x1≤9,0.12 ≤x2≤0.16,3.9 ≤x2≤4.1,考慮加工精度0.01mm,使用C 語(yǔ)言編寫(xiě)以下程序:
W形金屬密封環(huán)最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)表9。
表9 優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.9 Optimized structural parameters
建立B=0.16,K=8,R3=3.9 的W 形環(huán)結(jié)構(gòu),通過(guò)ANSYS 軟件在預(yù)定工況下進(jìn)行有限元分析。可知接觸應(yīng)力最大值為611.77MPa,仿真結(jié)果比表4 中實(shí)驗(yàn)最大值604.61MPa 大,且此時(shí)Von-mises 等效應(yīng)力為822.88MPa,未超過(guò)材料屈服極限865MPa,表明優(yōu)化結(jié)果較為可靠。優(yōu)化結(jié)構(gòu)仿真驗(yàn)算的Von-mises 等效應(yīng)力云圖見(jiàn)圖5~圖6,接觸應(yīng)力云圖見(jiàn)圖7~圖8。
圖5 優(yōu)化的W環(huán)Von-Mises等效應(yīng)力分布Fig.5 Optimized Von-Mises equivalent stress distribution of W-ring
圖6 Von-Mises等效應(yīng)力的局部放大Fig.6 Local magnification of Von-Mises equivalent stress
圖7 優(yōu)化后W形環(huán)的接觸應(yīng)力分布Fig.7 The contact stress distribution of the optimized Wring
圖8 局部接觸應(yīng)力放大Fig.8 Magnified local view of contact stress
1)對(duì)W形金屬密封環(huán)進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)化,后以參數(shù)組的形式輸入有限元軟件中分析計(jì)算,提高了計(jì)算效率。
2)通過(guò)建立數(shù)值模擬正交試驗(yàn)的方法分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)應(yīng)力水平的影響,避免了結(jié)構(gòu)優(yōu)化的盲目性,通過(guò)MATLAB計(jì)算得到各應(yīng)力值同各結(jié)構(gòu)參數(shù)的回歸方程,將應(yīng)力結(jié)果定量顯性化,簡(jiǎn)化了分析過(guò)程。
3)在已知應(yīng)力值與W形金屬密封環(huán)各結(jié)構(gòu)參數(shù)間的方程關(guān)系的條件下,通過(guò)C程序設(shè)計(jì),得到了結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)解。將最優(yōu)解對(duì)應(yīng)W 形環(huán)結(jié)構(gòu)通過(guò)ANSYS 進(jìn)行仿真檢驗(yàn),同已進(jìn)行的數(shù)值模擬正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了回歸方程及優(yōu)化結(jié)果的可靠性。