周天雄 中海油田服務(wù)股份有限公司
信息和通信技術(shù)為工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)更多可能的同時(shí),也帶來(lái)了信息安全風(fēng)險(xiǎn),特別是智能船舶領(lǐng)域。為應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的挑戰(zhàn),智能船舶數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性成為了遠(yuǎn)程傳輸設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn)。體系化的識(shí)別船舶運(yùn)維數(shù)據(jù)場(chǎng)景并同時(shí)建立一套有效精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分類識(shí)別與分級(jí)判定的體系,是確保船舶數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸安全的基礎(chǔ),基于此才能在數(shù)據(jù)保護(hù)和利用之間取得優(yōu)化平衡,有針對(duì)性的采取不同策略來(lái)保護(hù)管理數(shù)據(jù),同時(shí)支撐數(shù)據(jù)生命周期內(nèi)的管理。
本文關(guān)注船舶海上運(yùn)維的數(shù)據(jù)場(chǎng)景,針對(duì)船舶配套設(shè)備智能集成與遠(yuǎn)程運(yùn)維業(yè)務(wù),進(jìn)行運(yùn)維業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景定義,同時(shí)確定場(chǎng)景數(shù)據(jù)管理主體,以保障數(shù)據(jù)分類和定級(jí)的準(zhǔn)確性,在場(chǎng)景識(shí)別的基礎(chǔ)上,進(jìn)行橫向和縱向的類別—級(jí)別劃分體系闡述。在智能船舶的背景下,配套設(shè)備智能集成及遠(yuǎn)程運(yùn)維場(chǎng)景下,對(duì)于數(shù)據(jù)可使用一級(jí)場(chǎng)景和二級(jí)場(chǎng)景進(jìn)行劃分,如圖1所示,一級(jí)場(chǎng)景可分為設(shè)備監(jiān)測(cè)、設(shè)備遙控、設(shè)備運(yùn)維。二級(jí)場(chǎng)景一般主要包括遠(yuǎn)程綜合檢測(cè)、機(jī)器視覺檢測(cè)、無(wú)人智能巡檢、設(shè)備遙控、輔助維修、故障診斷等。
圖1 船用配套設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維場(chǎng)景細(xì)分方法圖
設(shè)備監(jiān)測(cè)場(chǎng)景可以細(xì)分為遠(yuǎn)程綜合監(jiān)測(cè)、機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)和無(wú)人智能巡檢,其各自有不同和統(tǒng)一的場(chǎng)景屬性,具體歸納如表1。
表1 設(shè)備監(jiān)測(cè)場(chǎng)景屬性及特點(diǎn)
遠(yuǎn)程綜合監(jiān)測(cè)是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊、工業(yè)通訊模塊、網(wǎng)關(guān)等設(shè)備和手段,船用配套設(shè)備各類傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等接入智能集成平臺(tái),采集設(shè)備外部環(huán)境、運(yùn)行狀態(tài)、操作指令等數(shù)據(jù),回傳至岸基監(jiān)控中心,對(duì)配套設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行高精度監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)提醒異常狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)船用配套設(shè)備的全方位智能化監(jiān)測(cè)和管理,為船舶安全運(yùn)行提供保障。
機(jī)器視覺監(jiān)測(cè)通常通過(guò)以太網(wǎng)和無(wú)線熱點(diǎn)模塊得以實(shí)現(xiàn)視頻圖像采集設(shè)備、熱成像設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入,實(shí)時(shí)拍攝船用配套設(shè)備及安裝場(chǎng)所的高清圖像。通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)傳輸至部署在船端的人工智能系統(tǒng),人工智能系統(tǒng)基于算法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,對(duì)比系統(tǒng)規(guī)則或預(yù)報(bào)模型,判斷設(shè)備及處所狀態(tài),完成狀態(tài)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)火災(zāi)預(yù)報(bào)、人員安全監(jiān)測(cè)、漏泄檢測(cè)、損管檢測(cè)(如管道破損、燃?xì)庑孤┮约芭摰走M(jìn)水等)。
無(wú)人智能巡檢通過(guò)巡檢機(jī)器人、無(wú)人水下航行器、無(wú)人機(jī)等智能體輔助進(jìn)行船用配套設(shè)備、機(jī)艙、船舶的智能巡檢,替代巡檢人員進(jìn)行巡邏值守和水下檢驗(yàn)。無(wú)人智能巡檢場(chǎng)景的應(yīng)用包括:使用巡檢機(jī)器人完成機(jī)艙自動(dòng)巡檢;使用水下航行器完成船體污底情況、破損情況、水下設(shè)備狀況,如側(cè)推器、主推進(jìn)器、舵葉、海底門等狀況的檢查;使用無(wú)人機(jī)完成船舶周邊安保巡檢,防海盜、防恐等巡查;動(dòng)態(tài)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻、語(yǔ)音、圖片等各項(xiàng)數(shù)據(jù),自動(dòng)完成檢測(cè)、巡航以及記錄數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程告警確認(rèn)等工作。機(jī)器人和航行器通過(guò)將數(shù)據(jù)回傳至船端或岸基中心,對(duì)配套設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行高精度監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)提醒異常狀態(tài),有效提升安全等級(jí)、巡檢效率及安防效果,實(shí)現(xiàn)對(duì)船用配套設(shè)備的全方位智能化監(jiān)測(cè)和管理,為船舶安全運(yùn)行提供保障。
該場(chǎng)景通過(guò)綜合利用自動(dòng)控制、邊緣計(jì)算等技術(shù),升級(jí)或研制船用配套設(shè)備操控系統(tǒng),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊、工業(yè)通訊模塊、網(wǎng)關(guān)等設(shè)備和手段將船用配套設(shè)備各類傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置接入智能集成平臺(tái),接收岸基遙控中心的操作指令,并通過(guò)船端智能集成平臺(tái)將指令發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備,完成指令相應(yīng)的動(dòng)作。設(shè)備動(dòng)作后產(chǎn)生的反饋數(shù)據(jù)再通過(guò)智能繼承平臺(tái)回傳至岸基遙控中心采集,實(shí)現(xiàn)對(duì)配套設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,使船舶按照預(yù)期航線航行,滿足運(yùn)營(yíng)方的業(yè)務(wù)要求。船舶運(yùn)維期間的主動(dòng)力裝置及相關(guān)設(shè)備有全流程的設(shè)備遙控需求,輔助裝置及相關(guān)設(shè)備有間斷的設(shè)備遙控需求。設(shè)備遙控的數(shù)據(jù)傳輸涉及船端及岸端,船端隨航線和作業(yè)區(qū)域變化,差異很大;岸端一般固定,通訊條件良好,涉及岸端數(shù)據(jù)收發(fā)端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理端兩方。
設(shè)備遙控場(chǎng)景涉及船舶所有人、船舶管理機(jī)構(gòu)、船舶運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)。特別是,船舶運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)應(yīng)能監(jiān)測(cè)船舶航行相關(guān)的關(guān)鍵狀態(tài)和關(guān)鍵的遙控歷史記錄,如車鐘變化、發(fā)電機(jī)并車解列、舵角變化、減搖鰭動(dòng)作、泵浦啟停等。
設(shè)備運(yùn)維具體細(xì)分為故障診斷和輔助維修兩個(gè)領(lǐng)域,而后者又細(xì)分為遠(yuǎn)程維修輔助和船端維修輔助兩個(gè)具體的次級(jí)場(chǎng)景。在不同細(xì)分環(huán)境下,數(shù)據(jù)管理主體和其對(duì)應(yīng)權(quán)力和責(zé)任存在不同,具體見表2。
表2 設(shè)備運(yùn)維場(chǎng)景屬性及特點(diǎn)
故障診斷通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊、工業(yè)通訊模塊、網(wǎng)關(guān)等設(shè)備和手段,將海上配套設(shè)備各類傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置接入智能集成平臺(tái),采集設(shè)備外部環(huán)境、運(yùn)行狀態(tài)、操作指令等數(shù)據(jù),回傳至岸基故障診斷系統(tǒng)和專家系統(tǒng),將狀態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入岸基的故障診斷系統(tǒng)和專家系統(tǒng),系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)采集到的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行全周期監(jiān)測(cè),建立設(shè)備故障知識(shí)圖譜,對(duì)發(fā)生故障的設(shè)備進(jìn)行診斷和定位,通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),對(duì)設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)智能分析預(yù)測(cè),并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)報(bào)警信息、診斷信息、預(yù)測(cè)信息、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等信息的智能推送。
維修輔助包括遠(yuǎn)程維修輔助和船端維修輔助。前者在船舶配套設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)網(wǎng)關(guān)和船岸通訊手段,實(shí)現(xiàn)AR/VR眼鏡、智能手機(jī)、PAD等智能終端的船岸傳輸網(wǎng)絡(luò)接入,采集現(xiàn)場(chǎng)圖像、視頻、聲音等數(shù)據(jù),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程專家系統(tǒng),專家的指導(dǎo)信息、設(shè)備操作說(shuō)明書、圖紙、文件等,也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)同步到現(xiàn)場(chǎng)終端,船員簡(jiǎn)單培訓(xùn)后即可實(shí)施檢修,有效提升船員的維修水平,實(shí)現(xiàn)維修過(guò)程智能化,提升維修效率,也可解決因疫情等因素導(dǎo)致專家無(wú)法到現(xiàn)場(chǎng)等問(wèn)題,推動(dòng)專家資源共享和維修效率的提升。船端維修輔助則通過(guò)構(gòu)建一個(gè)貼近真實(shí)的全虛擬VR工作環(huán)境,讓船員置身其間,熟悉掌握船用配套設(shè)備的復(fù)雜檢修技能,設(shè)備操作說(shuō)明書、圖紙、文件等也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)同步到VR頭顯,給予全面的提示、介紹、引導(dǎo)及評(píng)判。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操作步驟的增強(qiáng)圖像疊加、維修環(huán)節(jié)的可視化呈現(xiàn),幫助現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行復(fù)雜設(shè)備或精細(xì)化設(shè)備的裝配。
數(shù)據(jù)分類被廣泛定義為按相關(guān)類別組織數(shù)據(jù)的過(guò)程,以便可以更有效地使用和保護(hù)數(shù)據(jù),并使數(shù)據(jù)更易于定位和檢索。船用配套設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維數(shù)據(jù)分類是在明確運(yùn)維場(chǎng)景和運(yùn)維數(shù)據(jù)管理主體的基礎(chǔ)上解決運(yùn)維數(shù)據(jù)的分類問(wèn)題。運(yùn)維數(shù)據(jù)的分類需要針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景,分析其運(yùn)維數(shù)據(jù)特征,以便于對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸路徑進(jìn)行規(guī)劃。在船舶及船-岸網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與后續(xù)升級(jí)的過(guò)程中,分析梳理船用配套設(shè)備運(yùn)維場(chǎng)景,考慮應(yīng)用場(chǎng)景要求、數(shù)據(jù)復(fù)雜程度等實(shí)際情況,對(duì)船岸傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行分類梳理和標(biāo)識(shí),形成船用設(shè)備運(yùn)維數(shù)據(jù)分類清單,人為進(jìn)行分類。具體分類方案如圖2所示。
圖2 船用配套設(shè)備多場(chǎng)景運(yùn)維數(shù)據(jù)分類方法
場(chǎng)景細(xì)分后,找到數(shù)據(jù)與二級(jí)場(chǎng)景之間對(duì)應(yīng)關(guān)系,經(jīng)歸類后確定一級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)某場(chǎng)景的數(shù)據(jù)綜合),對(duì)一級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)分,得到二級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。根據(jù)船用配套設(shè)備運(yùn)維場(chǎng)景分析結(jié)果,船岸數(shù)據(jù)可按表3進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分。
表3 船用配套設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維數(shù)據(jù)分類清單
船舶配備有不同系統(tǒng)及其相應(yīng)的配套設(shè)備,其數(shù)據(jù)被盜的風(fēng)險(xiǎn)不同,被盜后產(chǎn)生的危害等級(jí)也不同,因此在運(yùn)維數(shù)據(jù)分類基礎(chǔ)上,進(jìn)行數(shù)據(jù)的定級(jí)。船舶數(shù)據(jù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)參照《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級(jí)指南(試行)》,智能船舶數(shù)據(jù)分級(jí)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有GB/T 37025—2018等。根據(jù)數(shù)據(jù)的身份、行為、能力等各項(xiàng)指標(biāo)來(lái)進(jìn)行安全分級(jí),在不同的數(shù)據(jù)遭到篡改、破壞、泄露或非法利用后,對(duì)船舶航行,智能運(yùn)維,人員安全及經(jīng)濟(jì)效益方面帶來(lái)的潛在影響進(jìn)行衡量,對(duì)不同數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí),并依據(jù)風(fēng)險(xiǎn)和影響等級(jí)作為對(duì)船舶運(yùn)維數(shù)據(jù)分級(jí)的參考,具體分級(jí)流程如圖3。
圖3 船用配套設(shè)備多場(chǎng)景運(yùn)維數(shù)據(jù)分級(jí)方法
依照工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),可將船舶運(yùn)維數(shù)據(jù)擬定為三個(gè)級(jí)別,如圖4。三級(jí)為對(duì)船舶航行安全產(chǎn)生極大風(fēng)險(xiǎn),對(duì)海洋環(huán)境造成極大污染,造成重大經(jīng)濟(jì)損失以及威脅人員生命安全的數(shù)據(jù),且此類數(shù)據(jù)一般極難恢復(fù);二級(jí)為對(duì)于船舶航行安全及人員生命財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生較大影響,易造成較大經(jīng)濟(jì)損失,對(duì)環(huán)境造成較大危害的相關(guān)運(yùn)維數(shù)據(jù),且數(shù)據(jù)的恢復(fù)較為困難,恢復(fù)數(shù)據(jù)或消除負(fù)面影響的代價(jià)較大;一級(jí)為對(duì)船舶的航行安全,人員生命及財(cái)產(chǎn)安全,海洋環(huán)境及相關(guān)企業(yè)產(chǎn)生的影響較小,數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失以及損壞的情況后可以恢復(fù)或能夠進(jìn)行及時(shí)止損的數(shù)據(jù)。
圖4 船用配套設(shè)備多場(chǎng)景運(yùn)維數(shù)據(jù)分級(jí)
本文從場(chǎng)景識(shí)別出發(fā),為船舶運(yùn)維數(shù)據(jù)定義出三類一級(jí)場(chǎng)景及其細(xì)分二級(jí)場(chǎng)景,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行淺析,初步建立了一套對(duì)運(yùn)維數(shù)據(jù)的分類和分級(jí)體系,以便將不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和類別的數(shù)據(jù)進(jìn)行再組織,為將來(lái)后續(xù)可能關(guān)于船舶運(yùn)維數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)的研究提供支撐和參考。