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    風(fēng)電機組葉尖凈空分析與控制

    2022-06-22 02:58:46王文亮張國強李璇燁
    水力發(fā)電 2022年4期
    關(guān)鍵詞:距角凈空風(fēng)輪

    王文亮,張國強,李璇燁

    (1.國電聯(lián)合動力技術(shù)有限公司,北京 100039;2.風(fēng)電設(shè)備及控制國家重點實驗室,北京 100039)

    0 引 言

    隨著技術(shù)的發(fā)展成熟以及對制造成本的要求,風(fēng)電機組單機容量不斷增大,風(fēng)輪直徑越來越長。目前陸上風(fēng)電機組單支葉片長度已經(jīng)達到80 m,海上機組甚至超過了100 m。葉片逐步大型化勢必會帶來重量的增加和載荷的變大,考慮制造成本等多方面因素,目前常用的解決方法是將葉片設(shè)計越來越柔軟。

    葉尖凈空是指風(fēng)電機組葉片在運行過程中葉尖到塔筒表面的幾何距離,在葉片經(jīng)過塔筒附近時此距離達到最小,最小凈空距離是目前風(fēng)電機組設(shè)計過程中的考慮的主要極限之一[1]。葉片柔性的增加勢必帶來變形的增加,給葉尖凈空帶來不利影響。在機組運行過程中,若葉尖凈空值太小,極可能發(fā)生葉片掃塔現(xiàn)象,造成葉片結(jié)構(gòu)損壞,嚴(yán)重時可能引起倒塔事故,造成重大人身財產(chǎn)安全。文獻[2]采用獨立變槳的方式,提高葉尖凈空的同時,降低了關(guān)鍵零部件的疲勞載荷。文獻[3]通過在未達到額定風(fēng)速時提前變槳的控制方法,減小了機組推力,增大了最小凈空距離,算法簡單但對發(fā)電量有一定的影響。文獻[4]通過凈空傳感器裝置,監(jiān)測可能發(fā)生掃塔的葉尖凈空,采用模糊邏輯控制器實現(xiàn)了最小凈空的控制。

    本文基于風(fēng)輪的空氣動力學(xué)特性,分析了影響葉尖凈空的因素,提出了一種基于凈空距離監(jiān)測反饋的控制算法,并對仿真結(jié)果進行了分析。仿真結(jié)果表明凈空監(jiān)測及控制算法系統(tǒng)的有效性,具有推廣應(yīng)用價值。

    1 風(fēng)輪氣動性能分析

    1.1 風(fēng)輪氣動特性分析

    風(fēng)電機組由多種設(shè)備組成,運行時具有多個運動自由度,機組設(shè)計需對此進行結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析,主要分為有限元法和模態(tài)分析法2種。DNV公司的Bladed軟件是風(fēng)電機組設(shè)計和載荷計算常用軟件之一,其采用模態(tài)分析理論,將葉片、塔筒等部件作為柔性部件進行建模,能夠?qū)o態(tài)曲線和動態(tài)運行進行仿真。

    葉片是典型的柔性部件,分析時可將葉片假設(shè)為沿葉展方向的多個剛性節(jié)點的組合。不考慮塔筒變形時,葉尖凈空距離是葉片各節(jié)點位移的累計,在垂直于風(fēng)輪平面方向的投影。對于葉片任意節(jié)點,運動方程為[5]

    (1)

    葉尖變形可簡化為僅考慮垂直風(fēng)輪平面方向的位移,此時合外力Fa主要是葉片節(jié)點的空氣動力學(xué)推力。

    根據(jù)動量葉素理論[5-6],風(fēng)輪所受推力可以表示為

    (2)

    式中,ρ為空氣密度;R為風(fēng)輪半徑;V為來流風(fēng)速;CT為推力系數(shù)。

    推力系數(shù)是風(fēng)輪自身的氣動特性之一,主要由葉尖速λ比和槳距角β決定[7]。葉尖速比λ是無量綱變量,表示風(fēng)輪葉尖的線速度與風(fēng)速的比值,將風(fēng)速V和風(fēng)輪轉(zhuǎn)速w兩個變量綜合為一個變量進行分析

    λ=(w×R)/V

    (3)

    據(jù)此,在特定風(fēng)速下,風(fēng)輪所受推力正比于風(fēng)輪推力系數(shù),式(2)可以化簡為

    FT=KfCT(λ,β)

    (4)

    1.2 靜態(tài)曲線

    以2 MW某機型為例,基于Bladed軟件在切入風(fēng)速到切出風(fēng)速區(qū)間內(nèi)進行靜態(tài)曲線計算,如圖1所示。

    圖1a為風(fēng)輪推力隨風(fēng)速變化的靜態(tài)曲線,可以看出,低風(fēng)速段隨著風(fēng)速的增加,風(fēng)輪推力逐漸變大;在額定風(fēng)速附近,機組受到的推力達到最大;額定風(fēng)速以上隨著風(fēng)速的增加,推力值反而變小。

    靜態(tài)曲線仿真結(jié)果可以得到運行風(fēng)速區(qū)間內(nèi)槳距角(見圖1b)和葉尖速比(見圖1c)隨風(fēng)速的變化情況。

    圖1 目標(biāo)風(fēng)電機組的靜態(tài)曲線

    圖2為階梯仿真風(fēng)速及對應(yīng)葉尖凈空示意。由圖2可以看出,葉尖最小凈空隨著風(fēng)速的增加先變小后變大,在額定風(fēng)速附近達到最小。結(jié)合圖1a的靜態(tài)推力曲線,葉尖最小凈空與風(fēng)輪推力呈現(xiàn)明顯負(fù)相關(guān)非線性關(guān)系,因此可將葉尖最小凈空LC0表示為

    圖2 階梯仿真風(fēng)速及對應(yīng)葉尖凈空示意

    Lc0=G(FT)

    (5)

    式中,G表示負(fù)相關(guān)。

    將式(4)帶入式(5),得到

    Lc0=G(KfCT(λ,β))=KcGc(CT)

    (6)

    2 葉尖凈空影響因素分析

    由上節(jié)可知,葉尖凈空最小值出現(xiàn)在風(fēng)輪所受最大推力時刻,而推力值與推力系數(shù)成正比,因此,增大葉尖凈空值的目標(biāo)就可以轉(zhuǎn)化為減小特定風(fēng)速下推力系數(shù)CT。由圖2可知最小凈空出現(xiàn)在額定風(fēng)速附近,因此,將運行區(qū)間分為低風(fēng)速(6 m/s)和高風(fēng)速(14 m/s)2種情況分別進行具體分析。

    推力特性可用推力系數(shù)CT隨葉尖速比和槳距角變化的一簇曲線表示[8],圖3、4為不同槳距角的CT曲線。

    圖3 小風(fēng)下的推力系數(shù)曲線

    2.1 低風(fēng)速(6 m/s)

    由圖1風(fēng)電機組的靜態(tài)曲線可知,6 m/s風(fēng)速對應(yīng)的槳距角β=0,葉尖速比λ=11.62,對應(yīng)于圖3曲線的A點。

    根據(jù)圖3曲線趨勢,減小A點對應(yīng)的CT可從2方面分析:減小葉尖速比λ,使A點CT沿β=0 rad曲線向B點移動。風(fēng)速一定時可降低當(dāng)前風(fēng)輪轉(zhuǎn)速實現(xiàn);增大槳距角β,使CT-λ曲線下移,即A點CT沿AC方向移動。增大槳距角可通過變槳控制實現(xiàn)。

    2.2 高風(fēng)速(14 m/s)

    由圖1靜態(tài)曲線可知,14 m/s風(fēng)速對應(yīng)的槳距角β=0.22 rad,葉尖速比λ=5.98,對應(yīng)于圖4曲線的A點。

    圖4 大風(fēng)下的推力系數(shù)曲線

    與低風(fēng)速情況類似,也可以從2個方面來降低A點對應(yīng)的CT:增大葉尖速比λ,由于大風(fēng)時機組運行轉(zhuǎn)速已達到額定限值,無法增大風(fēng)輪轉(zhuǎn)速,此方法無法實現(xiàn);增大槳距角β,大風(fēng)時變槳控制系統(tǒng)在實時動作,此時可通過疊加一個額外槳距角來實現(xiàn)凈空控制。

    3 策略控制算法實現(xiàn)

    綜合上節(jié)凈空分析結(jié)果,本文設(shè)計了一種基于機組運行狀態(tài)的凈空監(jiān)測與控制系統(tǒng)。實時監(jiān)測機組運行過程中葉片凈空的變化情況,通過主控系統(tǒng)預(yù)防凈空距離劣化,并在檢測到危險凈空時啟用機組保護機制。

    3.1 凈空監(jiān)測系統(tǒng)

    本凈空控制算法基于一套高精度凈空監(jiān)測系統(tǒng),在機艙位置處安裝高速攝像機,實時拍攝葉片穿越塔筒位置處圖像,經(jīng)過智能圖像識別技術(shù),將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為實時的葉尖凈空距離Lc,傳輸?shù)街骺刂葡到y(tǒng)。

    3.2 算法實現(xiàn)架構(gòu)

    本凈空控制系統(tǒng)采用實時動態(tài)閾值方式,覆蓋整個機組運行范圍,保證機組在全風(fēng)速下不發(fā)生葉尖掃塔事故??刂扑惴ǜ鶕?jù)當(dāng)前的運行狀態(tài)數(shù)據(jù),計算出實時的凈空控制閾值Lt和凈空危險閾值Ltmin。凈空控制閾值Lt表示啟用凈空控制的下限值,凈空危險閾值Ltmin表示啟用安全保護條件的下限值,Ltmin

    通過對比實測凈空值Lc和兩閾值的關(guān)系,進入相應(yīng)的控制流程,整體算法架構(gòu)如圖5所示。

    圖5 凈空控制算法流程

    實測凈空值Lc>Lt時,代表當(dāng)前運行凈空處于正常范圍,不需要啟用凈空控制。若LcLtmin時,表示當(dāng)前凈空值處于不正常范圍,系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警,控制系統(tǒng)根據(jù)Lc和Lt的差值大小執(zhí)行相應(yīng)動作,增大葉尖的凈空距離。若實測凈空值Lc

    3.3 凈空閾值確定

    由上節(jié)可知,機組運行狀態(tài)可依照風(fēng)速劃分多個區(qū)間,每個區(qū)間設(shè)置不同的Lt和Ltmin。通過對大量運行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,得到每個風(fēng)速區(qū)間的最小凈空距離統(tǒng)計表1D-Lt(V),如圖6所示。

    圖6 不同風(fēng)速段的最小凈空距離

    目前風(fēng)電機組風(fēng)速數(shù)據(jù)來源于風(fēng)輪后的風(fēng)速儀,測量值受到風(fēng)輪、葉片等擾流等影響,可靠性不高。實際控制系統(tǒng)中機艙風(fēng)速測量值一般不作為控制輸入量,本文設(shè)計了基于發(fā)電機轉(zhuǎn)速Wg和槳距角β的二維凈空閾值表:2D-Lt(Wg,β)。機組運行狀態(tài)根據(jù)不同的發(fā)電機轉(zhuǎn)速和槳距角組合,形成多個運行區(qū)域。圖7為數(shù)據(jù)統(tǒng)計的葉尖最小凈空在不同發(fā)電機轉(zhuǎn)速和槳距角區(qū)域內(nèi)的大小。

    圖7 最小葉尖凈空2D閾值曲面

    考慮機組的凈空安全裕量和設(shè)計極限,統(tǒng)計圖中最小凈空值乘以相應(yīng)的設(shè)計系數(shù),即可得到凈空控制閾值表和凈空危險閾值表。根據(jù)機組的運行狀態(tài)和外部環(huán)境等數(shù)據(jù),可將機組運行狀態(tài)進一步細(xì)化,形成多維的凈空閾值表。此部分內(nèi)容暫不在本文中展開討論。

    4 控制仿真結(jié)果

    由于無法通過軟件仿真的方式實時改變?nèi)~尖變形程度,本文采用程序模擬凈空超閾值的方式,在60~90 s時間段內(nèi)觸發(fā)超限故障,分別在6 m/s和14 m/s工況下,仿真了無凈空控制和啟用凈空控制的開環(huán)控制效果。

    4.1 低風(fēng)速(6 m/s)仿真結(jié)果

    圖8為在6 m/s風(fēng)速下開啟和關(guān)閉控制算法葉尖凈空對比。從圖8可以看出,開啟凈空控制算法與關(guān)閉凈空控制算法相比,最小葉尖凈空值從9.4 m增大到10.5 m,增大了11.7%;并且控制響應(yīng)時間很快,在超限觸發(fā)后,下一支葉片凈空值實現(xiàn)了顯著的增加。圖9為2種仿真的槳距角對比,可以看出,開啟凈空控制算法,在6 m/s風(fēng)速進行了一定角度收槳。

    圖8 開啟和關(guān)閉控制算法葉尖凈空對比

    圖9 小風(fēng)速凈空控制開啟與關(guān)閉槳距角對比

    4.2 高風(fēng)速(14 m/s)仿真結(jié)果

    圖10為14 m/s風(fēng)速下開啟和關(guān)閉控制算法葉尖凈空對比。從圖10可以看出,開啟凈空控制算法后最小葉尖凈空值從11.2 m增大到11.6 m,增大了3.57%,此時凈空值超閾值程度小,故調(diào)節(jié)動作量較?。豢刂祈憫?yīng)時間很快,在超限觸發(fā)后下一支葉片凈空值就實現(xiàn)了顯著的增加。圖11是2種仿真的槳距角對比圖,在轉(zhuǎn)速控制槳距角變化的基礎(chǔ)上,疊加了凈空控制的槳距角需求。

    圖10 開啟和關(guān)閉控制算法葉尖凈空對比

    圖11 大風(fēng)速凈空控制開啟與關(guān)閉的槳距角對比

    5 結(jié) 論

    本文以柔葉片風(fēng)電機組為研究對象,采用空氣動力學(xué)性能分析了葉尖速比和槳距角對推力系數(shù)的影響,提出了針對葉尖凈空的有效控制方式;基于葉尖凈空探測設(shè)備設(shè)計了一套凈空監(jiān)測與控制系統(tǒng);根據(jù)仿真數(shù)據(jù)整合得到凈空控制閾值和凈空危險閾值。以某2 MW模型仿真了凈空控制算法的葉尖凈空距離控制效果,可得出以下結(jié)論:

    (1)葉尖凈空距離隨風(fēng)速變化先減小后增大,最小凈空出現(xiàn)在額定風(fēng)速附近。

    (2)葉尖凈空與風(fēng)輪所受推力呈負(fù)相關(guān)關(guān)系,即改變風(fēng)輪推力可以實現(xiàn)葉尖凈空距離的調(diào)整。

    (3)仿真結(jié)果表明凈空控制算法實現(xiàn)了葉尖最小凈空距離的調(diào)節(jié),并且能夠快速響應(yīng)。

    (4)凈空監(jiān)測與控制系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠有效避免葉片掃塔事故發(fā)生,具有重要的應(yīng)用推廣價值。

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