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    風力發(fā)電機組最優(yōu)槳距角自尋優(yōu)控制算法設(shè)計

    2020-11-04 11:07:34蘭杰林淑莫爾兵王其君
    東方汽輪機 2020年3期
    關(guān)鍵詞:距角平均功率風能

    蘭杰, 林淑, 莫爾兵, 王其君

    (東方電氣風電有限公司, 四川 德陽, 618000 )

    0 引言

    風能作為一種清潔可再生能源, 越來越受到世界各國的重視。 其蘊藏量巨大, 全球風能資源總量約為2.74×109MW, 其中可利用風能為2×107MW[1]。在風電大規(guī)模發(fā)展的今天, 機組運行效率越來越受到關(guān)注。 但目前風力機風能利用效率較低,對其發(fā)展極為不利。 當前, 如何充分利用風能資源實現(xiàn)風電機組發(fā)電量最大化是風電場運行過程中亟待解決的問題。 目前最行之有效的方法是通過有效控制策略使風電機組運行在最優(yōu)狀態(tài)來最大限度地捕獲風能, 達到風電機組發(fā)電量最大化的目的, 該方法與其他方法相比更具有有效性和可行性。

    文獻[2-4]簡述了風力發(fā)電機組最大功率跟蹤控制策略; 文獻[5-7]提出了風力發(fā)電機組最大風能追蹤及變槳控制;文獻[8]提出了基于支持向量和微分進化算法的風電機優(yōu)化運行, 實現(xiàn)了風機出力最大化; 文獻[9]提出了基于微分跟蹤器的功率曲線自尋優(yōu)控制策略, 提高低風速區(qū)域?qū)︼L能的利用。 然而以上傳統(tǒng)的最大風能捕獲控制方法通常存在一些弊端, 風力機槳距角常常被假定控制在其最優(yōu)值來使風力機的功率系數(shù)最大, 實際情況而言, 風力發(fā)電機組葉片在設(shè)計、 制造、 現(xiàn)場安裝和實際運行過程中, 可能出現(xiàn)以下情況: 即葉片設(shè)計過程中, 理論最優(yōu)槳距角和生產(chǎn)圖紙有誤差; 葉片制造過程中, 制造誤差或者葉片零刻度盤位置貼錯; 葉片現(xiàn)場安裝過程中, 葉片零位未與輪轂零位對齊; 葉片經(jīng)過較長時間運行后,氣動性能發(fā)生改變, 最優(yōu)槳距角不再是模型設(shè)計時的最優(yōu)槳距角; 此外, 運行人員操作過程中產(chǎn)生的錯誤等。 上述使得最優(yōu)槳距角偏離的原因是很難避免的, 且在實際風力機中并不是一個固定的偏移量, 不同風機可能有不同的偏差值, 很難用同一個偏移修正量去修正。

    為快速、 有效尋找最優(yōu)槳距角, 本文以國產(chǎn)某1.5 MW 機組為基礎(chǔ), 充分利用其數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性, 設(shè)計出一種自動尋優(yōu)控制算法, 構(gòu)造出槳距角評價函數(shù), 能夠自動尋找出實際的最優(yōu)槳距角, 為提高風力發(fā)電機組性能提供了科學依據(jù)。

    1 風力機能量轉(zhuǎn)換原理分析

    風力機將風能轉(zhuǎn)化為機械能并帶動發(fā)電機發(fā)電, 為實現(xiàn)風電機組變速運行, 追求最優(yōu)Cp曲線。 Cp(λ,β)為風輪的利用系數(shù), 反應(yīng)了風力機利用風能的效率, 它是葉尖速比與槳葉節(jié)距角的函數(shù)。 根據(jù)文獻[10]風輪的尖速比經(jīng)驗公式為式(1):

    一般通過改變發(fā)電機扭矩控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速,由風力發(fā)電機組能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(見圖1)可知:

    圖1 能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

    為使風輪運行在最優(yōu)轉(zhuǎn)速上, Ωopt有如下轉(zhuǎn)換方式:

    式中: Ωopt為風輪最優(yōu)轉(zhuǎn)速; λopt為最優(yōu)葉尖速比; Cp(max)為最優(yōu)風能利用系數(shù); ωg(opt)為最優(yōu)發(fā)電機轉(zhuǎn)速; N 為齒輪箱變速比; Tg為發(fā)電機轉(zhuǎn)矩;Kopt為最優(yōu)模態(tài)增益。

    式(3)說明, 只要將發(fā)電機轉(zhuǎn)矩按照轉(zhuǎn)速的二次方進行設(shè)置, 便能實現(xiàn)最優(yōu)轉(zhuǎn)速運行, 使風電機組運行在最優(yōu)Cp曲線上。

    為了能夠自動尋找最優(yōu)槳距角, 需要得到在不同槳距角下的功率曲線, 如圖2 所示, 從而進行對比, 得出最優(yōu)槳距角。

    圖2 不同槳距角時的功率曲線

    但是實際測量過程中, 10 min 平均風速, 很難完全一樣, 即使平均風速一樣, 由于其湍流強度不同, 可能會導致測量到10 min 平均功率不同, 通過Bladed 仿真結(jié)果如表1~3 所示。

    表1 平均風速5.8 m/s 時10 min 平均功率(kW)對比

    表2 平均風速6.0 m/s 時10 min 平均功率(kW)對比

    表3 平均風速6.2 m/s 時10 min 平均功率(kW)對比

    從表1~3 可以得出如下結(jié)論:

    (1)相同最優(yōu)槳距角,不同平均風速時,10 min平均功率差別很大;

    (2)相同最優(yōu)槳距角, 相同平均風速下, 不同湍流強度下, 10 min 平均功率有差別;

    (3)不同湍流強度, 最大平均功率所對應(yīng)的最優(yōu)槳距角不同;

    綜上, 不能簡單以平均風速所對應(yīng)的平均功率大小來簡單評判最優(yōu)槳距角, 在風機運行過程中, 很難有完全相同的工況, 即相同的平均風速和相同的湍流強度。 為了達到有效的功率曲線,需要累積足夠多的樣本, 因而需要較長時間的測試運行, 才能得出較合理的統(tǒng)計功率曲線。 為了降低所需樣本數(shù)量, 減小測試運行時間, 應(yīng)該綜合考慮湍流強度、 平均風速的影響。

    2 理論分析

    針對風力發(fā)電機組, 當風機葉片最優(yōu)槳距角設(shè)置為不同值時, 其理論功率值也會不同, 具體如表4 所示。

    表4 不同槳距角時的理論功率(kW)

    從表4 可以看出, 槳距角不同時功率曲線具有以下特點:

    (1)變速運行階段為5~8.5 m/s, 此時0°為最優(yōu)槳距角;

    (2)其余風速情況下槳距角為0°時功率曲線并不是最大。

    進一步通過現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)分析, 可以發(fā)現(xiàn)一段時間內(nèi)(通常選取為10 min)風速的分布近似具有正態(tài)分布特性, 結(jié)果如圖3 所示。

    圖3 風速分布曲線

    因此, 可以用正態(tài)分布來表示風速的分布情況, 也可以通過計算風速的平均值和方差來表征風速的分布情況, 即:

    式中: υ 為風速; μ 為均值; σ 為方差。

    假定風力發(fā)電機組工作在最佳狀態(tài), 風速和功率呈對應(yīng)關(guān)系, 則可以用如下積分來表達一定平均風速、 方差下的理論平均功率:

    式中: υ, μ, σ 意義與式(4)相同;f(υ)表示風速對應(yīng)功率函數(shù)。 典型的靜態(tài)功率曲線f(υ)如圖4所示。

    圖4 典型功率曲線

    由式(5)就可以計算出對應(yīng)平均風速和方差下的理論平均功率PC(μ,σ), 其計算結(jié)果也就包含了湍流信息。 而實際平均功率PM(μ,σ)也包含了風速湍流信息, 因此通過PC(μ,σ)和PM(μ,σ)構(gòu)造新的評價函數(shù), 來自動尋優(yōu)最優(yōu)槳距角。

    3 自尋優(yōu)算法設(shè)計

    考慮到實際運行風機大多采用機械式風速儀測量風速, 由于其受葉片尾流影響, 得到風速具有較大誤差, 而測量到功率相對較為準確, 因此做如下假設(shè):

    風速測量具有固定偏差, 則實際風速為:

    式中: υA為實際風速; υM為測量風速; Δυ 為風速測量偏差。 因此通過υM得到的平均風速也具有偏差Δυ, 但計算得到的方差卻無偏差, 即:

    式中: μA為實際平均風速; μM為測量平均風速; σA為實際風速方差; σM為測量風速方差。

    功率測量較為準確, 因此實際功率為:

    式中: PA為實際功率; PM為測量功率。

    假設(shè)構(gòu)造的評價函數(shù)為F (PC,PM), 該函數(shù)也是μA和σA的函數(shù), 即H(μA,σA), 因此把式(7)帶入可得:

    而構(gòu)造的評價函數(shù)G(μM,Δυ,σM)需具有一定的穩(wěn)定性, 即當Δυ 在一定范圍內(nèi)波動時, 通過評價函數(shù)能得到相同的結(jié)果。 由式(5)可知, 積分是一個超越函數(shù), 沒有一個簡單的Δυ 與F(PC,PM)的關(guān)系, 因此直接構(gòu)造PC(μ,σ)和PM(μ,σ)評價函數(shù)難度很大。

    考慮從測量準確的功率和風速方差出發(fā), 計算出在方差σ 已知時, 發(fā)出電功率為P 時所需的平均風速μC為多大, 因此μC中也含有方差的信息, 再通過構(gòu)造包含μC和μA的評價函數(shù)即可, 因此最終構(gòu)造的評價函數(shù)如式(10)所示:

    由式(10)定義很容易推得, 當評價函數(shù)更大時, 對應(yīng)的槳距角為更優(yōu)的槳距角。

    把式(7)帶入式(10)可得:

    進一步分析計算結(jié)果的穩(wěn)定性, 設(shè):

    把式(11)帶入式(12)可得:

    從式(13)可以看出, 當測量風速的固定偏差在一定范圍內(nèi)時, 利用連續(xù)函數(shù)的保號性, 可以得到以下等價關(guān)系:

    因此Δυ 在一定范圍變化時, 式(9)所定義的評價函數(shù)則是穩(wěn)定的。

    具體的自尋優(yōu)控制框圖如圖5所示。

    圖5 自尋優(yōu)控制框圖

    為了能夠完成槳距角自動尋優(yōu), 需要能夠自動調(diào)整最優(yōu)槳距角, 再按照圖5 所示算法計算所有可能成為最優(yōu)槳距角的評價函數(shù), 最終得出實際的最優(yōu)槳距角。 其算法流程如圖6 所示。

    圖6 自動尋優(yōu)流程圖

    4 仿真分析

    本文采用某國產(chǎn)1.5 MW 風力發(fā)電機組, 建立Bladed 模型, 模型假設(shè)最優(yōu)槳距角為0°。 通過設(shè)置槳距角到分別在0°、 ±2°, 且在不同工況下進行仿真驗證對比, 仿真結(jié)果如表5~8 所示。

    表5 結(jié)果對比1

    表6 結(jié)果對比2

    表7 結(jié)果對比3

    表8 結(jié)果對比4

    從表5~8 可以得出, 當設(shè)置最優(yōu)槳距角為0°時, 均具有最大的評價函數(shù)計算值, 因此尋優(yōu)結(jié)果得出0°為最優(yōu)槳距角, 而模型假定最優(yōu)槳距角確實為0°, 驗證本文設(shè)計的自尋優(yōu)算法能夠準確尋找出實際最優(yōu)槳距角, 證明該算法的有效性、快速性, 為提高風力發(fā)電機組的性能提供了科學的指導。

    5 結(jié)論

    本文以國產(chǎn)某1.5 MW 風力發(fā)電機組設(shè)計為例,仿真結(jié)果表明, 所提出的自尋優(yōu)控制算法能夠自動尋找出實際的最優(yōu)槳距角, 為提高風力發(fā)電機組的性能提供了科學的指導。

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