基于直接測(cè)量和簿記復(fù)合法的動(dòng)力電池SOC估算

0 引言

SOC 表示存在的電荷或能量，在一般情況下， SOC具有以下幾種含義：電池的實(shí)際 SOC，即估算的數(shù)量；估算的 SOC，即計(jì)算變量；顯示出的 SOC。本文將使用以下定義:電池內(nèi)部的電荷(以 [Ah]為單位)。SOC 反映了一個(gè)估計(jì)值。SOC 也可以用最大可能充電量的百分比來表示，例如在條形圖上，0% 表示電池沒電，100% 表示電池已滿。

分析可知，實(shí)際觸發(fā)角由鎖相環(huán)輸出的同步初相位及實(shí)際換相線電壓共同決定，與直流側(cè)電流無關(guān)，因此分別對(duì)不計(jì)諧波和計(jì)及三次諧波時(shí)計(jì)算實(shí)際觸發(fā)角，與PSCAD運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，以YD側(cè)為例，逆變器兩側(cè)的輸入量如表4所示，實(shí)際觸發(fā)角和換相角運(yùn)行結(jié)果如表5和表6所示。

電池管理系統(tǒng)的任務(wù)之一是跟蹤并確定電池的荷電狀態(tài) (SOC)。SOC的信息可用于控制充電和放電，并可向用戶發(fā)送信號(hào)。當(dāng)SOC值用在控制充電時(shí)，SOC指示不準(zhǔn)確的影響會(huì)更加嚴(yán)重，如電池未充滿電，電池充電的次數(shù)將比實(shí)際需要的更頻繁，這將導(dǎo)致電池更早的磨損，如電池過度充電，會(huì)導(dǎo)致循環(huán)壽命降低。本文將對(duì)現(xiàn)有的SOC估算方法進(jìn)行分類，并給出一些實(shí)際應(yīng)用案例，再次基礎(chǔ)上，針對(duì)某款鋰離子電池開發(fā)使用新的SOC估算方法，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證獲取測(cè)量結(jié)果，并將這些結(jié)果和之前SOC估算算法進(jìn)行比較，從而得出結(jié)論。

1 SOC測(cè)量方式

1.1 直接測(cè)量法

直接測(cè)量方法利用測(cè)量的電池變量與SOC的關(guān)系。電池變量有電池電壓 (V)、電池阻抗 (Z) 和電壓弛豫時(shí)間 (τ)。此外，這些電池變量絕大多數(shù)和溫度(T)有關(guān)；因此，除了測(cè)量電壓或阻抗外，還須測(cè)量電池溫度。被測(cè)電池變量與SOC之間的關(guān)系函數(shù)f

，存儲(chǔ)在系統(tǒng)中?；谥苯訙y(cè)量的SOC系統(tǒng)的基本原理如圖1所示。

針對(duì)不同的建筑——住宅、非住宅、人員密集場(chǎng)所、老年人照料設(shè)施、幕墻建筑，同時(shí)按照不同的保溫型式——內(nèi)保溫、外保溫、夾芯墻保溫、屋面保溫，并結(jié)合建筑的高度，《建規(guī)》分別規(guī)定了保溫材料的燃燒性能等級(jí)以及構(gòu)造要求。其中，關(guān)于外墻保溫，《建規(guī)》的主旨是大力推廣應(yīng)用A級(jí)不燃性的保溫材料，嚴(yán)格限制使用可燃性的保溫材料以及嚴(yán)禁使用易燃性的保溫材料。

“現(xiàn)在我在我的家庭里，在那些最好的，最親愛的人們中間，比一個(gè)陌生人還要陌生?！盵6]411卡夫卡不止一次地這樣意味深長地抱怨:“不幸的童年幾乎毀了我的一生”。[4]461-501

1.2 簿記系統(tǒng)

簿記系統(tǒng)是基于測(cè)量和集成原理。這可以表示為庫侖計(jì)數(shù)，即“計(jì)算流入或流出電池的電荷”。當(dāng)所有施加到電池的電荷可以在任何條件下、任何時(shí)候檢索時(shí)，這將產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)確的系統(tǒng)?；诓居浀腟OC系統(tǒng)的基本原理如圖2所示。

竹韻長長地松了口氣，癱軟在椅子上站不起來。海力拍了拍她的肩頭說，坐著別動(dòng)，好好歇一會(huì)，我去交費(fèi)。說完就快步離去，竹韻看著海力匆匆離去的背影，心中再次涌出一陣感動(dòng)……

其中

=1,2 或 3。確定

的精度 Δ

將在下面進(jìn)一步討論。

與直接測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)重要區(qū)別是函數(shù)f

中存在變量“時(shí)間”。時(shí)間t 是從晶體振蕩器 (Xtal) 獲得的。因此，存儲(chǔ)器必須始終與電池組保持連接。當(dāng)電池組連接到設(shè)備時(shí)，設(shè)備內(nèi)部的微控制器可用于計(jì)算SOC并將定期SOC更新存儲(chǔ)在電池組的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。誤差會(huì)隨著時(shí)間的推移在簿記系統(tǒng)中累積，可能的誤差源包括測(cè)量誤差和函數(shù)中補(bǔ)償?shù)挠邢蘧取Ｒ虼?，必須校?zhǔn)系統(tǒng)，估計(jì)的SOC被重置為校準(zhǔn)點(diǎn)中的假定值。在大多數(shù)實(shí)際系統(tǒng)中，函數(shù)中的補(bǔ)償是經(jīng)驗(yàn)性的。然而，當(dāng)電池處于尚未推導(dǎo)出經(jīng)驗(yàn)方程的情況下，便無法準(zhǔn)確進(jìn)行估算，另外在實(shí)際系統(tǒng)中，當(dāng)參考條件過于全面，系統(tǒng)可能太復(fù)雜。

1.3 自適應(yīng)系統(tǒng)

實(shí)際情況中狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換可以這樣理解。算法在t=0時(shí)處于平衡狀態(tài)，因?yàn)榇藭r(shí)有小于或等于I

的電流流出電池，電池電壓穩(wěn)定。后一種情況可以通過計(jì)算電池電壓隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù)并將其與參數(shù)dV/dt

的值進(jìn)行比較來檢查。SOC是在 EMF 方法的幫助下確定的。大于I

的電流在 t=1000s時(shí)從電池中獲取，然后電池電壓下降。算法從平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉烹姞顟B(tài)。除了SOC之外，系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)該狀態(tài)下的SOC值來估計(jì)trem。放電電流在 t=1600s時(shí)變?yōu)樾∮诨虻扔贗

的值，進(jìn)入過渡狀態(tài)。SOC由放電狀態(tài)和過渡狀態(tài)下的庫侖計(jì)數(shù)確定。庫侖計(jì)數(shù)在過渡狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行，因?yàn)樵谠摖顟B(tài)下仍有小于或等于I

的電流流動(dòng)。電池電壓放松了 t=2400 s，然后算法再次變?yōu)槠胶鉅顟B(tài)。

3.1.2 實(shí)驗(yàn)2條件設(shè)置

模型的適應(yīng)性基于Y

與電池的比較向量 Y

。它產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)ε，該信號(hào)被輸入到自適應(yīng)控制單元。該單元通過更新參數(shù)值甚至更改模型描述來更新模型中的信息。因此，該模型根據(jù)系統(tǒng)所連接電池的特定行為進(jìn)行調(diào)整，并將估計(jì)值和觀察值之間的誤差降至最低。

SOC系統(tǒng)需要某種適應(yīng)性來考慮電池行為隨時(shí)間的變化。在文獻(xiàn)中可以找到許多成功應(yīng)用適應(yīng)性的例子。然而，假設(shè)通過簡(jiǎn)單地添加學(xué)習(xí)能力算法，電池模型最終會(huì)計(jì)算所有相關(guān)的電池行為以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的SOC估計(jì)，這在很大程度上取決于電池本身，包括電池的使用條件。系統(tǒng)SOC的準(zhǔn)確性受到系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的限制。系統(tǒng)錯(cuò)誤是由于系統(tǒng)中不正確或不完整地包含電池行為而導(dǎo)致的。例如，當(dāng)在簿記系統(tǒng)中未考慮剩余容量的放電電流依賴性時(shí)，估計(jì)中將出現(xiàn)系統(tǒng)誤差。因此，大多數(shù)SOC系統(tǒng)通過定義安全裕度或儲(chǔ)備容量來實(shí)現(xiàn)，以考慮估計(jì)中的所有不確定性。當(dāng)指示顯示剩余容量的 0% 時(shí)，備用容量仍可使用。但這導(dǎo)致更大的系統(tǒng)誤差值，一般來說，系統(tǒng)中描述的電池行為越不準(zhǔn)確，系統(tǒng)誤差就越大。隨機(jī)誤差是由相同類型電池的行為擴(kuò)散和測(cè)量不準(zhǔn)確引起的。在SOC系統(tǒng)中，隨機(jī)誤差被作為系統(tǒng)精度定義的基礎(chǔ)，主要以測(cè)量精度的形式出現(xiàn)。這可以通過在系統(tǒng)誤差很小甚至可以忽略的條件下定義系統(tǒng)誤差來實(shí)現(xiàn)。然而，系統(tǒng)誤差變得明顯大于隨機(jī)誤差，尤其是在非標(biāo)準(zhǔn)條件下。這會(huì)導(dǎo)致精度低得多。

2 SOC測(cè)量新算法

本文新提出的SOC系統(tǒng)是直接測(cè)量系統(tǒng)和簿記系統(tǒng)的組合，所提出的算法在五種不同的狀態(tài)下運(yùn)行:(1)初始狀態(tài)；(2)平衡狀態(tài)；(3)充電狀態(tài)；(4)放電狀態(tài)；(5)過渡狀態(tài)。系統(tǒng)的估計(jì)可以在任何狀態(tài)下以百分比表示的SOC值和有效放電條件下可用的剩余使用時(shí)間的形式顯示。

當(dāng)電池首次接入到SOC系統(tǒng)時(shí)，算法在初始狀態(tài)啟動(dòng)。然后，算法會(huì)根據(jù)電池是充電、放電還是處于平衡狀態(tài)切換到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。僅當(dāng)電池已與系統(tǒng)斷開連接并重新接入到系統(tǒng)時(shí)，才會(huì)重新進(jìn)入初始狀態(tài)。初始狀態(tài)下的SOC是通過測(cè)量電池電壓并借助 EMF 曲線將其轉(zhuǎn)換為SOC值來確定的。

小于或等于I

的電流從電池中流出或流入，并且電池電壓已從先前處于平衡狀態(tài)的電流中平衡。參數(shù)I

在系統(tǒng)中定義。

當(dāng)電池以大于I

的正電流充電時(shí)，算法處于充電狀態(tài)。當(dāng)電池以絕對(duì)值大于I

的負(fù)電流放電時(shí)，即處于放電狀態(tài)。SOC由兩種狀態(tài)下的庫侖計(jì)數(shù)確定。除了SOC，還在放電狀態(tài)下估計(jì)trem。當(dāng)進(jìn)入充電或放電狀態(tài)時(shí)，用于庫侖計(jì)數(shù)的SOC的起始值總是已知的。當(dāng)狀態(tài)從初始或平衡狀態(tài)進(jìn)入時(shí)，借助 EMF 方法獲得該起始值?；蛘?，可以從放電狀態(tài)進(jìn)入充電狀態(tài)，反之亦然。在這種情況下，也可以使用起始值。

在從充電或放電狀態(tài)到平衡狀態(tài)的變化期間進(jìn)入過渡狀態(tài)。該狀態(tài)下電流小于等于I

。與初始狀態(tài)一樣，需要確定是否可以進(jìn)入平衡狀態(tài)的條件，電壓必須穩(wěn)定或松弛以允許過渡到平衡狀態(tài)。如果情況并非如此，并且大于I

的絕對(duì)電流再次開始流動(dòng)，則系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)換回充電或放電狀態(tài)。只要電池電壓沒有完全放松，庫侖計(jì)數(shù)就會(huì)在過渡狀態(tài)下繼續(xù)。

設(shè)計(jì)準(zhǔn)確的SOC系統(tǒng)首先要解決電池和用戶行為的不可預(yù)測(cè)性。電池行為在很大程度上取決于條件，其中一些條件是不可預(yù)測(cè)的。一種可能的解決方案是基于直接測(cè)量和簿記系統(tǒng)兩者結(jié)合的系統(tǒng)以增加適應(yīng)性。自適應(yīng)性SOC系統(tǒng)的基本原理如圖3所示。

在系統(tǒng)中比較重要的是SOC的單位是庫侖計(jì)數(shù)中的 [C]，因?yàn)榇_定了電池電流的時(shí)間積分。在 EMF 方法中，SOC是按百分比確定的，因此，庫侖計(jì)在充電和放電狀態(tài)下的含量也必須轉(zhuǎn)化為百分比刻度。為此需要絕對(duì)規(guī)模的最大電池容量Capmax。必須考慮更新Capmax值的某些方法，以應(yīng)對(duì)因老化造成的容量損失。

3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

本節(jié)將使用上一節(jié)中提出的系統(tǒng)和某款主流廠商電池來獲得一些初步測(cè)試結(jié)果。主要研究不同負(fù)載條件和不同溫度下估計(jì)的準(zhǔn)確性。此外，還將研究放電期間發(fā)生負(fù)載變化時(shí)系統(tǒng)的行為，研究平衡狀態(tài)下簿記系統(tǒng)的校準(zhǔn)和容量更新機(jī)制。

3.1 實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置

為了獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果，共進(jìn)行了兩次實(shí)驗(yàn)。在每次實(shí)驗(yàn)之前和在每個(gè)溫度下用標(biāo)準(zhǔn)方案初始化電池。該模式包括三個(gè)充放電循環(huán)，在 CC 模式下使用 500 mA 電流，在 CV 模式下使用4.1 V 電壓，在充電模式下最小電流為 35 mA。電池以0.5C的速率放電至2.8V的電壓。在充電和放電之間允許30分鐘的中斷時(shí)間。進(jìn)行四次啟動(dòng)。

3.1.1 實(shí)驗(yàn)1條件設(shè)置

（1）查閱文獻(xiàn)不足。很多大學(xué)有開設(shè)文獻(xiàn)檢索課，但是課程結(jié)束之后，能主動(dòng)再查閱文獻(xiàn)的學(xué)生比較少。針對(duì)某一個(gè)研究方向進(jìn)行相關(guān)的檢索總結(jié)就更少了。

充電方法與啟動(dòng)期間相同。在充電和放電之間允許有 30 分鐘的中斷時(shí)間。在以高于 0.15C 的速率放電至 2.8 V 后，中斷 30 分鐘，然后以 0.15 C 的速率再次放電至 2.8 V，然后再中斷 30 分鐘。這樣做是為了確保電池電量耗盡。電池以 0.15 C、1.2C、2.8 C 的速率和定義的脈沖電流連續(xù)放電。

圖3中，測(cè)量的電池變量I

、T

和V

是該模型的輸入，矢量Ym包含了SOC，但也包含其他電池變量，例如電池串聯(lián)電阻的估計(jì)值。另一種方案是基于I

和T

測(cè)量來估計(jì)電池電壓，并將該估計(jì)值與測(cè)量值V

進(jìn)行比較。該模型包含了函數(shù)f

和函數(shù)f

的組合。

分析模型中的新型消能減震復(fù)合墻板寬600 mm，高1000 mm，厚度120 mm，L型混凝土板翼緣高100 mm，翼緣厚120 mm，腹板高870 mm，腹板厚40 mm，復(fù)合墻板中防水保溫材料厚40 mm。L型混凝土板的腹板內(nèi)設(shè)置鋼筋網(wǎng)單層配置φ6@100，翼緣配置φ8@80。耗能鋼棒每根長120 mm，直徑12 mm，間距為200 mm，鋼棒距離L型混凝土板邊緣100 mm，共配置兩層，每層共3根耗能鋼棒。如圖1所示。混凝土板采用C30混凝土，縱筋采用HRB335鋼筋，鋼筋網(wǎng)采用HPB300鋼筋，耗能鋼棒采用HRB400鋼筋。

基于直接測(cè)量系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是不必一直連續(xù)連接到電池。一旦接入電池，之后可以直接從函數(shù)f

推斷出SOC。該方法的主要難點(diǎn)在于確定函數(shù)f

，它應(yīng)該描述在所有適用條件下測(cè)量的電池變量與SOC之間的關(guān)系。一般來說，實(shí)際使用中條件的變化量越大，基于直接測(cè)量的系統(tǒng)的準(zhǔn)確度就越低。

在第二個(gè)實(shí)驗(yàn)中再次應(yīng)用連續(xù)的充電和放電循環(huán)，間隔 30 分鐘的中斷時(shí)間。充電循環(huán)與第一個(gè)實(shí)驗(yàn)相同。對(duì)于以大于 0.15C 的速率放電至 2.8 V 的情況與上述相同。連續(xù)應(yīng)用了三種不同的放電方式:

為制造業(yè)創(chuàng)造新的動(dòng)能，關(guān)鍵是要努力創(chuàng)新。當(dāng)前，全球制造業(yè)正在經(jīng)歷全方位的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，特別是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云、人工智能等下一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全面滲透。這極大地顛覆了原有的制造業(yè)。從生產(chǎn)方式上看，新型信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合應(yīng)用使制造業(yè)現(xiàn)有的數(shù)字化、智能化、個(gè)性化、共享化和綠色化更加突出。隨著傳感器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)云等技術(shù)的日益普及，生產(chǎn)過程更加智能化，生產(chǎn)者滿足個(gè)人需求的能力進(jìn)一步增強(qiáng)。

1.以 I1=0.15 C-rate 放電 60 分鐘，然后以 I2=2.8 C-rate，I2>I1 放電至 2.8 V。

?《北齊書》卷四《文宣紀(jì)》，第45頁。據(jù)魏收本傳，禪代詔冊(cè)諸文皆為魏收所作。魏收用《偽古文尚書》之例，為程元敏先生所失檢。

2.用 I2 放電 10 分鐘，然后用 I1 放電至 2.8 V。

3.以 0.012 C 倍率 (10 mA) 放電 15 分鐘，然后以 0.6 C 倍率放電 30 分鐘，再以 0.012 C 倍率放電 30 分鐘，最后以 0.6 C 倍率放電放電至 2.8 V。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.2.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果1

表1總結(jié)了實(shí)驗(yàn)1的結(jié)果。在主要放電條件下的剩余使用時(shí)間由算法在每次放電期間的三個(gè)時(shí)刻進(jìn)行估計(jì)。將該估計(jì)時(shí)間與從那一刻到電池電壓首次降至 2.8 V 以下的實(shí)際時(shí)間進(jìn)行比較。選擇第一時(shí)刻為施加放電電流的時(shí)刻。第二個(gè)時(shí)刻選擇在放電中，最后一個(gè)時(shí)刻選擇在估計(jì)或?qū)嶋H剩余使用時(shí)間為零時(shí)。估計(jì)時(shí)間少于 10 秒被視為零。誤差

計(jì)算如下:

(Eq.1)

函數(shù)f

,其中 bk 表示簿記，V、I 和 T 是函數(shù)中的參數(shù)，基于庫侖計(jì)數(shù)器的內(nèi)容，即電流 I 隨時(shí)間的積分。測(cè)量其他電池變量(V 和 T)以針對(duì)電池行為補(bǔ)償庫侖計(jì)數(shù)器的內(nèi)容。 I本身的值也用于補(bǔ)償計(jì)數(shù)器。

作為人才培養(yǎng)的輸出機(jī)構(gòu)，高職院校應(yīng)把中職、高職學(xué)校的專業(yè)負(fù)責(zé)人、相關(guān)企業(yè)專家召集到一起，對(duì)中職升高職的專業(yè)人才培養(yǎng)方案進(jìn)行分析比較，科學(xué)設(shè)計(jì)并有機(jī)整合，根據(jù)職業(yè)人才成長規(guī)律，按照知識(shí)與技能雙螺旋上升的培養(yǎng)方式，實(shí)現(xiàn)中等職業(yè)教育到高等職業(yè)教育兩個(gè)階段培養(yǎng)目標(biāo)的有機(jī)統(tǒng)一。

習(xí)近平重視社會(huì)教育，不斷倡導(dǎo)全黨學(xué)習(xí)、全民學(xué)習(xí)，建設(shè)學(xué)習(xí)型社會(huì)。習(xí)近平強(qiáng)調(diào)，中國“努力發(fā)展全民教育、終身教育，建設(shè)學(xué)習(xí)型社會(huì)，努力讓每個(gè)孩子享有受教育的機(jī)會(huì)，努力讓十三億人民享有更好更公平的教育”[20]。習(xí)近平關(guān)心廣大勞動(dòng)者的職業(yè)成長和發(fā)展[21]，強(qiáng)調(diào)“構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、個(gè)性化、終身化的教育體系，建設(shè)‘人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時(shí)時(shí)可學(xué)’的學(xué)習(xí)型社會(huì)，培養(yǎng)大批創(chuàng)新人才，是人類共同面臨的重大課題。 ”[22]因此，十九大報(bào)告指出，要“辦好繼續(xù)教育，加快建設(shè)學(xué)習(xí)型社會(huì)，大力提高國民素質(zhì)”[1]。習(xí)近平對(duì)終身教育、終身學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)型社會(huì)的有關(guān)論述，為社會(huì)教育的蓬勃發(fā)展提供了科學(xué)指南。

(Eq.2)

其中，Δ

,

和Δ

,

分別是可以確定估計(jì)和實(shí)際剩余使用時(shí)間的精度。假設(shè) Δ

,

=Δ

1,

=Δ

。首先考慮 Δ

,

。這個(gè)時(shí)間是從

-

推斷出來的，電池在

=

(

=

) 時(shí)是空的，

是進(jìn)行估計(jì)的時(shí)間。時(shí)間溫度是根據(jù)存儲(chǔ)的 EMF 曲線和(等式1)的過電位函數(shù)在內(nèi)部以高精度確定的。

在(等式1)的基礎(chǔ)上，可以推導(dǎo)出以下表達(dá)式，用于確定

的精度Δ

。誤差可以再次表示為

±Δ

:

實(shí)際剩余使用時(shí)間也可以從tempty-tp中找到。如上所述，臨時(shí)指的是電池電壓降至 2.8 V 以下的時(shí)刻，設(shè)備存儲(chǔ)測(cè)量的電壓值，當(dāng)它們變化2 mV 時(shí)。由Vbat=2.8 V-2 mV 時(shí)確定tempty。假設(shè)放電曲線的斜率和以前一樣為 0.04 mAh/mV，現(xiàn)在可以從 ((0.04 mAh/mV).2mV)/I 中找到以 [hr]表示的誤差，其中 I 以 [mA]表示?，F(xiàn)在可以從 (0.08 mAh/I).3600+0.06 中找到以 [s]表示的實(shí)際剩余使用時(shí)間 Δtactual 的總誤差。

“梅隴鎮(zhèn)擊劍”是在二、三線城市人口集中的區(qū)域定期舉辦的擊劍項(xiàng)目的競(jìng)賽與體驗(yàn)活動(dòng)，旨在打造梅隴鎮(zhèn)擊劍項(xiàng)目品牌文化，帶動(dòng)全民健身發(fā)展，豐富群眾休閑娛樂生活的需求，鼓勵(lì)更多的人參與全民健身。例如，二三線城市承辦國際性比賽，需要積極的宣傳與參與人群的支持，而梅隴鎮(zhèn)廣場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)13年舉辦國際級(jí)擊劍比賽，于2015年升級(jí)為國際A級(jí)賽事，并擴(kuò)大了比賽規(guī)模。該賽事的成功在于打破了傳統(tǒng)的體育活動(dòng)組織，激發(fā)了群眾觀賞、感受、體驗(yàn)等行為活動(dòng)。

3.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果2

表2總結(jié)了放電方案1和2的實(shí)驗(yàn)2的結(jié)果。這一次，選擇第一個(gè)時(shí)刻作為放電電流變化的時(shí)刻，即在放電方式1中從 I1 到 I2，在放電方式 2 中從 I2 到 I1。改變電流(I2 在狀態(tài) 1 和 I1 在狀態(tài) 2)。第三個(gè)時(shí)刻被選擇為估計(jì)時(shí)間或?qū)嶋H時(shí)間為零的時(shí)刻，估計(jì)時(shí)間小于10秒再次被視為零。

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論

3.3.1 實(shí)驗(yàn)1結(jié)果

表1顯示絕對(duì)誤差 Δt 在整個(gè)放電時(shí)間內(nèi)保持恒定。電池估計(jì)為空的時(shí)間不會(huì)改變，因此估計(jì)次數(shù)隨著實(shí)際剩余使用時(shí)間減少。

通過表3可以確定，使用新算法獲得的低溫和大放電電流下的估計(jì)要好得多。

3.3.2 實(shí)驗(yàn)2結(jié)果

表2中顯示的結(jié)果說明了在放電期間電流改變時(shí)，先前放電電流對(duì)SOC估計(jì)的影響。表2和3中給出的一些結(jié)果已包含在表4中，以進(jìn)一步闡明這種影響。

表4顯示，對(duì)于使用特定電流的局部放電，估計(jì)誤差有所增加，但不會(huì)顯著增加。例如，當(dāng)電池在 25℃ 下以 0.15 C 的速率完全放電時(shí)，誤差為 -2.52%。當(dāng)電池首先以 2.8C 的大速率放電 10 分鐘時(shí)，對(duì)于以 0.15 C 的速率進(jìn)行局部放電，此誤差會(huì)增加到 -4.46%。

本節(jié)的主要目的是研究在各種條件下(包括不斷變化的負(fù)載條件)估計(jì)剩余使用時(shí)間的準(zhǔn)確性。新算法SOC系統(tǒng)對(duì)低溫下大電流放電的估計(jì)更好。尤其是在 0℃ 下以 2.8 C 倍率進(jìn)行局部放電的估計(jì)具有可接受的準(zhǔn)確度。當(dāng)發(fā)生負(fù)載變化時(shí)，新算法SOC系統(tǒng)運(yùn)行良好，因?yàn)橥耆烹姾途植糠烹姽烙?jì)精度的差異是有限的。

4 結(jié)論

本文討論了動(dòng)力電池SOC的三種基本方法的主要特點(diǎn)和問題。直接測(cè)量系統(tǒng)涉及的主要問題是將所有可能的電池和使用條件包含在函數(shù)中，該函數(shù)將測(cè)量的電池變量與SOC聯(lián)系起來。簿記系統(tǒng)的主要問題是定義可靠的校準(zhǔn)時(shí)機(jī)，這些時(shí)機(jī)在電池使用過程中經(jīng)常發(fā)生。

雙優(yōu)山葡萄施用本然土壤調(diào)理劑今年的營養(yǎng)生長、結(jié)果枝率、生育期影響雖然不突出，可能是第一年施用的原因，在以后的幾年里，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)該能有明顯表現(xiàn)。今年試驗(yàn)結(jié)果在抗病性、增長性、可溶性固形物含量、出汁率、果梗率等多項(xiàng)性狀上都優(yōu)于施用化肥的。其中增長18.8%、可溶性固形物含量（手持折光儀測(cè)量）提高出12.2%。這對(duì)提高產(chǎn)量、提升品質(zhì)的意義非常重大。土壤改良情況效果明顯，施用本然土壤調(diào)理劑土壤通透性非常好，原來板結(jié)的土壤變得松軟，效果非常明顯。

本文提出并討論了一種新的SOC系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了使用 EMF 方法的直接測(cè)量和使用過電位描述的簿記法，新的 SOC系統(tǒng)結(jié)合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn)。使用新系統(tǒng)進(jìn)行的一些初步測(cè)試結(jié)果表明，在包括負(fù)載變化在內(nèi)的各種條件下的估計(jì)精度是較高的，與使用現(xiàn)有簿記系統(tǒng)獲得的結(jié)果相比，新系統(tǒng)在大放電電流和低溫下的估計(jì)更加優(yōu)異。該方法為SOC狀態(tài)估計(jì)提供了一種新的思路，對(duì)實(shí)際動(dòng)力電池管理系統(tǒng)開發(fā)具有一定的借鑒作用。

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