智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)研究

0 引言

近年來(lái)，職業(yè)教育為我國(guó)的發(fā)展提供了大量的高素質(zhì)高技能型人才。伴隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展以及科技的快速進(jìn)步，職業(yè)教育在國(guó)家綜合國(guó)力的競(jìng)爭(zhēng)力中扮演著越來(lái)越重要的角色

。2019年1月，國(guó)務(wù)院頒發(fā)的《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》中指出要在中高職院校和應(yīng)用型本科院校大力開(kāi)展“1+X”證書(shū)(即“學(xué)歷證書(shū)+若干職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)”)制度試點(diǎn)工作，意在提升人才培養(yǎng)質(zhì)量，擴(kuò)大學(xué)生就業(yè)范圍，為社會(huì)培養(yǎng)既有學(xué)歷又有專業(yè)技能的人才

。1+X”證書(shū)制度是國(guó)家對(duì)職教改革作出的重要部署，是完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系、深化產(chǎn)教融合、有效推進(jìn)職業(yè)院校人才培養(yǎng)模式改革與實(shí)踐的重要制度。

當(dāng)前我國(guó)處于汽車轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要階段，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車是我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重要突破口，因此國(guó)家出臺(tái)了一系列相關(guān)政策文件來(lái)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展

。2021年3月，教育部印發(fā)的《職業(yè)教育專業(yè)目錄(2021年)》中新增了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)”這一專業(yè)，這體現(xiàn)了教育部對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)人才培養(yǎng)的重視

。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的新興產(chǎn)業(yè)，它涉及了車輛、電子信息、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，因此其產(chǎn)業(yè)人才需求呈現(xiàn)出學(xué)科跨度大、技術(shù)要求高、相關(guān)人才嚴(yán)重匱乏等特點(diǎn)

。目前對(duì)該專業(yè)的實(shí)訓(xùn)體系構(gòu)建仍尚未完善。在此背景下，構(gòu)建基于“1+X”的課程融通與賽訓(xùn)結(jié)合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案，對(duì)于提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的人才培養(yǎng)質(zhì)量具有積極作用。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次及技術(shù)架構(gòu)

隨著智能化技術(shù)與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)運(yùn)而生。因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車的融合，最終目標(biāo)是為了實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是指利用多種傳感器、控制器、執(zhí)行器和邏輯算法實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)化駕駛，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，提高駕駛安全性和舒適性。而其網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)是指采用新一代的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車與車、車與路以及車與云端之間的信息交互，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛的智能化與網(wǎng)聯(lián)化程度。因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車在架構(gòu)、功能與關(guān)鍵技術(shù)與傳統(tǒng)車相比更為復(fù)雜。

1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次

從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次來(lái)看，它主要包括環(huán)境感知層、智能決策層以及控制執(zhí)行層構(gòu)成。對(duì)于環(huán)境感知層，它主要是通過(guò)智能傳感器來(lái)實(shí)時(shí)采集汽車周圍的環(huán)境信息，然后把采集到的環(huán)境信息傳送到智能決策層。智能決策層在接收到環(huán)境感知層的信息后，會(huì)進(jìn)行分析處理、決策解析以及汽車駕駛方式的選擇，然后把控制指令傳送至控制執(zhí)行層中?？刂茍?zhí)行層負(fù)責(zé)接收控制決策層的指令，并對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制

。

1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)可簡(jiǎn)稱為“三橫兩縱”式“，其中三橫”是指車輛設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)；“兩縱”則是指車載平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施；兩者又繼續(xù)細(xì)分為環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)、控制執(zhí)行技術(shù)、V2X通信技術(shù)、云平臺(tái)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、信息安全技術(shù)、高精度地圖與高精度定位技術(shù)等技術(shù)

。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)需求分析

路基96區(qū)是指路面結(jié)構(gòu)層底面以下80cm范圍內(nèi)壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)為96%的路基部分，作為路面的基礎(chǔ)，它承受著路面的靜荷載和車輛的動(dòng)荷載，并將荷載向路基及低級(jí)陳處傳遞或擴(kuò)散，若96區(qū)結(jié)構(gòu)整體或某一組成部分的強(qiáng)度或抗變形能力不足以抵抗這些應(yīng)力、應(yīng)變及位移，則可能造成路況惡化，路面會(huì)出現(xiàn)斷裂，路面表面會(huì)出現(xiàn)波浪或車轍等病害，影響行車安全。

本文從智能網(wǎng)聯(lián)汽車方向的崗位需求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的“1+X”技能等級(jí)證書(shū)以及技能大賽等方面出發(fā)，剖析其人才培養(yǎng)目標(biāo)、培訓(xùn)考核內(nèi)容以及技能競(jìng)賽選手應(yīng)具備的能力，構(gòu)建出具有針對(duì)性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案。

2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車崗位需求

區(qū)別于傳統(tǒng)的汽車維修行業(yè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的新興產(chǎn)業(yè)，它涉及了車輛、電子信息、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，因此其產(chǎn)業(yè)人才需求呈現(xiàn)出學(xué)科跨度大和技術(shù)要求高等特點(diǎn)。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)要求應(yīng)聘者不僅要精通傳統(tǒng)汽車維修技術(shù)，而且也要能精通智能化汽車應(yīng)用相關(guān)技術(shù)，根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景圖(2020年6月版)》，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈包括上游關(guān)鍵系統(tǒng)，中游的系統(tǒng)集成以及下游的應(yīng)用服務(wù)。其中上游涵蓋了感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)；中游涵蓋了智能駕駛艙、自動(dòng)駕駛解決方案以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車等集成系統(tǒng)；下游涵蓋了出行服務(wù)、物流服務(wù)等應(yīng)用服務(wù)

。人才的需求也是來(lái)源于這三個(gè)部分。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上游涉及到前端的產(chǎn)品研發(fā)、智能駕駛輔助系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析、邏輯算法、平臺(tái)測(cè)試試驗(yàn)等相關(guān)技術(shù)。而在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的中下游，則對(duì)裝配調(diào)試、測(cè)驗(yàn)測(cè)試、市場(chǎng)營(yíng)銷和技術(shù)支持方面的人才需求將會(huì)大幅度增加。

新時(shí)期各地區(qū)的質(zhì)監(jiān)部門(mén)應(yīng)該完善自身的結(jié)構(gòu)設(shè)置和工作職能，加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，對(duì)公路工程建設(shè)中各項(xiàng)需要注意的質(zhì)量與安全問(wèn)題進(jìn)行齊抓共管，構(gòu)建健全與完善的公路工程質(zhì)量安全監(jiān)管體系。監(jiān)管機(jī)構(gòu)在負(fù)責(zé)公路工程建設(shè)項(xiàng)目的質(zhì)量安全監(jiān)督與管理工作時(shí)，應(yīng)該增強(qiáng)自身質(zhì)量第一和安全至上的理念。公路工程建設(shè)單位也應(yīng)該增強(qiáng)與時(shí)俱進(jìn)的時(shí)代觀念，建立起安全生產(chǎn)監(jiān)督與管理網(wǎng)絡(luò)，配合監(jiān)管人員的工作，對(duì)建設(shè)施工中日常安全監(jiān)管工作進(jìn)行全面實(shí)時(shí)的監(jiān)督，將相關(guān)質(zhì)量安全信息傳遞給監(jiān)管人員，使其可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而予以有效的處理措施，保障公路工程質(zhì)量安全監(jiān)管體系的順利運(yùn)行。

新農(nóng)村建設(shè)關(guān)系著農(nóng)村人民的基本生活，土地是農(nóng)民生存發(fā)展的基礎(chǔ)，涉及到土地的問(wèn)題都可能損害農(nóng)民利益。為了真正實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)，國(guó)家應(yīng)重視與土地有關(guān)的問(wèn)題，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)的問(wèn)題實(shí)施具體可行的解決措施。

2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車“1+X”技能等級(jí)證書(shū)考核要求

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的汽車類技能大賽開(kāi)始慢慢將與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的內(nèi)容納入到比賽中。2022年江蘇省職業(yè)院校技能大賽(高職)汽車技術(shù)賽項(xiàng)首次開(kāi)始把智能駕駛列入到其子賽項(xiàng)中，這標(biāo)志這技能大賽考核內(nèi)容將慢慢從傳統(tǒng)汽車技術(shù)向智能網(wǎng)絡(luò)汽車技術(shù)傾斜。在該子賽項(xiàng)要求選手在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成汽車智能輔助駕駛部分的故障診斷，以及相關(guān)傳感器(如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)和自動(dòng)循跡系統(tǒng)等)的更換與匹配標(biāo)定，考察學(xué)生對(duì)智能化傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試和標(biāo)定能力。

2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車職業(yè)技能競(jìng)賽考核要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車職業(yè)領(lǐng)域的“1+X”技能等級(jí)證書(shū)主要有智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝調(diào)證書(shū)、智能新能源汽車證書(shū)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)與運(yùn)維證書(shū)、車聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用證書(shū)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)發(fā)證書(shū)

。以智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)與運(yùn)維這兩個(gè)技能等級(jí)證書(shū)為例，其培訓(xùn)考核等級(jí)均可分為初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)。初級(jí)部分內(nèi)容可概括為對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車各子系統(tǒng)部件認(rèn)知、安裝、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，中級(jí)部分內(nèi)容是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車各子系統(tǒng)部件故障診斷與排除，高級(jí)部分則面向的是智能網(wǎng)絡(luò)汽車各子系統(tǒng)的診斷編程和算法分析

。

對(duì)于職業(yè)院校的學(xué)生來(lái)說(shuō)，就業(yè)方向主要是進(jìn)入4S店、主機(jī)廠、汽車零部件企業(yè)、汽車改裝店、汽車傳感器企業(yè)、信息技術(shù)企業(yè)以及面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修等企業(yè)就業(yè)。就業(yè)崗位涵蓋汽車營(yíng)銷、輔助研發(fā)、智能化設(shè)備的裝調(diào)與標(biāo)定、車輛改裝、營(yíng)銷、維修接待、事故理賠、零部件檢測(cè)、軟件測(cè)試與編寫(xiě)以及數(shù)據(jù)分析等

。

除此之外，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的職業(yè)技能競(jìng)賽還有江蘇省技能狀元大賽—新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目。該賽項(xiàng)以汽車智能化應(yīng)用技術(shù)競(jìng)賽平臺(tái)為基礎(chǔ)，對(duì)標(biāo)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)先進(jìn)技術(shù)，提高了相關(guān)產(chǎn)業(yè)高素質(zhì)高技術(shù)型復(fù)合人才的培養(yǎng)質(zhì)量，為社會(huì)輸送更多優(yōu)質(zhì)的人才。其競(jìng)賽內(nèi)容主要包括三個(gè)模塊，即新能源汽車故障診斷與排除、自動(dòng)駕駛實(shí)車裝調(diào)與排故和智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試。自動(dòng)駕駛實(shí)車裝調(diào)與排故涵蓋的知識(shí)和技能考核點(diǎn)主要涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化設(shè)備(即各核心傳感器)的認(rèn)知、安裝、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、標(biāo)定、故障排除、軟件測(cè)試、編寫(xiě)以及使用能力，同時(shí)也涉及了在作業(yè)過(guò)程中對(duì)常用工具設(shè)備、儀器儀表設(shè)備的使用維護(hù)規(guī)范；而智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試的技能考核點(diǎn)主要是針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車功能檢查與調(diào)試、地圖錄制和自動(dòng)駕駛測(cè)試等。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)

通過(guò)上述對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系需求的分析發(fā)現(xiàn)，該領(lǐng)域技能人才需求類型主要可以概括為研發(fā)型和技能型。根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次劃分，在智能決策層面上所涉及的技能要求偏向于研發(fā)型，主要包括軟件研發(fā)、控制策略開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)分析處理、邏輯算法及測(cè)試實(shí)驗(yàn)等技能要求；而在環(huán)境感知和執(zhí)行控制這兩個(gè)層面所涉及的技能要求更偏向技能型，主要包括對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化設(shè)備(即各核心傳感器)的認(rèn)知、安裝、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、標(biāo)定、故障排除等技能要求。最后結(jié)合中高職院校對(duì)在校學(xué)生培養(yǎng)定位分析，得出智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系應(yīng)以培養(yǎng)技能型為主，研發(fā)型為輔的汽車專業(yè)人才。綜上所述，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)過(guò)程中應(yīng)該把職業(yè)崗位需求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車“1+X”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)要求以及相關(guān)類汽車職業(yè)技能競(jìng)賽要求與智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)內(nèi)容有機(jī)結(jié)合起來(lái)，形成一個(gè)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次及技術(shù)架構(gòu)出發(fā)，以崗位需求和技能需求為重點(diǎn)的實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)總思路。具體落實(shí)后的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系如表1所示。該實(shí)訓(xùn)體系包含了技能等級(jí)證書(shū)和技能大賽對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)所要求的技能，同時(shí)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容也對(duì)接了高職院校對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)的定位。因此，該實(shí)訓(xùn)體系既可以很好地服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，提升學(xué)生的實(shí)踐操作技能，讓學(xué)生更好的了解并熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)“1+X”證書(shū)制度與智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)體系的有機(jī)融合，對(duì)提高高素質(zhì)復(fù)合型人才培養(yǎng)有著積極的意義，也充分體現(xiàn)了賽訓(xùn)結(jié)合和書(shū)證融通的內(nèi)涵。

如圖7所示，設(shè)置初始阻抗參數(shù)為z=0.2進(jìn)行髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)原理同上。圖7中可以看出，第2周期與第3周期總絕對(duì)平均主動(dòng)力基本相同，但是第3周期速度明顯大于第2周期，這是因?yàn)榈?周期小腿f(wàn)s=20.55N，大腿f(wàn)b=23.44N，都為大等級(jí)。根據(jù)表3的模糊規(guī)則，阻抗參數(shù)為z。然而第3周期小腿f(wàn)s=9.89N為小，大腿f(wàn)b=32.44N為大，根據(jù)表3的模糊規(guī)則阻抗參數(shù)為1.4z，所以第4周期速度變化比第3周期要小。通過(guò)上述對(duì)比，充分驗(yàn)證了模糊自適應(yīng)阻抗控制的有效性，隨著被測(cè)者大腿和小腿絕對(duì)主動(dòng)平均力的變化在線調(diào)整阻抗參數(shù)，達(dá)到自適應(yīng)控制的要求。

4 總結(jié)

智能化和網(wǎng)聯(lián)化已成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和潮流，兩化融合發(fā)展，催生出智能網(wǎng)聯(lián)汽車。目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展如同井噴之勢(shì)，然而人才的培養(yǎng)數(shù)量與質(zhì)量卻未能滿足市場(chǎng)的需求。面對(duì)現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)人才的匱乏以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車“1+X”證書(shū)制度的試點(diǎn)運(yùn)行，高職院校應(yīng)擔(dān)負(fù)起智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的人才培養(yǎng)的責(zé)任。文中從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)層次及技術(shù)架構(gòu)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)體系的需求出發(fā)，并結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車方向的人才培養(yǎng)定位，構(gòu)建基于“1+X”的課程融通與賽訓(xùn)結(jié)合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案，為提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)人才培養(yǎng)質(zhì)量做鋪墊，同時(shí)也為加快我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)做貢獻(xiàn)。

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