王成杰 劉 碩 張 健
(1.中國航空油料有限責(zé)任公司;2.中國科學(xué)院力學(xué)研究所)
自20 世紀(jì)末, 民航燃料收發(fā)系統(tǒng)中已逐漸采用倒錐底立式儲罐(以下簡稱錐底罐),該罐罐底呈倒錐形(坡度大于0.040),錐底中心設(shè)置集油槽。 相對于平底罐,錐底罐可消除微生物滋生環(huán)境、 便于清洗作業(yè)且能削弱電化腐蝕條件[1,2]。然而,在近年來的應(yīng)用中,發(fā)現(xiàn)錐底罐存在3 個弊端:集油槽位于罐底正中,需定期人工作業(yè)輔助排污;需較高的環(huán)墻容納集油槽和下部排污結(jié)構(gòu),不利于儲罐穩(wěn)定性;罐底與罐壁連接的角焊縫為鈍角,反復(fù)收發(fā)航煤的作業(yè)可能造成疲勞破壞。 在新的航煤儲罐建設(shè)中,需考慮以上問題,調(diào)整罐底結(jié)構(gòu)設(shè)計,改善儲罐的排污特性。
單面傾斜底立式儲罐 (以下簡稱傾斜底罐)不失為一種理想選擇, 該儲罐是一種平底罐,底板單向傾斜[2],相對于錐底罐具有2 個優(yōu)勢:集油槽在低點側(cè)布置,可有效降低環(huán)墻高度;罐內(nèi)清洗作業(yè)便利,不需設(shè)置清掃孔。 然而,罐底特殊的結(jié)構(gòu)形式會導(dǎo)致罐壁建造稍顯復(fù)雜[3],而相關(guān)規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計建造的規(guī)定較為模糊[4~7]。為此, 需探究該儲罐罐底及其周圍區(qū)域的力學(xué)特性,以指導(dǎo)傾斜底罐的設(shè)計和建造。
儲罐屬大型結(jié)構(gòu),一般通過在位測試或模型測試評估其力學(xué)性能。 例如,Gusev G N 和Shardakov I N 采用應(yīng)變傳感器監(jiān)測極端環(huán)境下儲罐的應(yīng)力應(yīng)變狀況[8];徐景鋒采用模型試驗的方式, 通過振動臺對儲罐子結(jié)構(gòu)輸入地震波,研究儲罐抗震性能[9]。隨著計算機(jī)硬件的發(fā)展,更多學(xué)者通過數(shù)值模擬評估儲罐的力學(xué)性能。 例如,周忠賀等構(gòu)建了500 m3容積儲罐的三維網(wǎng)格模型,通過有限元法分析平底立式儲罐在不同工況下的應(yīng)力分布,發(fā)現(xiàn)應(yīng)對人孔附近的底板進(jìn)行修復(fù)或補(bǔ)強(qiáng)[10],牛錚等通過有限元法對三通道儲罐內(nèi)部T 型鋼加強(qiáng)筋的布置方案進(jìn)行了優(yōu)化篩選[11];張 雪 銘 通 過 有 限 元 軟 件ANSYS 分 析 儲 罐的焊腳形式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對大角焊縫處應(yīng)力強(qiáng)度峰值的影響, 提出相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇原則[12]。據(jù)此,筆者將通過數(shù)值模擬方法構(gòu)建傾斜底罐的三維模型, 同時開展原尺度子模型的測試驗證,研究罐底局部力學(xué)特性,為該種儲罐應(yīng)用于航煤儲運(yùn)提供理論參考。
選取傾斜底罐高點的大角焊縫和周圍罐壁-罐底結(jié)構(gòu), 按照10 000 m3的儲罐, 加工測試試件,其長寬均為1.0 m、高0.8 m,焊縫等的尺寸按照SH 3046—1992 《石油化工立式圓筒形鋼制焊接儲罐設(shè)計規(guī)范》選取,罐底坡度取0.020。
如圖1a 所示, 依靠螺栓連接將罐底邊緣板固定于測試平臺上,通過強(qiáng)力彈簧連接測試平臺與罐壁來模擬上部罐壁對壁板的作用; 如圖1b所示,在試件的內(nèi)/外壁板和罐底邊緣版的不同位置布置應(yīng)變監(jiān)測點。 通過千斤頂推動罐壁加載(罐壁變形范圍為0~23 mm),并由測力計(與千斤頂相連)測試其值。 測試時,采用應(yīng)變監(jiān)測傳感器測試監(jiān)測點的應(yīng)變變化,激光對準(zhǔn)儀和刻度尺測量罐壁的水平變形。
圖1 試驗測試系統(tǒng)
在ANSYS 軟件平臺中建立與試驗加載試件一致的數(shù)值分析模型。 如圖2 所示,三維模型模擬儲罐壁板和罐底邊緣板的局部區(qū)域,其中角焊縫部分與試件一致,并用平面單元模擬支撐試件的框架。 邊界條件為模型與約束平面做接觸處理。 同時,三維模型上對應(yīng)的螺栓固定點被約束所有自由度,且完全相同于試件在框架上的固定方式。 有限元模型加載方式為在壁板施加指向儲罐外側(cè)的位移, 與試驗中試件的加載方式一致(根據(jù)試驗數(shù)據(jù), 施加22 mm 水平位移的加載量)。
圖2 測試試件的有限元模型
罐壁內(nèi)部施加22 mm 水平位移的加載量后,重點關(guān)注試件中心附近監(jiān)測點應(yīng)力和應(yīng)變分布狀況。 圖3a 為試件應(yīng)力分布云圖,高應(yīng)力區(qū)域出現(xiàn)于大角焊縫焊趾處, 高應(yīng)力由螺栓約束所致。圖3b 為各監(jiān)測點的測試應(yīng)變和模擬應(yīng)變的結(jié)果對比,兩者在幅值和變化趨勢上較為相符(盡管存在誤差,但對整體趨勢的影響可以忽略不計),其中最大應(yīng)變不超過1200×10-6,說明試件中重點研究部分處于線彈性區(qū)間。 同時證明,基于有限元法的數(shù)值模擬可以用于研究傾斜底罐局部力學(xué)特性。
圖3 測試與模擬結(jié)果對比
傾斜底罐與錐底罐的不同點在于罐底-罐壁連接處的大角焊縫張角并非固定不變。 在傾斜底罐高點時,大角焊縫張角為鈍角;在傾斜底罐低點時,大角焊縫張角為銳角。 角度不同可能會引發(fā)角焊縫附近應(yīng)力分布不同。 為此,在有限元模擬可靠性的基礎(chǔ)上,采用有限元法對比分析錐底罐和傾斜底罐大角焊縫的力學(xué)特性。
以10 000 m3儲罐為例, 依據(jù)API 650 附錄A2 中推薦的儲罐規(guī)格確定其結(jié)構(gòu)參數(shù)為:
直徑 42.0 m
高度 7.2 m
筒節(jié)數(shù) 4
罐壁厚度 11.5 mm
罐底邊緣板厚度 6 mm
角焊縫尺寸 6 mm
罐底坡度 0.350
建立錐底罐和傾斜底罐有限元模型 (圖4)。模型中包含儲罐罐體、混凝土環(huán)墻和環(huán)墻內(nèi)部回填材料,這三者的實體采用Solid45 單元,罐底-基礎(chǔ)、 環(huán)墻-回填材料間的接觸采用Targe170-Conta174 接觸對。傾斜底罐模型共包含147 562 個節(jié)點、123 680 個單元,錐底罐模型共包含152 814個節(jié)點、121 800 個單元。 儲罐罐體的鋼材(Q235-B 型) 采用雙線性本構(gòu)關(guān)系模擬, 其屈服強(qiáng)度為235 MPa, 彈性模量為206 GPa; 回填材料通過Drucker-Prager 本構(gòu)關(guān)系模擬。
圖4 兩儲罐罐體有限元模型
模型約束方面,基礎(chǔ)和回填材料底面約束所有自由度, 環(huán)墻側(cè)面約束水平方向的平動自由度。 基礎(chǔ)、回填材料與儲罐底板間的相對滑動摩擦因子為0.7。 模型加載方面,兩個模型均受豎直向下的重力作用。 同時,針對滿罐和罐內(nèi)液位高度為7.2 m 兩種情況, 對罐壁和罐底產(chǎn)生靜水壓力,對儲罐內(nèi)壁產(chǎn)生指向罐外的面載荷,載荷大小與距離自由液面的距離成正比;對儲罐罐底產(chǎn)生向下的面載荷, 大小同樣與液位深度成正比。據(jù)此,對模型開展靜力分析,求解角焊縫局部受力狀況。
錐底罐和傾斜底罐大角焊縫應(yīng)力分布如圖5所示。 由圖5 可見,在滿罐條件下兩儲罐局部應(yīng)力峰值(前者明顯高于后者)均出現(xiàn)在罐壁-罐底大角焊縫附近, 且在罐底板一側(cè)的角焊縫焊趾上。 原因為:罐壁和罐頂?shù)闹亓客ㄟ^角焊縫傳遞到底板,罐壁承受靜水壓力形成的力矩,底板承受向下的載荷,三者共同作用造成角焊縫附近出現(xiàn)明顯的應(yīng)力集中; 罐底邊緣板的厚度小于罐壁,會產(chǎn)生較大協(xié)調(diào)變形,造成底板一側(cè)出現(xiàn)應(yīng)力峰值。
圖5 兩儲罐的大角焊縫應(yīng)力分布
相同的規(guī)格和工況下,兩儲罐大角焊縫圓周方向的應(yīng)力峰值如圖6 所示。 由圖6 可見,錐底罐的應(yīng)力峰值維持在230 MPa 左右,而傾斜底罐的介于180~200 MPa 間,明顯小于錐底罐,這是由于高程差與罐底-罐壁夾角共同作用所致的結(jié)果。 在傾斜底罐的高點,液位深度小于錐底罐,儲罐內(nèi)液產(chǎn)生的壓力小于錐底罐, 雖然內(nèi)側(cè)的壁板-罐底邊緣板夾角為鈍角, 但是較低的壓力水平使得該點的應(yīng)力峰值小于錐底罐;在傾斜底罐的低點,液位深度與錐底罐相差不大,罐內(nèi)測壁板-罐底邊緣板夾角為銳角, 受力狀況優(yōu)于錐底罐的鈍角大角焊縫,使得傾斜底罐低點處的應(yīng)力峰值仍小于錐底罐;其他位置的受力狀況則介于高點和低點之間。 因此,從以上分析中可以得出傾斜底罐的大角焊縫受力特性優(yōu)于錐底罐。
圖6 兩儲罐大角焊縫圓周方向的應(yīng)力峰值對比
為探究傾斜底罐罐底及其周邊局部力學(xué)特性,以航煤用20 000 m3儲罐為例,建立三維實體有限元模型進(jìn)行數(shù)值模擬。 為結(jié)合國內(nèi)生產(chǎn)實際,儲罐規(guī)格依據(jù)SH 3046—1992《石油化工立式圓筒形鋼制焊接儲罐設(shè)計規(guī)范》選取,其結(jié)構(gòu)參數(shù)為:
直徑 42.0 m
高度 17.0 m
筒節(jié)數(shù) 4
罐壁厚度 23、21、19、17、14、11、9、9、9 mm
罐底邊緣板厚度 9 mm
罐底中幅板厚度 7 mm
角焊縫尺寸 12(罐外)、16(罐內(nèi)) mm
罐底坡度 0.020
根據(jù)上述參數(shù)構(gòu)建儲罐有限元模型 (圖7)。模型中包含罐體、 混凝土環(huán)墻和基礎(chǔ)回填材料。本研究主要涉及罐底及其周邊結(jié)構(gòu),需要適當(dāng)簡化罐壁上部、罐頂及其附屬結(jié)構(gòu)。 采用Solid45 單元構(gòu)建三維實體,通過Targe170-Conta174 單元接觸對模擬罐底、基礎(chǔ)和環(huán)墻間的相互作用。 儲罐模型共包含178 240 個單元。 罐體的鋼材(16MnR)采用雙線性本構(gòu)關(guān)系模擬,其屈服強(qiáng)度為345 MPa,彈性模量為206 GPa;回填材料通過Drucker-Prager 本構(gòu)關(guān)系模擬。
圖7 儲罐三維實體有限元模型
邊界條件設(shè)置:約束環(huán)墻和回填材料底面全部自由度,約束環(huán)墻側(cè)面的水平自由度。 加載工況設(shè)置空罐和滿罐兩個工況:空罐為整個模型在自重作用下的受力分析;滿罐為儲罐內(nèi)部航煤達(dá)到設(shè)計液位時的儲罐受力分析。 通過面載荷模擬航煤液位對罐壁的壓力。 據(jù)此進(jìn)行靜力分析,求解儲罐受力分布狀況。
圖8 所示傾斜底罐低點和高點的罐壁應(yīng)力沿高程變化曲線,其中并未包含底部大角焊縫局部的應(yīng)力峰值。 由圖8 可見,空罐時的罐壁應(yīng)力水平遠(yuǎn)小于滿罐;滿罐時的罐壁應(yīng)力水平隨著離近罐底逐漸增加,在距離罐底1 m 左右的位置出現(xiàn)峰值后急劇下降。 這是由于滿罐工況下,靠近罐底板的液體壓力較大。 但在罐壁-罐底大角焊縫處,由于底板和角焊縫的加強(qiáng)作用,局部剛度較大,難以產(chǎn)生較大變形。 而在靠近底板的罐壁處,液壓載荷較大,同時罐壁的剛度遠(yuǎn)小于大角焊縫附近區(qū)域,會產(chǎn)生較大變形,形成應(yīng)力峰值。進(jìn)一步對比還可發(fā)現(xiàn),低點一側(cè)的罐壁應(yīng)力峰值略大于高點一側(cè),這是由液位差導(dǎo)致。 同時,低點一側(cè)底板和高點一側(cè)應(yīng)力峰值的高程差約為1.9 m,為保證儲罐強(qiáng)度,第1 筒節(jié)與第2 筒節(jié)間的焊縫不宜在這一區(qū)間內(nèi)。 為此,應(yīng)適當(dāng)增加筒節(jié)高度以補(bǔ)強(qiáng)儲罐強(qiáng)度。
圖8 儲罐罐壁應(yīng)力沿高程變化曲線
不同工況下,儲罐低點和高點的大角焊縫應(yīng)力分布如圖9 所示。
由圖9 可見,大角焊縫附近應(yīng)力較高的區(qū)域為罐壁內(nèi)罐底一側(cè)的角焊縫焊趾。 這是由于第1筒節(jié)罐壁厚度大于罐底邊緣板厚度,且大角焊縫又位于罐壁一側(cè),因此高應(yīng)力出現(xiàn)于內(nèi)部罐底邊緣板區(qū)域。 另外,空罐工況下,大角焊縫應(yīng)力峰值水平很低,不超過40 MPa;滿罐工況下,大角焊縫應(yīng)力峰值雖有所增高,但總體未超過157 MPa,遠(yuǎn)小于16MnR 鋼材的許用應(yīng)力345 MPa。
圖9 不同工況儲罐低點和高點的大角焊縫應(yīng)力分布
以圓周角為x 軸,以兩工況時的大角焊縫應(yīng)力峰值為y 軸,形成圖10。 由圖10 可見,空罐時整個圓周上大角焊縫的應(yīng)力峰值不超過50 MPa,且圓周位置變化不大;滿罐時圓周上大角焊縫的應(yīng)力峰值不超過160 MPa。 應(yīng)力峰值最大的點在周向110~120°區(qū)間內(nèi),這與儲罐整體幾何特征和罐底-回填材料相互作用有關(guān)。 另外,儲罐大角焊縫的應(yīng)力峰值遠(yuǎn)小于鋼材本身的屈服強(qiáng)度345 MPa。
圖10 不同工況下大角焊縫應(yīng)力峰值沿儲罐周向變化曲線
4.1 通過原尺度儲罐局部模型的測試,驗證了有限元法對儲罐進(jìn)行受力分析是準(zhǔn)確可靠的。
4.2 同規(guī)格的錐底罐和傾斜底罐,后者的大角焊縫應(yīng)力水平更低,結(jié)構(gòu)特性優(yōu)于前者。 這與坡度引發(fā)的液位變化、罐壁-罐底夾角有關(guān)。
4.3 傾斜底罐的罐壁應(yīng)力峰值出現(xiàn)在距離罐底1 m 附近的位置, 第1 筒節(jié)的排板布置應(yīng)綜合考慮高程差和應(yīng)力峰值區(qū)域,并避免該區(qū)域出現(xiàn)焊縫。
4.4 由于第1 筒節(jié)壁板厚度大于罐底邊緣板,儲罐大角焊縫應(yīng)力峰值出現(xiàn)于罐底一側(cè)的焊趾附近;合理設(shè)計的罐壁-罐底結(jié)構(gòu)形式,使大角焊縫應(yīng)力峰值遠(yuǎn)小于鋼材屈服強(qiáng)度。