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    “藤蔓”機器人誕生記

    2022-05-19 20:27:57
    學(xué)苑創(chuàng)造·C版 2022年5期
    關(guān)鍵詞:軟體藤蔓軟管

    嗨,造粉們,大家印象中的機器人什么樣?有手有腳酷似人類?其實,機器人可以是千姿百態(tài)的,只要其形態(tài)有助于完成任務(wù)就行。本期咱們來看一款很有趣的機器人,相信其獨特的設(shè)計與制造思路,能給大家不少啟發(fā)——

    我簡單,我便宜,但我就是好用

    美國斯坦福大學(xué)開發(fā)的新款軟體機器人“藤蔓”,看上去跟一根管子沒什么兩樣——實際上,其主體的確就是一根充氣軟管。別看“藤蔓”簡單得不得了,制造材料也普普通通,一分鐘就能做出一根,成本低得要命,它的應(yīng)用價值卻不小,甚至可以救人性命。

    知識窗:軟體機器人是本體采用柔軟材料制作的新型機器人,區(qū)別于用金屬等硬質(zhì)材料制造的傳統(tǒng)機器人。

    雖然“藤蔓”只是一根細(xì)細(xì)的管子,但卻有一手絕活——可以不斷往前延伸。狹窄的裂縫、細(xì)小的孔洞擋不住它;尖利的釘子、玻璃,粘力強勁的膠水、粘蠅板,阻止不了它勇往直前;車輪會陷入的泥沼或打滑的冰面,它照樣運動無礙。

    因此“藤蔓”可深入人類或其他機器人難以到達(dá)的地方,攜帶攝像頭等傳感器和其他工具,執(zhí)行各種任務(wù),比如在地震、車禍等環(huán)境復(fù)雜的災(zāi)難現(xiàn)場搜救遇難者,參與考古挖掘、太空探索等。

    救援人員和大型機械進不去的建筑廢墟,“藤蔓”卻暢行無阻。由于它很便宜,一次出動幾百條也不成問題。它可以攜帶傳感器傳輸圖像、定位遇難者,也可以直接掀開重物救人

    還有一個特別有趣的應(yīng)用值得一提:為呼吸困難的病人插管。傳統(tǒng)的氣管插管要先將喉鏡插入病人咽喉,用目視方式找到氣管,再將呼吸管插入,即使是訓(xùn)練有素的醫(yī)護人員也需要花上好幾分鐘,并小心翼翼地控制力度。而使用微型“藤蔓”,任何人都能秒插好管。這是因為氣體有流動性,會自動向阻礙小的地方運動,所以即使不知道前方情況,充氣軟管也能自動找到通路。這是一個很好的被動智能的例子。

    靈感來自藤蔓

    軟體機器人的設(shè)計通常是模仿自然界各種生物,如蚯蚓、章魚、水母等?!疤俾蹦7碌牟挥谜f,是藤蔓。

    它的開發(fā)者之一、機械工程助理教授埃利奧特·霍克斯,在辦公室里種有一根藤蔓。看著藤蔓柔軟的卷須不斷長長,盤繞架子,自動尋找并伸向陽光,霍克斯覺得很了不起,他思考:有沒有辦法能讓機器人做到這一點,朝著固定目標(biāo)不斷“生長”?

    植物藤蔓生長時其他部分并沒有移動,只有尖端在延伸,“藤蔓”機器人模仿了這一特點。植物通過細(xì)胞的增多,使得體積和長度增加來實現(xiàn)尖端的延伸,機器人沒有細(xì)胞,但同樣可以增加體積和長度,一個簡單的方法就是充氣。壓縮空氣進入密封的軟管里,將管子內(nèi)部折疊卷曲的材料展開并推動其往外翻,這樣一來管子就一點點伸長,好像生長一樣。

    除了自行“生長”,這個絕妙的設(shè)計還有許多很棒的特質(zhì):空氣+軟管的組合夠軟,也夠靈活,又強韌有力,空間再狹小、路徑再曲里拐彎,也能活動自如;折疊外翻的構(gòu)造則無懼黏合劑的“封鎖”,即使外層被粘住,內(nèi)層也不受影響;就算管子被尖釘利刺扎穿,通過提高氣壓,依然能推動尖端伸展;更妙的是,管子不同部分大小可以不一樣,根據(jù)“壓力=壓強×接觸面積”,大的部分能夠產(chǎn)生驚人的力量,輕松推開或舉起重物,清障救人,同時始終保持柔軟,避免二次傷害。

    當(dāng)然,只有一根管子還不能算機器人,因此還要對“藤蔓”進行完善。

    首先是給它添加“感官”,也就是安裝攝像頭等傳感器。攝像頭可以用尾帽固定在主體前端,由管子從后面推著前進;或裝在一個外部框架上,這個框架與內(nèi)部框架相連,實際上是在管子的受壓部分像過山車的輪子一樣繞著軌道走,這樣可防止攝像頭隨著機器人的延伸而脫落。

    再就是添加“肌肉”,實現(xiàn)主動操控。方法也很簡單有趣:軟管總是會朝較短的一側(cè)彎曲,所以只要想辦法使一側(cè)比另一側(cè)短,就能讓管子轉(zhuǎn)向。“藤蔓”的主體軟管上粘有另外三條管子,它們用尼龍纖維按斜45°方向織成,各自連著一臺氣泵,就像人工肌肉一樣。用氣泵給其中一條管子加壓,它會橫向膨脹,使得長度相對縮短,于是主體軟管就朝向這一側(cè)彎曲。通過減小或增大氣壓,三條“肌肉”伸長縮短相互配合,“藤蔓”機器人就能實現(xiàn)靈活拐彎、轉(zhuǎn)向,甚至像真正的藤蔓一樣彎曲纏繞。

    新型機器人“藤蔓”的開發(fā)過程介紹完了,它的巧妙設(shè)計能不能拓展你對機器人的認(rèn)識?它的構(gòu)造那么簡單,用身邊的材料就能制造,你不妨動手試試,或許能為它找到更多的新用途呢。

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