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    泗陽(yáng)節(jié)制閘弧形閘門開度儀裝置技術(shù)改造

    2022-05-18 06:17:40趙水汨劉須朋
    江蘇水利 2022年5期
    關(guān)鍵詞:泗陽(yáng)標(biāo)尺卷筒

    趙水汨,劉須朋,楊 模

    (江蘇省泗陽(yáng)閘站管理所,江蘇 宿遷 223800)

    泗陽(yáng)節(jié)制閘位于泗陽(yáng)縣城主城區(qū)東2.5 km 中運(yùn)河上,該閘具有防洪、灌溉等綜合功能。泗陽(yáng)節(jié)制閘設(shè)計(jì)流量1 000 m3/s,7 孔弧形鋼閘門,配QH-2×225KN-10m 卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)。在水利工程中,閘門是水工結(jié)構(gòu)的重要組成部分之一,它可以根據(jù)需要來(lái)關(guān)閉建筑物的孔口,也可以全部或部分打開孔口以調(diào)節(jié)上、下游水位和流量,弧形閘門是擋水面為圓柱體的部分弧形面的閘門。其支臂的支承鉸位于圓心,啟閉時(shí)閘門繞支承鉸轉(zhuǎn)動(dòng)?;⌒伍l門由轉(zhuǎn)動(dòng)門體、埋設(shè)構(gòu)件及啟閉設(shè)備3個(gè)部分組成。

    1 技術(shù)改造緣由

    閘門形式有平板直升閘門和弧形閘門,閘門啟閉過(guò)程為電動(dòng)機(jī)→減速齒輪→卷筒→卷筒鋼絲繩→閘門吊點(diǎn)→提升或關(guān)閉閘門,編碼器與卷筒同軸。編碼器通過(guò)數(shù)據(jù)線到控制柜的閘門開度儀顯示器[1]。

    閘門開啟高度(簡(jiǎn)稱閘門開度)是指閘門底部止水指閘門底檻的垂直距離,在以往的直升閘門的啟閉機(jī)上,高度指示器為機(jī)械式,開度大小是通過(guò)啟閉機(jī)卷筒鋼絲繩上升下降位移長(zhǎng)度的位移量來(lái)直接反映機(jī)械指示的,因?yàn)殚l門的位移與開高下降均在同一方向,而對(duì)于弧形閘門,閘門行走位移是在一個(gè)弧線上,不能直接反映閘門的開高。開度儀指示器的開度值與實(shí)際值往往相去甚遠(yuǎn),從而無(wú)法正確控制下泄洪水流量。

    泗陽(yáng)節(jié)制閘弧形閘門的原有開度儀在控制柜上顯示,是通過(guò)測(cè)量閘門啟閉機(jī)卷筒的鋼絲繩行走長(zhǎng)度來(lái)測(cè)量閘門開度的,原有的開度儀是按照平板直升門的原理來(lái)調(diào)整參數(shù)的,但泗陽(yáng)節(jié)制閘閘門為弧形閘門。鋼絲繩的行走長(zhǎng)度不是閘門的實(shí)際開高與下降,閘門開度與實(shí)際排水流量誤差大,因此,需要對(duì)弧形閘門的開度儀裝置進(jìn)行技術(shù)改造[2]。

    泗陽(yáng)節(jié)制閘弧形閘門從關(guān)閉狀態(tài)(實(shí)線部分)到開啟狀態(tài)(虛線部分),見圖1。啟閉機(jī)鋼絲繩從豎直線L1變?yōu)樾崩€L2。閘門旋轉(zhuǎn)角度從0度變?yōu)棣两?,弧形閘門實(shí)際開高H=L1-L2cosα,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,采用弧形閘門標(biāo)尺,相應(yīng)弧形標(biāo)尺進(jìn)行電子編碼測(cè)算的開度儀,值班人員根據(jù)弧形閘門編碼的開度儀開關(guān)閘門,下泄洪水,及時(shí)準(zhǔn)確完成調(diào)度指令。

    圖1 弧形閘門關(guān)閉與開啟(單位:m)

    2 技術(shù)改造原理

    泗陽(yáng)節(jié)制閘弧形閘門是沿著弧形門槽繞著固定圓心旋轉(zhuǎn),閘門的底部與閘門的頂部同時(shí)在門槽的弧線上旋轉(zhuǎn),底部行走軌跡經(jīng)固定圓心旋轉(zhuǎn)后與頂部旋轉(zhuǎn)軌跡是重疊的,將閘門開度標(biāo)尺的指針安裝在閘門的頂部,底部的行走軌跡制作成標(biāo)尺,即能真實(shí)體現(xiàn)閘門的實(shí)際開高。根據(jù)閘門啟閉機(jī)卷筒鋼絲繩與弧形閘門開度之間的關(guān)系式,采用編碼器。按啟閉機(jī)卷筒鋼絲繩的位移距離輸出,編碼器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理,編碼器將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)。根據(jù)鋼絲繩位移距離長(zhǎng)度的對(duì)應(yīng)弧形閘門的開度,推導(dǎo)出關(guān)系式。將開度值信號(hào)發(fā)送到控制柜的顯示器上,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方集中控制[3]。

    閘門開度標(biāo)尺指示為閘門實(shí)際開高,由于弧長(zhǎng)閘門開度對(duì)不同半徑和角度的閘門所對(duì)應(yīng)關(guān)系不同,通過(guò)CAD 的旋轉(zhuǎn)功能,將閘門底部實(shí)際標(biāo)高位置(▽11.5 m)旋轉(zhuǎn)至將要安裝標(biāo)尺的位置(▽18.5 m),即形成用于指示閘門開高的指示標(biāo)尺。實(shí)際工作中,按CAD 圖制作弧形標(biāo)尺,比例為1∶1,泗陽(yáng)節(jié)制閘在正常設(shè)計(jì)水位下,弧形閘門的高度大部分在上游水位淹沒(méi),在正常情況下,故弧形標(biāo)尺安裝在高程▽18.5 m水位以上,見圖2。

    圖2 閘門開度計(jì)算原理(單位:m)

    泗陽(yáng)節(jié)制閘弧形閘門:閘門底高程A點(diǎn)為▽11.50 m,鉸鏈O點(diǎn)高程為▽17.5 m,閘門頂B點(diǎn)高程為▽18.50 m,弧形閘門外側(cè)半徑為R8.50 m,內(nèi)側(cè)半徑為R8.30 m,閘門最大開高為4.0 m,現(xiàn)場(chǎng)直讀式指示標(biāo)尺制作最大指示刻度為4.5 m。旋轉(zhuǎn)弧形閘門,閘門鉸鏈O點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),將整修圖形從閘門門底A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至閘門門頂B點(diǎn),即形成將用于指示閘門垂直開高的現(xiàn)場(chǎng)直讀式指示標(biāo)尺。O點(diǎn)為閘門鉸鏈點(diǎn),高程為▽17.5 m,弧線AB為閘門外側(cè)弧線,A點(diǎn)為閘門門底,高程為▽11.5 m,B點(diǎn)為閘門門頂,高程為▽18.5 m,過(guò)O點(diǎn)畫一條水平線,與弧線AB相交與C點(diǎn),過(guò)A點(diǎn)畫一條水平線AN,S點(diǎn)為現(xiàn)地直讀式指示標(biāo)尺上端點(diǎn)(詳見現(xiàn)地直讀式指示標(biāo)尺原理圖),D點(diǎn)為閘門開啟的任一位置(應(yīng)在規(guī)定的最高開啟高度之間,本例在4.0 m之間,應(yīng)在弧線AS之間),過(guò)D點(diǎn)畫一垂線分別與OC、AN相交與M點(diǎn)和N點(diǎn),則MN為6 m,分別打開弧線AS、弧線AC,可查得其總角度分別為34.74°、44.90°,即∠AOS=34.74°、∠AOC=44.90°。

    閘門開度的標(biāo)尺DN,從底部起N點(diǎn)▽0 m 到頂點(diǎn)D點(diǎn)▽4.5 m 之間的任一點(diǎn)都閘門的開度都符合上述公式[4]。

    2.1 遠(yuǎn)方遙測(cè)(電子閘位計(jì))顯示裝置

    設(shè)備配制:在閘門現(xiàn)地弧形閘門的直讀式指示標(biāo)尺內(nèi)側(cè)裝設(shè)與標(biāo)尺同心的弧形滑線變阻器,采用單片機(jī)制成電路板,變阻器的最小位置端、最大位置端及滑動(dòng)端分別對(duì)應(yīng)現(xiàn)地直讀式指示標(biāo)尺的最小位(0位),最大位(4.5 m)和閘門開度指針位,變阻器的最小位置端、最大位置端及滑動(dòng)端作為輸入信號(hào),經(jīng)電路處理,輸出4~20 mA 的直流電流,至數(shù)字表進(jìn)行閘門開度顯示。根據(jù)滑線變阻器的工作原理,其電壓與其長(zhǎng)度成正比,所以:

    弧線AD長(zhǎng)÷弧線AS=滑線變阻器滑動(dòng)端與最小位置端壓差÷滑線變阻器最大位置端與最小位置端壓差。

    根據(jù)三角函數(shù)公式計(jì)算為

    2.2 電氣原理

    電源部分見圖3,(1)24 V轉(zhuǎn)5 V:給外圍芯片和繼電器等器件供電;(2)3.3 V電源:給CPU處理器供電;(3)P1用于外接24 V供電電源,儀表面板有電源開關(guān)K1,用于開關(guān)開度儀。

    圖3 電源部分電路

    2.2.1 STM32微處理器部分

    (1)由上電復(fù)位、時(shí)鐘、調(diào)試接口、模擬量輸入輸出、開關(guān)量輸入輸出及通訊顯示等電路組成,見圖4。(2)實(shí)現(xiàn)功能:一是對(duì)閘門位置電位器的輸入電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換和檢測(cè);二是檢測(cè)輸入信號(hào),根據(jù)弧度和垂直開度公式進(jìn)行換算后輸出相應(yīng)的電流信號(hào)(4~20 mA)供遠(yuǎn)程儀表顯示,同時(shí)配有485 接口,采樣Modbus-RTU 協(xié)議,可與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換;三是顯示及設(shè)定,儀表配有一塊OLED彩色顯示屏,用于現(xiàn)場(chǎng)顯示閘門開度和上下限位的情況,通過(guò)五位搖桿按鈕對(duì)閘門參數(shù)及上下限報(bào)警進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn);四是限位保護(hù),配有兩路繼電器輸出,根據(jù)設(shè)定的上下限參數(shù)和檢測(cè)的位置來(lái)輸出相應(yīng)的開關(guān)量信號(hào)。

    圖4 STM32處理器部分電路

    2.2.2 電位器電壓檢測(cè)電路

    P5 接口接電位器的3 個(gè)接線端,閘門運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)電位器的滑動(dòng)端,把取樣電壓送給U1;U1芯片用于信號(hào)調(diào)理把輸入電壓(0~5 V)線性地轉(zhuǎn)換成微處理器AD轉(zhuǎn)換器的輸入(0~3.3 V)。

    2.2.3 現(xiàn)場(chǎng)顯示和設(shè)定

    (1)五位搖桿按鈕:具有上下左右4個(gè)方向和中間按鈕信號(hào),分別用于輸入?yún)?shù)的光標(biāo)移動(dòng)和調(diào)整參數(shù)的增減及確認(rèn);(2)顯示采樣1 塊0.96 英寸的OLED 彩色顯示屏,用于現(xiàn)場(chǎng)顯示閘門開度和上下限位的情況,及參數(shù)設(shè)定顯示。

    2.2.4 開關(guān)量輸出電路

    兩路開關(guān)量輸出采用繼電器對(duì)應(yīng)上下限輸出,繼電器動(dòng)作由設(shè)定的參數(shù)來(lái)決定;輸出方式:各一對(duì)常開和一對(duì)常閉無(wú)源接點(diǎn)供使用。

    2.2.5 模擬量(4~20 mA)輸出電路

    微處理器把換算后對(duì)應(yīng)的閘門開度從DACOUT輸出相應(yīng)電壓信號(hào),U3 用于電壓和電流信號(hào)的轉(zhuǎn)換,P6是電流輸出端子供連接遠(yuǎn)程儀表顯示。

    2.2.6 RS485通訊電路

    配有485 通訊接口-P4,采樣Modbus-RTU 協(xié)議,可與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換??梢宰x取閘門開度,也可以進(jìn)行閘門參數(shù)和上下限參數(shù)設(shè)置。

    3 運(yùn)行效果

    經(jīng)過(guò)技術(shù)改造的弧形閘門開度儀在泗陽(yáng)節(jié)制閘閘門啟閉上使用后,可在閘門現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械式顯示讀取弧形閘門實(shí)際垂直開高,通過(guò)編碼器,經(jīng)安裝在閘門控制柜上的數(shù)顯表讀取閘門實(shí)際垂直開高,解決了弧形閘門垂直開高與顯示值誤差的問(wèn)題,取得了較好效果。

    4 結(jié) 論

    泗陽(yáng)節(jié)制閘啟閉機(jī)弧形閘門開度儀技術(shù)改造后,能保證閘門啟閉高度準(zhǔn)確性,泵站下泄洪水準(zhǔn)確性,發(fā)揮工程效益??晒┩愋突⌒伍l門安裝、技術(shù)改造參考。

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