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    基于AMEsim的帶傳動仿真模型的構建與分析

    2022-05-11 10:14:20鄭凱
    微型電腦應用 2022年4期
    關鍵詞:主動輪同步帶動輪

    鄭凱

    (西安交通工程學院,電氣工程學院, 陜西,西安 710300)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代工業(yè)技術及產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,帶傳動系統(tǒng)作為工業(yè)生產(chǎn)與運輸?shù)闹饕O備被廣泛應用[1]。帶傳動系統(tǒng)良好的靜態(tài)、動態(tài)特性成為其安全、可靠、穩(wěn)定運行的前提[2]。由于傳送帶的粘彈特性等原因,傳統(tǒng)的剛體動力學分析[3-4]方法已經(jīng)無法適應帶傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析,故需要考慮構建一種新的帶傳動系統(tǒng)的仿真模型。本文在分析系統(tǒng)動力學原理的基礎上,利用AMESim技術,分別搭建了理想彈性、理想粘性、理想粘彈三種帶傳動系統(tǒng)的仿真模型,并進行了相應的系統(tǒng)仿真。

    1 設計目標

    (1) 結合柔性多體系統(tǒng)動力學原理,分析理想彈性、理想粘性、理想粘彈三種模型,得到相關的動力學特性與關鍵指標。

    (2) 利用AMESim技術,構建理想彈性、理想粘性、理想粘彈三種帶傳動系統(tǒng)的仿真模型,并進行系統(tǒng)仿真。

    2 同步帶傳動系統(tǒng)的結構與工作原理

    2.1 總體結構

    同步帶傳動系統(tǒng)的結構,如圖1所示。

    1—主動輪;2傳送帶;3—從動輪

    2.2 工作原理與基本參數(shù)

    如圖1所示,由主動輪(1)、從動輪(3)和同步帶(3)組成同步帶傳動系統(tǒng)。當主動輪(1)開始轉動,主動輪(1)的輪齒槽與同步帶(2)的帶齒相嚙合,通過相嚙合的齒之間的相互擠壓把圓周力傳遞給同步帶(2)中的承載繩。承載將動力傳遞給從動輪(3),進而帶動從動輪(3)開始轉動,完成主動輪(1)對從動輪(3)扭矩的傳動。同步帶傳動系統(tǒng)的基本參數(shù),如表1所示。

    表1 同步帶傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)

    3 同步帶傳動系統(tǒng)的動力學分析

    3.1 基本假設

    本文將同步帶傳動系統(tǒng)作為連續(xù)體,采用偏微分方程的方式描述同步帶傳動系統(tǒng)的動力學行為[5-6]。為建立輸送機數(shù)學模型,進行了如下假設。

    (1)同步帶橫向振動影響較小忽略不計;(2)傳送帶剪切和彎曲應力忽略不計;(3)忽略傳送帶垂度變化引起的長度變化;(4)忽略傳送帶縱向拉伸引起的橫向變形[7]。

    3.2 動力學分析

    3.2.1 理想彈性模型

    將同步帶傳動系統(tǒng)看成理想彈性模型時,其應力表達式為

    σ彈=Eε1

    (1)

    式中:E—彈性模量;ε1—應變

    3.2.2 理想粘性模型

    將同步帶傳動系統(tǒng)看成理想粘性模型時,其應力表達式為

    (2)

    式中:η—粘滯系數(shù);ε2—應變

    3.2.3 理想粘彈模型

    由公式(1)、(2)可知,若將同步帶傳動系統(tǒng),看成理想彈性與理想粘性模型的組合時,其應力表達式為

    (3)

    若ε=ε1=ε2;化簡式(3)可得:

    (4)

    式中:E—彈性模量;ε—應變;η—粘滯系數(shù)

    4 同步帶傳動系統(tǒng)的仿真模型

    繪制系統(tǒng)草圖。從AMEsim軟件[8]的“Mechanical”機械庫;選取相應的“元件”進行相應系統(tǒng)草圖的繪制;建立子模型[9]。選擇“首選子模型”賦予“元件”具體的物理特性。本系統(tǒng)所用“元件”均來自于AMEsim軟件的標準庫;設置參數(shù)。為各個“子模型”設置參數(shù),就是為子模型中的系數(shù)賦予具體的“值”[10];運行仿真。查看相應元件仿真結果,繪制動態(tài)曲線。

    4.1 理想彈性模型

    1.建立同步帶理想彈性仿真模型,如圖2所示。

    1—信號端,2—彈簧,3—質量塊,5—從動輪,6—主動輪

    2.設定子模型參數(shù),如表2所示。

    表2 理想彈性模型的子模型參數(shù)

    4.2 理想粘性模型

    1.建立同步帶理想粘性仿真模型,如圖3所示。

    1—信號端,2—阻尼器,3—質量塊,4—從動輪,5—主動輪

    2.設定子模型參數(shù),如表3所示。

    表3 理想粘性模型的子模型參數(shù)

    4.3 理想粘彈模型

    1.建立同步帶理想粘彈仿真模型,如圖4所示。

    1—信號端,2—標準粘彈體,3—質量塊,4—從動輪,5—主動輪

    2.設定子模型參數(shù),如表4所示。

    文中運用AMEsim軟件,通過繪制系統(tǒng)草圖、建立子模型、參數(shù)設置進行了模型的構建。如圖2、圖3、圖4所示,在模型的構建過程中,將同步帶質量等效為質量塊,通過設定質量塊參數(shù)調(diào)整皮帶的承載量。通過仿真模型的建立為后續(xù)的仿真分析提供了基礎。

    表4 理想粘彈模型的子模型參數(shù)

    5 系統(tǒng)仿真與分析

    本文對理想彈性模型、理想粘性模型、理想粘彈模型進行了仿真實驗。

    5.1 理想彈性模型的仿真

    依據(jù)4.1中的仿真模型,按照表2中的參數(shù)進行設置并進行仿真,得到相應的特性曲線。如圖5所示。

    圖5 理想彈性模型的特性曲線

    如圖5,若為理想彈性系統(tǒng),彈性元件對傳動力的吸收,使系統(tǒng)在開始階段出現(xiàn)了一定的速度紊亂,因此無法準確反映整個同步帶傳動系統(tǒng)的運行情況。

    5.2 理想粘性模型的仿真

    依據(jù)4.2中的仿真模型,按照表3中的參數(shù)進行設置并進行仿真,得到相應的特性曲線。如圖6所示。

    圖6 理想粘性模型的特性曲線

    如圖6,若為理想粘性系統(tǒng),傳動時從動輪轉速遠小于主動輪,且從動輪在轉動中出現(xiàn)了一定的延遲,因此無法準確反映整個同步帶傳動系統(tǒng)的運行情況。

    5.3 理想粘彈模型的仿真

    依據(jù)4.3中的仿真模型,按照表4中的參數(shù)進行設置并進行仿真,得到相應的特性曲線。如圖7所示。

    如圖7,主動輪與從動輪傳動速度同步且大小有明顯的一致性趨勢,較為準確的反映了同步帶傳動系統(tǒng)的運行情況。

    6 系統(tǒng)仿真模型的優(yōu)化與應用

    由上文可知,將同步帶傳動系統(tǒng)看作理想彈粘模型時,較為準確的反映了同步帶傳動系統(tǒng)的運行情況。證明同步帶是一種同時具有粘彈特性,且具有一定質量的連續(xù)體(本文將組成連續(xù)體的最小單元稱為:單元模塊)。

    圖7 理想粘彈模型的特性曲線

    由于同步帶具有一定的長度,因此在應用理想彈粘模型進行仿真時,可將同步帶簡化為有限個單元模塊的串聯(lián)。

    1.建立同步帶傳動系統(tǒng)的優(yōu)化模型

    由表1可知,同步帶總長度為6 m,既單邊長度3 m。因此,本文圖1中的同步帶傳動系統(tǒng),其仿真模型可簡化為6個單元模塊的串聯(lián)(單邊3個)。如圖8所示。

    1—信號端;2—單元模塊;3—主動輪;4—從動輪

    2.設定子模型參數(shù),如表5所示。

    表5 優(yōu)化模型的子模型參數(shù)

    3.依據(jù)圖8的優(yōu)化模型,以及表5中的參數(shù),進行了優(yōu)化系統(tǒng)的仿真,其仿真結果如圖9所示。

    圖9 優(yōu)化模型的特性曲線

    如圖9的仿真結果可知,在對理想彈粘模型進行優(yōu)化后,主動輪與從動輪傳動速度之間的誤差進一步的縮小,且主動輪與從動輪的傳動過程明顯一致。因此,將優(yōu)化后的理想彈粘模型應用于同步帶傳動系統(tǒng)的仿真運算,能夠準確的反映同步帶傳動系統(tǒng)的運行情況,具有實際的應用價值。

    7 總結

    首先,本文對同步帶傳動系統(tǒng)的結構、原理及動力學特性進行了分析,提出了理想彈性、理想粘性、理想粘彈三種模型。其次,利用AMESim分別搭建了理想彈性、理想粘性、理想粘彈模型并進行了系統(tǒng)仿真,證實了理想彈粘模型在同步帶傳動系統(tǒng)仿真中的可行性,同時對理想彈粘模型進行了優(yōu)化。最后,利用AMESim搭建了優(yōu)化模型并進行了仿真,發(fā)現(xiàn)主動輪與從動輪的傳動過程變得明顯一致,準確反映了同步帶傳動系統(tǒng)的運行情況,因此將本文構建與優(yōu)化的仿真模型,應用于同步帶傳動系統(tǒng)的仿真運算,具有一定的應用價值。

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