瞿江飛,趙武云,*,趙一鳴,戴 飛,史瑞杰,李亞軍,付秋鋒,李彥偉
(1.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070; 2.酒泉奧凱種子機(jī)械股份有限公司,甘肅 酒泉 730010)
胡麻,俗稱亞麻,是我國(guó)五大油料作物之一,也是最早使用的天然纖維之一。我國(guó)胡麻產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平居于世界前列。甘肅省的生態(tài)條件非常適合胡麻的生長(zhǎng)。目前,甘肅的胡麻種植面積和總產(chǎn)量均居全國(guó)第一。但在當(dāng)?shù)睾楫a(chǎn)業(yè)的發(fā)展中,也存在著種植技術(shù)單一且落后、生產(chǎn)過程機(jī)械化程度低、病蟲害防控缺乏關(guān)鍵技術(shù)支持等問題。因此,急需研發(fā)一些先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和關(guān)鍵技術(shù)用于胡麻生產(chǎn),在增加產(chǎn)量的同時(shí),提高品質(zhì)。
當(dāng)前,我國(guó)胡麻收獲主要以分段式收獲為主。由于專門針對(duì)胡麻研制的脫粒清選機(jī)尚處于試驗(yàn)階段,大部分地區(qū)的胡麻收獲只得依托其他谷物收獲機(jī)械進(jìn)行,損失率較大,含雜率較高,且破碎率高。為此,特結(jié)合胡麻作物的特性,應(yīng)用模態(tài)與仿真對(duì)脫粒清選機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)一種容易操作、可防止纏繞、高效率、低成本的胡麻脫粒清選機(jī),以期解決胡麻脫粒清選的難題,為胡麻的機(jī)械化生產(chǎn)提供借鑒與參考。
選擇甘肅省榆中縣某合作社生產(chǎn)田中種植的隴亞13號(hào)胡麻為試驗(yàn)對(duì)象,隨機(jī)在無(wú)蟲害、無(wú)明顯問題的胡麻中挑選12株,測(cè)量所選胡麻的莖稈整株長(zhǎng)度,計(jì)算莖稈整株平均長(zhǎng)度,人工去除葉片和分枝后,再次測(cè)量所選胡麻的莖稈(人工去葉、枝)長(zhǎng)度,計(jì)算莖稈(人工去葉、枝)平均長(zhǎng)度。從挑選的12株胡麻中隨機(jī)取2株作為一組,共分為6組,從每組胡麻莖稈的上、中、下部各取50 mm作為胡麻莖稈生物力學(xué)特性研究的試驗(yàn)樣品。隨機(jī)選擇成熟、完整的隴亞13號(hào)胡麻蒴果12個(gè),作為胡麻蒴果生物力學(xué)特性研究的試驗(yàn)樣品。采用YGS-505型迎工觸摸屏快速水分儀(廈門市弗布斯檢測(cè)設(shè)備有限公司)測(cè)定胡麻莖稈含水率。
將測(cè)定的胡麻參數(shù)整理于表1。
在甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院力學(xué)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行胡麻莖稈的生物力學(xué)試驗(yàn)。試驗(yàn)設(shè)備為微機(jī)控制的電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)),精度是±0.01 N,加載速度是0.01~300 mm·min,最大載荷是5 kN。
通過萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)胡麻莖稈上、中、下部樣品分別進(jìn)行拉伸、彎曲、剪切試驗(yàn)。調(diào)節(jié)夾具將樣品夾至最緊,設(shè)定試驗(yàn)機(jī)的工作速度為15 mm·min,測(cè)定胡麻莖稈上、中、下部樣品的拉伸彈性模量、抗拉強(qiáng)度、最大拉伸力、彎曲彈性模量、抗彎強(qiáng)度、最大彎曲力、剪切強(qiáng)度、剪切最大載荷等參數(shù)值(表2)。
在胡麻莖稈的上、中、下3個(gè)部位中,中部的拉伸彈性模量、抗拉強(qiáng)度和最大拉伸力最大,上部的彎曲彈性模量、抗彎強(qiáng)度、最大彎曲力、剪切強(qiáng)度、剪切最大載荷最小。
將所選的12個(gè)胡麻蒴果隨機(jī)分為4組,分別進(jìn)行橫向壓縮、剪切和縱向壓縮、剪切試驗(yàn)。試驗(yàn)設(shè)備選擇TA. XT plus質(zhì)構(gòu)儀(英國(guó)Stable Micro System公司),其測(cè)試力度精度為0.01 N,距離范圍精度為0.001 mm,速度范圍為0.01~40.00 mm·s,數(shù)據(jù)取點(diǎn)率每秒0.1~2 000點(diǎn)。
表1 測(cè)定的胡麻參數(shù)
表2 胡麻莖稈各部位的生物力學(xué)特性
將試驗(yàn)材料按照測(cè)試的方向放置在質(zhì)構(gòu)儀相應(yīng)的測(cè)試位置上,設(shè)置試驗(yàn)速度為5 mm·s,測(cè)定胡麻蒴果的生物力學(xué)特性參數(shù)。經(jīng)測(cè)定,胡麻蒴果橫向受到的壓縮力均值為22.69 N、剪切力均值為73.54 N,縱向受到的壓縮力均值為38.13 N、剪切力均值為39.41 N。
對(duì)脫粒物料漂浮速度的測(cè)定,有助于最佳作業(yè)參數(shù)的尋求。對(duì)胡麻脫粒物料——莖稈、蒴果、籽粒、輕質(zhì)雜物,以20 g為一組,每種物料都分成3組,確定好測(cè)點(diǎn)位置,于自制的谷物漂浮試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行漂浮試驗(yàn)。
將胡麻脫粒物料放在接料板上,依次于開始出現(xiàn)漂浮狀態(tài)、2/3的物料呈漂浮狀態(tài)、全部物料呈漂浮狀態(tài)時(shí),測(cè)點(diǎn)風(fēng)速、流量、壓力,及對(duì)應(yīng)物料的漂浮高度。由式(1)計(jì)算胡麻莖稈、蒴果、籽粒、輕質(zhì)雜物的漂浮速度。
(1)
的漂浮高度(mm);,觀察管傾角(4°)。
經(jīng)測(cè)算,胡麻籽粒、蒴果、莖稈、輕質(zhì)雜物的漂浮速度分別為6.5、8.5、5.0、2.5 m·s。
本研究設(shè)計(jì)的全喂入胡麻脫粒清選機(jī)主要由脫粒分離系統(tǒng)、振動(dòng)篩選系統(tǒng)、氣流清選系統(tǒng)、排雜系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、變頻控制箱、機(jī)架、行走輪、固定支撐裝置等部件組成(圖1)。
考慮到胡麻作物性狀,脫粒分離系統(tǒng)由紋桿-刀齒組合型脫粒滾筒、柵格凹板(凹板篩)組成。脫粒滾筒由變頻控制箱進(jìn)行調(diào)節(jié),其轉(zhuǎn)速可在0~1 040 r·min調(diào)節(jié)。振動(dòng)篩選系統(tǒng)主要由振動(dòng)篩、篩網(wǎng)、偏心輪等部件組成,其中,振動(dòng)篩的前后振幅可在0~30 mm調(diào)節(jié),振動(dòng)頻率可在0~300 Hz調(diào)節(jié)。氣流清選系統(tǒng)主要由風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置、吸雜風(fēng)機(jī)保護(hù)殼、吸雜風(fēng)機(jī)葉片等部件組成,由變頻控制箱進(jìn)行調(diào)節(jié)(變頻控制箱的頻率調(diào)節(jié)范圍為0~55 Hz)。排雜系統(tǒng)主要由長(zhǎng)莖稈排草口、吸雜風(fēng)機(jī)排雜口、振動(dòng)篩篩雜系統(tǒng)等組成。胡麻物料脫粒完成后,可經(jīng)由排雜系統(tǒng)排出長(zhǎng)莖稈、短莖稈和輕質(zhì)雜物。
將全喂入胡麻脫粒清選機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)整理于表3。
1,固定支撐;2,行走輪;3,支撐機(jī)架;4,出糧口;5,物料置放臺(tái);6,吸雜風(fēng)機(jī);7,滾筒保護(hù)殼;8,脫粒滾筒;9,喂料口;10,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保護(hù)殼;11,發(fā)動(dòng)機(jī);12,牽引機(jī)架;13,排雜口;14,長(zhǎng)莖稈排草口;15,柵格凹板。1, Fixed support; 2, Walking wheel; 3, Support frame; 4, Grain outlet; 5, Material placement table; 6, Impurity suction fan; 7, Roller protective shell; 8, Threshing drum; 9, Feeding port; 10, Protective shell of ransmission mechanism; 11, Engine; 12, Traction frame; 13, Trash outlet; 14, Long stalk outlet; 15, Grid concave.圖1 全喂入胡麻脫粒清選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of full feed flax threshing and cleaning machine
表3 全喂入胡麻脫粒清選機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
全喂入胡麻脫粒清選機(jī)工作時(shí),首先將變頻控制箱調(diào)至0,然后通過變頻控制箱調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速、吸雜風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動(dòng)篩振動(dòng)頻率。待機(jī)器穩(wěn)定后,將人工或者割曬機(jī)收獲的胡麻物料從喂料口喂入,在紋桿-刀齒組合型脫粒滾筒與柵格凹板的配合作用下,進(jìn)行脫粒分離。針對(duì)胡麻莖稈韌性強(qiáng)的特性,在脫粒滾筒上設(shè)置割刀,防止莖稈纏繞。經(jīng)脫粒分離后,長(zhǎng)莖稈在導(dǎo)草板和排草板的作用下,從長(zhǎng)莖稈排草口排出,而籽粒、短莖稈、蒴果殼、干癟破損籽粒、輕質(zhì)雜物,及尺寸較小的蒴果通過柵格凹板掉落在振動(dòng)篩上。振動(dòng)篩做直線型運(yùn)動(dòng),物料在振動(dòng)篩上分層,輕質(zhì)雜物通過振動(dòng)篩網(wǎng)篩出,其他物料被運(yùn)送至吸雜風(fēng)機(jī)清選區(qū)域。物料通過吸雜風(fēng)機(jī)時(shí),短莖稈、蒴果殼、干癟破損籽粒和部分輕質(zhì)雜物在吸雜風(fēng)機(jī)的作用下,從吸雜風(fēng)機(jī)排雜口排出。籽粒、尺寸較小的蒴果,及部分莖稈繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),籽粒通過振動(dòng)篩末端設(shè)置的籽粒篩網(wǎng)從出糧口排出,較小的蒴果一直運(yùn)動(dòng)到振動(dòng)板末端的擋板前,莖稈從振動(dòng)篩末端排出,由此實(shí)現(xiàn)胡麻的分離清選作業(yè)。
3.1.1 脫粒滾筒
本研究選擇設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、造價(jià)較低的徑向喂入、徑向排出的結(jié)構(gòu)方式,設(shè)計(jì)一種紋桿+刀齒式組合型開式脫粒滾筒,從物料喂入方向到排出依次設(shè)計(jì)脫粒段、分離段和排草段,主要由刀齒、切刀、支撐圈、刀齒安裝板、排草板、紋桿支撐、紋桿、脫粒滾筒軸等組成(圖2)。在脫粒段,為提高脫粒滾筒對(duì)胡麻蒴果的搓擦能力,保證脫粒時(shí)蒴果的受力均勻性,采用抓取作物能力較強(qiáng)的D型脫粒紋桿。紋桿安裝在紋桿底座上,起到抓取作物的作用,并且可直接通過螺栓安裝在支撐圈上,便于安裝和拆卸。在分離段,要實(shí)現(xiàn)籽粒和胡麻莖稈的快速分離,但由于胡麻莖稈的纖維含量較高,在脫粒分離過程中易發(fā)生纏繞現(xiàn)象,故采用U型刀齒。在脫粒滾筒末端設(shè)置排草板,其作用是快速將脫粒完成后的莖稈排出機(jī)外,避免莖稈在作業(yè)機(jī)中堵塞。
胡麻莖稈較長(zhǎng),且分枝較多,在脫粒時(shí)莖稈之間容易纏繞。如果選擇的脫粒滾筒直徑較小,容易發(fā)生莖稈纏繞滾筒的現(xiàn)象,同時(shí)與之配套的脫粒凹板的尺寸也較小,會(huì)減小分離段的分離面積;因此,本研究選擇較大直徑的脫粒滾筒。目前,脫粒機(jī)常用的脫粒滾筒直徑為400~600 mm。為了提高脫粒滾筒的防纏繞能力、脫粒分離能力和工作效率,本研究中脫粒滾筒的直徑取520 mm。
脫粒段紋桿間距可由式(2)計(jì)算:
(2)
式(2)中:,紋桿間距(mm);,紋桿數(shù)量;,滾筒直徑(mm)。
脫粒速度增大,對(duì)物料的打擊力度也會(huì)增大,脫凈率和分離率亦會(huì)隨之增加,但超過臨界值則容易打碎秸稈,破碎率會(huì)提高,功率消耗也會(huì)增大;因此,在滿足脫凈率和分離率的條件下,應(yīng)選擇相對(duì)較小的脫粒速度。脫粒速度可由式(3)進(jìn)行計(jì)算:
1,刀齒;2,切刀;3,支撐圈;4,刀齒安裝板;5,排草板;6,紋桿支撐;7,紋桿;8脫粒滾筒軸。1, Cutter teeth; 2, Cutter; 3, Support ring; 4, Cutter tooth mounting plate; 5, Straw board; 6, Corrugated rod support; 7, Corrugated rod; 8, Threshing drum shaft.圖2 脫粒滾筒結(jié)構(gòu)的示意圖(左)與實(shí)物圖(右)Fig.2 Structure diagram (left) and photo (right) of threshing drum
(3)
式(3)中:,脫粒速度(m·s);,滾筒轉(zhuǎn)速(r·min)。
脫粒滾筒的長(zhǎng)度和直徑與脫粒、分離裝置的通過能力有密切關(guān)系。紋桿式脫粒滾筒長(zhǎng)度主要根據(jù)生產(chǎn)率決定,按照紋桿單位長(zhǎng)度的脫粒能力計(jì)算生產(chǎn)率:
(4)
式(4)中:,滾筒長(zhǎng)度(m);,作業(yè)機(jī)喂入量,即生產(chǎn)率(kg·s);為紋桿單位長(zhǎng)度的脫粒能力(kg·s),一般取0.018~0.024 kg·s,本研究取0.020 kg·s。
為了使得滾筒平衡,紋桿數(shù)量需取偶數(shù),本研究取=6,=1 040 r·min,=355 mm。根據(jù)式(2)~(4)計(jì)算可得,=272.13 mm,=28.30 m·s,=0.74 kg·s。
3.1.2 凹板篩
為了解決脫粒分離過程中脫凈率不高、分離率低、蒴果未擠破等問題,在脫粒滾筒的基礎(chǔ)上加入擠搓效果好、分離率高、堅(jiān)固耐用的柵格凹板,其結(jié)構(gòu)包括橫格板、側(cè)弧板、鋼絲等(圖3)。篩孔率是柵格凹板上篩孔總面積與總凹板面積的比,在一定范圍內(nèi),篩孔率越大,物料分離的效果越好;因此,找到合適的篩孔率是降低分離過程中籽粒破碎率、減輕分離時(shí)負(fù)擔(dān)、提高凹板篩通過率的關(guān)鍵。
凹板篩的弧長(zhǎng)越長(zhǎng)、橫格板越多,脫粒裝置的脫粒、分離能力就相對(duì)越強(qiáng),生產(chǎn)率也相對(duì)較高。凹板面積對(duì)脫粒裝置的工作性能有較大影響,且與脫粒裝置的喂入量有關(guān),可根據(jù)式(5)進(jìn)行計(jì)算。
=≥(-)06。
(5)
式(5)中:,凹板面積(m);,凹板弧長(zhǎng)(m);,凹板寬度(m);,單位凹板面積可承受的喂入量(kg·s),取2.5~3.0 kg·s。
(6)
式(6)中為喂入量中胡麻籽粒所占比重。
凹板包角與凹板弧長(zhǎng)有如下關(guān)系:
(7)
式(7)中:,凹板包角(°);,凹板直徑(m)。
本研究取=875 mm,=03,=2.5 kg·s,由式(5)~(7)計(jì)算可得=879.2 mm。基于此,本研究中凹板弧長(zhǎng)取880 mm。相應(yīng)地,凹板面積為0.77 m。為了增大裝置的分離效果,本文的凹板包角取值180°。
1,側(cè)弧板;2,橫格板;3,鋼絲;4,安裝孔。1, Side arc plate;2, Transverse grid;3, Steel wire;4, Mounting hole.圖3 柵格凹板結(jié)構(gòu)的示意圖(左)與實(shí)物圖(右)Fig.3 Structure diagram (left) and photo (right) of grid concave
3.2.1 振動(dòng)篩
振動(dòng)篩的作用是使物料和振動(dòng)篩面之間、物料和物料之間有一個(gè)適宜的相對(duì)運(yùn)動(dòng),物料各組成成分得以分離,并盡可能使需要篩分的成分全部通過篩孔,而其他成分則在振動(dòng)篩的作用下運(yùn)送到振動(dòng)篩末端。振動(dòng)篩上物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)決定物料的透篩效率和能力。本研究選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清選能力較好的直線振動(dòng)篩,其運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線,物料在篩面上運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)力平衡。
本研究設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩由輕質(zhì)雜物篩網(wǎng)、籽粒篩網(wǎng)、出糧口、出雜口等組成(圖4)。其主要作用如下:(1)將脫粒后的輕質(zhì)雜物通過輕質(zhì)雜物篩網(wǎng)篩選出機(jī)外;(2)通過振動(dòng),使得脫粒后的物料盡量松散,運(yùn)送至吸雜風(fēng)機(jī)清選區(qū)域;(3)通過籽粒篩網(wǎng)清選出干凈的籽粒。相應(yīng)地,設(shè)計(jì)3個(gè)階段對(duì)籽粒進(jìn)行清選。第一階段,篩出輕質(zhì)雜物,為后續(xù)吸雜風(fēng)機(jī)降低清選壓力。同時(shí),輕質(zhì)雜物中含有的灰塵較多,為避免在吸雜風(fēng)機(jī)的作用下產(chǎn)生大量的灰塵,需在脫粒物料進(jìn)入吸雜風(fēng)機(jī)區(qū)域前將物料中含有的灰塵和部分顆粒較小的雜物清除;第二階段,在振動(dòng)篩的作用下,脫粒物料中較輕的莖稈、穎殼和輕質(zhì)雜物等被分散于物料層的上部,蒴果、籽粒和部分質(zhì)量較大的莖稈分散于物料層的下部,且各部分物料盡可能地松散,為后續(xù)吸雜風(fēng)機(jī)的工作打好基礎(chǔ);第三階段,經(jīng)過吸雜風(fēng)機(jī)清選后的物料,僅剩胡麻籽粒、蒴果和部分質(zhì)量較大的莖稈,這些物料在振動(dòng)篩的作用下,被運(yùn)送至籽粒篩網(wǎng),籽粒通過篩網(wǎng),而蒴果和質(zhì)量較大的莖稈則被運(yùn)送至振動(dòng)篩末端,未脫粒的蒴果再進(jìn)行二次脫粒清選。
1,輕質(zhì)雜物篩網(wǎng);2,出糧口;3,出雜口;4,擋板;5,籽粒篩網(wǎng);6,擺桿安裝座。1, Light debris screen; 2, Grain outlet; 3, Impurity outlet; 4, Baffle; 5, Grain screen; 6, Swing rod mounting seat.圖4 振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)示意圖(左側(cè)為俯視圖,右側(cè)為正視圖)Fig.4 Structure diagram of vibrating screen (top view on the left, front view on the right)
振動(dòng)篩的長(zhǎng)度可由式(8)計(jì)算。
(8)
式(8)中:,振動(dòng)篩的長(zhǎng)度(m);,胡麻脫粒物料混合物的質(zhì)量(kg);,振動(dòng)篩的寬度(m);,振動(dòng)清選篩單位面積可以承擔(dān)的胡麻脫粒物料混合物的喂入量(kg·s·m),本研究取1.05 kg·s·m。
=(1-)。
(9)
式(9)中:,胡麻秸稈占喂入作業(yè)機(jī)胡麻作物總質(zhì)量的比值;,胡麻脫粒裝置的工作特性系數(shù),本研究取0.6。
根據(jù)式(8)、(9),可得
(10)
選定振動(dòng)篩的寬度為0.48 m,令=0.74 kg·s、=0.3、=0.6,計(jì)算得到振動(dòng)篩的長(zhǎng)度為1.204 m。為便于整機(jī)布局和振動(dòng)篩安裝,令=1.26 m。
振動(dòng)篩需要的功率可由式(11)計(jì)算。
(11)
式(11)中:,振動(dòng)清選篩所需的功率(kW);,每單位生產(chǎn)率振動(dòng)清選篩所需功率(kW·kg);,系數(shù),一般取0.9。
根據(jù)式(9)計(jì)算可得=0.61 kg,取=0.5 kW·kg,根據(jù)式(11)計(jì)算可得振動(dòng)清選篩所需的功率為0.34 kW。
3.2.2 氣流清選裝置
氣流清選是清選裝置中常用的清選方式之一,主要根據(jù)物料各組成成分的空氣動(dòng)力學(xué)差異實(shí)現(xiàn)清選。本研究設(shè)計(jì)吸雜風(fēng)機(jī)(圖5)對(duì)經(jīng)過振動(dòng)篩初步篩選后的物料進(jìn)行二次氣流清選,其作用是將籽粒中混雜的短莖稈、穎殼、振動(dòng)篩未篩選的部分輕質(zhì)雜物等清除到作業(yè)機(jī)外。胡麻籽粒和蒴果的漂浮速度大于莖稈、穎殼和部分輕質(zhì)雜物,設(shè)計(jì)吸雜風(fēng)機(jī)進(jìn)口處的風(fēng)速略小于胡麻籽粒的臨界懸浮速度,利用氣流清選的方式可清選出漂浮速度小于胡麻籽粒的莖稈、穎殼和部分輕質(zhì)雜物,剩余的未能清選的較大的蒴果和部分莖稈在振動(dòng)篩的作用下,運(yùn)送至籽粒篩網(wǎng),干凈的胡麻籽粒通過籽粒篩網(wǎng),尺寸較大的蒴果和莖稈被運(yùn)送至振動(dòng)篩末端待進(jìn)行二次脫粒。
風(fēng)機(jī)清選中單位時(shí)間的氣流量基于胡麻脫粒物料中雜物的質(zhì)量確定。
1,進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量調(diào)節(jié);2,風(fēng)量調(diào)節(jié)固定螺母;3,風(fēng)機(jī)出風(fēng)口;4,風(fēng)機(jī)外殼;5,風(fēng)量調(diào)節(jié)插板。1, Air volume adjustment of air inlet; 2, Air volume adjustment fixing nut; 3, Fan outlet; 4, Fan housing; 5, Air volume regulating plug board.圖5 吸雜風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖(左)與實(shí)物圖(右)Fig.5 Structure diagram (left) and photo (right) of suction fan
(12)
式(12)中:,單位時(shí)間的氣流量(m·s);,胡麻脫粒物料中需清除的雜物占作業(yè)機(jī)喂入量的比例;,風(fēng)機(jī)中攜帶雜物的混合濃度比;,空氣密度(kg·m)。
由于本文研究的為全喂入機(jī)型,因此取值20%。設(shè)定=25%,=1.2 kg·m,計(jì)算可得,=0.49 m·s。
為驗(yàn)證本研究設(shè)計(jì)的全喂入胡麻脫粒清選樣機(jī)的作業(yè)性能,在酒泉奧凱種子機(jī)械股份有限公司的國(guó)家種子加工裝備工程技術(shù)研究中心開展驗(yàn)證試驗(yàn)(圖6)。試驗(yàn)材料為隴亞13號(hào)胡麻,整株長(zhǎng)度在420~480 mm。
試驗(yàn)設(shè)備包括A4201型數(shù)字風(fēng)速測(cè)量?jī)x、SZG-441型手持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)速儀等。
參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5262—2008《農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)條件 測(cè)定方法的一般規(guī)定》進(jìn)行樣機(jī)作業(yè)性能試驗(yàn)。作業(yè)樣機(jī)的功率為7.5 kW,待機(jī)器穩(wěn)定后,在喂料口喂入胡麻物料。經(jīng)驗(yàn)證,當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速為800 r·min,吸雜風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口風(fēng)速為6.5 m·s時(shí),作業(yè)機(jī)具有較強(qiáng)的脫粒清選能力。在此條件下,檢測(cè)物料脫凈率、含雜率、破碎率、損失率,以及脫粒分離系統(tǒng)有無(wú)纏繞現(xiàn)象等指標(biāo),以反映作業(yè)樣機(jī)的工作性能。試驗(yàn)結(jié)果取3次試驗(yàn)測(cè)定的平均值。同時(shí),檢測(cè)振動(dòng)篩選系統(tǒng)、吸雜風(fēng)機(jī)氣流清選系統(tǒng)、排雜系統(tǒng)等的運(yùn)行情況。
主要指標(biāo)的測(cè)算方法如下:
(13)
(14)
(15)
(16)
式(13)~(16)中:,含雜率(%);,脫凈率(%);,破碎率(%);,損失率(%);,胡麻籽粒接糧箱中的籽粒總質(zhì)量(g);,胡麻籽粒接糧箱中的雜余總質(zhì)量(g);胡麻脫出物料中的蒴果總數(shù)(個(gè));,胡麻喂入物料中的蒴果總數(shù)(個(gè));,破碎籽粒的總質(zhì)量(g);,夾帶損失總質(zhì)量(g);,飛濺損失總質(zhì)量(g);,清選損失總質(zhì)量(g)。
試驗(yàn)過程中,作業(yè)機(jī)工作穩(wěn)定,脫粒室中無(wú)堵塞、纏繞現(xiàn)象。經(jīng)測(cè)定,脫凈率為97.27%,含雜率為2.74%,破碎率為1.86%,損失率為3.25%。對(duì)照脫凈率應(yīng)達(dá)95%以上,破碎率低于3%,含雜率、損失率低于5%的要求,本研究所設(shè)計(jì)的全喂入胡麻脫粒清選機(jī)的作業(yè)性能均滿足上述要求。此外,觀察發(fā)現(xiàn),試驗(yàn)過程中振動(dòng)篩選系統(tǒng)、吸雜風(fēng)機(jī)氣流清選系統(tǒng)、排雜系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,脫粒、分離、清選效果較好。綜上,本研究設(shè)計(jì)的全喂入胡麻脫粒清選機(jī)可以用于胡麻物料的脫粒清選作業(yè)。
圖6 樣機(jī)性能試驗(yàn)(左)與出料口物料采樣(右)照片F(xiàn)ig.6 Photos of prototype performance test (left) and material sampling at outlet (right)
針對(duì)甘肅地區(qū)的胡麻種植和收獲方式,研制一種全喂入胡麻脫粒清選機(jī)。其特點(diǎn)是,脫粒裝置采用紋桿+刀齒組合型脫粒滾筒與柵格凹板,清選裝置采用振動(dòng)清選篩+吸雜風(fēng)機(jī)相結(jié)合的模式,通過篩選+風(fēng)選+篩選對(duì)組成復(fù)雜的胡麻脫粒物料進(jìn)行清選。
本研究對(duì)胡麻物料的生物特性進(jìn)行了檢測(cè),并根據(jù)胡麻物料的生物特性與作業(yè)性狀,確定了全喂入胡麻脫粒清選機(jī)的關(guān)鍵部件參數(shù)。在樣機(jī)上開展的性能試驗(yàn)顯示:作業(yè)樣機(jī)的脫凈率為97.27%,含雜率為2.74%,破碎率為1.86%,損失率為3.25%,可滿足胡麻脫粒清選作業(yè)的性能指標(biāo)要求。