自動駕駛，北京有多強(qiáng)？

周麗娜

自動駕駛車隊(duì)行駛在北京經(jīng)開區(qū)榮華路南環(huán)島（北京市高級別自動駕駛示范區(qū)供圖）

下午時分，在亦莊的北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)亦城國際中心樓下，停著一輛新石器無人配送車。只需掃碼支付，顧客就能從解鎖的車身保溫柜中取出蛋糕和車?yán)遄?、草莓。每天早上，它會自動醒來，按時按點(diǎn)出現(xiàn)在人流密集的地鐵口、園區(qū)口等地方賣早餐。中午、下午它會自動行駛到合作商戶取回漢堡、盒飯、下午茶等，到寫字樓下售賣。

旁邊的街道上不時跑過蘿卜快跑和小馬智行的自動駕駛乘用車（Robotaxi），駕駛位上坐著安全員的車輛已在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里的核心區(qū)域開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)，累計服務(wù)人次超8萬。還有部分自動駕駛車輛，駕駛位上無人，安全員坐在副駕駛位。此類國內(nèi)自動駕駛最前沿的開放測試暫時還未對公眾開放體驗(yàn)或出行服務(wù)。

截至3月底，該示范區(qū)常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級別自動駕駛車輛約300輛，參與企業(yè)自動駕駛測試?yán)锍桃殉^400萬公里。

“聰明的車”需要“智慧的路”，位于北京亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，路邊布置的智慧綜合箱和改造后的多功能綜合桿隨處可見。332個數(shù)字化智能路口已實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，這種“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化路口建設(shè)方案為國內(nèi)首創(chuàng)。

除了政策開放程度之外，路云網(wǎng)圖等硬件和前瞻規(guī)劃布局、人才、營商環(huán)境、產(chǎn)業(yè)聚集度等軟件形成的整體生態(tài)決定了示范區(qū)競爭力。

自2020年12月住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知》以來，已有北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南等16個城市成為“雙智”（智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市）試點(diǎn)城市，加速推進(jìn)汽車、交通與城市的深度融合。

日前，在2022中國電動汽車百人會論壇上，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城市建設(shè)司副司長楊宏毅表示，各城市在“雙智”建設(shè)的投入均超過億元，為相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)提供了新的機(jī)會，也為各城市發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)，發(fā)揮集聚效應(yīng)提供了契機(jī)。

今年初，北京全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)專場新聞發(fā)布會提出了“北京模式”，即基于以北京經(jīng)開區(qū)為核心開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級應(yīng)用模式。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車這個火熱的賽道上，面對上海、廣州、深圳、合肥、武漢、長沙的虎視眈眈，“北京模式”能否繼續(xù)保持首都優(yōu)勢？

除了無人零售和Robotaxi，自動駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場景也已走進(jìn)市民身邊。信控動態(tài)優(yōu)化、道路綠波通行，1.0道路通行效率提升30%。在亦莊，自動駕駛生活場景的多樣觸達(dá)正在多方位改善市民生活。

今年初，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宣布，全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)已完成1.0階段28個智能路口建設(shè)，2.0階段建設(shè)圍繞經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里，共計304個路口實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。

該示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受《瞭望東方周刊》記者采訪時說，當(dāng)下，智能汽車成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，面對單車智能技術(shù)路線存在感知盲區(qū)等長尾問題，短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)足夠安全性的缺陷，我國結(jié)合自身優(yōu)勢，提出中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖，通過“車路云一體化”加速高級別自動駕駛的實(shí)現(xiàn)。為攻克智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，車網(wǎng)融合度低、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、路側(cè)投資大收益小、車端測試成本高等難題，2020年9月北京市啟動高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)，以加快實(shí)現(xiàn)L4及以上、協(xié)同決策與控制的高級別自動駕駛規(guī)模化運(yùn)行，并采用網(wǎng)聯(lián)云控式的技術(shù)路線。

該負(fù)責(zé)人說，網(wǎng)聯(lián)云控是基于新一代通信和云計算技術(shù)，統(tǒng)籌“車、路、云、網(wǎng)、圖”等各類優(yōu)質(zhì)要素資源，通過車網(wǎng)深度融合，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施、車輛和云計算資源的互聯(lián)互通和協(xié)同運(yùn)行，構(gòu)建智能車網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施平臺和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺，降低自動駕駛系統(tǒng)成本、提升車輛感知決策能力和安全水平的一體化解決方案。它能使高級別自動駕駛達(dá)到足夠的安全等級，使低級別硬件配置的車輛實(shí)現(xiàn)更高水平的自動駕駛成為可能，對有人駕駛車輛也可以提供效率、安全、信息交互等支持，有較大的溢出價值，為智慧交通、智慧城市賦能。

新石器無人配送車是“持證上崗”的。

去年5月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)了國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，并首次給予了無人配送車相應(yīng)路權(quán)，新石器是首批獲牌企業(yè)之一。小馬智行也在北京獲得了T3級自動駕駛測試牌照、自動駕駛載人測試牌照和自動駕駛卡車路測牌照。

北京高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)一直處于整個生態(tài)體系的先導(dǎo)和引領(lǐng)地位。2021年4月，北京率先設(shè)立了國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，并發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，為百度、小馬智行等企業(yè)頒發(fā)政策先行區(qū)首批道路測試牌照。

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴本刊記者，示范區(qū)已累計發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測試號牌288張，其中乘用車測試號牌166張，無人配送車車身編碼118張，高速公路測試號牌4張。

發(fā)號牌是各城市自動駕駛示范區(qū)吸引企業(yè)的重要因素。但除了政策開放程度之外，路云網(wǎng)圖等硬件和前瞻規(guī)劃布局、人才、營商環(huán)境、產(chǎn)業(yè)聚集度等軟件形成的整體生態(tài)決定了示范區(qū)競爭力。

“上海嘉定，道路之間的連接更老式，更Freestyle;廣州南沙，摩托車數(shù)量多，人車混行，暴雨天多;北京則是大路口、非保護(hù)左轉(zhuǎn)及直行等復(fù)雜場景。不同地區(qū)的人口密度、駕駛習(xí)慣、駕駛環(huán)境等都有很大不同，在不同地區(qū)進(jìn)行研發(fā)能使得我們的技術(shù)快速提升。 ”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧告訴《瞭望東方周刊》，為應(yīng)對不同的復(fù)雜路況，小馬智行設(shè)立了北京、廣州、上海、深圳、硅谷五大研發(fā)中心。

北京亦莊的上班族們拿出手機(jī)掃碼購買新石器無人車售賣的早餐

除了不同的路況之外，研發(fā)中心的選址上同時也考慮當(dāng)?shù)氐恼唛_放程度以及人才環(huán)境等。

2017年3月，小馬智行在北京建立了國內(nèi)第一個研發(fā)中心。從2018年6月，成為首個獲得北京市T3級自動駕駛測試牌照的初創(chuàng)公司，到現(xiàn)在獲得無人化測試許可以及商業(yè)化運(yùn)營。張寧說，北京開放的政策管理體系在研發(fā)空間、高端研發(fā)人才等方面諸多具體政策措施推動小馬智行快速發(fā)展。

日前，小馬智行宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達(dá)85億美元。此次融資比上輪估值提升了約65%。

新石器慧通（北京）科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴本刊記者，除了符合自動駕駛行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的布局邏輯、良好的路況和路端數(shù)據(jù)交互、先進(jìn)的政策引導(dǎo)、良好的營商環(huán)境、科學(xué)合理的監(jiān)督管控，北京的首都優(yōu)勢依然是不可忽略的，立足北京開展測試運(yùn)營為公司開拓其他國家或城市的落地合作業(yè)務(wù)提供了最具信服力的樣板工程。

汽車將演變?yōu)橹腔鄢鞘械囊粋€重要節(jié)點(diǎn)，將會和政府的投資、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和管理規(guī)則發(fā)生重要的聯(lián)系和互動。

示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，示范區(qū)在管理政策創(chuàng)新上，全國率先發(fā)布早晚高峰測試、高速公路測試、無人化測試、出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士測試等多項(xiàng)政策。其次，國汽智聯(lián)建成國內(nèi)領(lǐng)先的仿真測試、地圖、網(wǎng)聯(lián)、信息安全四大試驗(yàn)平臺，小米、長城等新能源龍頭整車企業(yè)項(xiàng)目落地……示范區(qū)還具備國家級創(chuàng)新中心資源優(yōu)勢。第三，在“車路云網(wǎng)圖”產(chǎn)業(yè)鏈上，示范區(qū)聚集了關(guān)鍵要素企業(yè)三十余家，產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)正逐步顯現(xiàn)。

“隨著汽車產(chǎn)業(yè)加速朝著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等方向發(fā)展，未來汽車將會成為一個移動的智能終端、算力中心和分布式能源。這三個屬性的變化決定了汽車將演變?yōu)橹腔鄢鞘械囊粋€重要節(jié)點(diǎn)，將會和政府的投資、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和管理規(guī)則發(fā)生重要的聯(lián)系和互動。”北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊在論壇上表示。

示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示將持續(xù)做好三方面工作：首先，堅定智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略方向，持續(xù)推動高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)。實(shí)施“擴(kuò)路、強(qiáng)云、組網(wǎng)、聯(lián)車、落圖”五大專項(xiàng)，聚焦“六項(xiàng)任務(wù)”，持續(xù)完成2.0階段系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試和功能優(yōu)化，同時也在年內(nèi)開啟3.0階段的建設(shè)。繼續(xù)推進(jìn)政策和管理模式創(chuàng)新，持續(xù)推動各類自動駕駛商業(yè)化場景落地。

其次，加速構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系，在汽車技術(shù)、路側(cè)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺、專用通信網(wǎng)絡(luò)、基礎(chǔ)地圖、安全管理等方面，探索形成技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步總結(jié)梳理形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級應(yīng)用的“北京模式”，并且進(jìn)行下一步的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制和推廣。

此外，還要充分發(fā)揮高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)的先導(dǎo)和引領(lǐng)作用，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速聚集。圍繞著汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，建設(shè)整車引領(lǐng)、總部與創(chuàng)新中心賦能、核心供應(yīng)鏈協(xié)同、創(chuàng)新平臺支撐、政策保障的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。同時，設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車專項(xiàng)基金，制定專項(xiàng)政策，重點(diǎn)攻關(guān)芯片、操作系統(tǒng)等“卡脖子”技術(shù)，促進(jìn)全區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)的增量發(fā)展。充分發(fā)揮數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿工程的引領(lǐng)作用，為打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市的先行區(qū)，貢獻(xiàn)亦莊力量。