張欣,周利,王詩(shī)慧,吉旭,畢可鑫
(四川大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院,四川成都 610065)
世界原油重質(zhì)化加劇、環(huán)保要求日趨嚴(yán)格以及石油產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整致使煉油企業(yè)對(duì)氫氣資源的需求量不斷上升,氫氣資源消耗已成為僅次于原油的第二大生產(chǎn)成本。因此,優(yōu)化氫氣網(wǎng)絡(luò)、提升氫氣資源利用率對(duì)煉油工業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減耗、降低生產(chǎn)成本具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用意義[1]。
目前,對(duì)于氫氣系統(tǒng)的主要研究方法可歸為兩類(lèi),分別是基于夾點(diǎn)理論的圖形分析法和基于超結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)規(guī)劃法。夾點(diǎn)分析法具有簡(jiǎn)潔、直觀的特點(diǎn),在氫氣網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化中得到了廣泛應(yīng)用[2?4]。但該方法難以綜合考慮到實(shí)際生產(chǎn)中的各類(lèi)約束條件,并且在求解大規(guī)模問(wèn)題上有一定的限制,由此推動(dòng)了數(shù)學(xué)規(guī)劃法的發(fā)展。Hallale 等[5]采用了超結(jié)構(gòu)描述氫網(wǎng)絡(luò),并建立了混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型(MINLP)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。隨著氫氣網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)的深入研究,部分過(guò)程單元也逐步被納入全局優(yōu)化模型。例如,為了能更有效地提升氫氣資源利用率,許多研究者在網(wǎng)絡(luò)上層結(jié)構(gòu)中引入提純單元,并對(duì)此展開(kāi)了大量研究[6?9]。此外,加氫處理單元也是煉廠氫網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,通過(guò)加氫反應(yīng)除去油品中的有害雜質(zhì)或?qū)崿F(xiàn)重油輕質(zhì)化,再利用閃蒸操作分離氣液組分以確保氫氣的循環(huán)使用。而在加氫反應(yīng)過(guò)程中會(huì)伴有雜質(zhì)氣體(如C1~C5、H2S、NH3等)的生成,為了更加貼近實(shí)際生產(chǎn),研究者們認(rèn)為應(yīng)當(dāng)考慮氫氣系統(tǒng)的多雜質(zhì)特性,建立多組分氫網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型[10?12]。Jia 等[13]提出了一種考慮輕烴生成和閃蒸過(guò)程的全局優(yōu)化算法,通過(guò)固定輕烴產(chǎn)量和閃蒸常數(shù)(K值),將反應(yīng)器和閃蒸單元納入了氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型,結(jié)果表明該方法應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)的可行性更高。隨后,Umana 等[14?15]通過(guò)引入經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛠?lái)預(yù)測(cè)加氫反應(yīng)器內(nèi)氫氣的消耗量、輕烴及H2S 的生成量,使得該模型進(jìn)一步逼近于實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程。而對(duì)于多雜質(zhì)氫氣分配網(wǎng)絡(luò),氫氣流股中過(guò)高的H2S 濃度會(huì)使催化劑失活,甚至帶來(lái)設(shè)備腐蝕的問(wèn)題。因此,H2S 濃度對(duì)整個(gè)氫網(wǎng)絡(luò)的影響也備受關(guān)注[16]。為了更大限度地回收利用廢氫流股,Zhou 等[17]將脫硫過(guò)程作為一個(gè)簡(jiǎn)化的質(zhì)量交換問(wèn)題集成到氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中,旨在研究氫氣網(wǎng)絡(luò)和脫硫單元之間的權(quán)衡關(guān)系。Yang 等[18]利用Aspen HYSYS 建立了一個(gè)嚴(yán)格的H2S 脫除模型,并將其嵌入氫網(wǎng)絡(luò)模型中實(shí)現(xiàn)二者間的耦合優(yōu)化。
在這些氫氣網(wǎng)絡(luò)與過(guò)程單元集成優(yōu)化的研究中,大多數(shù)采用簡(jiǎn)化模型或仿真模擬來(lái)替代實(shí)際的過(guò)程系統(tǒng),卻難以保證模型的精度或求解效率。因此,如何建立高精度且高計(jì)算效率的過(guò)程模型一直是其中的重點(diǎn)難點(diǎn)。為此,Wang 等[19]提出了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高維模型表示方法(HDMR)對(duì)加氫精制和閃蒸分離過(guò)程做近似擬合,研究結(jié)果表明該方法能夠有效地提升建模精度和優(yōu)化效率。隨后,Li等[20]建立了基于Kriging 的變壓吸附裝置(PSA)的代理模型,實(shí)現(xiàn)了PSA 與氫氣分配網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。Xia 等[21]在此基礎(chǔ)上通過(guò)建立H2S 脫除過(guò)程的高精度數(shù)學(xué)模型,完成了氫氣網(wǎng)絡(luò)和脫硫單元的同步優(yōu)化。由此說(shuō)明,構(gòu)建基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的代理模型來(lái)替代實(shí)際的過(guò)程系統(tǒng)能夠以較低的計(jì)算成本獲取更加可行的優(yōu)化結(jié)果。
然而,前述研究中所建立的數(shù)學(xué)模型都是針對(duì)某一特定的場(chǎng)景,假定了系統(tǒng)的氫氣供需量和其他過(guò)程參數(shù)始終保持不變。但在實(shí)際生產(chǎn)中,原油配置結(jié)構(gòu)會(huì)隨著石化企業(yè)加工規(guī)模的擴(kuò)增而調(diào)整,并且產(chǎn)自同一地區(qū)的原油也會(huì)因開(kāi)采時(shí)間不同而出現(xiàn)明顯的性質(zhì)差異,如圖1 所示。原油性質(zhì)波動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致氫氣網(wǎng)絡(luò)供需不平衡,引發(fā)嚴(yán)重后果[22]。為了增強(qiáng)氫氣網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,應(yīng)對(duì)不確定性因素對(duì)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的影響,隨機(jī)規(guī)劃理論被提出用于求解不確定條件下的氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化問(wèn)題[23?25]。盡管目前該方法已經(jīng)在氫網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,但多是從宏觀上定義問(wèn)題,例如市場(chǎng)環(huán)境變化[22,26]、氫氣供需量波動(dòng)[27?28],并未從微觀層面解析原油性質(zhì)改變對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的影響。由于原油中的S、N雜質(zhì)組分含量關(guān)系到后續(xù)加氫精制過(guò)程,它們的隨機(jī)波動(dòng)會(huì)引起加氫反應(yīng)過(guò)程中實(shí)際耗氫量和雜質(zhì)氣體生成量發(fā)生改變,從而使得氫氣網(wǎng)絡(luò)的操作運(yùn)行存在不確定性。
圖1 南疆原油性質(zhì)分析數(shù)據(jù)Fig.1 Analysis data of crude oil properties in Southern Xinjiang
針對(duì)于此,本文提出了一種基于質(zhì)量傳遞機(jī)理的隨機(jī)規(guī)劃建??蚣埽跃C合應(yīng)對(duì)原油性質(zhì)變化對(duì)氫氣網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的擾動(dòng)。該框架耦合了常減壓蒸餾、加氫精制及閃蒸分離等過(guò)程模型,以此計(jì)算網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行所涉及的過(guò)程變量;再利用代理模型技術(shù)嵌入脫硫模塊,考慮關(guān)鍵雜質(zhì)H2S的脫除;最后在滿足產(chǎn)品規(guī)格的前提下,采用二階段隨機(jī)規(guī)劃建模,對(duì)煉廠氫氣網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使其在整個(gè)不確定的運(yùn)行參數(shù)范圍內(nèi)保持可行和最優(yōu)。模型的目標(biāo)是年度總費(fèi)用(TAC)最低,通過(guò)量化隨機(jī)解的值來(lái)評(píng)估隨機(jī)規(guī)劃的實(shí)際效益,為確定性解和隨機(jī)解之間的比較提供可靠的依據(jù)。
原油中的S、N雜質(zhì)組分含量的隨機(jī)波動(dòng)會(huì)影響煉廠氫氣網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)運(yùn)行,并且通過(guò)加氫精制過(guò)程產(chǎn)生的H2S 氣體會(huì)制約氫氣流股的循環(huán)回用[17]。為了提升氫氣網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,同時(shí)降低H2S 雜質(zhì)對(duì)流股的限制,考慮在現(xiàn)有氫氣網(wǎng)絡(luò)中增設(shè)脫硫模塊并改造管網(wǎng)。因此,本研究的目的是建立一個(gè)基于多場(chǎng)景、多尺度下的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型對(duì)已有的氫網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
氫氣資源系統(tǒng)包含了大量涉及氫氣生成和消耗的加工單元,這些設(shè)備單元之間所有可能的連接方式構(gòu)成了氫氣網(wǎng)絡(luò)超結(jié)構(gòu)。它可以捕獲豐富的網(wǎng)絡(luò)特征,從而促進(jìn)資源網(wǎng)絡(luò)的建模和優(yōu)化[21]。本文中所構(gòu)建的超結(jié)構(gòu)包括五個(gè)過(guò)程單元和氫氣分配網(wǎng)絡(luò),如圖2所示。在實(shí)際加工過(guò)程中,原油及內(nèi)部雜質(zhì)通過(guò)常減壓蒸餾操作輸送至原油精煉系統(tǒng),在氫氣和催化劑的作用下進(jìn)行二次加工處理。H2S脫除單元和輕烴脫除單元用于去除加氫精制過(guò)程中所產(chǎn)生的C1~C5、H2S、NH3等雜質(zhì)氣體,實(shí)現(xiàn)氫氣資源的回用;壓縮機(jī)系統(tǒng)能夠提升低壓流股的壓力水平,完成氣體的輸送;氫氣分配網(wǎng)絡(luò)決定了各單元之間的氫氣分配。為了降低模型的復(fù)雜度、提升求解效率,采用以下規(guī)則對(duì)氫氣網(wǎng)絡(luò)超結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化:
圖2 氫氣網(wǎng)絡(luò)超結(jié)構(gòu)Fig.2 State?space superstructure of the hydrogen network
(1)每股氫源都可被分流以滿足不同氫阱的工藝要求,每個(gè)氫阱都可接受來(lái)自不同氫源的混合氫流股;
(2)壓差較大的流股不能共混,而壓力等級(jí)相近的流股可以混合并送入同一脫硫裝置中進(jìn)行處理。
嚴(yán)格來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)煉廠氫氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的最終目的是為了生產(chǎn)符合環(huán)境要求和經(jīng)濟(jì)目標(biāo)的石油產(chǎn)品。為此,本文提出了一個(gè)基于質(zhì)量傳遞機(jī)理的隨機(jī)規(guī)劃建??蚣埽鐖D3 所示。整體優(yōu)化建模包括三個(gè)部分:第一,針對(duì)原氫氣網(wǎng)絡(luò)集成各過(guò)程單元模型建模優(yōu)化,相關(guān)集成方法在第3 節(jié)詳述;第二,選取合適的擬合空間,構(gòu)建高精度的脫硫代理模型,并嵌入氫網(wǎng)絡(luò);第三,采用二階段隨機(jī)規(guī)劃法(SP)處理多場(chǎng)景下的氫網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題,下面將詳細(xì)介紹第二、三部分。
圖3 煉廠氫氣分配網(wǎng)絡(luò)建??蚣蹻ig.3 Modeling frameworks for refinery hydrogen distribution network
目前,常用的代理模型方法有多項(xiàng)式回歸法(PR)[29]、Kriging 模型[30]、支持向量機(jī)[31]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[32]等。由于多項(xiàng)式回歸法構(gòu)造簡(jiǎn)單、建模迅速且計(jì)算效率高,本文選擇該方法建模,其通用表達(dá)形式如式(1)[33]所示:
代理模型的構(gòu)建主要有四步。首先,確定模型輸入、輸出變量及擬合邊界;其次,在擬合范圍內(nèi)進(jìn)行空間采樣,這里選用Sobol 采樣法,其具有良好的空間填充能力和易于使用的特點(diǎn)[34];然后,調(diào)用第三方模擬軟件Aspen plus 模擬嚴(yán)格的MDEA 脫硫過(guò)程[35],生成采樣數(shù)據(jù)集并預(yù)處理;最后,采用多項(xiàng)式回歸及交叉驗(yàn)證法進(jìn)行模型的訓(xùn)練和驗(yàn)證,以決定系數(shù)(R2)和均方根誤差(RMSE)評(píng)估模型精度,對(duì)比驗(yàn)證結(jié)果,選擇其中最合適的代理模型嵌入氫網(wǎng)絡(luò)。
二階段隨機(jī)規(guī)劃方法可以處理集成策略中的不確定性,其核心思想是優(yōu)化氫氣網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)性能的同時(shí)確保運(yùn)行的魯棒性[22]。在SP 模型中,第一階段確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),涉及脫硫裝置的配置、處理能力的設(shè)計(jì)及管網(wǎng)的連接;第二階段根據(jù)不確定性參數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,計(jì)算各場(chǎng)景下氫氣供應(yīng)量、管道輸送量、氣體純度等過(guò)程參數(shù)。從成本的角度來(lái)看,第一階段的決策代表了資本成本(CAPEX),第二階段的決策代表了多種操作場(chǎng)景下的運(yùn)營(yíng)成本(OPEX)。
在石油加工過(guò)程中,常減壓?jiǎn)卧獣?huì)按原油的蒸發(fā)能力將其分為沸點(diǎn)范圍不同的油品(即餾分),而其中的S、N雜質(zhì)組分也會(huì)隨此過(guò)程有規(guī)律地分布在各餾分中,并呈現(xiàn)出一定的線性關(guān)系[36]。因此,為了降低模型復(fù)雜度,本文對(duì)常減壓蒸餾的過(guò)程模型合理簡(jiǎn)化,根據(jù)煉廠實(shí)際操作數(shù)據(jù),采用式(2)、式(3)來(lái)表示常減壓?jiǎn)卧M(jìn)出口物料的雜質(zhì)含量關(guān)系。
加氫反應(yīng)器是氫網(wǎng)絡(luò)中主要的耗氫裝置,可以利用氫氣和催化劑將油品中的有害雜質(zhì)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的氫化物去除,并使烯烴、二烯烴等部分烴類(lèi)物質(zhì)加氫飽和,以改善油品的質(zhì)量,減少環(huán)境污染。式(4)~式(7)是反應(yīng)過(guò)程中所涉及的動(dòng)力學(xué)模型[14,37],能夠依據(jù)原料油中的S、N 含量,更為精準(zhǔn)地計(jì)算產(chǎn)品油中的雜質(zhì)組成和雜質(zhì)氣體生產(chǎn)量。
反應(yīng)器的入口物料包括循環(huán)氫、補(bǔ)充氫和液體原料,其總的質(zhì)量及組分平衡計(jì)算見(jiàn)式(8)~式(11)。為確保流股組分純度滿足加氫反應(yīng)的工藝要求,式(12)對(duì)每個(gè)氫阱入口流股中H2、H2S、NH3組分濃度進(jìn)行了約束。
從反應(yīng)器出口的混合物料會(huì)被送至閃蒸單元進(jìn)行氣液分離操作,為了更加貼近實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程,本文采用了Jia 等[13]所提出的固定K值閃蒸計(jì)算方法,集成閃蒸分離過(guò)程見(jiàn)式(13)、式(14)。
閃蒸單元的入口流股質(zhì)量平衡約束及純度約束如式(15)、式(16)所示,其中Zj,n,s表示反應(yīng)器內(nèi)的C1~C5、H2S 和NH3的生成量,可基于前面所述的反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算得到[14]。式(17)表示反應(yīng)過(guò)程中總的耗氫量,包括反應(yīng)消耗氫和溶解氫,前者的計(jì)算是通過(guò)化學(xué)計(jì)量比的方法,后者的計(jì)算可采用Hasenberg 等[38]所提出的機(jī)理方程。閃蒸單元分離出的氣相組分可能被直接循環(huán)使用,也可能被送往脫硫單元、提純單元做進(jìn)一步回收處理,或進(jìn)入燃?xì)庀到y(tǒng)燃燒,式(18)~式(23)為該單元出口的質(zhì)量及組分平衡計(jì)算式。
為了提升氫氣資源利用率,避免設(shè)備的腐蝕,本文在氫網(wǎng)絡(luò)中增設(shè)脫硫單元,利用代理模型技術(shù)將其嵌入至網(wǎng)絡(luò)上層結(jié)構(gòu)并集成優(yōu)化,去除部分流股中過(guò)量的H2S 氣體,具體構(gòu)建過(guò)程如第2 節(jié)所述。為減少壓力損失,氣體流股按壓力等級(jí)的不同分別進(jìn)入高、低壓脫硫塔(HP?DS、LP?DS),其入口的質(zhì)量平衡及組分平衡約束列于式(24)、式(25)。經(jīng)脫硫過(guò)程,HP?DS 出口的氣體將被送回氫阱循環(huán)使用,LP?DS 出口的氣體通常需要被送往提純單元做進(jìn)一步凈化提純,見(jiàn)式(26)、式(27)。
提純單元能夠去除流股中大部分輕烴組分,實(shí)現(xiàn)氫氣的富集和回用。常用的提純裝置有PSA 和膜分離,能將匯入的低純度氫流股凈化提純,并產(chǎn)出富氫流股和殘余氫流股,前者將循環(huán)回氫阱使用,后者則被送往燃?xì)庀到y(tǒng)燃燒。式(28)、式(29)給出了多場(chǎng)景下提純單元入口的質(zhì)量及組分衡算式,式(30)為入口氣體的H2S 雜質(zhì)濃度約束。為了簡(jiǎn)化模型,提純單元進(jìn)出口壓力、氫氣回收率和產(chǎn)品流純度可以被假定為常數(shù)[5],如式(31)、式(32)所示。提純裝置出口的質(zhì)量平衡約束見(jiàn)式(33)~式(36)。
壓縮機(jī)系統(tǒng)是通過(guò)消耗大量電能來(lái)提升氣體流股壓力,以滿足各單元的工藝要求,式(37)~式(39)為其對(duì)應(yīng)的進(jìn)出口質(zhì)量及組分衡算式。對(duì)于壓縮機(jī)來(lái)說(shuō),流股的流量、純度以及進(jìn)出口壓力都是需要確定的變量,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,可將壓縮機(jī)進(jìn)出口壓力設(shè)為定值,且氣體流量和組分純度保持不變[39],見(jiàn)式(40)、式(41)。壓縮機(jī)的耗電量取決于流股流量、進(jìn)出口壓力比值以及裝置效率,見(jiàn)式(42)。
在氫氣網(wǎng)絡(luò)中,氣體流股必須從高壓?jiǎn)挝惠斔椭恋蛪簡(jiǎn)挝?。為此,本文引入二元變量Xp,q構(gòu)建壓力約束,代表節(jié)點(diǎn)p和節(jié)點(diǎn)q之間的管道連接情況,其中p是輸出節(jié)點(diǎn),q是輸入節(jié)點(diǎn)。式(43)、式(44)說(shuō)明只有當(dāng)節(jié)點(diǎn)p的壓力高于或等于節(jié)點(diǎn)q時(shí),二者之間才會(huì)有管道連接。
為了保證模型的正確性,同時(shí)滿足產(chǎn)品油質(zhì)量和使用性能的要求,還需要在模型中增加一些邏輯約束。式(45)表示在所有場(chǎng)景下,每股氣流中全部組分的純度之和為1。式(46)~式(48)給出了產(chǎn)品油雜質(zhì)含量和氫氣供應(yīng)量的上下限約束。此外,為了避免代理模型過(guò)擬合,代理模型中的所有變量都要求被限制在擬合范圍內(nèi),見(jiàn)式(49)、式(50)。
本文采用了總年度費(fèi)用(TAC)作為模型的目標(biāo)函數(shù),以平衡氫氣網(wǎng)絡(luò)中的資本成本(CAPEX)和運(yùn)營(yíng)成本(OPEX),見(jiàn)式(51)。資本成本需乘以折舊率,其具體計(jì)算公式見(jiàn)式(52)。OPEX 綜合考慮了多場(chǎng)景下氫公用工程的年操作費(fèi)用(CH2)、壓縮機(jī)的電年度消耗費(fèi)用(Celec)、脫硫單元的年除雜費(fèi)用(Cdsoc)以及廢氣作為燃料的年度收益(Cfuel),涉及受不確定性參數(shù)影響的第二階段操縱變量,如式(53)~式(56)所示。CAPEX 包括脫硫單元的年度投資費(fèi)用(Cdsic)和管道改造的年度投資費(fèi)用(Cpipe),與操作場(chǎng)景無(wú)關(guān),屬于第一階段的決策變量,見(jiàn)式(57)、式(58)。綜上所述,本研究中模型的目標(biāo)是使得第一階段的設(shè)計(jì)投資成本和第二階段的操作期望成本之和最小。
其中,脫硫單元的投資費(fèi)用是該單元內(nèi)所有設(shè)備投資費(fèi)用的總和,Ceq,base、CEPCIbase、Eqceq,base分別表示參照條件下的設(shè)備投資費(fèi)用、化工經(jīng)濟(jì)設(shè)備成本指數(shù)以及設(shè)備處理能力;Eqcds,eq為當(dāng)前所需的設(shè)備處理能力,其值近似等于脫硫塔出口的富胺溶液流量[18]。
本節(jié)以某一煉廠現(xiàn)有氫氣網(wǎng)絡(luò)的改造設(shè)計(jì)和操作優(yōu)化為例,說(shuō)明所提方法的有效性和適用性。如圖4 所示,該煉廠氫氣系統(tǒng)具有2 個(gè)氫源、5 個(gè)氫阱和1 個(gè)提純單元。氫源包括連續(xù)催化重整裝置(CCR)和制氫裝置(H2plant);氫阱包括2 個(gè)柴油加氫 裝 置(DHT?1 和DHT?2)、1 個(gè) 汽 油 加 氫 裝 置(GHT)以及2 個(gè)航煤加氫裝置(KHT?1 和KHT?2)。根據(jù)煉廠所使用原油的歷史評(píng)價(jià)數(shù)據(jù),在一定的離散概率分布下,S、N雜質(zhì)組分含量可從低到高分為3種情形,則隨機(jī)規(guī)劃模型中共存在9 個(gè)離散場(chǎng)景,見(jiàn)表1。
表1 各場(chǎng)景下原油中的硫、氮含量數(shù)據(jù)Table 1 Sulfur and nitrogen content data of crude oil in each scenario
圖4 煉廠現(xiàn)有氫氣網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.4 The existing hydrogen network structure in refinery
表2 展示了氫阱進(jìn)料流量及操作條件,包括溫度、壓力和空速。表3為高、低壓脫硫塔與各氫阱之間的管道距離,為了簡(jiǎn)化模型、降低投資成本,將低壓脫硫塔安放在PSA 裝置附近,則二者之間的距離可忽略不計(jì)。由于本文采用固定K值閃蒸計(jì)算方法集成閃蒸單元,需要通過(guò)Aspen plus 軟件模擬閃蒸過(guò)程,獲取油品各虛擬組分的K值。模擬所需的加氫處理裝置進(jìn)料組成及虛擬組分性質(zhì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表4、表5。
表2 加氫處理裝置進(jìn)料流量及操作條件Table 2 Feed flowrate and operating conditions of hydrotreaters
表3 預(yù)留脫硫塔和氫阱之間的管道距離Table 3 Piping distances among the reserved location for the desulfurization units and the hydrogen sinks
表4 加氫處理裝置進(jìn)料組成Table 4 Feed composition of hydrotreaters
表5 虛擬組分性質(zhì)Table 5 Properties of pseudo-components
為實(shí)現(xiàn)氫氣網(wǎng)絡(luò)與H2S 脫除單元的集成優(yōu)化,本文應(yīng)用了第2節(jié)所述代理模型技術(shù),分別對(duì)高、低壓脫硫塔進(jìn)行建模。表6展示了模型的輸入變量及擬合空間,輸入變量包括待處理流股中的各組分流量和脫硫劑(MDEA)的輸送量,擬合空間是依據(jù)實(shí)際工程的優(yōu)化任務(wù)而設(shè)定的。由于凈化后的流股中C4、C5和NH3的含量極低,可忽略不計(jì),則模型的輸出變量為出口流股中H2、C1~C3、H2S 的流量以及富胺(fra)溶液的流量。
表6 脫硫裝置的輸入變量范圍Table 6 Domain of the input variables for the desulfurization unit
基于所規(guī)定的擬合空間,通過(guò)Sobol 采樣和Aspen plus 仿真模擬共獲取3000 個(gè)數(shù)據(jù)樣本,剔除由于模擬不收斂產(chǎn)生的錯(cuò)誤樣本后,得到HP?DS 數(shù)據(jù)2789 個(gè),LP?DS 數(shù)據(jù)2568 個(gè),并采用多項(xiàng)式回歸及10 折交叉驗(yàn)證法進(jìn)行模型的訓(xùn)練和驗(yàn)證。圖5為各階代理模型的精度與復(fù)雜度對(duì)比情況,綜合考慮選取二階多項(xiàng)式建模。
圖5 代理模型精度與復(fù)雜度對(duì)比Fig.5 Surrogate model comparisons in terms of accuracy and complexity
模型驗(yàn)證結(jié)果如表7 所示,大部分R2值高于0.99,RMSE值處于0.005以下,表明所建代理模型很好地逼近了嚴(yán)格的H2S 脫除過(guò)程。圖6、圖7 為HP?DS、LP?DS 單元對(duì)應(yīng)代理模型的殘差圖,由圖可知,各模型的殘差點(diǎn)在零附近隨機(jī)分布,證明其具備足夠的可靠性,能夠捕捉到數(shù)據(jù)中所有的可預(yù)測(cè)信息。
圖7 LP?DS單元代理模型的殘差圖Fig.7 Residual plots of the surrogate model obtained for the LP?DS unit
表7 脫硫單元代理模型驗(yàn)證結(jié)果Table 7 Results from the data correlation of the desulfurization unit
圖6 HP?DS單元代理模型的殘差圖Fig.6 Residual plots of the surrogate model obtained for the HP?DS unit
從煉廠現(xiàn)有的氫氣網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖(圖4)中可以看出,由于H2S含量過(guò)高,超過(guò)40%的廢氫流股被送進(jìn)燃?xì)庀到y(tǒng),造成嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。為此,本節(jié)以發(fā)生概率最大的場(chǎng)景為基準(zhǔn)(場(chǎng)景5),將已訓(xùn)練好的脫硫代理模型與氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型相結(jié)合,通過(guò)GAMS 軟件對(duì)所提出的MINLP 問(wèn)題建模,并采用DICOPT求解器的外逼近算法進(jìn)行模型求解[40]。
優(yōu)化結(jié)果如圖8 所示,考慮在氫網(wǎng)上層結(jié)構(gòu)中增設(shè)HP?DS、LP?DS 裝置,分別脫除高分氣和低分氣中過(guò)量的H2S 雜質(zhì)。DHT?1、DHT?2 和KHT?1 裝置出口的部分高壓氣匯入HP?DS 單元,經(jīng)處理后的流股全部循環(huán)回用,大大降低了新氫消耗。LP?DS裝置對(duì)部分低壓氣脫硫,減少了H2S 對(duì)PSA 提純和加氫反應(yīng)的不利影響。相較于原網(wǎng)絡(luò),優(yōu)化后的氫網(wǎng)結(jié)構(gòu)新氫用量從6.538 t/h 減少至3.875 t/h,超過(guò)90%的氫流股回收利用,有效地提升了氫氣資源利用率。在成本方面,優(yōu)化后的模型雖新增了管道和脫硫裝置的投資費(fèi)用,但制氫成本大幅降低,使得年度總成本下降了約1.958×108元/a,對(duì)比原網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了30.59%,見(jiàn)表8。
表8 各模型的年度成本對(duì)比Table 8 Comparison of annual costs for different models
圖8 基于確定性場(chǎng)景的氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)Fig.8 Optimal design of hydrogen network from deterministic model
從表9可以看出,相較于原氫氣網(wǎng)絡(luò)模型,采用代理模型技術(shù)嵌入脫硫單元的確定性模型計(jì)算量明顯增多,但求解時(shí)間只是略微增加,仍具有較高的計(jì)算效率。同時(shí),脫硫單元代理模型的R2在0.99左右,具備了較高的模型精度。而基于Aspen HYSYS 反復(fù)調(diào)用的集成方法雖可以直接引入脫硫機(jī)理模型,但存在模擬時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或模擬不收斂的情況,使得所需的計(jì)算成本較高[18]。由此說(shuō)明,基于代理技術(shù)引入脫硫單元相比于仿真模擬軟件的直接調(diào)用更具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
表9 各模型的計(jì)算量及優(yōu)化時(shí)間Table 9 Computational effort of the solver and optimization time for different models
雖然采用上述方法可以針對(duì)固定的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化設(shè)計(jì),但原油性質(zhì)波動(dòng)所帶來(lái)的影響不可忽視。以DHT?1裝置為例,對(duì)比確定性模型所應(yīng)用的場(chǎng)景(場(chǎng)景5),計(jì)算得到了各場(chǎng)景下的耗氫量、H2S生成量以及相對(duì)變化率,如圖9 所示。原油性質(zhì)的不確定性會(huì)使得加氫反應(yīng)中的耗氫量和雜質(zhì)氣體生成量發(fā)生小幅波動(dòng)。由于大型煉油廠內(nèi)氫阱的耗氫量和雜質(zhì)氣體生成量巨大,這些小幅波動(dòng)對(duì)氫氣網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行所產(chǎn)生的影響仍值得重視。而面對(duì)不同的操作情形,確定性模型下的管網(wǎng)結(jié)構(gòu)和設(shè)備處理能力會(huì)限制最佳運(yùn)行策略的實(shí)施。為了達(dá)到更經(jīng)濟(jì)的目標(biāo),本文采用二階段隨機(jī)規(guī)劃法建模優(yōu)化,在設(shè)計(jì)階段就綜合考慮所有場(chǎng)景。
圖9 各場(chǎng)景下DHT?1中H2的消耗量及H2S的生成量Fig.9 Consumption of H2 and production of H2S on each scenario
圖10 為基于隨機(jī)規(guī)劃的氫氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過(guò)增加氫源、脫硫裝置以及PSA 與氫阱之間的管道連接,使得氫氣管網(wǎng)具備更高的操作靈活性。同時(shí),管道的增設(shè)也使得脫硫單元有處理更多含硫流股的可能,脫硫設(shè)備處理能力的適當(dāng)提升能夠讓更多的氫氣資源得以回收利用,如圖11 所示。此外,由二者脫硫率數(shù)據(jù)可知,SP 模型相對(duì)于確定性模型平均脫硫率較低。這是因?yàn)镾P 模型可以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的流股混合輸送方案,使得混合流股中H2S濃度較低,降低了脫硫單元的負(fù)擔(dān)。結(jié)合表8、表9可以看出,與確定性模型相比,SP 模型對(duì)資本成本的要求略高,但操作成本大幅下降,每年節(jié)約費(fèi)用1.661×106元。由于SP 模型考慮了原油性質(zhì)的不確定性,使得優(yōu)化時(shí)間有所增加,但能以此為代價(jià)進(jìn)一步提升氫氣網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)性能,并確保操作的穩(wěn)健性。
圖10 基于隨機(jī)規(guī)劃的氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)Fig.10 Optimal design of hydrogen network from stochastic programming model
圖11 確定性模型與隨機(jī)規(guī)劃模型的脫硫單元處理量及脫硫率對(duì)比Fig.11 Comparison of desulfurization unit inlet flowrate and desulfurization rate between deterministic model and stochastic programming model
隨機(jī)規(guī)劃不僅決定了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的最優(yōu)設(shè)計(jì),還能提供在不同操作場(chǎng)景下的最優(yōu)運(yùn)行決策。下面以兩個(gè)典型的場(chǎng)景為例,說(shuō)明隨機(jī)規(guī)劃中的多場(chǎng)景操作策略。
如圖12 所示,在原油中S、N 含量較低的場(chǎng)景下(場(chǎng)景1),回收氫氣是降低操作成本的重要措施。除去內(nèi)部循環(huán)的高分氣,其余所有流股都被送往脫硫裝置,從而減少氫公用工程費(fèi)用,避免直接排放到燃?xì)庀到y(tǒng)造成資源浪費(fèi)。而在原油中S、N含量較高的場(chǎng)景下(場(chǎng)景9),氣體流股中H2S 雜質(zhì)含量過(guò)高,若全部進(jìn)行回收利用會(huì)使得脫硫單元負(fù)擔(dān)過(guò)重,造成運(yùn)行成本增加。如圖13 所示,將部分低壓氣直接排放到燃?xì)庀到y(tǒng)燃燒,并從外部購(gòu)買(mǎi)適度的新氫作為補(bǔ)充,可獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。因此,基于隨機(jī)規(guī)劃得到的氫網(wǎng)結(jié)構(gòu)可以通過(guò)新建管道和增加脫硫設(shè)備處理能力,來(lái)靈活應(yīng)對(duì)不同的原油性質(zhì)場(chǎng)景。
圖12 低硫、低氮場(chǎng)景下的運(yùn)行策略Fig.12 Operation strategy of the scenario with low sulfur and low nitrogen
圖13 高硫、高氮場(chǎng)景下的運(yùn)行策略Fig.13 Operation strategy of the scenario with high sulfur and high nitrogen
煉廠中原油性質(zhì)的不確定性會(huì)引起操作場(chǎng)景的改變,可能導(dǎo)致氫氣網(wǎng)絡(luò)供需不平衡,引發(fā)嚴(yán)重后果。為此,本文提出了一種基于質(zhì)量傳遞機(jī)理的隨機(jī)規(guī)劃建??蚣?。為了從微觀層面解析原油性質(zhì)改變對(duì)氫網(wǎng)結(jié)構(gòu)的影響,集成了常減壓蒸餾、加氫精制及閃蒸分離等過(guò)程模型。同時(shí),考慮了關(guān)鍵雜質(zhì)H2S 的脫除,利用代理模型技術(shù)在氫網(wǎng)上層結(jié)構(gòu)中嵌入HP?DS、LP?DS 裝置,提升氫氣資源利用率。最后,采用了二階段隨機(jī)規(guī)劃建模優(yōu)化,綜合考慮所有場(chǎng)景的可能性,給出最佳設(shè)計(jì)決策和操作決策,使得設(shè)計(jì)出的氫氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠滿足不同場(chǎng)景需求。所提出的建模框架在國(guó)內(nèi)某煉廠氫氣網(wǎng)絡(luò)的改造設(shè)計(jì)中得到了驗(yàn)證,并與確定性模型及原網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比。
研究結(jié)果表明,本文所建立的代理模型能夠較全面地描述復(fù)雜的脫硫過(guò)程,并且能以較低的計(jì)算成本獲取更加可行的氫氣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方案,使得脫硫單元和氫氣網(wǎng)絡(luò)之間達(dá)到良好平衡。而在此基礎(chǔ)上,基于多場(chǎng)景的SP模型通過(guò)設(shè)置新的管道并增加脫硫設(shè)備處理能力,能夠在復(fù)雜的上層結(jié)構(gòu)之間靈活地循環(huán)利用氫氣資源,進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)濟(jì)性能。同時(shí),多場(chǎng)景運(yùn)行策略還能增強(qiáng)氫氣網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的魯棒性,使其可以綜合應(yīng)對(duì)因原油性質(zhì)波動(dòng)引起的操作場(chǎng)景的改變。在未來(lái)的工作中,還有一些問(wèn)題值得進(jìn)一步探討。例如,針對(duì)簡(jiǎn)化的過(guò)程單元模型,采用更高精度和求解效率的方法建模,使其更加滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。此外,可以考慮將過(guò)程單元中的部分操作參數(shù)(如溫度、壓力)作為決策變量嵌入氫網(wǎng)絡(luò)模型中協(xié)同優(yōu)化,以給出更優(yōu)的運(yùn)行決策。
符 號(hào) 說(shuō) 明
Af——年化因子
a——雜質(zhì)分布系數(shù)
aconv——加氫反應(yīng)器中硫的轉(zhuǎn)化率,%
C——費(fèi)用,元
Cp——比定壓熱容,J/(kg·K)
C1——甲烷
C2——乙烷
C3——丙烷
C4——丁烷
C5——戊烷
CEPCI——化工經(jīng)濟(jì)設(shè)備成本指數(shù)
CP——壓縮機(jī)集合
DH——溶解氫量,kmol/h
DS——脫硫裝置集合
Ea——反應(yīng)活化能,kJ/kmol
Eqc——設(shè)備處理能力,kg/h
e——單價(jià),元
F——流量,kmol/h
HC——總耗氫量,kmol/h
I——?dú)湓醇?/p>
ir——利率,%
J——?dú)溱寮?/p>
K——汽液平衡常數(shù)
KI——抑制常數(shù)
k——速率常數(shù)
L——管道長(zhǎng)度,m
LC——加氫反應(yīng)器中輕烴生成量,t/h
LHSV——空速,h?1
m,n——管道資本成本系數(shù)
N——組分集合
NC——氮含量,mg/kg
ny——年數(shù)
O——?dú)錃饩W(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)集合
P——壓力,bar
PC——虛擬組分
PF——提純裝置集合
POWER——壓縮機(jī)功耗,kW·h
Prob——各場(chǎng)景出現(xiàn)的概率
R——通用氣體常數(shù),J/(mol·K)
RH——加氫反應(yīng)耗氫量,kmol/h
RP——?dú)錃饣厥章剩?
S——不同場(chǎng)景集合
SC——硫含量,mg/kg
sf——比例因子
T——溫度,K
TAC——總年度費(fèi)用,元
t——工作時(shí)長(zhǎng),h
u——?dú)怏w流速,m/s
X——二元變量
x——代理模型輸入變量
Y——摩爾分?jǐn)?shù),%
y——代理模型輸出變量
Z——加氫反應(yīng)產(chǎn)物生成量,kmol/h
α——壓力參數(shù)
β——加氫反應(yīng)器中輕烴產(chǎn)率,t/h
γ——絕熱指數(shù)
η——壓縮機(jī)效率,%
ρ——?dú)怏w密度,kg/m3
ρo——標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下氣體密度,kg/m3
上角標(biāo)
C——輕烴
co——原油
feed——加氫反應(yīng)器入口原料油
fi——閃蒸罐入口物料
hliq——高壓閃蒸裝置出口液體
hp——高壓
hvap——高壓氣
in——裝置入口氣體流股
L——下限
llip——低壓閃蒸裝置出口液體
lp——低壓
lvap——低壓氣
N——氮
out——裝置出口氣體流股
P——提純裝置產(chǎn)品氣
prod——加氫反應(yīng)器出口產(chǎn)品油
R——提純裝置殘余氣
ri——反應(yīng)器入口物料
S——硫
U——上限
下角標(biāo)
cp——壓縮機(jī)
ds——脫硫裝置(ds=1 為高壓脫硫裝置;ds=2 為低壓脫硫裝置)
eq——脫硫單元設(shè)備
fuel——燃?xì)庀到y(tǒng)i——?dú)湓?/p>
j,j1——?dú)溱錸——組分
pf——提純裝置
p,q——?dú)錃饩W(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)
s——場(chǎng)景