劉振國,王榆淞,朱程香,朱春玲,劉森云
(1.南京航空航天大學(xué)飛行器先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,南京210016)(2.南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京210016)(3.中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心結(jié)冰與防除冰重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,綿陽621000)
飛機(jī)在負(fù)溫云層飛行,具有負(fù)溫表面的飛機(jī)在正溫云層或無云大氣中飛行時(shí),會(huì)出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象。結(jié)冰的主要部位包括升力表面、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道及動(dòng)力裝置、風(fēng)擋玻璃、測溫/測壓傳感頭等。飛機(jī)結(jié)冰不僅會(huì)增加飛機(jī)重量,還會(huì)破壞飛機(jī)的氣動(dòng)外形,進(jìn)而影響飛機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性;儀器/儀表結(jié)冰后還會(huì)導(dǎo)致其指示失常。另外,飛機(jī)表面上冰的脫落也可能破壞飛機(jī)外部的一些關(guān)鍵部位;冰若落入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)還可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)故障。結(jié)冰現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí),還有可能導(dǎo)致飛行事故,造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。1969—2005年,世界上由于結(jié)冰引起的飛行事故已經(jīng)造成500多人死亡,并且造成了重大的財(cái)產(chǎn)損失。
對于剪切黏附強(qiáng)度的測試方法,目前還沒有一套統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)。近年來,國內(nèi)外研究人員通過多種實(shí)驗(yàn)方法,對不同環(huán)境條件、不同基底性質(zhì)的冰黏附特性進(jìn)行了研究。
國外,R.Frederking 等對不同材料制成的實(shí)驗(yàn)樣品進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),以研究它們在高荷載率下與冰層的黏附力,同時(shí),他們還研究了拉伸或壓縮應(yīng)力狀態(tài)對聚乙烯材料實(shí)驗(yàn)基底的影響,發(fā)現(xiàn)由于實(shí)驗(yàn)樣品和冰的相對剛度,在拉伸時(shí)的黏附強(qiáng)度為0.06 MPa,在壓縮時(shí)的黏附強(qiáng)度為0.13 MPa;J.Adam 等研究了材料的潤濕性和結(jié)冰黏附強(qiáng)度的關(guān)系,在分別具有不同疏水性的基底上測量平均結(jié)冰黏附強(qiáng)度,結(jié)果顯示,平均結(jié)冰黏附強(qiáng)度與從實(shí)驗(yàn)表面上去除液態(tài)水滴所需的實(shí)際黏附功(數(shù)值為[1+cos],其中為基底材料的后退接觸角)之間有很強(qiáng)的相關(guān)性,表明可以通過測量基底上水滴的后退接觸角來預(yù)測名義上光滑表面的疏冰性;M.Pervier 等設(shè)計(jì)了一種可以在結(jié)冰原位置測量黏附強(qiáng)度的實(shí)驗(yàn)裝置,并通過分析平均剪切黏附強(qiáng)度隨環(huán)境溫度、液態(tài)水含量(LWC)和風(fēng)洞速度等因素變化的規(guī)律,研究發(fā)現(xiàn),溫度的下降和風(fēng)洞速度的增加都會(huì)減小平均剪切黏附強(qiáng)度,而平均剪切黏附強(qiáng)度與LWC 近似無關(guān);J.Jeon等研究了表面微結(jié)構(gòu)對結(jié)冰黏附強(qiáng)度的影響,制備了一種具有低表面縱橫比的鋁表面,通過實(shí)驗(yàn)研究了裸鋁與上述表面的黏附強(qiáng)度,結(jié)果表明,處理后的鋁表面減少了高達(dá)95%的結(jié)冰黏附強(qiáng)度;Y.Zhuo 等制備了一種能夠在水滴—基底界面產(chǎn)生離子液體的凝膠表面,研究發(fā)現(xiàn),由于從水滴—空氣界面開始向內(nèi)的結(jié)冰方式和離子液體的存在,制備的離子凝膠表面可以通過產(chǎn)生界面液體層的方式降低結(jié)冰黏附強(qiáng)度。
國內(nèi),郭琦等設(shè)計(jì)了基于普通直接機(jī)械法的實(shí)驗(yàn),以研究影響積冰黏附力的因素,并通過凍結(jié)的方式來模擬結(jié)冰,結(jié)果表明,積冰黏附強(qiáng)度受基底材料種類影響,基底材料表面粗糙度越大,材料積冰黏附強(qiáng)度越高。此外,還有研究者基于成核理論等探討了物理參數(shù)對黏附強(qiáng)度的影響。徐愛祥基于傳統(tǒng)的成核理論,分析了影響冰晶成核的物理因素及其變化規(guī)律,結(jié)果表明,當(dāng)增大接觸角時(shí),臨界成核能會(huì)降低,從而促進(jìn)異質(zhì)成核,表面粗糙度和過冷度也有同樣的影響規(guī)律;王博偉把傳統(tǒng)熱力學(xué)相變成核理論與表面潤濕模型相結(jié)合,討論了不同潤濕狀態(tài)下表面結(jié)構(gòu)對于粗糙表面相變成核的影響,并通過理論推導(dǎo),找出不同狀態(tài)下異相成核所對應(yīng)的表觀接觸角;田元通過分析發(fā)現(xiàn),雜質(zhì)的存在會(huì)使水結(jié)冰所需的過冷度減小,一定程度上促進(jìn)了水的凍結(jié),此外,由于雜質(zhì)而產(chǎn)生的應(yīng)力集中現(xiàn)象不僅影響了凍結(jié)而成的冰的強(qiáng)度,還使結(jié)冰黏附強(qiáng)度顯著下降。
上述研究多認(rèn)為黏附強(qiáng)度的影響因素包括環(huán)境溫度、粗糙度、材料性質(zhì)和表面性質(zhì)等,但缺少對凍結(jié)用水初始溫度的研究,這也是造成不同研究人員的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有很大差異的原因之一。而且,目前有關(guān)成核理論的研究雖較多,但很少有人將其與黏附強(qiáng)度結(jié)合起來開展研究。
本文設(shè)計(jì)結(jié)冰黏附強(qiáng)度測量裝置,測量在不同水溫情況下的結(jié)冰黏附強(qiáng)度,分析凍結(jié)用水初始溫度對結(jié)冰黏附強(qiáng)度的影響,并根據(jù)成核理論探討?zhàn)じ綇?qiáng)度的變化原因,以期為結(jié)冰黏附強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)中凍結(jié)水溫的選取提供指導(dǎo)和參考。
根據(jù)經(jīng)典成核理論,若系統(tǒng)的熔點(diǎn)為,則晶體和熔體兩相平衡時(shí),晶體和熔體中的摩爾吉布斯自由能相等。根據(jù)吉布斯自由能的定義,有:
()-()=[()-()](1)
式中:為晶體摩爾焓;為熔體摩爾焓;為晶體摩爾熵;為熔體摩爾熵。
分別用Δ()和Δ()表示晶體與熔體摩爾熵和摩爾焓的差,則式(1)可以表示為
Δ()=Δ() (2)
由熱力學(xué)可知,在等溫等壓過程中焓的增加等于系統(tǒng)釋放的熱量,即
=-Δ() (3)
根據(jù)式(2)和式(3)可得:
在熔體生長系統(tǒng)中,若系統(tǒng)的溫度低于熔點(diǎn),兩相中摩爾吉布斯自由能不相等,根據(jù)吉布斯自由能的定義,兩者之差可以表示為
Δ=Δ()-Δ() (5)
式中:Δ()和Δ()分別為溫度為時(shí)兩相中摩爾焓的差值和摩爾熵的差值。
將式(3)和式(4)代入式(5),可得:
在式(6)的左右兩邊同除以阿伏伽德羅常數(shù),即可獲得在過冷度為Δ時(shí)的相變驅(qū)動(dòng)力:
式中:Δ為驅(qū)動(dòng)力,表示單個(gè)原子由流體相轉(zhuǎn)變?yōu)榫w所引起的系統(tǒng)吉布斯自由能的降低量;為單個(gè)原子的熔化潛熱;Δ為熔體的過冷度,也稱之為名義驅(qū)動(dòng)力。
在流體相中,聚集在一起的小分子團(tuán)稱為胚團(tuán),胚團(tuán)是不穩(wěn)定的,但是當(dāng)體積達(dá)到足夠大時(shí),就能穩(wěn)定發(fā)展下去而不消失,這時(shí)就稱之為晶核。假設(shè)成核于外部因素的胚團(tuán)為球冠狀,如圖1 所示,則系統(tǒng)成核引起的吉布斯自由能變化可以表示為
式中:為胚團(tuán)的體積;為單個(gè)原子或分子的體積;為胚團(tuán)與流體的界面面積;為胚團(tuán)與雜質(zhì)的界面面積;為胚團(tuán)與流體的單位表面界面能;為胚團(tuán)與雜質(zhì)的單位表面界面能。
圖1 非均勻成核示意圖[14]Fig.1 Schematic diagram of heterogeneous nucleation[14]
根據(jù)幾何關(guān)系,有:
式中:為球 冠狀 胚團(tuán) 的半 徑:為接 觸角的余弦。
將式(9)~式(11)代入式(8),可以得到球冠狀胚團(tuán)在雜質(zhì)上形成時(shí)引起的系統(tǒng)吉布斯自由能變化:令Δ()對求偏導(dǎo),可以得到Δ()以為自變量的極大值:
式中:r為Δ()取得極大值時(shí)的半徑;Δ(r)為臨界晶核的形成能。
通過上述分析可知,結(jié)冰現(xiàn)象的出現(xiàn),首先要形成晶核,而晶核的形成需要跨越一個(gè)熱力學(xué)位壘,在成核理論中形成臨界晶核的成核位壘即為Δ(r)。
目前測量結(jié)冰黏附力的方法總體上可以分為三類:普通直接機(jī)械實(shí)驗(yàn)、離心實(shí)驗(yàn)和其他方法。相比于其他方法,直接機(jī)械實(shí)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)是測量過程中較少受到無關(guān)因素的影響,可以較方便地更換和清洗實(shí)驗(yàn)基底。因此,本文將采取直接機(jī)械作用的原理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)裝置。
普通直接機(jī)械實(shí)驗(yàn)的原理(如圖2 所示)為:通過在冰塊上緩慢施加一個(gè)水平載荷的方法來測量冰與基底之間的黏附強(qiáng)度,水平載荷逐漸增大,當(dāng)?shù)竭_(dá)一定數(shù)值時(shí),冰層與基底分離。此時(shí)的即為冰層與基底之間的黏附力。根據(jù)公式(14),可以獲得冰層與基底之間的黏附強(qiáng)度。
式中:為基底與冰層的黏附強(qiáng)度;為冰層與基底的接觸面積。
圖2 實(shí)驗(yàn)原理圖Fig.2 Experimental schematic diagram
根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理,搭建黏附力測量裝置,如圖3所示。黏附力測量裝置主要由運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和冰樣制作模塊三部分組成。運(yùn)動(dòng)控制模塊由伺服電機(jī)、移動(dòng)滑塊和測力探頭等組成,測量過程中,伺服電機(jī)提供動(dòng)力,使安裝在移動(dòng)滑塊上的探頭緩慢向前移動(dòng),接觸到結(jié)冰模具后,產(chǎn)生載荷;數(shù)據(jù)采集模塊由溫度傳感器和拉壓傳感器及相應(yīng)的采集卡組成,作用是采集溫度數(shù)據(jù)和載荷的值;冰樣制作模塊由模具和基底實(shí)驗(yàn)件組成,作用是凍結(jié)實(shí)驗(yàn)中所需要的冰塊。
圖3 實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物圖Fig.3 Physical drawing of experimental device
在實(shí)驗(yàn)過程中使用溫度傳感器對凍結(jié)用水的溫度變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。將兩個(gè)溫度傳感器放置在模具中,使兩個(gè)溫度傳感器保持一定距離,并盡量靠近基底實(shí)驗(yàn)件,如圖4 所示。
圖4 溫度傳感器放置實(shí)物圖Fig.4 Physical drawing of temperature sensor placement
實(shí)驗(yàn)中,環(huán)境溫度為-10 ℃。基底為鋁材料,使用5 000 目的砂紙進(jìn)行打磨,以保證鋁板的粗糙度保持不變。測力探頭的移動(dòng)速度為0.5 mm/s。
具體的實(shí)驗(yàn)過程為:
(1)用清水將基底沖洗干凈,隨后用風(fēng)槍吹干。
(2)在基底實(shí)驗(yàn)件兩側(cè)貼上溫度傳感器,以監(jiān)測實(shí)驗(yàn)過程中基底實(shí)驗(yàn)件的溫度變化。
(3)將基底實(shí)驗(yàn)件固定到實(shí)驗(yàn)裝置上,放上結(jié)冰模具,開啟制冷,等待降溫。
(4)當(dāng)環(huán)境溫度和基底溫度降低到指定溫度后,向結(jié)冰模具中倒入一定溫度的水,并在水中放入溫度傳感器,測量凍結(jié)過程中水溫的變化,凍結(jié)40 min。
(5)凍結(jié)完成后,啟動(dòng)伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)探頭向前移動(dòng),向冰層施加推力。同時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊,記錄實(shí)驗(yàn)過程中的變化。
(6)當(dāng)觀察到傳感器示數(shù)由逐漸增大到突然減小時(shí),即冰已脫離基底實(shí)驗(yàn)件,此時(shí)停止伺服電機(jī)和采集模組,保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。并將基底實(shí)驗(yàn)件從實(shí)驗(yàn)裝置上取下。
(7)根據(jù)公式(14)計(jì)算黏附強(qiáng)度并記錄。
(8)結(jié)束本次實(shí)驗(yàn),重復(fù)步驟(1)~步驟(7)即為下一次實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)過程中,利用采集卡及Labview 控制程序?qū)α鞲衅鬏敵龅碾妷盒盘栠M(jìn)行記錄。將電壓信號根據(jù)標(biāo)定結(jié)果轉(zhuǎn)化為力,如圖5 所示。
圖5 實(shí)驗(yàn)過程中F變化曲線Fig.5 The curve ofFduring the experiment
所選擇的水溫分別是3、25、45、65 和80 ℃。測量的數(shù)據(jù)如表1 所示,并根據(jù)其平均值和離散程度繪制黏附強(qiáng)度隨水溫的變化曲線,如圖6 所示。
表1 不同凍結(jié)用水初始溫度的黏附強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 1 Experimental data of adhesion strength at different initial temperatures of freezing water
圖6 黏附強(qiáng)度隨水溫變化曲線Fig.6 Curve of adhesion strength versus water temperature
從圖6 可以看出:總體上,冰與基底的剪切黏附強(qiáng)度隨著水溫的增加而逐漸增大,在水溫分別為45 和65 ℃時(shí),兩者的黏附強(qiáng)度接近;水溫為80 ℃時(shí),平均黏附強(qiáng)度為0.96 MPa,相比3 ℃時(shí)增加了0.53 MPa,增加了81%。
在實(shí)驗(yàn)的凍結(jié)階段,記錄水從注入模具到結(jié)冰完成的溫度變化,如圖7 所示。
圖7 水/冰溫度變化曲線Fig.7 Water/ice temperature curve versus time
從圖7 可以看出:在點(diǎn)將水倒入模具中,因?yàn)榄h(huán)境溫度和基底溫度的影響,水溫降至過冷點(diǎn),此時(shí),冰層開始凍結(jié),由于凍結(jié)過程釋放大量潛熱,水的溫度以極快的速度上升到點(diǎn),同時(shí)基底溫度也伴有1~2 ℃的上升;點(diǎn)到點(diǎn)為冰水混合物狀態(tài),在這一階段,持續(xù)進(jìn)行凍結(jié)并伴有潛熱釋放;在點(diǎn)時(shí),凍結(jié)完成,而后受環(huán)境溫度影響,已經(jīng)完成凍結(jié)的冰逐漸降溫,直到與基底溫度一致。
根據(jù)成核理論分析黏附強(qiáng)度隨水溫的變化原因。將Δ=T-T定義為過冷度,其意義為物質(zhì)的理論結(jié)晶溫度與實(shí)際結(jié)晶溫度的差值,其中,T為理論結(jié)晶溫度,即圖7 中點(diǎn)所對應(yīng)的溫度值,統(tǒng)一取為0 ℃;T為實(shí)際結(jié)晶溫度,即點(diǎn)所對應(yīng)的溫度值。
根據(jù)過冷度的定義,結(jié)合凍結(jié)過程中水/冰層的溫度變化曲線,可以計(jì)算得到不同水溫下的過冷度,如圖8 所示,可以看出:隨著水溫的升高,凍結(jié)過程中的過冷度也逐漸增大。
圖8 過冷度隨水溫變化曲線Fig.8 Supercooling degree versus freezing water temperatures
由式(7)可知,假設(shè)實(shí)驗(yàn)過程中物質(zhì)性質(zhì)保持不變,即接觸角和表面能等系數(shù)為常數(shù),則Δ僅為Δ的函數(shù),即過冷度Δ越大,驅(qū)動(dòng)力?也越大。同樣的,根據(jù)公式(13),驅(qū)動(dòng)力越大,臨界晶核的形成能Δ(r)越小。
根據(jù)成核速率公式:
式中:B為前因子,與單位體積分子數(shù)等有關(guān);Δ為分子躍遷新舊表面的遷移活化能;為玻爾茲曼常數(shù);為溫度。
根據(jù)公式(15)可知,臨界晶核的成核能越低,成核速率越高。因此,使用較高溫度的水凍結(jié)時(shí),結(jié)晶速率更快,也更易形成致密的冰層,從而最終使冰與基底的黏附強(qiáng)度增加。此外,觀察到45 ℃時(shí)的過冷度和65 ℃接近,這與黏附強(qiáng)度的變化規(guī)律(如圖6 所示)一致,根據(jù)成核理論,再一次表明不同的水溫會(huì)改變過冷度,從而影響成核位壘,最終影響冰與基底的剪切黏附強(qiáng)度。
(1)隨著凍結(jié)用水初始溫度的升高,冰和鋁板之間的剪切黏附強(qiáng)度呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢。
(2)隨著凍結(jié)用水初始溫度的升高,水在凍結(jié)前的過冷度呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢。
(3)不同的凍結(jié)用水初始溫度通過改變過冷度,從而改變成核位壘和成核速率,最終對黏附強(qiáng)度造成影響。