• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能無人指揮控制系統(tǒng)特點及研究方法的思考

    2022-04-01 02:34:48
    彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2022年1期
    關(guān)鍵詞:智能系統(tǒng)

    王 磊

    (北京特種機電研究所,北京 100012)

    0 引言

    經(jīng)過長期努力,我軍已經(jīng)基本實現(xiàn)機械化,信息化建設(shè)也已取得重大進展,當前正以機械化為基礎(chǔ),以信息化為主導(dǎo),以智能化為方向,加快推進機械化、信息化和智能化融合發(fā)展。從信息化戰(zhàn)爭演進至智能化戰(zhàn)爭,人機混合的群體智能技術(shù)可能成為捅破信息化戰(zhàn)爭“天花板”的顛覆性技術(shù),而以智能無人作戰(zhàn)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的智能無人威懾戰(zhàn)將成為未來可能的戰(zhàn)爭形態(tài)。當前,國內(nèi)外軍事大國均在智能無人作戰(zhàn)系統(tǒng)領(lǐng)域投入了大量的人力、物力和財力,在理論、技術(shù)和裝備等方面取得了一定進步。相比國外,國內(nèi)雖然在無人作戰(zhàn)平臺領(lǐng)域取得了較大進步,但在無人作戰(zhàn)理論、無人指揮控制系統(tǒng)等方面差距較大。文中主要針對陸軍無人指揮控制系統(tǒng)的概念、特點和研究方法等進行了初步研究。

    1 指揮控制概念

    關(guān)于指揮控制的概念,我軍2011版軍語對指揮控制的解釋是:指揮員及其指揮機關(guān)對部隊作戰(zhàn)或其他行動進行掌握和制約的活動。美軍對指揮控制的定義是:正式任命的指揮官為完成任務(wù)而對隸屬和配屬部隊行使權(quán)力、實施指導(dǎo)的過程。

    1.1 指揮

    一般情況下,指揮指的是發(fā)令調(diào)度。目前,指揮概念已廣泛應(yīng)用于社會各領(lǐng)域管理層。在軍事指揮方面,我軍2011版軍語中“指揮”的釋義主要包括對行動的計劃、組織、控制、協(xié)調(diào)等。美國陸軍對指揮的定義是:指揮官根據(jù)其級別或職務(wù)對其下屬合法行使權(quán)力,包括為完成受領(lǐng)的任務(wù)而有效地使用現(xiàn)有資源,以及制定部隊運用、組織、指導(dǎo)、協(xié)調(diào)和控制方面的權(quán)力和職責,還包括負責下屬人員的健康、福利、士氣等。

    由此可見,在軍事指揮領(lǐng)域,對于“指揮”的釋義,我軍和美軍之間存在差異,我軍側(cè)重于指揮是一種“活動”,而美軍更強調(diào)指揮是“權(quán)力”。“活動”的范圍廣,包含的內(nèi)容豐富;“權(quán)力”的概念強調(diào)的是指揮員的職責,責任和指揮內(nèi)容明確。如果將指揮的過程看作某一確定系統(tǒng)的運行過程,由此按照系統(tǒng)論方法進行劃分,其要素(即指揮要素)應(yīng)包括指揮者、指揮對象(被指揮者)、指揮手段、指揮信息和指揮環(huán)境等,此時指揮的概念可定義為:為達到某一作戰(zhàn)目的,指揮者根據(jù)實際指揮環(huán)境,運用指揮手段,下達指揮信息,指導(dǎo)所屬分隊完成作戰(zhàn)任務(wù)的過程。

    1.2 控制

    根據(jù)對“指揮”概念的闡述,可以看出,我軍對“控制”概念未做詳細說明,僅將其看作“指揮”概念中的內(nèi)容之一。并且,我軍2011版軍語中未對“控制”概念進行單獨闡述,僅對“指揮控制”和“控制關(guān)系”進行了描述,其中,“控制關(guān)系”指的是根據(jù)上級授權(quán),指揮員及其指揮機關(guān)與在本作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)行動的非所屬部隊之間構(gòu)成的控制與被控制的關(guān)系。通常只對支援部隊的作戰(zhàn)和其他行動進行掌握和制約。美軍對于“控制”概念的闡述是:根據(jù)指揮官意圖為完成任務(wù)而對部隊和作戰(zhàn)職能進行的管控??刂剖侵笓]作戰(zhàn)行動所必需的活動,涉及整個部隊,控制能夠使部隊在態(tài)勢變化時,調(diào)整作戰(zhàn)行動以符合指揮官意圖。在對部隊和作戰(zhàn)只能實施管控的過程中,指揮官在參謀人員的協(xié)助下,對其作戰(zhàn)地域內(nèi)的所有部隊實施控制。參謀人員負責協(xié)調(diào)行動,向指揮官提供信息,代指揮官實施控制。

    針對“控制”概念的闡述,我軍和美軍存在很大差異,我軍強調(diào)是對“非所屬部隊”存在控制與被控制的關(guān)系,而美軍強調(diào)是“所有部隊”。對比兩者定義,美軍的定義中強調(diào)了“依據(jù)態(tài)勢變化,調(diào)整作戰(zhàn)意圖,符合指揮官意圖”,此處的“控制”與工程控制論中的“控制”概念更貼近,也更準確。比如在《控制論》書中,對于一個控制系統(tǒng)的描述是:“一個自動控制系統(tǒng),也不像是一部只是不斷重復(fù)某種單調(diào)的動作的普通機械,它需要根據(jù)周圍環(huán)境的變化,自動調(diào)整自己的運動,也可以說它必須具有一定的靈活性和適應(yīng)性”。

    按照工程控制論要求,對于控制的要求很廣泛,但其3大根本性指標是穩(wěn)定性、準確性和快速性。1)穩(wěn)定性:指的是系統(tǒng)要素在外界影響下表現(xiàn)出的某種穩(wěn)定狀態(tài),即不論是外部環(huán)境變化,還是內(nèi)部變化,都不會導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出偏離正常范圍,系統(tǒng)穩(wěn)定性表征的是系統(tǒng)偏離平衡狀態(tài)的擾動作用消失后,系統(tǒng)返回原來平衡狀態(tài)或自動趨向于一個新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)的能力。對于控制系統(tǒng)而言,穩(wěn)定性反映的是其抗挫折、抗打擊能力。即不論是外部環(huán)境,還是內(nèi)部環(huán)境的變化,都不會使控制系統(tǒng)的行為產(chǎn)生根本性的影響,不會導(dǎo)致失穩(wěn),穩(wěn)定性好表征控制系統(tǒng)適應(yīng)戰(zhàn)場的能力強。2)快速性:對一個系統(tǒng)而言,總是存在著慣性,導(dǎo)致系統(tǒng)在給定輸入指令發(fā)生變化時,輸出量不能突變,存在一個過渡過程。這個過渡過程時間的長短反映了系統(tǒng)的快速性。對控制系統(tǒng)而言,同樣或多或少的存在惰性,由此導(dǎo)致在執(zhí)行一項指令時,不能立刻完成任務(wù),但控制系統(tǒng)惰性的大與小,決定了其快速性,也就是通常所說的執(zhí)行力。一個惰性小的控制系統(tǒng),快速性就好,執(zhí)行力強;相反,執(zhí)行任務(wù)拖拉,執(zhí)行力弱。3)準確性:準確性表征的是一個穩(wěn)定系統(tǒng)的性能,通常通過穩(wěn)態(tài)誤差來表示。所謂準確性好,指的就是系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)時,系統(tǒng)輸出量與輸入量之間的誤差小,誤差越小,系統(tǒng)控制精度越高。對控制系統(tǒng)而言,準確性首先是針對具有穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)具備的特性,具體而言,指的是執(zhí)行指令或任務(wù)與預(yù)期結(jié)果的誤差,準確性好反映的就是準確無誤的完成任務(wù),與預(yù)期的結(jié)果差距小。軍事上準確性反應(yīng)的是控制系統(tǒng)能夠準確的響應(yīng)上級意圖,并能很好的完成上級下達的任務(wù)。

    1.3 指揮與控制

    指揮與控制構(gòu)成了一個完整的指揮控制系統(tǒng),此時的指揮應(yīng)是狹義上的指揮,指揮不包含控制,如圖1所示。指揮應(yīng)是指揮員根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢情況,對所屬部隊下達指揮命令的過程,所屬部隊根據(jù)指揮命令,開展作戰(zhàn)行動。這一過程中指揮命令的傳輸是單向的,由上級傳導(dǎo)至下級。與一個交響樂隊指揮通過指揮動作來組織和訓(xùn)練樂隊演奏音樂作用的過程是一致的,不包括所屬部隊向指揮員上傳戰(zhàn)場態(tài)勢等控制信息。

    圖1 指揮關(guān)系

    控制應(yīng)是所屬部隊在開展作戰(zhàn)行動的過程中,根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢變化或指揮信息,及時上傳控制信息至指揮員,接受指揮員控制,從而調(diào)整作戰(zhàn)行動的過程。指揮與控制的關(guān)系如圖2所示。

    圖2 指揮與控制關(guān)系

    2 智能無人指揮控制系統(tǒng)概念及特點

    4G、5G等高帶寬和低延時通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)和云計算理論、量子計算機等為未來智能無人指揮控制系統(tǒng)快速發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。智能無人指揮控制系統(tǒng)是智能無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心,是多智能體無人平臺實現(xiàn)有組織行為的有機紐帶,也是多智能體戰(zhàn)斗力“倍增器”。智能無人指揮控制系統(tǒng)安裝于各無人武器平臺,由寬帶網(wǎng)絡(luò)通訊組件、超快運算服務(wù)器、指揮控制軟件等組成,用于采集處理各無人武器平臺的預(yù)警、偵察、決策、評估和打擊等載荷信息,并進行綜合處理、評估、決策和實施等,用于滿足上級指揮員或指揮機構(gòu)作戰(zhàn)指揮命令要求。

    傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的主體是上級指揮員或指揮機構(gòu),其客體是有人操作的武器平臺和載荷,由此決定了傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的本質(zhì)是有人系統(tǒng)。人作為系統(tǒng)環(huán)節(jié)之一,參與系統(tǒng)工作,實現(xiàn)系統(tǒng)功能,因此,人是影響武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵因素。智能無人指揮控制系統(tǒng)的主體依然是上級指揮員或指揮機構(gòu),但其客體轉(zhuǎn)變成為無人操作的武器平臺和載荷,其本質(zhì)是無人協(xié)同,人不再作為系統(tǒng)環(huán)節(jié)之一,不再參與系統(tǒng)決策、執(zhí)行等工作,僅對無人武器平臺和載荷實施監(jiān)控。

    智能無人指揮控制系統(tǒng)的特點是:

    1)系統(tǒng)響應(yīng)更快。當系統(tǒng)有人參與之后,人操作設(shè)備的熟練程度決定了系統(tǒng)響應(yīng)時間快慢,越熟練,操作速度越快,響應(yīng)時間越少,相反,響應(yīng)時間越長。當系統(tǒng)無人參與后,設(shè)備之間相互作用不存在熟練程度區(qū)分,響應(yīng)時間依據(jù)設(shè)計指標確定,滿足系統(tǒng)整體工作需求。

    2)系統(tǒng)響應(yīng)更準。與系統(tǒng)響應(yīng)速度相同,人操作設(shè)備的精準度受到熟練度、人的工作狀態(tài)和工作環(huán)境等因素制約,系統(tǒng)響應(yīng)精度相對受限。當系統(tǒng)無人參與后,設(shè)備之間相互傳動不受熟練程度、工作狀態(tài)和環(huán)境等影響,響應(yīng)精度依據(jù)設(shè)計指標確定,滿足系統(tǒng)整體工作需求。

    3)系統(tǒng)響應(yīng)更穩(wěn)。與系統(tǒng)響應(yīng)速度相同,當系統(tǒng)無人參與后,設(shè)備之間相互傳動不受熟練程度、工作狀態(tài)和環(huán)境等影響,響應(yīng)穩(wěn)定度依據(jù)設(shè)計指標確定,滿足系統(tǒng)整體工作需求。

    認清智能無人指揮控制系統(tǒng)概念和特點,不僅有助于使用方更準確開展智能無人指揮控制系統(tǒng)論證、試驗和使用,而且有助于研制生產(chǎn)方開展智能無人指揮控制系統(tǒng)設(shè)計和試驗。比如:使用方在論證其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標體系方面,可按照系統(tǒng)工程學(xué)方法,從快速性、穩(wěn)定性和準確性等角度論證指標體系和作戰(zhàn)使用;研制生產(chǎn)方在研制過程中,也可從系統(tǒng)輸入、輸出、外部和內(nèi)部結(jié)構(gòu)、環(huán)境、能力等方面統(tǒng)籌開展系統(tǒng)設(shè)計與試制。

    3 智能無人指揮控制系統(tǒng)研究方法

    當前,國內(nèi)外在智能無人指揮控制系統(tǒng)方面的研究方法主要有兩種:1)基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的漸進式演變法;2)基于多智能體的突變式涌現(xiàn)法。

    3.1 基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的漸進式演變法

    當前,大多數(shù)國家和企業(yè)采用的是基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的演變方法,該方法繼承于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng),在設(shè)計理念、設(shè)計原則、設(shè)計方法等方面均與傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)保持一致。該方法本質(zhì)是將智能無人指揮控制系統(tǒng)作為簡單系統(tǒng)的升級,將人這一系統(tǒng)環(huán)節(jié)簡化成為無滯后、無誤差的穩(wěn)定環(huán)節(jié),將由人承擔的分析、評估、決策和操作功能改為由設(shè)備替代,實現(xiàn)指揮控制系統(tǒng)的無人化。該方法是將各無人武器平臺按照其所裝載載荷類型,綜合殺傷鏈路的所有環(huán)節(jié)和要素,依據(jù)指揮關(guān)系,按照樹形或扁平式指揮關(guān)系架構(gòu),如圖3所示,構(gòu)建智能無人指揮控制系統(tǒng)架構(gòu)、組成和相互關(guān)系,其本質(zhì)是將機械化戰(zhàn)爭時代的指揮要素和關(guān)系通過無線通信、計算機設(shè)備和軟件等方式實現(xiàn)數(shù)字化,其目的是提高指揮控制系統(tǒng)整體工作效率,縮短指揮控制時間,提高指揮控制準確度,最大程度提高指揮控制系統(tǒng)作戰(zhàn)效能。

    圖3 傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的演變方法在研究智能無人指揮控制系統(tǒng)時,主要研究方式是:

    1)將指揮控制系統(tǒng)組成劃分為各無人武器平臺,按照安裝任務(wù)載荷的不同分別賦予不同的角色。如無人指揮平臺、無人火力平臺、無人偵察平臺和無人保障平臺等。上述角色按照傳統(tǒng)作戰(zhàn)力量的隸屬關(guān)系構(gòu)建成一定層次的指導(dǎo)與被指導(dǎo)關(guān)系、協(xié)同與被協(xié)同關(guān)系、支援與被支援關(guān)系和保障與被保障關(guān)系等。

    2)將指揮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對固化。指揮控制系統(tǒng)構(gòu)建完畢,其上級指揮系統(tǒng)→本級指揮員→作戰(zhàn)單元→武器平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)即固化,若戰(zhàn)斗實施過程中,高級的系統(tǒng)節(jié)點遭受打擊,將對整體系統(tǒng)功能造成致命性毀傷。

    3)將指揮控制系統(tǒng)各無人武器平臺之間關(guān)系基本固化。如無人指揮平臺與無人偵察平臺限于指揮載荷的不同,兩者很難發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變,僅具備一定程度的功能降級性轉(zhuǎn)變,不會出現(xiàn)升級性轉(zhuǎn)變;無人偵察平臺盡管具備一定的自學(xué)習(xí)功能,但很難轉(zhuǎn)變成無人火力平臺。

    3.2 基于多智能體協(xié)同的突變式涌現(xiàn)法

    基于多智能體協(xié)同的突變式涌現(xiàn)法不再將智能無人指揮系統(tǒng)看作簡單系統(tǒng),而是將其視為復(fù)雜系統(tǒng),由此決定了傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)研究方法不再適用。未來預(yù)警、偵察、火力、評估、決策等專業(yè)技術(shù)快速進步后,其性能、功耗、體積和重量等均將有質(zhì)的飛躍,單一無人武器平臺將具備高度集成預(yù)警、偵察、火力、評估和決策等功能,實現(xiàn)多功能無人武器平臺高度統(tǒng)一,在此條件下,未來智能無人指揮控制系統(tǒng)將把各無人武器平臺在系統(tǒng)工作初始時刻視為相互平等的基本單元,智能無人指揮控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

    圖4 智能無人指揮控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    隨著戰(zhàn)斗的逐漸展開,各無人武器平臺依據(jù)各自實際狀態(tài)和作戰(zhàn)環(huán)境要求實時演進,逐步形成一定的相互協(xié)同關(guān)系,但對于指揮員或指揮機構(gòu)而言,依然被視為相互平等關(guān)系。基于多智能體的突變式涌現(xiàn)法突出了多智能體組織能力,在出現(xiàn)不穩(wěn)定條件下,確保指揮控制系統(tǒng)不失控和崩潰,在面對威脅或執(zhí)行任務(wù)過程中,各智能體之間能夠根據(jù)指揮控制信息和自主演進能力,采取靈活的配合方式、決策機制等有組織行為,消除威脅或完成任務(wù)。

    基于多智能體協(xié)同的突變式涌現(xiàn)法在研究智能無人指揮控制系統(tǒng)時,主要研究方式為:

    1)不再將指揮控制系統(tǒng)組成劃分為各專業(yè)無人武器平臺,各無人武器平臺均承擔相同的角色。如不再劃分無人指揮平臺、無人火力平臺、無人偵察平臺和無人保障平臺等。在系統(tǒng)初始工作時刻,上述角色也不再建成一定層次的指導(dǎo)與被指導(dǎo)關(guān)系、協(xié)同與被協(xié)同關(guān)系、支援與被支援關(guān)系、保障與被保障關(guān)系等。

    2)指揮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不再固化。指揮控制系統(tǒng)構(gòu)建完畢,其指揮控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化為上級指揮系統(tǒng)→無人武器平臺,并且其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也不再固化,在戰(zhàn)斗實施過程中,各無人武器平臺遭受打擊,其系統(tǒng)內(nèi)部能夠依據(jù)自身狀態(tài)和條件自主演進為不同角色,對整體系統(tǒng)功能不再造成致命性毀傷。

    3)指揮控制系統(tǒng)各無人武器平臺之間關(guān)系不再固化??紤]到無人武器平臺高度集成了各任務(wù)載荷,其各平臺之間相互關(guān)系也不再固化,僅在遂行不同任務(wù)時,承擔不同的角色,且相互之間可自由切換。比如不再區(qū)分無人指揮平臺與無人偵察平臺等,而是無人武器平臺承擔偵察任務(wù)或指揮任務(wù)等。

    4)各無人武器平臺安裝相同的指揮控制系統(tǒng)的硬件和軟件,并同步接收指揮員/指揮機構(gòu)下達的指揮命令,并依據(jù)自身環(huán)境和狀態(tài)條件,相互協(xié)同,自主完成任務(wù)角色轉(zhuǎn)換。

    3.3 兩種方法比較

    兩種方法產(chǎn)生差異的根本原因是支撐兩種系統(tǒng)的屬性和研究條件不同,具體分析見表1。

    表1 系統(tǒng)屬性及研究條件

    當前我軍已基本實現(xiàn)機械化,信息化建設(shè)也取得了重大進展,智能化仍處于萌芽階段。基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的漸進式演變法適用于當前研究條件,與我軍當前現(xiàn)代化進程相契合,基本滿足當前軍隊現(xiàn)代化建設(shè)需求。符合武器裝備發(fā)展規(guī)律要求,能夠最大程度發(fā)揮現(xiàn)有武器裝備作戰(zhàn)效能,提高裝備經(jīng)費建設(shè)效益。

    基于多智能體協(xié)同的突變式涌現(xiàn)法符合智能無人指揮控制未來發(fā)展規(guī)律和方向,但受限于當前研究條件,只能開展理論研究,無法開展大規(guī)模實踐應(yīng)用研究。接下來應(yīng)加強研究條件建設(shè)和投入力度,積極開展理論研究和實踐應(yīng)用工作,為未來智能無人武器裝備發(fā)展提供支撐。

    與基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的漸進式演變法相比,基于多智能體協(xié)同的突變式涌現(xiàn)法消除了人為因素對系統(tǒng)的消極影響,在系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性和快速性方面均具有突出的優(yōu)勢。

    4 結(jié)束語

    針對智能無人指揮控制系統(tǒng)概念、特點和研究方法進行了初步的思考,研究了指揮控制的基本概念,歸納總結(jié)了智能無人指揮控制系統(tǒng)的概念及特點。綜合考慮屬性和研究條件的差異,對基于傳統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)的漸進式演變法和基于智能協(xié)同的突變式涌現(xiàn)法兩種系統(tǒng)研究方法,進行了多維度的分析、對比、總結(jié)。上述研究成果對深入研究智能無人指揮控制系統(tǒng)具有一定的借鑒意義。

    猜你喜歡
    智能系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    智能制造 反思與期望
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    智能前沿
    文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
    智能前沿
    文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
    智能前沿
    文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
    智能前沿
    文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
    女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 9191精品国产免费久久| 日韩精品青青久久久久久| 香蕉av资源在线| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久狼人影院| 精品免费久久久久久久清纯| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 岛国在线观看网站| 此物有八面人人有两片| 女性生殖器流出的白浆| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美在线黄色| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 午夜成年电影在线免费观看| 白带黄色成豆腐渣| 草草在线视频免费看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 禁无遮挡网站| 中文在线观看免费www的网站 | 美女免费视频网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 99精品久久久久人妻精品| 欧美大码av| 搞女人的毛片| 最好的美女福利视频网| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线av久久热| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| av在线天堂中文字幕| 国产国语露脸激情在线看| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久婷婷成人综合色麻豆| 男女床上黄色一级片免费看| 国产真实乱freesex| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲人成77777在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99精品在免费线老司机午夜| 男人舔奶头视频| 久久久久久国产a免费观看| 一本一本综合久久| 国产1区2区3区精品| 老汉色∧v一级毛片| 精品乱码久久久久久99久播| 99在线视频只有这里精品首页| 91老司机精品| 亚洲全国av大片| 国产一卡二卡三卡精品| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜视频精品福利| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日韩一级在线毛片| 人人妻人人看人人澡| 欧美一区二区精品小视频在线| 变态另类丝袜制服| 成年人黄色毛片网站| 正在播放国产对白刺激| 动漫黄色视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一本综合久久免费| 99re在线观看精品视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 成年免费大片在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲成av人片免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 在线av久久热| 欧美不卡视频在线免费观看 | 成人午夜高清在线视频 | 男女床上黄色一级片免费看| 麻豆成人午夜福利视频| 美国免费a级毛片| 欧美又色又爽又黄视频| 国产成人精品无人区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费无遮挡裸体视频| 国产免费av片在线观看野外av| 中国美女看黄片| 精品久久久久久久久久久久久 | 在线天堂中文资源库| 操出白浆在线播放| 国产1区2区3区精品| 国产av在哪里看| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲免费av在线视频| 国产熟女xx| 波多野结衣av一区二区av| 日日干狠狠操夜夜爽| 午夜久久久在线观看| 一级黄色大片毛片| 日韩三级视频一区二区三区| 女警被强在线播放| 久久精品国产综合久久久| 久久久国产欧美日韩av| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品野战在线观看| 午夜福利欧美成人| 免费搜索国产男女视频| 免费在线观看日本一区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 香蕉丝袜av| 老司机福利观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精华一区二区三区| 久久精品国产综合久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产伦在线观看视频一区| 国产在线观看jvid| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 真人一进一出gif抽搐免费| 婷婷亚洲欧美| 十八禁网站免费在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美激情高清一区二区三区| 欧美大码av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 淫秽高清视频在线观看| 在线播放国产精品三级| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 一级黄色大片毛片| 国产精品日韩av在线免费观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产精品合色在线| 99在线人妻在线中文字幕| 三级毛片av免费| 久久久久久久久中文| 最好的美女福利视频网| 大香蕉久久成人网| 欧美日本视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 母亲3免费完整高清在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲国产精品合色在线| 国产黄a三级三级三级人| av片东京热男人的天堂| 日韩精品中文字幕看吧| 99精品欧美一区二区三区四区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99国产精品一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| 麻豆国产av国片精品| netflix在线观看网站| 国产不卡一卡二| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美av亚洲av综合av国产av| tocl精华| 色老头精品视频在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 无人区码免费观看不卡| 久久国产精品影院| 国产精品av久久久久免费| 99热这里只有精品一区 | 黄色a级毛片大全视频| 午夜福利在线在线| 十八禁人妻一区二区| 我的亚洲天堂| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久这里只有精品19| 欧美精品啪啪一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线观看66精品国产| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲第一电影网av| 国产男靠女视频免费网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 看免费av毛片| 日本 av在线| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲专区国产一区二区| 欧美性猛交黑人性爽| 老司机福利观看| 999精品在线视频| 黄频高清免费视频| 麻豆一二三区av精品| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美乱妇无乱码| 国产伦在线观看视频一区| 久久天堂一区二区三区四区| 久久草成人影院| 欧美三级亚洲精品| 69av精品久久久久久| 一级毛片女人18水好多| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜精品久久久久久毛片777| 超碰成人久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 最新在线观看一区二区三区| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲精华国产精华精| 男男h啪啪无遮挡| 婷婷六月久久综合丁香| 两人在一起打扑克的视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 丝袜美腿诱惑在线| 黄片播放在线免费| 日本 av在线| 黄色片一级片一级黄色片| 成年版毛片免费区| 91av网站免费观看| 成人精品一区二区免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品电影一区二区在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 十八禁网站免费在线| 婷婷丁香在线五月| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 中亚洲国语对白在线视频| 男男h啪啪无遮挡| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 成人特级黄色片久久久久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一a级毛片在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲九九香蕉| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美黄色淫秽网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美黑人巨大hd| 一级毛片高清免费大全| 天堂动漫精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 午夜免费成人在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 欧美日韩精品网址| 国产精品av久久久久免费| 午夜免费鲁丝| 1024香蕉在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久久亚洲av毛片大全| www.www免费av| 无限看片的www在线观看| 国产精品二区激情视频| 伦理电影免费视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲成人久久性| 夜夜爽天天搞| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 人人妻人人看人人澡| 久久久久久久久久黄片| 国产av一区在线观看免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| aaaaa片日本免费| 亚洲专区国产一区二区| 91av网站免费观看| 中文资源天堂在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产久久久一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩免费av在线播放| www.www免费av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 黄片大片在线免费观看| 精品福利观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 我的亚洲天堂| 免费在线观看完整版高清| 特大巨黑吊av在线直播 | 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美日韩一级在线毛片| 一区二区三区高清视频在线| 久久久国产成人免费| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美成人性av电影在线观看| 美国免费a级毛片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 91大片在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 色综合欧美亚洲国产小说| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久精品成人免费网站| 久久国产精品影院| 麻豆av在线久日| 色老头精品视频在线观看| 久久中文字幕一级| 中文资源天堂在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 黄色a级毛片大全视频| 在线永久观看黄色视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲国产精品999在线| 99久久国产精品久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 好男人在线观看高清免费视频 | 热99re8久久精品国产| 老汉色∧v一级毛片| 久久久久九九精品影院| 亚洲中文字幕日韩| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 岛国在线观看网站| av视频在线观看入口| 香蕉久久夜色| 午夜亚洲福利在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 91av网站免费观看| 无限看片的www在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一二三四社区在线视频社区8| 久久人妻av系列| 色综合亚洲欧美另类图片| www.精华液| 国产一区在线观看成人免费| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产看品久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美在线黄色| 亚洲国产中文字幕在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 级片在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产av在哪里看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 丝袜在线中文字幕| av福利片在线| 午夜视频精品福利| 热99re8久久精品国产| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久99久视频精品免费| 国产高清视频在线播放一区| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜福利高清视频| 很黄的视频免费| 日韩精品青青久久久久久| 黄色片一级片一级黄色片| 国产爱豆传媒在线观看 | 99国产精品99久久久久| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲精品色激情综合| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级毛片女人18水好多| 国产精品日韩av在线免费观看| 99精品在免费线老司机午夜| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人欧美大片| 国产三级黄色录像| 欧美日本视频| а√天堂www在线а√下载| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美不卡视频在线免费观看 | 成人18禁在线播放| 日韩欧美三级三区| 国产成人av激情在线播放| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产激情欧美一区二区| a级毛片a级免费在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费高清在线观看日韩| 无限看片的www在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 激情在线观看视频在线高清| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美激情高清一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 少妇 在线观看| 欧美黑人巨大hd| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩三级视频一区二区三区| 久久青草综合色| 久久精品影院6| 丁香六月欧美| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美激情高清一区二区三区| 曰老女人黄片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 人成视频在线观看免费观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一区二区三区高清视频在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲美女黄片视频| 国产精品久久电影中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 脱女人内裤的视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品第一国产精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜福利免费观看在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲五月天丁香| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美色视频一区免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 桃色一区二区三区在线观看| 一a级毛片在线观看| 伦理电影免费视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 热re99久久国产66热| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久久九九精品影院| 精品电影一区二区在线| 欧美中文日本在线观看视频| 国产av一区二区精品久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久国产a免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品一区av在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品免费久久久久久久清纯| 在线观看免费视频日本深夜| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲美女黄片视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲中文日韩欧美视频| av视频在线观看入口| 在线观看免费视频日本深夜| 女警被强在线播放| 美女免费视频网站| 久久人妻av系列| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲精华国产精华精| 国产一区二区三区视频了| 人人妻人人澡人人看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久草成人影院| 国产欧美日韩一区二区三| 脱女人内裤的视频| 欧美日韩乱码在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 99久久国产精品久久久| 国产不卡一卡二| 日本一本二区三区精品| 久久久久久大精品| 成年版毛片免费区| 1024手机看黄色片| 村上凉子中文字幕在线| √禁漫天堂资源中文www| 国产成年人精品一区二区| 色播在线永久视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲成人久久性| 欧美黄色淫秽网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日日爽夜夜爽网站| 欧美成人性av电影在线观看| 国产99白浆流出| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲片人在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| 日本成人三级电影网站| 国产麻豆成人av免费视频| 国产在线观看jvid| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲五月婷婷丁香| 国产三级在线视频| 国产片内射在线| av有码第一页| 白带黄色成豆腐渣| 精品熟女少妇八av免费久了| 丁香欧美五月| 91老司机精品| 男女之事视频高清在线观看| 欧美三级亚洲精品| 成人国语在线视频| 久久久久久久久久黄片| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久国内视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产三级黄色录像| 亚洲色图av天堂| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 九色国产91popny在线| 成在线人永久免费视频| 国产精品免费视频内射| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产1区2区3区精品| 日韩av在线大香蕉| 悠悠久久av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看完整版高清| 美国免费a级毛片| 一区二区三区精品91| 嫩草影视91久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久久水蜜桃国产精品网| 岛国在线观看网站| 久99久视频精品免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 免费人成视频x8x8入口观看| 18禁观看日本| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 国产国语露脸激情在线看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一级毛片高清免费大全| 1024视频免费在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 正在播放国产对白刺激| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美成人午夜精品| 成人国语在线视频| 亚洲av成人av| 成年版毛片免费区| 热99re8久久精品国产| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 黄色丝袜av网址大全| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 女同久久另类99精品国产91| 在线av久久热| 一二三四社区在线视频社区8| 岛国在线观看网站| bbb黄色大片| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲午夜理论影院| 桃红色精品国产亚洲av| 一级a爱片免费观看的视频| 免费在线观看日本一区| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品在线观看二区| 男女那种视频在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人18禁在线播放| 亚洲九九香蕉| 丝袜在线中文字幕| 日韩欧美在线二视频| 久久久精品欧美日韩精品| 一区二区三区激情视频| 91麻豆av在线| 国产三级黄色录像| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产97色在线日韩免费| 长腿黑丝高跟| 国语自产精品视频在线第100页| 国内精品久久久久久久电影| 88av欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲av美国av| 手机成人av网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成人国产综合亚洲| 亚洲人成伊人成综合网2020| 99精品欧美一区二区三区四区| 激情在线观看视频在线高清| aaaaa片日本免费| 波多野结衣高清作品| 国产乱人伦免费视频| 成年免费大片在线观看| 国产av不卡久久| 少妇 在线观看| www国产在线视频色| 国产黄a三级三级三级人| 女同久久另类99精品国产91| 中出人妻视频一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 免费看日本二区|