詹玉婷,王禹祺,張明亮,牛玉民,靳凱
1南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;2舞鋼三和盛機(jī)械制造建筑安裝有限責(zé)任公司
換熱器在核電站、空調(diào)、汽車以及能源等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,換熱管是換熱器的重要組成部分,具有三維回轉(zhuǎn)特征,空間形狀復(fù)雜多變,成形精度高,在換熱器中起重要作用[1-3]。
傳統(tǒng)彎曲技術(shù)包括拉彎成形、滾彎成形、壓彎成形和繞彎成形等。拉彎成形一般需要提高型材成品率[4],過(guò)程很復(fù)雜,影響拉彎成形的因素很多,包括型材的截面與結(jié)構(gòu)、拉彎工藝形式和拉彎設(shè)備的參數(shù)等[5]。滾彎成形是通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾軸彎曲成形板材和型材的過(guò)程,型材的長(zhǎng)度不受任何限制,缺陷少[6],該工藝成形精確[7],適合生產(chǎn)單件、小批量型材彎曲件。壓彎成形通常指通過(guò)機(jī)械加壓的方式將彎矩施加到金屬板料上進(jìn)而成形,整體壁板通常采用壓彎成形[8],這種成形方法效率較高。繞彎成形是彎管成形中較常用的工藝,在整個(gè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生回彈[9],高強(qiáng)度不銹鋼材料可以通過(guò)繞彎成形[10]。
三維自由彎曲成形技術(shù)是一項(xiàng)重要的技術(shù)創(chuàng)新[11-15],與傳統(tǒng)的彎管成形工藝相比一般具有以下優(yōu)點(diǎn):管坯的彎曲半徑可以實(shí)時(shí)變化;可以成形各種形狀復(fù)雜的空間構(gòu)件,如U形管和螺旋形彎管等;成形管質(zhì)量高。由于三維自由彎曲技術(shù)存在一定的局限性,不適于成形具有三維回轉(zhuǎn)特征的管材。
本文提出的空間定/轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)彎管技術(shù),其控制部分成形模具固定,控制部分成形模具轉(zhuǎn)動(dòng),使管材逐漸靠模成形,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)塑性變形,得到具有三維回轉(zhuǎn)特征的管材。相較于傳統(tǒng)彎曲技術(shù)和三維自由彎曲成形技術(shù),此技術(shù)為空間復(fù)雜三維回轉(zhuǎn)彎曲管材的成形提供了一種便捷的思路。
304L奧氏體不銹鋼具有良好的塑性和耐腐蝕性,高溫下的強(qiáng)度和抗應(yīng)力腐蝕性能優(yōu)異,應(yīng)用廣泛。選取304L不銹鋼作為仿真材料,其材料屬性見(jiàn)表1。
表1 304L不銹鋼的材料屬性
采用ABAQUS有限元軟件對(duì)管材進(jìn)行仿真。管材為304L不銹鋼,成形模具形狀為非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則形狀,因此設(shè)置為離散剛體模式,單元類型為C3D10M。管材采用殼體,網(wǎng)格單元類型為S4R。由于全局接觸計(jì)算量很大,為節(jié)省時(shí)間,管材和模具間采用面-面接觸。由于兩邊成形模具導(dǎo)向孔的圓弧過(guò)渡區(qū)不規(guī)則,為減小誤差,對(duì)其進(jìn)行局部細(xì)化,所建有限元模型見(jiàn)圖1。
圖1 有限元模型
通過(guò)改變定/轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)彎管成形裝置參數(shù)探究對(duì)成形管材工藝參數(shù)的影響。這里的裝置參數(shù)分別為間隙、導(dǎo)向長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)方式,而管材的工藝參數(shù)分別為殘余應(yīng)力和減薄率。成形裝置的間隙是管材通過(guò)導(dǎo)向孔時(shí)與導(dǎo)向孔徑之間的距離;導(dǎo)向長(zhǎng)度是導(dǎo)向孔的直線距離(見(jiàn)圖2)。
圖2 裝置間隙和導(dǎo)向長(zhǎng)度
成形裝置的旋轉(zhuǎn)方式是兩邊模具保持同步轉(zhuǎn)動(dòng),中間模具單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng),二者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本文采用三種旋轉(zhuǎn)方式:圖3a是方式1,指兩邊成形模具固定,中間成形模具旋轉(zhuǎn)90°,帶動(dòng)管材成形;圖3b是方式2,指中間成形模具固定,兩邊成形模具旋轉(zhuǎn)90°,帶動(dòng)管材成形;圖3c是方式3,指兩邊成形模具和中間成形模具一起轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°,帶動(dòng)管材成形。
圖3 三種不同的旋轉(zhuǎn)方式
通過(guò)控制變量法分別討論不同模具間隙、導(dǎo)向長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)方式對(duì)管材工藝參數(shù)的影響(見(jiàn)表2)。
表2 管材有限元仿真方案
在導(dǎo)向長(zhǎng)度15mm和方式1條件下,殘余應(yīng)力結(jié)果云圖見(jiàn)圖4??梢钥闯?,管材殘余應(yīng)力較大區(qū)域主要在中間大變形區(qū),這主要是由于管材上、下壁表面殘余應(yīng)力均呈現(xiàn)拉應(yīng)力狀態(tài),變形比較大。沿成形后管材的表面選取一條路徑,考慮到管材的對(duì)稱性,選取一半進(jìn)行分析,路徑見(jiàn)圖5。
(a) (b) (c)
圖5 路徑選取
如圖6所示,導(dǎo)出該路徑上各點(diǎn)的應(yīng)力值和厚度值,可以看出,三組參數(shù)下管材的最大殘余應(yīng)力均為205MPa左右。當(dāng)間隙為0.15mm時(shí),管材最小殘余應(yīng)力為1.2350MPa,為三組中的最大值;當(dāng)間隙為0時(shí),管子厚度最小的位置出現(xiàn)在沿管材路徑水平距離102mm處;而當(dāng)間隙為0.15mm和0.3mm時(shí),管子厚度最小的位置出現(xiàn)在沿管材路徑水平距離225mm處。隨著間隙的提高,管子減薄的位置發(fā)生變化,管材的減薄率隨著間隙的增大而增大;隨著初始間隙的增大,上壁變薄時(shí)下壁增厚,上壁變厚時(shí)下壁變薄,管材表面殘余拉應(yīng)力越大,變形就越大,材料減薄變化越明顯,且不斷增大。
在間隙為0mm和方式1條件下,殘余應(yīng)力結(jié)果見(jiàn)圖7。可以看出,在不同導(dǎo)向長(zhǎng)度條件下,管材殘余應(yīng)力較大的區(qū)域主要出現(xiàn)在中間大變形區(qū)域,管材較小殘余應(yīng)力體現(xiàn)在非變形區(qū)域。
(a) (b) (c)
選取相同路徑,各點(diǎn)應(yīng)力值和厚度值見(jiàn)圖8。由圖可以看出,三種導(dǎo)向長(zhǎng)度下管材最大殘余應(yīng)力相同,均為205MPa;最小殘余應(yīng)力有差別,當(dāng)導(dǎo)向長(zhǎng)度為15mm時(shí),最小殘余應(yīng)力最小,這是因?yàn)槌尚芜^(guò)程中管材與模具接觸貼緊,初始間隙增大使管材最大變形處的變形半徑相對(duì)減小,導(dǎo)致殘余應(yīng)力值減小。三種導(dǎo)向長(zhǎng)度下,管材厚度變化較明顯的區(qū)域位于中間大變形區(qū),而管材兩端的厚度基本無(wú)變化。當(dāng)導(dǎo)向長(zhǎng)度為15mm時(shí),減薄率為4.65%;導(dǎo)向長(zhǎng)度為20mm時(shí),減薄率為8.3%。這是因?yàn)樵龃髮?dǎo)向長(zhǎng)度使得模具與管材之間的摩擦力增大,加劇了材料的流動(dòng),從而使材料減薄變化更明顯。
(a)應(yīng)力值
間隙為0mm和導(dǎo)向長(zhǎng)度為15mm的條件下殘余應(yīng)力結(jié)果見(jiàn)圖9??梢钥闯?,不同的旋轉(zhuǎn)方式下,管材較大的殘余應(yīng)力主要出現(xiàn)在中間大變形區(qū)域。選取相同路徑所得到各點(diǎn)應(yīng)力值和厚度值見(jiàn)圖10。
(a) (b) (c)
(a)應(yīng)力值
可以看出,方式1和方式2產(chǎn)生的最大殘余應(yīng)力基本相同(均為204MPa),而方式3產(chǎn)生的殘余應(yīng)力較大(為205MPa)。由于管材為靠模成形,在方式3時(shí)材料流動(dòng)較大,因此殘余應(yīng)力也較大。三組管材厚度減小和增大的區(qū)域不同,方式3對(duì)應(yīng)的減薄率最小,為3.45%,管材成形后的厚度較均勻。
(1)通過(guò)有限元仿真證明了這種定/轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)彎管技術(shù)理論上是成立的,但還需進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)探究驗(yàn)證。
(2)在不同間隙、導(dǎo)向長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)方式下,管材的最大殘余應(yīng)力基本相同,但產(chǎn)生最大殘余應(yīng)力的位置卻有些差異,中間的大變形區(qū)域變形大且殘余應(yīng)力較大。
(3)在不同間隙、導(dǎo)向長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)方式下,管材的減薄率均不相同。在管材彎曲的過(guò)程中,伴隨著材料流動(dòng),管材部分位置厚度增加,部分位置厚度減少。當(dāng)其他條件不變時(shí),間隙為0mm,導(dǎo)向?yàn)?5mm和方式3這三組實(shí)驗(yàn)的減薄率最小,管材成形后的質(zhì)量較均勻,成形管材可有效減少應(yīng)力集中,管材厚度質(zhì)量較好。