TA1板單點(diǎn)漸進(jìn)成形壁厚變化規(guī)律的數(shù)值模擬研究*

郝用興 楊功正 劉亞輝 范素香

(華北水利水電大學(xué),河南 鄭州 450045)

單點(diǎn)漸進(jìn)成形技術(shù)具有生產(chǎn)周期短、加工成本低和數(shù)字化柔性化程度高等特點(diǎn)，符合當(dāng)下綠色加工制造的理念，能夠滿足人們對(duì)個(gè)性化、多樣化和復(fù)雜化產(chǎn)品的需求[1]。鈦及其合金具有高強(qiáng)度、低密度等性能，是航空航天、整形外科和海洋應(yīng)用中常用的材料[2-3]。單點(diǎn)漸進(jìn)成形技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于鈦及其合金的加工。但由于單點(diǎn)漸進(jìn)成形技術(shù)是通過擠壓使板材累積成形，易造成成形件成形質(zhì)量不理想的狀況[4]?；诖藝?guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于鈦及其合金漸進(jìn)成形進(jìn)行了相關(guān)的研究。

Hussain G[5]等對(duì)工業(yè)純鈦TA1薄板冷加工成形的可行性進(jìn)行了評(píng)估，研究不同工藝參數(shù)對(duì)純鈦板的可成形性的影響趨勢(shì)。劉潤(rùn)澤[6]等以漸進(jìn)成形顱骨為研究對(duì)象，對(duì)成形件的壁厚變化規(guī)律進(jìn)行了相關(guān)研究。沈長(zhǎng)艷[7]等研究了摩擦、潤(rùn)滑對(duì)TA1板材漸進(jìn)成形的成形質(zhì)量的影響。光凱惠[8]等研究了電磁感應(yīng)加熱條件下，不同工藝參數(shù)對(duì)TC4鈦合金漸進(jìn)成形極限的影響，結(jié)果表明板料厚度對(duì)成形極限影響最為顯著。 Ajay C V[9]通過對(duì)漸進(jìn)成形工藝參數(shù)優(yōu)化，得到使成形件達(dá)到最小表面粗糙度、最大壁厚和最大壁角的最佳工藝參數(shù)組合。但對(duì)于TA1鈦板單點(diǎn)漸進(jìn)成形方錐形件壁厚的研究還較少，且目前對(duì)于板材單點(diǎn)漸進(jìn)成形壁厚的研究，尚無統(tǒng)一定論。

本文通過Abaqus有限元仿真軟件，以TA1板成形方錐形件為研究對(duì)象，探究工具頭直徑、底面邊長(zhǎng)、板材原始厚度及螺距對(duì)成形件壁厚減薄率的影響規(guī)律，對(duì)鈦及其合金板材單點(diǎn)漸進(jìn)成形技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天等方面有著一定的理論參考價(jià)值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。

1 數(shù)值模擬方案

單點(diǎn)漸進(jìn)成形原理如圖1所示，上、下夾具用于夾緊板材，確保板材在成形過程中固定不動(dòng)，板材成形角為α；成形工具頭沿預(yù)期成形件外形輪廓形狀的成形軌跡對(duì)板材進(jìn)行逐層擠壓，工具頭直徑為D；經(jīng)由工具頭對(duì)板材不斷的擠壓作用，板材的變形量不斷增大，最終把板材加工成預(yù)期目標(biāo)形狀的成形件,加工完成的成形件底面邊長(zhǎng)為L(zhǎng)。由于成形方錐形件，因此工具頭的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置為方錐形空間螺旋線軌跡，螺距為P，如圖2所示。

1.1 方錐件壁厚減薄率

板材的單點(diǎn)漸進(jìn)成形是由工具頭對(duì)板材進(jìn)行漸進(jìn)式的擠壓而成形，該過程是板材不斷拉伸變形的過程。因此，板材漸進(jìn)成形時(shí)，產(chǎn)生的拉伸作用會(huì)減小板材的厚度，該厚度對(duì)成形件的性能和強(qiáng)度有著至關(guān)重要的影響。通常采用平均壁厚減薄率與最大壁厚減薄率來衡量成形件的厚度。平均壁厚減薄率越小，成形件的成形質(zhì)量越好；最大壁厚減薄率越小，成形件的成形性能越好。板材成形前后厚度示意圖如圖3所示，圖中t0表示板材原始厚度，t表示成形后的板材厚度。

壁厚減薄率的計(jì)算公式如下：

(1)

式中：ψt為壁厚減薄率。

因此，成形件平均壁厚減薄率計(jì)算公式為：

(2)

成形件最大壁厚減薄率計(jì)算公式為：

(3)

式中：(ψt)max為最大壁厚減薄率；tmin為成形件最小壁厚。

1.2 拉伸試驗(yàn)

在室溫條件下，采取電子萬能拉伸試驗(yàn)機(jī)，以1 mm/min的拉伸速度對(duì)TA1板材拉伸試樣進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，拉伸試樣尺寸根據(jù)《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》(GB/T 228.1-2010)[10]確定，如圖4所示。圖5a、5b分別為TA1板拉伸試樣、拉伸試驗(yàn)機(jī)。

通過拉伸試驗(yàn)獲得工程應(yīng)力應(yīng)變，經(jīng)轉(zhuǎn)化計(jì)算，獲得真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖6所示， TA1板材的材料性能參數(shù)為：彈性模量105 GPa，屈服強(qiáng)度187 MPa，抗拉強(qiáng)度463 MPa。查閱中國(guó)材料大典[11]得到TA1泊松比為0.34，密度為4.5 g/mm3。

1.3 仿真模型的建立

由于選擇的板材邊長(zhǎng)尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其厚度，且板材成形過程中對(duì)于夾具和工具頭的磨損可忽略不計(jì)，因此進(jìn)行仿真分析時(shí)，可以簡(jiǎn)化成形過程，以節(jié)省運(yùn)算求解的時(shí)間。

固定板材的上下夾具設(shè)置為離散剛體，工具頭設(shè)置為解析剛體。采用殼單元作為板材模型，選擇TA1作為板材材料，其尺寸為160 mm×160 mm。上下夾具外輪廓尺寸均為160 mm×160 mm、內(nèi)輪廓尺寸均為140 mm×140 mm，厚度為2 mm。成形角設(shè)置為34°，成形深度為15 mm。仿真算法采取動(dòng)力、顯式求解算法。工具頭進(jìn)給速度設(shè)置為1 200 mm/min，轉(zhuǎn)速為零。

板材網(wǎng)格類型設(shè)置為S4R殼單元，性能穩(wěn)定、適用范圍廣。建立的仿真模型如圖7所示。

本文分別以工具頭直徑、底面邊長(zhǎng)、板材原始厚度、螺距為參數(shù)變量，每個(gè)工藝參數(shù)均進(jìn)行單因素?cái)?shù)值模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置如表1所示。

表1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)置

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

2.1 成形件壁厚的查詢

成形件壁厚云圖如圖8所示，板材區(qū)域分為成形件上開口與夾具間的區(qū)域、成形件側(cè)壁區(qū)域和成形件底面區(qū)域。其中成形件側(cè)壁區(qū)域厚度減薄顯著，其他區(qū)域壁厚減薄量可忽略不計(jì)。并且，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)漸進(jìn)成形壁厚的研究主要是針對(duì)成形件側(cè)壁厚度變化的研究[12-14]。因此本文基于成形件側(cè)壁研究單點(diǎn)漸進(jìn)成形壁厚的變化規(guī)律。

在成形件右側(cè)側(cè)壁的中線上，于不同成形深度等間距取8個(gè)點(diǎn)，如圖9所示，查詢每個(gè)點(diǎn)厚度取平均值即為該成形件的平均壁厚，通過式(2)的計(jì)算，即得其平均壁厚減薄率。

查詢成形件最小厚度，通過式(3)計(jì)算得其最大壁厚減薄率。

2.2 壁厚減薄率的分析

2.2.1 工具頭直徑對(duì)壁厚減薄率的影響

圖10a為平均壁厚減薄率和工具頭直徑的關(guān)系，工具頭直徑由7.5 mm增加到15 mm，平均壁厚減薄率由11.497%增大到11.892 9%，是因?yàn)樵诎宀某尚蔚倪^程中，工具頭尺寸越大，工具頭與板材變形區(qū)域?qū)崟r(shí)接觸面積越大，工具頭對(duì)板材實(shí)時(shí)碾壓的區(qū)域越大，使得該區(qū)域壁厚減薄更嚴(yán)重，成形件的平均壁厚減薄率更大。

圖10b為工具頭直徑對(duì)最大壁厚減薄率的影響，隨著工具頭直徑由D=7.5 mm增大到D=15 mm，最大壁厚減薄率由21.693 8%減小到21.155 7%。這是因?yàn)楣ぞ哳^直徑越小，工具頭與板材的實(shí)時(shí)接觸面積越小，在板材成形時(shí)越容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，使得成形件最大減薄率越大。

2.2.2 底面邊長(zhǎng)對(duì)壁厚減薄率的影響

圖11a為平均壁厚減薄率和底面邊長(zhǎng)的關(guān)系，圖11b為最大壁厚減薄率與底面邊長(zhǎng)的關(guān)系，底面邊長(zhǎng)由33 mm增大到73 mm，平均壁厚減薄率由9.687 5%增大到11.870 2%，最大壁厚減薄率由21.084%增加到21.469 4%。是因?yàn)檫M(jìn)行單點(diǎn)漸進(jìn)成形時(shí)，板材被分為成形區(qū)域和非成形區(qū)域，成形區(qū)域?yàn)槌尚渭膫?cè)壁區(qū)域，非成形區(qū)域包括成形件的底面以及夾具與成形件上開口之間的板材區(qū)域。理論上工具頭只對(duì)成形區(qū)域擠壓成形。但實(shí)際成形的過程中，由于牽連作用，使得理論上不參與變形的非成形區(qū)域(主要指成形件上開口與夾具之間的區(qū)域)也參與到板材的成形中。加工相同成形角和相同成形深度的成形件時(shí)，成形件底面邊長(zhǎng)越大，成形件上開口輪廓與夾具的距離越小，兩者之間的區(qū)域面積越小，在板材成形時(shí)，由于牽連作用導(dǎo)致的該區(qū)域產(chǎn)生的塑性流動(dòng)量越小，成形件的側(cè)壁厚度減薄量越大，平均壁厚減薄率與最大壁厚減薄率越大。

2.2.3 板材原始厚度對(duì)壁厚減薄率的影響

圖12a為平均壁厚減薄率和板材原始厚度的關(guān)系，圖12b為最大壁厚減薄率與板材原始厚度的關(guān)系。由圖可知，當(dāng)板材原始厚度由0.6 mm增加到1.8 mm時(shí)，平均壁厚減薄率由11.969 2%減小到11.242 6%，最大壁厚減薄率由21.723 7%減小到21.094 4，可知增加板材的原始厚度，成形件平均壁厚減薄率、最大壁厚減薄率均隨之減小。這是因?yàn)榘宀牡脑己穸仍酱?，在板材塑性成形時(shí)，材料晶格間的力越大，越不容易產(chǎn)生晶格滑移，使得材料塑性流動(dòng)減小，平均壁厚減薄率、最大壁厚減薄率減小。

2.2.4 螺距對(duì)壁厚減薄率的影響

圖13a為螺距和平均壁厚減薄率的關(guān)系，當(dāng)螺距由P=1.8 mm增大到P=2.7 mm時(shí)，平均壁厚減薄率由11.870 2%減小到11.194 1%?？芍龃蠊ぞ哳^成形軌跡的螺距，成形件平均壁厚減薄率隨之減小。主要是因?yàn)?，增大螺距使得工具頭不斷碾壓板材的變形區(qū)域面積減少，導(dǎo)致該區(qū)域厚度減薄量變小，平均壁厚減薄率減小。

螺距與最大壁厚減薄率關(guān)系如圖13b所示，當(dāng)螺距由P=1.8 mm增加P=2.7 mm時(shí)，對(duì)應(yīng)的最大壁厚減薄率由(ψt)max=21.469 4%增大至(ψt)max=22.589%。這是由于增大螺距，成形螺旋線軌跡的層間距增加，板材所受的拉伸作用增大，最大壁厚減薄率也隨之增大。

3 結(jié)語

本文運(yùn)用Abaqus有限元仿真軟件，基于TA1板材進(jìn)行金屬板材單點(diǎn)漸進(jìn)成形仿真實(shí)驗(yàn)，研究不同工藝參數(shù)對(duì)成形件壁厚減薄率的影響規(guī)律，結(jié)論如下：

(1)采用不同直徑的工具頭成形同一成形件時(shí)，工具頭直徑越大，平均壁厚減薄率越大，最大壁厚減薄率越小。

(2)加工相同成形深度的成形件時(shí)，控制其他工藝參數(shù)不變，增加成形件的底面邊長(zhǎng)，平均壁厚減薄率與最大壁厚減薄率都隨之增加。

(3)加工同一成形件時(shí)，控制其他工藝參數(shù)條件不變，平均壁厚減薄率與最大壁厚減薄率均隨著板材原始厚度的增大而減小。

(4)控制其他加工參數(shù)不變，隨著工具頭成形軌跡螺距的增大，平均壁厚減薄率隨之減小，最大壁厚減薄率隨之增大。