姚 帥, 趙 韡, 陳俊偉
(中北大學(xué),山西 太原 030051)
骨組織的外科手術(shù)[1]涉及切削、鉆、鋸、研磨、激光燒蝕等過程,這些過程都會導(dǎo)致熱量在熱源周圍小區(qū)域積聚;生物骨組織可以進(jìn)行調(diào)節(jié)溫度以保護(hù)重要器官。若手術(shù)工具使用不當(dāng),導(dǎo)致大量熱量積聚,依靠生物骨組織來調(diào)節(jié)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的;骨組織溫度超過臨界閾值會發(fā)生變質(zhì),最終導(dǎo)致骨組織嚴(yán)重?zé)釗p傷[2]。因此,估計骨組織中熱量產(chǎn)生和溫度變化對于避免骨組織在手術(shù)中產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的熱損傷至關(guān)重要。骨組織中的溫度分布和熱量生成可以通過熱模型預(yù)測。導(dǎo)熱系數(shù)是構(gòu)建熱模型的重要參數(shù)之一,它代表了骨組織的導(dǎo)熱能力。因此,準(zhǔn)確預(yù)測骨組織的導(dǎo)熱系數(shù)可以提高其熱模型模擬的準(zhǔn)確性。
Sundén[3]通過實(shí)驗(yàn)研究,得出兔脛骨的導(dǎo)熱系數(shù)為0.522 5 W /(m·K)。Biyikli[4]等測量了新鮮和干燥人類尸體股骨的導(dǎo)熱系數(shù),干燥樣品的熱導(dǎo)率在0.160 0~0.240 0 W /(m·K)范圍內(nèi),新鮮樣品的熱導(dǎo)率在0.260 0~0.340 0 W /(m·K)范圍內(nèi)。Moses[5]等使用平行板法的測量技術(shù)測量了馬皮質(zhì)骨的熱導(dǎo)率,測量到濕骨和干骨分別為0.800 0 W /(m·K)和0.700 0 W /(m·K)。Feldmann[6]等使用穩(wěn)態(tài)法測得牛皮質(zhì)骨的導(dǎo)熱系數(shù)為(0.640 0 ± 0.040 0)W/(m·K)。這些結(jié)果有助于改善生物骨組織的熱有限元模型,幫助學(xué)者開發(fā)新的手術(shù)工具。
測試導(dǎo)熱系數(shù)的方法主要分為穩(wěn)態(tài)法和瞬態(tài)法。穩(wěn)態(tài)法[7]建立溫度場所需時間較長,測試效率低,并且對測量系統(tǒng)的絕熱條件及樣品尺寸要求較為苛刻。為了克服這些缺點(diǎn),瞬態(tài)法應(yīng)運(yùn)而生。在瞬態(tài)法[8]中,試樣內(nèi)的溫度分布隨著時間而變化,是一個非穩(wěn)定的溫度場,記錄試樣溫度的變化速率,進(jìn)而可以得到導(dǎo)熱系數(shù)。與穩(wěn)態(tài)法相比,瞬態(tài)法測試時間短,速度快,可以減少測試時水分的蒸發(fā)或空氣自然對流引起的誤差,熱源穩(wěn)定,試驗(yàn)升溫較平和,且容易操作。
本文采用瞬態(tài)平面熱源法在切削試驗(yàn)環(huán)境條件下,針對切削試驗(yàn)用牛皮質(zhì)骨在3個正交的典型特征方向上的導(dǎo)熱性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,獲得其導(dǎo)熱系數(shù),為骨組織模型構(gòu)建及其切削研究的開展提供支撐。
瞬態(tài)平面熱源法[9](transient plane source, TPS)是在熱線法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種材料熱物性的檢測方法,也被稱作Hot Disk法。其原理是假定探頭被置于無限大的骨組織試樣中,電流以階躍式或脈沖式通過探頭,使得探頭金屬片溫度升高并釋放熱量。同時探頭也作為傳感器,測量試樣測試點(diǎn)處探頭和試樣的溫升。連續(xù)雙螺旋結(jié)構(gòu)的圓盤型TPS探頭如圖1所示,使用雙螺旋鎳膜作為傳熱和溫度傳感器,外層為Kapton[10]薄膜,起到保護(hù)和絕緣的作用。鎳加熱器的延伸部分有四個觸點(diǎn),用于探頭電加熱、電流連接和電壓感應(yīng)。探頭與骨組織樣品放置示意見圖2,測試時TPS探頭放置在2塊骨樣品中間。主機(jī)為鎳加熱器提供短時間的恒定功率,同時測量鎳加熱器的電阻。已知鎳的電阻溫度系數(shù),骨組織隨加熱時間變化的溫升就可通過探頭獲取。
圖1 連續(xù)雙螺旋結(jié)構(gòu)的圓盤型TPS探頭
圖2 探頭裝夾實(shí)物圖
測量裝置由樣品夾具、測試探頭、Hot-disk熱常數(shù)分析儀以及計算機(jī)組成。室溫環(huán)境為15~22 ℃,室溫環(huán)境下較小的溫度差異對材料導(dǎo)熱性能影響不大。樣品支架外置隔離裝置,防止環(huán)境氣流流動影響測試結(jié)果。
骨的傳熱性質(zhì)是各向異性的。Zelenov[11]等直接測量了不同方向上的導(dǎo)熱系數(shù),發(fā)現(xiàn)了方向差異引起的導(dǎo)熱系數(shù)差異。Abouzgia[12]等在骨鉆孔過程中檢測到不同方向的不同溫度梯度,得出皮質(zhì)骨是各向異性的結(jié)論。由于牛骨與人骨在溫度特性方面有很高的相似性[13-14],試驗(yàn)骨樣品取自成年牛的新鮮牛股骨的中骨段。皮質(zhì)骨組織內(nèi)部存在纖維結(jié)構(gòu),在傳統(tǒng)機(jī)床加工皮質(zhì)骨組織過程中(見圖3),考慮到骨纖維裂紋萌生和發(fā)展的方向與程度是不一樣的,而骨纖維排列方向上導(dǎo)熱系數(shù)是否有差異有待考究,故對此有了更深一步的探究。
圖3 骨切削方向示意圖
進(jìn)行測量前,樣品必須加工平整,見圖4。制備過程中產(chǎn)生的熱量可能會改變骨組織材料的結(jié)構(gòu)和生物力學(xué)性質(zhì)等,從而改變其熱性能,故使用目前唯一一種冷加工手段,水射流切削技術(shù)進(jìn)行樣品制備,避免切削熱對骨材料造成損傷。
圖4 加工皮質(zhì)骨示意圖
由于皮質(zhì)骨樣品制備較為困難,牛皮質(zhì)骨骨壁相對較薄,通過測量,其壁厚小于探頭半徑,只能對平行方向進(jìn)行制取,為了更好地測量另外兩個方向的導(dǎo)熱系數(shù),使用導(dǎo)熱硅膠對多個骨組織樣品進(jìn)行粘接(見圖5)。導(dǎo)熱硅膠導(dǎo)熱系數(shù)為0.800 0 W /(m·K),導(dǎo)熱性能良好;同時,導(dǎo)熱硅膠的粘接性、防水性較好,不影響水射流機(jī)床對它的二次加工。
圖5 粘接后的骨組織示意圖
樣品制備完成后,為了避免溫度、濕度等環(huán)境因素及組織水分為主的骨材料性能等條件差異對測量結(jié)果產(chǎn)生較大的影響。在導(dǎo)熱儀加熱30 min達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后,將樣品從冷藏室內(nèi)取出,并用測溫槍測量骨樣表面溫度,等待其恢復(fù)到室溫后進(jìn)行各個切削方向?qū)嵯禂?shù)的測量。
骨樣品在加熱測試時間內(nèi),采樣頻率6.25 Hz。瞬態(tài)曲線圖顯示樣品表面溫度連續(xù)升高,沒有間斷或跳躍,符合實(shí)驗(yàn)要求(如圖6(a)所示)。若檢測到表面溫度出現(xiàn)了明顯上升或者下降趨勢,需重新實(shí)驗(yàn)(如圖6(b)所示)。確認(rèn)瞬態(tài)曲線符合要求之后代入式(2),作出 τ與 ΔT的圖(見圖7)并進(jìn)行線性擬合,輸出擬合直線的斜率為k。
圖6 加熱測試的瞬態(tài)曲線圖
圖7 時間函數(shù)Δ T(τ)的擬合直線圖
溫度上升與加熱功率有關(guān),為了達(dá)到較高的測試精度,對樣品進(jìn)行充分的自然冷卻;對于主機(jī),為避免溫升過大而造成不必要的熱損失,加熱功率不要有太大變化,經(jīng)過多次測試,設(shè)置在0.4~0.5 W之間較為合適。
實(shí)驗(yàn)選用的導(dǎo)熱硅膠是否會影響骨組織導(dǎo)熱系數(shù)的測量,目前沒有一個明確的結(jié)論。骨材料由于本身材料特殊性,局部散熱較快,鎳加熱器功率較小,產(chǎn)生的熱量較小,而選用的導(dǎo)熱硅膠對于導(dǎo)熱系數(shù)較小的骨組織直接熱傳遞并不會造成太大影響。為了驗(yàn)證這一猜想,對切削方向?yàn)槠叫蟹较蜻M(jìn)行有無粘接導(dǎo)熱硅膠的對比試驗(yàn),輸出結(jié)果如表1所示。
表1 平行方向皮質(zhì)骨測試輸出結(jié)果
由表1可知,切削方向?yàn)槠叫蟹较驎r,沒有進(jìn)行導(dǎo)熱硅膠粘接的骨樣品,所測得的導(dǎo)熱系數(shù)平均值為0.625 8 W /(m·K),粘接后的骨樣品(見圖8(a))導(dǎo)熱系數(shù)平均值為0.631 4 W /(m·K)。通過數(shù)據(jù)分析,兩者導(dǎo)熱系數(shù)值的變化不足1%說明導(dǎo)熱硅膠對骨組織導(dǎo)熱系數(shù)的測量影響較小。骨樣品的制樣大小是否影響導(dǎo)熱系數(shù)的測量,也可以由表1得出,在不影響探頭采樣的前提下,加工后的骨樣品大小對導(dǎo)熱系數(shù)的測量影響不大。
圖8 各方向裝夾示意圖
對交叉、垂直方向進(jìn)行裝夾測量(見圖8)??刂乒β屎褪覝販囟扰c平行方向的取值相近。
由表2可知,經(jīng)過粘接后測量得到切削方向?yàn)榻徊娣较虻墓墙M織,導(dǎo)熱系數(shù)平均值為0.628 8 W /(m·K),相比平行方向粘接后測得的導(dǎo)熱系數(shù)差別較??;切削方向?yàn)榇怪狈较虻膶?dǎo)熱系數(shù)平均值為0.725 7 W /(m·K),相比平行、交叉方向差別較大。
表2 其他正交方向皮質(zhì)骨測試輸出結(jié)果
通過比較平行、交叉、垂直方向的擬合直線圖(如圖9所示),發(fā)現(xiàn)平行方向與交叉方向斜率較為接近,垂直方向相比另外兩個方向斜率較小。通過式(1)可知,ΔT(τ)相同的情況下,k越小,需要的時間就越長,反映出垂直方向相比其他兩個方向散熱更快,導(dǎo)熱系數(shù)高。
圖9 平行、交叉、垂直方向的擬合直線圖
Sierpowska[15]等研究骨小梁發(fā)現(xiàn)溫度過低會顯著影響其導(dǎo)熱率。因此對平行方向未經(jīng)粘接的骨樣進(jìn)行低溫測量。
由表3可知,低溫環(huán)境下,平行方向骨材料的導(dǎo)熱系數(shù)與常溫環(huán)境下的導(dǎo)熱系數(shù)差異很大。初始溫度在低溫的情況下,骨組織樣品的導(dǎo)熱系數(shù)平均值為0.569 0 W /(m·K),室溫條件下平行方向的導(dǎo)熱系數(shù)比低溫條件平均值高了10%,說明低溫會影響骨組織的物理性能,使其導(dǎo)熱系數(shù)降低。
表3 低溫測量平行方向?qū)嵯禂?shù)
Biyikli[4]和Moses[5]研究發(fā)現(xiàn)濕骨和干骨的導(dǎo)熱系數(shù)是有差異的,說明骨樣品中的水分含量會對導(dǎo)熱系數(shù)的測量產(chǎn)生影響。因此在實(shí)驗(yàn)前后會對樣品進(jìn)行稱重,骨樣品是在室溫環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的,骨樣品中水分的損失可以忽略,實(shí)驗(yàn)前后樣品的質(zhì)量沒有發(fā)生改變,所以實(shí)驗(yàn)所用的骨樣品性能是均勻穩(wěn)定的。經(jīng)計算得濕骨的骨樣品密度為2.12 g / cm3。樣品在室溫下的真空室中干燥處理后的干骨骨密度為1.95 g / cm3。因此,濕骨的含水量為8%。
比較平行方向(如圖10所示)的濕骨、干骨的導(dǎo)熱系數(shù),濕骨的導(dǎo)熱系數(shù)平均值為0.628 6 W /(m·K);干骨的導(dǎo)熱系數(shù)平均值為0.601 1 W /(m·K)。濕骨比干骨導(dǎo)熱系數(shù)測量的平均值增長了4.6%,變化較為明顯。
圖10 濕骨、干骨的導(dǎo)熱系數(shù)對比圖
本文通過實(shí)驗(yàn)測試研究了牛皮質(zhì)骨在平行、交叉、垂直三個正交方向的導(dǎo)熱系數(shù),得出的主要結(jié)論如下:
1)在溫度、濕度等環(huán)境因素及組織水分為主的骨材料性能等條件相對確定的前提下,皮質(zhì)骨的平行方向?qū)嵯禂?shù)測量平均值為0.628 6 W /(m·K),交叉方向?qū)嵯禂?shù)測量平均值為0.628 8 W /(m·K),垂直方向?qū)嵯禂?shù)測量平均值為0.725 7 W /(m·K);皮質(zhì)骨導(dǎo)熱系數(shù)在交叉方向與平行方向上差異很小,在垂直方向上實(shí)驗(yàn)測量值較另外兩個方向增長了約15%;在模型構(gòu)建過程中,導(dǎo)熱系數(shù)在平行方向和交叉方向可不做區(qū)分,取值為0.62~0.63 W /(m·K),在垂直方向可取0.72~0.73 W /(m·K)為參考值。
2)導(dǎo)熱硅膠的導(dǎo)熱系數(shù)比骨樣品的導(dǎo)熱系數(shù)大,對其導(dǎo)熱系數(shù)測量影響不大,尺寸較小的輕薄低導(dǎo)熱率材料可利用導(dǎo)熱硅膠粘接后采用瞬態(tài)法對其導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行測量。
3)瞬態(tài)法能夠在短時間內(nèi)得到穩(wěn)定的結(jié)果,在一些需要短時間得到導(dǎo)熱系數(shù)的環(huán)境下較為適用。