張 悅, 任春雷
(國(guó)網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司信息通信分公司,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010010)
隨著可再生能源發(fā)電不斷并入配電網(wǎng),加之遠(yuǎn)距離超高壓大功率輸電線路規(guī)模的不斷擴(kuò)大,能源互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系越來(lái)越緊密,對(duì)電力系統(tǒng)潮流的調(diào)度計(jì)算的精細(xì)化要求也越來(lái)越高,而現(xiàn)有的計(jì)算方法對(duì)于大型能源互聯(lián)網(wǎng)的潮流計(jì)算效率極低,因此需要對(duì)電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值[1-2]。
電網(wǎng)簡(jiǎn)化的本質(zhì)在于研究電網(wǎng)的內(nèi)部系統(tǒng),簡(jiǎn)化不感興趣或者不需要關(guān)注的外部系統(tǒng),從而加快計(jì)算速度、減少計(jì)算量,是目前電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值的核心思路之一[3-4]。
電力系統(tǒng)外部靜態(tài)等值的方法主要有Ward等值法[5-6]、REI等值法[7-8]、相鄰兩節(jié)點(diǎn)等值法[9-10]、源網(wǎng)同調(diào)和源網(wǎng)非同調(diào)等值法[11-12],戴維南等值法和諾頓等值法等[13-14]。上述電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值法在等值前后可以對(duì)輸電成本進(jìn)行合理的規(guī)劃[15],提高供電效率,且等值效果好,但他們主要以靜態(tài)公式為主,不能跟隨外部網(wǎng)絡(luò)的變化而變化。截至目前,尚未有通過(guò)電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)思路來(lái)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值的研究和設(shè)計(jì)報(bào)道。
針對(duì)實(shí)際配電網(wǎng)系統(tǒng)潮流計(jì)算復(fù)雜、耗時(shí)太久、計(jì)算量龐大和輻射狀等特點(diǎn),本文基于多元線性回歸及聚類分析提出對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)化等值的方法,以解決上述問(wèn)題。
在配電網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中,輸電線路及節(jié)點(diǎn)上的電流、電壓、有功、無(wú)功、相位等信息隨著運(yùn)行會(huì)不斷寫入數(shù)據(jù)庫(kù),隨著電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)間的推移,該數(shù)據(jù)呈現(xiàn)海量爆炸式增長(zhǎng),而這些數(shù)據(jù)之間存在眾多隱含的規(guī)律信息。因此利用數(shù)據(jù)挖掘的方法,如多元回歸分析法,聚類分析法等[16-17],能夠?qū)崿F(xiàn)電網(wǎng)簡(jiǎn)化。
回歸分析法,是在時(shí)間上的反光特性屬性值的反映,在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中產(chǎn)生一種功能的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)要素,分配給一個(gè)變量的實(shí)際值,發(fā)現(xiàn)各屬性值之間的變量或?qū)傩灾抵g的依賴關(guān)系,是一種比較典型的數(shù)據(jù)挖掘手段,也是一種典型的統(tǒng)計(jì)學(xué)范疇。它主要研究數(shù)據(jù)所顯示出來(lái)的特定趨勢(shì)、數(shù)據(jù)的特點(diǎn)、數(shù)據(jù)間存在的關(guān)聯(lián)性等?;貧w分析確定的自變量數(shù)量一般只有一個(gè),而因變量的個(gè)數(shù)是自己定義的,一般用自變量預(yù)測(cè)因變量。
回歸分析法通常選取兩個(gè)隨機(jī)變量,自變量x和因變量Y,當(dāng)x變 化時(shí),Y也變化?;貧w分析即找到x與Y之間Y=f(x,β)函數(shù)關(guān)系(β為待估計(jì)的參數(shù)或一系列參數(shù)的組合),使其最能代表x與Y之間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系。一般用最小二乘法進(jìn)行線性回歸分析。
由于配電網(wǎng)范圍廣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在分析時(shí)不易迅速得出結(jié)果,因此保留感興趣部分,簡(jiǎn)化其他部分,從而能夠提高計(jì)算效率。
常用到的配電簡(jiǎn)化模型主要包括電力線路的π型等值模型、變壓器的 Γ型等值模型。
電力線路的等值模型如圖1所示。
圖1 電力線路的π 型等值模型
變壓器的等值模型為Γ 形等值模型,如圖2所示。
圖2 變壓器 Γ等值模型
采用發(fā)電功率和綜合負(fù)荷的知識(shí)進(jìn)行電網(wǎng)簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化前系統(tǒng)接線圖和等效電路如圖3所示:
圖3 配電網(wǎng)等值數(shù)學(xué)模型
引入發(fā)電功率和運(yùn)算負(fù)荷簡(jiǎn)化后的電力系統(tǒng)接線圖(用運(yùn)算負(fù)荷和運(yùn)算功率表示)如圖4所示。
圖4 配電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值后模型
同理,若線路末端的負(fù)荷為一發(fā)電機(jī),則簡(jiǎn)化方法與前文類似,簡(jiǎn)化運(yùn)算功率的表達(dá)式與式(11)類似。
電網(wǎng)簡(jiǎn)化前后要做到系統(tǒng)的邊界節(jié)點(diǎn)電壓和功率基本不變,但是在實(shí)際等值過(guò)程中精確度與簡(jiǎn)化程度卻有一些偏差,因此采用多元線性回歸法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行等值優(yōu)化和采用最小二乘法來(lái)使等值網(wǎng)絡(luò)參數(shù)得到優(yōu)化。
線性回歸的本質(zhì)其實(shí)是在一個(gè)空間中尋找一條盡可能與空間中所有點(diǎn)相近的直線,當(dāng)通過(guò)一個(gè)預(yù)測(cè)變量時(shí),預(yù)測(cè)變量應(yīng)該在這條直線附近。所以,直線上點(diǎn)的返回變量值應(yīng)該是合理值,且是一個(gè)近似估計(jì)值。簡(jiǎn)化前的潮流數(shù)據(jù)可以從潮流列表中得到,分析簡(jiǎn)化前的負(fù)荷、線路等數(shù)據(jù),通過(guò)線性回歸的方法求解方程,得出表達(dá)式。
結(jié)合以上線性回歸模型,選取一個(gè)樣本 (x1,y1),x1表示圖4中負(fù)荷3的有功功率P3,y1表示線路圖4中線路3-2的有功功率P3-2,則回歸模型可表示為:
同理,按式(21)可以實(shí)現(xiàn)其他它負(fù)荷節(jié)點(diǎn)與其關(guān)聯(lián)輸電線路的等值回歸。
當(dāng)然,對(duì)于不含發(fā)電和負(fù)荷的網(wǎng)絡(luò),可以按照式(2)采取多元線性回歸的方法計(jì)算。
將電網(wǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)化等值要求簡(jiǎn)化前與簡(jiǎn)化后的潮流、節(jié)點(diǎn)電壓應(yīng)基本保持一致,因此可以通過(guò)觀察簡(jiǎn)化前后的線性回歸方程差距來(lái)達(dá)到簡(jiǎn)化的效果,所以回歸方程的選取顯得十分重要。研究最小二乘法相關(guān)知識(shí),不難發(fā)現(xiàn)估計(jì)值決定著回歸直線的選擇是否最佳,一般用最小二乘法誤差平方最小。
對(duì)于配電網(wǎng)中,潮流計(jì)算模型有:
負(fù)荷每次取值不同,對(duì)應(yīng)等值發(fā)電機(jī)有功也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,帶來(lái)一些誤差。為避免誤差,達(dá)到網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)化等值,選擇的潮流數(shù)據(jù)為簡(jiǎn)化前后網(wǎng)絡(luò)在負(fù)荷變化時(shí)的情況。引入下列向量和矩陣:
其中,向量H表示簡(jiǎn)化前在負(fù)荷變化時(shí)各線路潮流;矩陣 δ表示簡(jiǎn)化前負(fù)荷變化時(shí)邊界節(jié)點(diǎn)電壓變化;向量φ表示優(yōu)化的等值網(wǎng)絡(luò)線路導(dǎo)納的共軛,也即最小二乘法的待估計(jì)值。設(shè)誤差向量為Z,那么可以將式(23)重新表示為:
由最小二乘估計(jì)、誤差平方達(dá)到最小,得等值網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的最小二乘估計(jì):
把式(27)的元素分別取共軛就得到優(yōu)化的等值網(wǎng)絡(luò)的線路導(dǎo)納參數(shù)。
由式(27)得誤差向量Z=H-δφ,假設(shè)目標(biāo)函數(shù)按以上誤差平方最小原則實(shí)現(xiàn),則以上網(wǎng)絡(luò)等值導(dǎo)納參數(shù)使得目標(biāo)函數(shù)值最小,它既能使等值前后各線路上的潮流誤差達(dá)到最小,又讓電網(wǎng)等值參數(shù)得到優(yōu)化。
本文使用PowerWorld軟件進(jìn)行潮流計(jì)算,采用Matlab軟件進(jìn)行程序編寫,實(shí)現(xiàn)算法。
采用如圖5所示改進(jìn)的IEEE9節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)進(jìn)行算法驗(yàn)證。
圖5 改進(jìn)的IEEE9節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)
將圖5按1年內(nèi)實(shí)際負(fù)荷變化數(shù)據(jù)進(jìn)行潮流計(jì)算,從而獲得長(zhǎng)時(shí)間的電網(wǎng)運(yùn)行結(jié)果。
因?yàn)檫@里圖5節(jié)點(diǎn)數(shù)量多,潮流計(jì)算工作量大,當(dāng)需要模擬仿真更多的數(shù)據(jù)時(shí),存在計(jì)算復(fù)雜,耗時(shí)較長(zhǎng)而且還容易算錯(cuò)等問(wèn)題,所以需要對(duì)圖5簡(jiǎn)化等值使計(jì)算方便快捷。
按式(11)~(20)對(duì)潮流計(jì)算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,從而可以獲得等值發(fā)電機(jī)和等值負(fù)荷。
簡(jiǎn)化等值后的實(shí)際電網(wǎng)系統(tǒng)圖如圖6所示。
圖6 某實(shí)際配電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值
對(duì)圖5和圖6進(jìn)行簡(jiǎn)化前、簡(jiǎn)化后的潮流計(jì)算,進(jìn)行潮流結(jié)果對(duì)比,簡(jiǎn)化后線路潮流結(jié)果如表1所示。
表1 各線路有功功率潮流結(jié)果比較(標(biāo)幺值)
將簡(jiǎn)化前后的實(shí)際電網(wǎng)進(jìn)行對(duì)比分析,可以看出簡(jiǎn)化前后的電網(wǎng)潮流數(shù)據(jù)誤差較小,基本在1%以下,等值后實(shí)際電網(wǎng)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)電壓與等值前相近,基本保持一致,各相關(guān)線路的潮流分布也是基本一致。因此滿足等值前后潮流數(shù)據(jù)基本不變,靜態(tài)性能也基本保持一致的要求。
通過(guò)對(duì)實(shí)際電網(wǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)化等值,更加說(shuō)明了數(shù)據(jù)挖掘方法的實(shí)用性,也證明了此方法的可行性。
本文在現(xiàn)有電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值的基礎(chǔ)上,提出基于數(shù)據(jù)挖掘的電網(wǎng)簡(jiǎn)化等值方法,核心在于運(yùn)用多元線性回歸的數(shù)據(jù)挖掘方法對(duì)潮流計(jì)算得到的潮流數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,對(duì)比它們之間的規(guī)律達(dá)到一定等值簡(jiǎn)化效果。通過(guò)實(shí)際電網(wǎng)的仿真驗(yàn)證表明了電網(wǎng)等值前后潮流數(shù)據(jù)非常相近且誤差不大。同時(shí),可以加快等值優(yōu)化計(jì)算的效率。