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    除雪車滾掃與撤布機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-03-26 22:00:40黃磊張良軍羅方娜胡圣雷
    專用汽車 2022年1期
    關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng)

    黃磊 張良軍 羅方娜 胡圣雷

    關(guān)鍵詞:滾掃 撒布機(jī) 液壓系統(tǒng) 液壓測(cè)試

    冬季北方地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)冰雪天氣,且部分南方地區(qū)也因極端氣候而出現(xiàn)大雪冰凍,這嚴(yán)重影響了人們的出行和交通安全。除雪車作為一種專用機(jī)械,廣泛應(yīng)用于冬季應(yīng)急除冰雪作業(yè)中,在保障路面暢通方面發(fā)揮著重要作用。除雪車一般是在二類底盤、貨車或裝載機(jī)等機(jī)型上,加裝滾掃、撤布機(jī)、除雪鏟、刮冰刀等各類除雪機(jī)具而成。其中滾掃是高效、低損傷的機(jī)械式除雪機(jī)具,而撒布機(jī)則是高效的化學(xué)除雪機(jī)具,這兩者都得到較廣泛的應(yīng)用。滾掃和撒布機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因此液壓系統(tǒng)的可靠性、節(jié)能性、控制性能對(duì)除雪車的可靠運(yùn)行有著重要影響。本文以某多功能除雪車為例,系統(tǒng)地介紹滾掃和撒布機(jī)的液壓系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法,并通過試驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證其工作性能,確保系統(tǒng)的可靠性和控制性能。

    1某型除雪車的主要功能部件

    1.1滾掃的結(jié)構(gòu)與功能要求

    滾掃的主體結(jié)構(gòu)如圖1所示,滾掃通過連接支架可與車輛快速連接,也可與除雪鏟等機(jī)具快速互換,并共用液壓控制系統(tǒng);舉升油缸伸縮,可將滾掃提起或放下,以便進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)或除雪作業(yè):左右擺動(dòng)油缸伸縮,可將滾掃左右擺動(dòng)30°,以便作業(yè)時(shí)將積雪清理至路沿兩側(cè);滾掃馬達(dá)直驅(qū)或通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)掃刷組件高速旋轉(zhuǎn),從而清掃浮雪;滾掃刷毛與地面的接觸深度可通過刷頭調(diào)節(jié)油缸進(jìn)行控制,以補(bǔ)償滾刷磨損及適應(yīng)于不同厚度的浮雪清理。

    1.2撤布機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能要求

    撒布機(jī)的主體結(jié)構(gòu)如圖2所示,料倉用于儲(chǔ)存融雪劑,其頂部安裝有網(wǎng)罩,可防止大塊物料進(jìn)入;料倉底部設(shè)有刮板式輸送器,輸送器經(jīng)刮板鏈組件、聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)并由刮板馬達(dá)驅(qū)動(dòng);輸送器上方裝有倒V裝置,可防止物料后溢。作業(yè)時(shí),融雪劑裝入料倉,電動(dòng)推桿將出料倉打開,刮板馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)刮板鏈組件,將融雪劑輸送至接料斗,再經(jīng)流料槽傳送至拋撤盤;甩盤馬達(dá)帶動(dòng)拋撒盤旋轉(zhuǎn),將融雪劑撒布在路面上。撒布作業(yè)時(shí),車速<2.3km/h,應(yīng)能自動(dòng)停止撒布;當(dāng)車速≥2.3km/h,通過傳感器檢測(cè)車速信息并進(jìn)行閉環(huán)控制,使撒布器按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行撤布。

    2液壓系統(tǒng)工作原理

    液壓系統(tǒng)主要由負(fù)載敏感變量泵、負(fù)載敏感多路閥、各執(zhí)行元件、液壓附件等組成,液壓原理圖如圖3所示。變量泵由全功率取力器或副發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),具有壓力切斷和負(fù)載敏感控制功能;當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力切斷閥設(shè)定壓力時(shí),變量泵可自動(dòng)變量到最小排量,避免大流量溢流;負(fù)載敏感閥用來比較換向閥節(jié)流口壓降,進(jìn)而調(diào)節(jié)泵排量以維持此壓降為設(shè)定值。多路閥各工作聯(lián)具有比例換向功能,結(jié)合變量泵負(fù)載敏感定壓差控制,可比例調(diào)節(jié)輸出流量;且各工作聯(lián)配備有閥后壓力補(bǔ)償器,當(dāng)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí),可按開度進(jìn)行分流比流量分配,一定程度上具備抗流量飽和功能。各動(dòng)作的控制功能具體如下:a.YV、YV、YV,得電,分別控制滾掃馬達(dá)、甩盤馬達(dá)、刮板馬達(dá)的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度由比例閥的電流進(jìn)行控制,可10擋無級(jí)調(diào)速或由程序智能控制調(diào)節(jié)。b.YV、YV。不得電時(shí),可鎖定舉升油缸,避免油缸下沉;YV、YV得電時(shí),舉升油缸大腔進(jìn)油,油缸伸出,滾掃上升,便于車輛轉(zhuǎn)場(chǎng);YV、YV得電時(shí),舉升油缸小腔進(jìn)油,滾掃下降,接地作業(yè);YV、YV得電時(shí),舉升油缸可自重下降與地面接觸,可隨路面上下浮動(dòng)。c.YV、YV分別得電,擺動(dòng)油缸伸縮,控制滾掃左右擺動(dòng),液壓鎖和交叉溢流閥可防止油缸偏移和過載。d.YV、YV分別得電,調(diào)刷油缸伸縮,以控制掃刷與地面的接觸深度、補(bǔ)償掃刷的磨損:平衡閥可防止刷頭下降。

    3液壓系統(tǒng)計(jì)算

    以某型除雪車為例,對(duì)液壓執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)速、扭矩和機(jī)具關(guān)鍵性能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算校核,如表1所示。

    4試驗(yàn)驗(yàn)證

    4.1滾掃單獨(dú)動(dòng)作

    滾掃單獨(dú)動(dòng)作,流量計(jì)設(shè)置于多路閥A.口,使YV1輸出最大電流,測(cè)試不同轉(zhuǎn)速及不同負(fù)載時(shí),A.口輸出流量的穩(wěn)定性,實(shí)測(cè)曲線如圖4所示。(l)怠速階段△P約為5bar,1200r/min階段AP約為12bar,怠速及1200r/min階段壓差偏小,低于設(shè)定值,原因是泵輸出流量不足;(2)1600r/min以上階段AP約為20bar,A1口流量約142L/min,泵輸出流量可隨轉(zhuǎn)速變化而自動(dòng)調(diào)整。

    4.2甩盤單獨(dú)動(dòng)作

    甩盤單獨(dú)動(dòng)作時(shí),流量計(jì)設(shè)置于多路閥A2口,使YV,輸出最大電流,測(cè)試不同轉(zhuǎn)速下A2口輸出流量的穩(wěn)定性,實(shí)測(cè)曲線如圖5所示:不同轉(zhuǎn)速下,A2口流量穩(wěn)定在3 7-38L/min,最大相差1L/min,誤差約為2.7%;泵輸出流量足夠,△P約為25bar,與泵上壓差一致。

    4.3滾掃+甩盤聯(lián)動(dòng)

    滾掃、甩盤同時(shí)動(dòng)作時(shí),流量計(jì)設(shè)置于多路閥A1、A2口,使YV、YV,均輸出最大電流,測(cè)試不同轉(zhuǎn)速下A1、A2口流量分配特性,實(shí)測(cè)曲線如圖6所示。(l)怠速階段AP約為6bar,1600r/min階段△P約為16bar,2000r/min階段AP約為19bar;怠速及1600r/min階段壓差偏小,原因?yàn)橄到y(tǒng)流量不足,此時(shí)A1、A2口流量仍能按約3.3:1進(jìn)行流量分配,系統(tǒng)具有抗流量飽和功能;(2)滾掃在不同載荷時(shí),A1、A2口流量分配基本不變,系統(tǒng)流量分配特性較好。

    5結(jié)論

    a.性能達(dá)標(biāo)情況:通過液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證可知,液壓系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求,具備完善的控制功能,滿足機(jī)具的作業(yè)性能要求,具備優(yōu)良的調(diào)速、流量分配和抗負(fù)載波動(dòng)性能。

    b.存在的問題:液壓系統(tǒng)無溢流損失,較為節(jié)能,但是負(fù)載敏感系統(tǒng)存在固有的壓差損失,另外復(fù)合動(dòng)作時(shí)壓力補(bǔ)償器額外還要消耗一部分壓力,造成了附加的壓差損失。

    c.改進(jìn)建議:針對(duì)壓差損失,較理想的方案是增大換向閥通流面積,采用電子排量控制,減少壓差損失;針對(duì)復(fù)合動(dòng)作壓力不匹配而產(chǎn)生的補(bǔ)償器壓損,采用雙泵分合流系統(tǒng),分別適應(yīng)滾掃和撤布機(jī)的負(fù)載,并充分利用雙泵的合流性能,系統(tǒng)將更為節(jié)能。

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