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    電機直驅(qū)上裝技術(shù)在攪拌車上的應(yīng)用

    2022-03-23 18:59:52吳濤陳俊平
    專用汽車 2022年3期
    關(guān)鍵詞:技術(shù)路線攪拌車節(jié)油

    吳濤 陳俊平

    摘要:根據(jù)多年的設(shè)計和市場營銷經(jīng)驗,結(jié)合當前市場傳統(tǒng)燃油攪拌車客戶痛點,摸索出了新的攪拌車電機直驅(qū)上裝的技術(shù)路線,和傳統(tǒng)燃油底盤組成了混合動力攪拌車,并引入了并聯(lián)混合動力控制策略。與傳統(tǒng)攪拌車液壓驅(qū)動技術(shù)路線相比,電機直驅(qū)技術(shù)路線提高了傳動效率,攪拌車在行駛過程中罐體勻速轉(zhuǎn)動,制動能回收,發(fā)動機熄火作業(yè),最終形成相比傳統(tǒng)攪拌車節(jié)油30%以上的明顯優(yōu)勢。

    關(guān)鍵詞:攪拌車;電機直驅(qū);技術(shù)路線;節(jié)油

    中圖分類號:U469.6*5

    收稿日期:2021-11-13

    DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.03.006

    1前言

    攪拌車做為混凝土的運輸工具,在基建的拉動下,這幾年在專用車市場的占比越來越大。但隨著國家對貨車超載超限的治理,混凝土運輸行業(yè)回歸理性,當年的大方量攪拌車逐漸退出歷史舞臺,取而代之的是輕量化的標準車型。攪拌車車型標準化后,隨著一些大中型城市對環(huán)保管控提升、柴油價格的進一步上漲及客戶用車成本最優(yōu)化的需求,促使著混凝土運輸行業(yè)向節(jié)能減排的方向發(fā)展。

    某企業(yè)的純電動攪拌車在行業(yè)內(nèi)首先推出并實現(xiàn)了銷售,但純電動攪拌車購買成本較高,在沒有政府強制要求和補貼的情況下,成本和技術(shù)等是商業(yè)化的“絆腳石”。在充電或換電方面也需要花費大量的成本建設(shè)充電樁或換電站,需要配套進一步完善。即便是配套齊全,充滿一次電基本也只能行駛160km(約3趟),純電動攪拌車的行駛范圍受到很大限制,這些都限制了純電動攪拌車商業(yè)化的進程。

    根據(jù)前期混合動力城市客車的研究數(shù)據(jù),混合動力城市客車循環(huán)油耗仿真值為33.4L/100km,節(jié)油率達273%。但攪拌車與城市客車的使用工況存在很大差異,如攪拌車在工地等待卸料,塔吊卸料時間長等,這些時間都要求攪拌罐體一直處于攪拌狀態(tài),傳統(tǒng)的發(fā)動機不能熄火。發(fā)動機長期處于怠速狀態(tài),油耗很高,且柴油不能充分燃燒,發(fā)動機容易積碳,尿素消耗加大,尾處理壽命減少。某專用汽車生產(chǎn)企業(yè)及時了解市場,抓住客戶痛點,基于傳統(tǒng)燃油底盤之上開發(fā)了電機直驅(qū)上裝,和傳統(tǒng)燃油底盤組成了混合動力攪拌車(圖1),并引入了并聯(lián)混合動力控制策略,該車型不改變傳統(tǒng)二類底盤的任何結(jié)構(gòu),成本增加不多,但節(jié)油率可達30%以上,達到了真正意義上的節(jié)能減排。且該車型很容易實現(xiàn)商業(yè)化,該技術(shù)已申報國家重大發(fā)明專利。

    2電機直驅(qū)上裝技術(shù)原理

    如圖2所示,在傳統(tǒng)攪拌車取力器和減速機之間裝配發(fā)電機、電機控制器、蓄能裝置、電機、中控屏、后控屏及遙控器。

    在車輛行駛過程中遇到紅綠燈或下坡需要減速時,輕踩制動踏板,發(fā)電機開始工作,將車輛的動能轉(zhuǎn)化為電能,儲存進儲能裝置,實現(xiàn)了制動能回收,直至儲能裝置被充滿,充滿后發(fā)電機不再進行發(fā)電,但是車輛在混凝土運輸過程中,罐體持續(xù)轉(zhuǎn)動,儲能裝置持續(xù)供電,屬于隨用隨充,可以大幅提高能量回收效率。

    在駐車熄火狀態(tài)下該發(fā)電機由電機控制器進行控制,如果儲能裝置電量低于設(shè)定值,電機控制器控制儲能裝置給發(fā)電機供電,此時發(fā)電機就變成了一個電機,儲能裝置給該電機供電,反向帶動全功率取力器,全功率取力器帶動發(fā)動機啟動,實現(xiàn)輔助啟動功能。在車輛加速或上坡過程中,發(fā)動機輸出功率和扭矩需要加大,按照以上控制策略,發(fā)電機此時也變成了電機,通過取力器給車輛一個除發(fā)動機以外的動力,讓車輛加速或上坡更省力,更節(jié)油,實現(xiàn)輔助加速功能。

    在駐車熄火狀態(tài)下該發(fā)電機由電機控制器進行控制,發(fā)動機帶動發(fā)電機開始工作給蓄能裝置充電,當蓄能裝置電量高于設(shè)定值,電機控制器控制發(fā)動機自動熄火,實現(xiàn)自動控制。

    電機由電機控制器的電池管理系統(tǒng)控制,電池管理系統(tǒng)與整車控制器通訊,使蓄能裝置給電機供電,電機驅(qū)動減速機并帶動罐體轉(zhuǎn)動;中控屏、后控面板和遙控器設(shè)置有按鍵和屏幕,可以控制罐體轉(zhuǎn)向及罐體轉(zhuǎn)速,中控屏、后控面板和遙控器屏幕可以數(shù)字化顯示罐體轉(zhuǎn)速,達到精準控制。同時該車還加裝了駐車空調(diào),在駐車狀態(tài)下發(fā)動機熄火,駐車空調(diào)自動打開,給駕駛室降溫,發(fā)動機點火后自動關(guān)閉,以達到最大化的節(jié)能效果。

    該電機直驅(qū)系統(tǒng)能輕松實現(xiàn)罐體勻速轉(zhuǎn)動,防止行車過程中罐體轉(zhuǎn)動速度隨車輛速度變化而加減速,節(jié)能的同時增加了行駛安全性,取消了傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng),提高了能量傳遞效率。

    3整車優(yōu)勢

    3.1綜合節(jié)油30%以上

    a.制動能回收。攪拌車走走停停,反復(fù)起步和反復(fù)剎車,通過混合動力的制動能回收功能節(jié)油6%~12%。

    b.減少發(fā)動機怠速工作時間。裝卸料和堵車時,發(fā)動機不能熄火,發(fā)動機仍舊在轉(zhuǎn)動,通過怠速啟停功能,實現(xiàn)駐車時罐體大部分轉(zhuǎn)動時間發(fā)動機處于熄火狀態(tài),可以節(jié)油10%以上。

    c.攪拌罐勻速轉(zhuǎn)動功能。液壓驅(qū)動攪拌罐,隨著油門深淺和發(fā)動機轉(zhuǎn)速快慢變化,攪拌罐轉(zhuǎn)速忽高忽低很費油。電驅(qū)攪拌罐可以隨時保持勻速轉(zhuǎn)動,節(jié)油約10%。

    d.電驅(qū)上裝傳動效率的提升。驅(qū)動攪拌罐的液壓系統(tǒng)的傳動效率只有30%~60%,這部分低效率損失轉(zhuǎn)化為熱量并從液壓系統(tǒng)的散熱器消耗掉,混合動力的電機直驅(qū)系統(tǒng)傳動效率大于92%,節(jié)油約5%。

    3.2綜合節(jié)省費用40%以上

    除了以上節(jié)油節(jié)省下來的成本外,制動能回收階段可以減少剎車片和輪胎的磨損,延長剎車片和輪胎的使用壽命;取消了液壓系統(tǒng),每年減少液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)換油費用約800元;減少了發(fā)動機怠速時間,可以延長發(fā)動機保養(yǎng)時間,減少使用尿素量,同時增加了發(fā)動機尾處理的使用壽命。

    3.3車輛智能控制,更省力、更精準

    與傳統(tǒng)機械式控制方式相比,該車型的控制系統(tǒng)更省力,附帶屏幕顯示,同時加裝了遙控控制,讓控制更為方便。

    3.4車輛附帶基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車輛管理系統(tǒng)

    該系統(tǒng)覆蓋裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障診斷系統(tǒng)、綜合能耗分析、駕駛員駕駛行為能力分析等功能,可以隨時地查看和管理車輛,精準掌握車輛情況,掌握駕駛員駕駛習(xí)慣,及時糾正不良駕駛習(xí)慣。

    4主要優(yōu)化部位介紹

    4.1集成化設(shè)計和水冷系統(tǒng)

    該系統(tǒng)采用了集成化的設(shè)計,將控制器、散熱系統(tǒng)和蓄能裝置集成到一個安裝架上,節(jié)省了不必要的連接線,使得整車外形和線路布置更方便、更美觀;中控屏、后控面板和遙控器,采用模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊且操作精準,出問題后只換不修,大大降低了維修服務(wù)成本,提高效率;散熱系統(tǒng)采用了水冷散熱,散熱效率更高,保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

    4.2中控屏、后控面板和遙控器

    該車型對中控屏、后控面板和遙控器進行創(chuàng)新設(shè)計,從駕駛室到后機架再到遙控器,從逐級授權(quán)、聯(lián)動等幾個維度,防水性能達到了IP67級以上,考慮實用性和可靠性的同時兼顧美觀,從而使得該控制系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)成為標桿(圖3)。

    由于混凝土本身會凝固,就要求攪拌車的執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可靠并且有應(yīng)急措施。該電驅(qū)上裝采用大扭矩盤式電機驅(qū)動罐體,采取電控系統(tǒng)雙回路設(shè)計和驅(qū)動電機本身自帶救援口的方案,這相當于給整車上了雙保險,即使出問題也可利用電機本身的救援口進行快速救援,救援便捷性比傳統(tǒng)攪拌車更高(圖4)。

    4.3駐車空調(diào)的加裝

    為了解決特殊工況發(fā)動機停止后駕駛室環(huán)境溫度的問題,工程技術(shù)人員為該車加裝了駐車空調(diào),有效解決了發(fā)動機停機等待時間內(nèi)駕駛室內(nèi)溫度的問題,增加了發(fā)動機熄火等待的時間,達到節(jié)能減排的目的(圖5)。

    5使用實例

    某公司從2019年已經(jīng)開始研發(fā)ETM電動上裝系統(tǒng),截至目前已完成數(shù)輪樣車試制開發(fā)和驗證優(yōu)化,成功開發(fā)了低成本、高可靠、高節(jié)油率的攪拌車電驅(qū)上裝系統(tǒng)。其中第三輪、第四輪樣車從2020年7月開始在重慶、成都、自貢、西安、滑南、咸陽、鄭州、安陽、武漢、長沙、貴陽、梧州等省市推廣試運行,取得了良好的節(jié)油效果,得到了廣大試用客戶的認可。該產(chǎn)品經(jīng)過五代優(yōu)化改進后,2021年5月底進行了上市發(fā)布會,正式面向全國進行銷售,截至目前已經(jīng)有很多客戶在使用該產(chǎn)品(圖6)。表1是使用傳統(tǒng)車和混動車的記錄數(shù)據(jù),從表中數(shù)據(jù)計算平均每k油耗,傳統(tǒng)車比混動車高0.19L,這就說明混動車節(jié)油約31.2%,加上節(jié)約尿素、發(fā)動機保養(yǎng)、剎車蹄片、液壓油更換、延長輪胎使用壽命等費用,輕松節(jié)省40%以上的費用。綜合單公里運營成本可降低1.2~1.3元,按照一輛車每個月跑100趟,來回50km/趟,每公里按照節(jié)省1.2元計算,每個月輕松節(jié)省6000元,一年按照10個月計算就能節(jié)省60000元。

    6結(jié)語

    在國家碳排放目標和碳達峰整體戰(zhàn)略驅(qū)動下,攪拌車行業(yè)一方面受到國家交通運輸行業(yè)燃料消耗量限值約束,其對31t攪拌車第四階段的燃油限值為36.2L/100km,不引入混動等新能源技術(shù)很難達到標準。另一方面國內(nèi)環(huán)保管控不斷升級,加之油價逐步攀升,在可預(yù)見的未來,油價將維持高位,這將會成為運輸車輛最大的可變成本??蛻羝扔谶\營壓力,會改變觀念,優(yōu)先選擇節(jié)油率高的車型。該電驅(qū)上裝配合傳統(tǒng)底盤組成的混合動力攪拌車將逐步被市場接受,在純電攪拌車技術(shù)尚不完善及其成本居高不下的情況下,該車可以達到讓客戶節(jié)能降本增產(chǎn)的目的。因此該車型和傳統(tǒng)車型相比,具有很強的競爭力。

    參考文獻

    [1]王保華混合動力城市客車控制策略與試驗研究[D].上海:上海交通大學(xué),2008年

    [2]辛世界,隆武強,范立云,等并聯(lián)混合動力城市客車控制策略研究[J].大連理工大學(xué)學(xué)報,2007(4):515-520.

    [3]JTT719-2016營運貨車燃料消耗量限制及測量方法[S]

    作者簡介:

    吳濤,男,1979年生,工程師,研究方向為專用車技術(shù)和銷售管理。

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