于敬利,張伯君,業(yè)成,文耀華,黃羚惠
(南京市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)研究院,江蘇南京210019)
塔設(shè)備作為化工、石化等生產(chǎn)中重要的傳質(zhì)、傳熱設(shè)備,在整套工藝設(shè)備中所消耗的鋼材和造價(jià)占比較高,為提高經(jīng)濟(jì)效益降低生產(chǎn)成本,塔設(shè)備向大型化即超高、超大或高徑比大的方向發(fā)展[1~3]。高徑比大的塔設(shè)備在風(fēng)載荷為主導(dǎo)的組合風(fēng)彎矩作用下易產(chǎn)生大幅度撓曲變形,引起較大的軸向截面應(yīng)力。若塔體撓曲變形超過(guò)許用值將會(huì)嚴(yán)重影響其工藝過(guò)程穩(wěn)定性和安全性,并可能引發(fā)塔體局部應(yīng)力集中、危險(xiǎn)截面焊縫開裂甚至塔體斷裂傾覆等安全問(wèn)題[1,4]。
關(guān)于塔設(shè)備撓曲變形的控制,相關(guān)研究以塔頂撓度作為控制目標(biāo)[5~8]。撓度和傾角是度量塔體彎曲變形的兩個(gè)基本量,2者在一定程度上可以相互轉(zhuǎn)換。現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)[4]中的塔設(shè)備計(jì)算,僅給出在風(fēng)載荷作用下塔頂撓度的解析計(jì)算式,未給出塔頂傾角、任意截面撓度和傾角的計(jì)算式,亦未明確規(guī)定塔設(shè)備的許用撓度或許用傾角。
關(guān)于傾斜變形的監(jiān)測(cè),相關(guān)技術(shù)利用3維激光掃描技術(shù)、GNSS技術(shù)、傾角傳感器、陀螺儀、位移傳感器等方法對(duì)物體進(jìn)行傾斜監(jiān)測(cè)[9~12]。相關(guān)研究應(yīng)用也僅是將塔頂撓度的作為監(jiān)控對(duì)象,利用位移傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)[13,14]。目前存在的技術(shù)中對(duì)塔設(shè)備撓曲傾斜的安全預(yù)警研究有一定的局限性:尤其對(duì)于變截面結(jié)構(gòu)的塔設(shè)備,當(dāng)塔體發(fā)生撓曲變形時(shí),現(xiàn)有技術(shù)不能滿足對(duì)其變截面危險(xiǎn)截面進(jìn)行有效識(shí)別;所測(cè)的塔頂撓度值為位移量,需要參照固定的基準(zhǔn)點(diǎn),不易直接獲得,測(cè)量偏差較大。因此,研究塔設(shè)備傾角在線監(jiān)測(cè)及安全預(yù)警方法是十分必要的。
塔體沿高度方向因各段直徑或壁厚不同分為多種結(jié)構(gòu)。塔體需應(yīng)力校核的危險(xiǎn)截面有:基礎(chǔ)環(huán)板上表面的裙座殼體橫截面、裙座最大開孔處的殼體截面、裙座與殼體焊接接頭截面、不等直徑塔變截面交界處塔殼橫截面、等直徑塔變壁厚交界處塔殼橫截面(即同厚度塔段的底部橫截面)、塔的下封頭切線所在截面、裙座過(guò)渡段的底截面等[15]。不同結(jié)構(gòu)形式塔的風(fēng)彎矩計(jì)算見圖1、2。
圖1 等直徑等壁厚塔的風(fēng)彎矩計(jì)算
根據(jù)材料力學(xué)[16]可知,塔頂撓度(或傾角)由塔體各分段撓曲變形共同貢獻(xiàn)產(chǎn)生的,僅通過(guò)監(jiān)測(cè)塔頂撓度(或傾角)1個(gè)量值并不能準(zhǔn)確定位出塔體的所有危險(xiǎn)截面,即使塔頂撓度(或傾角)在設(shè)計(jì)控制值范圍內(nèi),也有可能發(fā)生某段薄弱塔段已臨近或超出安全許用強(qiáng)度的情形。因此,基于塔設(shè)備材料許用強(qiáng)度安全條件求得各截面的許用傾角[θi]。按照塔式容器的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),塔設(shè)備可以簡(jiǎn)化成懸臂梁,利用材料力學(xué)的虛梁法計(jì)算,對(duì)塔體受力分析。在彎矩最大的截面上的外表面處發(fā)生最大正應(yīng)力σmax,以及撓度Y和傾角θ的許用值見式(1)。
式中σmax—彎矩最大的截面上的外表面處發(fā)生最大正應(yīng)力,MPa;Mmax—最大彎矩,Nm;σ—塔設(shè)備設(shè)計(jì)溫度下的材料許用應(yīng)力,可按GB 150的規(guī)定選取,或取設(shè)計(jì)溫度下屈服強(qiáng)度的65%,MPa;Y—撓度,mm;θ—傾角,°。
圖1為等直徑等壁厚塔風(fēng)彎矩計(jì)算圖,以塔器頂端中心為原點(diǎn)、塔器未發(fā)生變形前的中軸線為x軸,x朝下。坐標(biāo)為x的截面上,風(fēng)載荷集度為:
式中Pt—塔頂部單位長(zhǎng)度的風(fēng)載荷,N/mm;P0—距地面10 m高度處單位長(zhǎng)度的風(fēng)載荷,N/mm;H—塔體總高度,mm。
坐標(biāo)為x的截面上風(fēng)載荷引起的風(fēng)彎矩為:
式中M—彎矩,Nm。
由材料力學(xué)撓曲線的近似微分方程可得傾角方程:
式中I—等直徑等壁厚塔體截面慣性矩,mm4;E—彈性模量,MPa。
聯(lián)合式(3)和式(4),由邊界條件x=H,θ(H)=0,求得傾角方程:
等直徑等壁厚塔設(shè)備,最大彎矩發(fā)生在塔的固定端,塔頂處傾角為:
將等直徑的風(fēng)載荷Pt=P0ft帶入式(6),并結(jié)合式(1)換算出:
式中W—等直徑等壁厚塔體的抗彎截面系數(shù);ft—風(fēng)壓高度變化系數(shù),可查標(biāo)準(zhǔn)NB/T 47041-2014中表10風(fēng)壓變化系數(shù)得到。
上式W=2I/D。結(jié)合式(1),將式(7)帶入式(6),求得風(fēng)載荷引起的塔頂傾角:
式中D—塔體的有效外徑,mm。
結(jié)合式(1)和式(8),求得等直徑等壁厚塔設(shè)備的塔頂許用傾角:
如圖2所示,對(duì)于等直徑不等壁厚的塔設(shè)備,以塔器的頂端中心A為原點(diǎn)、塔器未發(fā)生變形前的中軸線為x軸,x朝下。坐標(biāo)為x的截面上,風(fēng)載荷集度由式(2)求得,風(fēng)彎矩計(jì)算由式(3)求得。
圖2 等直徑不等壁厚塔的彎曲變形計(jì)算
利用逐段剛化法[17,18]求解等直徑不等壁厚的塔體的彎曲變形,任一節(jié)點(diǎn)i的截面傾角θi,節(jié)點(diǎn)i下側(cè)各分段單獨(dú)變形時(shí)在節(jié)點(diǎn)i產(chǎn)生的截面轉(zhuǎn)角分別為θi1、θi2、……、θin。節(jié)點(diǎn)i的上側(cè)各分段單獨(dú)變形時(shí)不會(huì)在i截面產(chǎn)生位移,故由疊加原理有:
節(jié)點(diǎn)i上側(cè)塔段所有風(fēng)載荷產(chǎn)生的合力Fi和合力矩Mi:
式中Hi—不等壁厚分段塔體的第i段,mm。
根據(jù)式(6)推算,由第i段風(fēng)載荷引起的在i截面產(chǎn)生轉(zhuǎn)角θiP和撓度YiP分別為:
式中PHI-1—節(jié)點(diǎn)處風(fēng)載荷,N/mm;PHi—節(jié)點(diǎn)/+1處風(fēng)載荷,N/mm。
故有,i段單獨(dú)變形時(shí)在i截面產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角θii為:
式中Ft—節(jié)點(diǎn)/上側(cè)塔段所有風(fēng)載荷產(chǎn)生的合力,N;Mi—節(jié)點(diǎn)/上側(cè)塔段所有風(fēng)載荷產(chǎn)生的合力矩,Nm;Li—第i段等截面塔體長(zhǎng)度,mm。
式(13)中有:
進(jìn)而求得:
式中Ii—不等壁厚分段塔體的第i段截面慣性矩,mm4;
節(jié)點(diǎn)i+1的下側(cè)任一j段單獨(dú)變形時(shí)在i截面產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角θij為:
由式(10),求得節(jié)點(diǎn)i的截面轉(zhuǎn)角θi計(jì)算式為:
第i段最大彎矩在第i+1截面處,設(shè)為Mimax。
結(jié)合式(1)推算,即有:
將等直徑風(fēng)載荷Pt=P0ft帶入式(19)算出(20):
將式(20)帶入式(17),推算得等直徑不等壁厚塔設(shè)備的各截面傾角取值上限條件,見式(21)。
結(jié)合式(1)和式(21),求得等直徑不等壁厚塔設(shè)備的各截面許用傾角,見式(22)。
式(22)中系數(shù)K的表達(dá)式為式(23)。
由塔頂至底部,依次在塔體各變截面位置安裝傾角儀,傾角儀的位置編號(hào)以及相應(yīng)的測(cè)量值見表1。
表1 傾角儀位置編號(hào)及測(cè)量值
水平放置傾角儀測(cè)量原理見圖3。
圖3 水平放置傾角儀測(cè)量原理
由圖3可知,所選的雙軸傾角儀自身定義了x、y軸,水平放置時(shí)輸出信號(hào)α和β為傾角儀分別繞x軸和y軸偏轉(zhuǎn)角度。傾角儀的計(jì)算模型見圖4。
圖4 傾角儀的計(jì)算模型
由圖4所示,傾角儀相對(duì)于鉛垂線的實(shí)際傾角γ見式(24)。
由式(24),得出塔體上第i個(gè)截面的實(shí)際傾角值θi與安裝其上的傾角儀i的測(cè)量值αi和βi的關(guān)系見式(25)。
塔設(shè)備撓曲變形傾角的監(jiān)測(cè)步驟及判斷安全預(yù)警的條件設(shè)計(jì)如下:
第1步,依據(jù)塔體結(jié)構(gòu)型式及其設(shè)計(jì)條件找出塔體的各危險(xiǎn)變截面,其數(shù)量設(shè)為N;
第2步,算出各危險(xiǎn)變截面的許用傾角[θi],其中( i=1,2,3,…,N);
第3步,在各危險(xiǎn)變截面上各安裝定位1只傾角傳感器;
第4步,讀取各傾角儀的測(cè)量值(αi,βi),由式(27)求得各危險(xiǎn)變截面的實(shí)際傾角值θi;
第5步,判斷安全預(yù)警的條件,將第2步的許用傾角[θi]與第四步的實(shí)際傾角值θi進(jìn)行比較,若全 部θi≤[θi]( i=1,2,3,…,N),則判 斷 塔體 為 安全 狀態(tài);若發(fā)生1個(gè)或1個(gè)以上θi>[θi],則判斷塔體為非安全狀態(tài),發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
(1)針對(duì)自支撐高聳塔設(shè)備在風(fēng)彎矩為主的受力狀態(tài)下,以等直徑等壁厚塔體、等直徑不等壁厚塔體為例,基于材料許用強(qiáng)度條件推導(dǎo)出各截面的許用傾角[θi]計(jì)算式。同理,對(duì)不等直徑不等壁厚塔體也可依據(jù)文中計(jì)算方法進(jìn)行推導(dǎo)計(jì)算。
(2)設(shè)計(jì)在各危險(xiǎn)變截面上分別安裝定位1只傾角傳感器,得到各危險(xiǎn)截面的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值θi。
(3)給出判斷安全預(yù)警的條件:若全部θi≤[θi]( i=1,2,3,…,N),則判斷塔體為安全狀態(tài);若發(fā)生1個(gè)或1個(gè)以上θi>[θi],則判斷塔體為非安全狀態(tài),發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
文中為塔體各危險(xiǎn)截面和薄弱塔段提供了1種識(shí)別方法,對(duì)高聳塔設(shè)備結(jié)構(gòu)的安全狀態(tài)起到了監(jiān)測(cè)和預(yù)警作用。另外,以風(fēng)彎矩為主載荷引起塔體傾斜的情形推導(dǎo)文中主要思想,而塔體許用強(qiáng)度設(shè)計(jì)取值計(jì)入了其它載荷如塔體自重彎矩、地震彎矩等,故實(shí)踐應(yīng)用中還應(yīng)依據(jù)這些載荷貢獻(xiàn)塔體設(shè)計(jì)應(yīng)力值的占比,許用傾角作為監(jiān)測(cè)條件時(shí)應(yīng)取合理的安全系數(shù)。