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    彈齒滾筒式撿拾裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2022-03-08 01:32:22奚嘉強(qiáng)曹有為
    關(guān)鍵詞:彈齒傳動(dòng)軸曲柄

    奚嘉強(qiáng), 曹有為, 李 欣, 邵 帥

    (東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)

    1 撿拾裝置組成以及原理

    彈齒滾筒式撿拾裝置如圖1所示。其主要組成由彈齒、彈齒桿、傳動(dòng)軸、凸輪盤、彈齒滾輪、曲柄、側(cè)護(hù)板組成,彈齒通過螺栓連接在彈齒桿上,彈齒桿在傳動(dòng)軸帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),彈齒桿兩端連接著曲柄,曲柄在D型彈齒滾輪內(nèi)部運(yùn)動(dòng),側(cè)護(hù)板則是為保護(hù)秸稈不進(jìn)入撿拾機(jī)構(gòu)內(nèi)部。其主要工作原理是彈齒在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下,開始轉(zhuǎn)動(dòng)并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行秸稈的抬升、運(yùn)輸,運(yùn)輸?shù)较乱磺懈顧C(jī)構(gòu)中去。

    圖1 彈齒滾筒式撿拾裝置

    2 主要工作部件及其他部件設(shè)計(jì)

    主要的工作部件有彈齒、彈齒桿、傳動(dòng)軸、凸輪盤、彈齒滾輪、曲柄、側(cè)護(hù)板組成。

    2.1 彈齒及彈齒桿設(shè)計(jì)

    彈齒設(shè)計(jì):在整機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中,彈齒都起著至關(guān)重要的作用。其必須完成玉米秸稈的撿拾、抬升、運(yùn)輸,這就導(dǎo)致彈齒的材料必須具有較高的耐磨性、較好的彈性以及較高的強(qiáng)度。選擇65 Mn合金鋼作為彈齒材料,通過熱處理可以提高材料的性能,先通過淬火處理,淬火后的合金鋼具有極大的內(nèi)應(yīng)力,必須在經(jīng)過回火后才能得到滿足條件的材料。根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),可知彈齒式撿拾裝置彈齒間距的參考范圍為63~100 mm,本文設(shè)定兩彈齒間距為100 mm,彈齒圈內(nèi)徑25 mm,彈齒端部的直徑5 mm,彈齒末端距離為35 mm,彈齒單側(cè)有效的彈齒圈圈數(shù)為3圈,由于帶鉤彈齒的撿拾率高于直桿彈齒撿拾率,根據(jù)資料得知,最佳彎曲彎度為150°。彈齒設(shè)計(jì)如圖2所示。

    圖2 彈齒設(shè)計(jì)

    彈齒桿設(shè)計(jì):本文裝置的撿拾幅度為2 400 mm,為了確保傳動(dòng),彈齒桿長(zhǎng)設(shè)計(jì)為2 500 mm,軸上安裝22個(gè)彈齒,彈齒軸直徑為25 mm,彈齒間距為80 mm,彈齒與彈齒桿上是通過螺紋連接的方式固定的,彈齒桿兩端與曲柄孔相連接,過盈配合,彈齒桿兩端與支撐架的孔間隙配合,彈齒桿設(shè)計(jì)如圖3所示。

    圖3 彈齒桿設(shè)計(jì)

    2.2 傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)

    撿拾器主軸轉(zhuǎn)速增大,喂入量也隨之增大,彈齒頂點(diǎn)的速度越大,對(duì)玉米秸稈的沖擊力越大,同時(shí)凸輪滑道的磨損也越嚴(yán)重[4-6],滿足喂入量的條件下,應(yīng)該盡可能減小。主軸轉(zhuǎn)速撿拾器工作效率以及可靠性由它的直徑所確定,即通過計(jì)算得出的最小直徑。除了最小直徑的設(shè)計(jì)以外,首先確保整機(jī)工作的穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)在60 r/min;其次,因?yàn)閾焓暗膶?duì)象是玉米秸稈,雖然存在沖擊力,但是影響不大,但因?yàn)閾焓胺葹? 400 mm,長(zhǎng)度偏長(zhǎng),且需要兩端兩點(diǎn)支撐,主軸長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為2 500 mm;考慮到軸的強(qiáng)度、剛度、硬度、耐磨性以及熱處理工藝成本等綜合因素,查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),采用45鋼,熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理。經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后的45鋼其硬度為217~255 HBW,強(qiáng)度極限640 MPa,屈服極限δs=355 MPa,彎曲疲勞強(qiáng)度δ-1=275 MPa[3],主軸的最小直徑dmin計(jì)算:

    (1)

    式中:C為通過主軸的材料和工作載荷確定的,經(jīng)過查表確定為120;dmin為主軸最小直徑,mm;P為撿拾器功率,kW;n為主軸轉(zhuǎn)速,r/min。

    帶入數(shù)據(jù),得dmin=39 mm,取40 mm??紤]本軸的作用,確定軸為6段,確定各段直徑:由d1=dmin+2h,h=(0.07~0.1)dmin,代入數(shù)據(jù)可得d1=48 mm,同理可得d2=56 mm,d3=64 mm,軸4段與軸2段取相同的值即d4=d2,軸5段與軸最小直徑段取相同的值即d5=dmin。確定各段的長(zhǎng)度:得總長(zhǎng)L=2 600 mm,L1=80 mm,L2=100 mm,L3=80 mm,L4=2 184 mm,L5=80 mm,L6=76 mm,最后經(jīng)校核該軸符合要求如圖4所示。

    圖4 主軸設(shè)計(jì)

    撿拾裝置的轉(zhuǎn)速軸設(shè)計(jì)以及整機(jī)移速設(shè)計(jì):在設(shè)計(jì)撿拾器傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速時(shí),應(yīng)盡量減小傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。其一,傳動(dòng)軸的速度過快會(huì)降低撿拾作業(yè)的穩(wěn)定性;其二,傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速越快,彈齒頂尖的速度也會(huì)越大,對(duì)秸稈的沖擊力也會(huì)大,同時(shí)凸輪軌道槽摩擦也會(huì)嚴(yán)重。

    式(6)中:σd1為第1層的噪聲估計(jì),該閾值規(guī)則只需要對(duì)第一層的噪聲進(jìn)行估計(jì),大大節(jié)省了閾值去噪過程中計(jì)算閾值的時(shí)間,同時(shí)只要挑揀相宜的閾值處理公式,該閾值選取方法的去噪質(zhì)量將高于其它方法.

    彈齒旋轉(zhuǎn)一周喂入的體積V為:

    (2)

    式中:R1為滾筒半徑,180 mm;R2為撿拾半徑,300 mm;l為撿拾寬度,2 400 mm。

    旋轉(zhuǎn)一周的填入量m為:

    m=ρ0KV

    (3)

    式中:ρ為玉米秸稈堆積密度,一般30~50 kg/m3,取40 kg/m3;K為填充因子,取0.08。

    由式(2)、式(3)得到計(jì)算結(jié)果:V=0.57 m3,m=1.824 kg。

    本文的撿拾裝置的設(shè)計(jì)撿拾量為6 700 kg/h,則轉(zhuǎn)速n:

    (4)

    式中:Q為設(shè)計(jì)撿拾量,kg/h;m為旋轉(zhuǎn)一周的填入量,kg。

    前進(jìn)速度V和彈齒主軸軸轉(zhuǎn)速N的公式:

    (5)

    式中:V為整機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)速度,m/s;n為彈齒轉(zhuǎn)速,r/min;r為彈齒傳動(dòng)軸半徑,m;l為彈齒總長(zhǎng)度,m;α為主軸中心線與彈齒間角度,°。

    計(jì)算結(jié)果得V=2 m/s。

    2.3 其他部件設(shè)計(jì)

    傳動(dòng)軸與彈齒桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì):本文通過圓盤結(jié)構(gòu)來帶動(dòng)彈齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸通過平鍵與圓盤固定連接,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)彈齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),圓盤材料確定為Q235,通過校核,圓盤的剛度和強(qiáng)度滿足要求,如圖5所示。

    圖5 圓盤設(shè)計(jì)

    曲柄設(shè)計(jì):曲柄在撿拾機(jī)構(gòu)中起到不可或缺的作用,連接彈齒和豆形滑道,豆形滑道控制彈齒軸以及彈齒的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而使彈齒完成撿拾、搬運(yùn)以及空轉(zhuǎn)的動(dòng)作。曲柄與彈齒通過曲柄上的孔與軸過盈配合。曲柄設(shè)計(jì)如圖6所示。

    圖6 曲柄設(shè)計(jì)

    凸輪軌道設(shè)計(jì):凸輪軌道對(duì)撿拾效果起著至關(guān)重要的作用,其控制著彈齒的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過前文調(diào)查,目前國(guó)內(nèi)打捆機(jī)的凸輪軌跡大多數(shù)是模仿國(guó)外的,主要包括豆形、心臟形等。本文采用豆形,豆形滑道的特點(diǎn)彈齒在豆形直線或者近似直線可以較快的完成撿拾、向后推送以及收齒的動(dòng)作。凸輪軌道總厚度為30 mm,軌道寬度為40 mm,軌道內(nèi)壁厚度為10 mm,外壁厚度為5 mm,凸輪軌道通過螺紋連接固定在撿拾器的側(cè)護(hù)板上,如圖7所示。

    圖7 凸輪軌道

    3 彈齒有限元分析

    3.1 彈齒SolidWorks建模

    根據(jù)有限單元法的思想,研究刀片可以提取一個(gè)單元進(jìn)行研究,故建立一個(gè)刀片的三維模型,通過Solidworks 生成相應(yīng)文件,進(jìn)行相應(yīng)尺寸標(biāo)注,保存為x_t格式,導(dǎo)入Ansys。

    3.2 靜力學(xué)分析

    通過對(duì)刀片模型作有限元 Ansys求解得到相應(yīng)結(jié)果,找出刀具受力薄弱部分在切削時(shí)加以保護(hù)。等效應(yīng)力云圖、總變形云圖、等效應(yīng)變?cè)茍D分別如圖8、圖9、圖10所示。彈齒的各部位應(yīng)力分布不均,最大應(yīng)力發(fā)生在彈齒圈根部,大小為 5.185 5 e8 Pa,換算得518.55 MPa,遠(yuǎn)小于65 Mn合金鋼的許用應(yīng)力 690 MPa;應(yīng)力主要集中在彈齒圈根部到彈齒端部之間。彈齒最大應(yīng)變?cè)趶楜X圈根部,大小近似為0;最大變形位于彈齒端部的頂端,大小約為11.3 mm,小于彈齒的理論許用撓度17 mm,位移變形量從彈齒端部頂端到彈齒圈位移逐漸減小。此靜力學(xué)分析結(jié)果表明彈齒的剛度和強(qiáng)度符合機(jī)械設(shè)計(jì)要求。

    圖8 等效應(yīng)力云圖

    圖9 總變形云圖

    圖10 等效應(yīng)變?cè)茍D

    4 結(jié)語

    從理論角度設(shè)計(jì)彈齒滾筒式撿拾裝置,不僅確定了它的重要參數(shù)包括撿拾量為6 700 kg/h、傳動(dòng)軸的最小半徑40 mm、轉(zhuǎn)速為60 r/min以及整機(jī)的移動(dòng)速度為2 m/s,而且還設(shè)計(jì)出主要零部件,并對(duì)其中彈齒進(jìn)行了有限元分析,此靜力學(xué)分析結(jié)果表明彈齒的剛度和強(qiáng)度符合機(jī)械設(shè)計(jì)要求。

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