• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測裝備研究進(jìn)展

    2022-11-25 01:42:59馬澤南高仲亮魏建珩王何晨陽王秋華龍騰騰王京魯
    關(guān)鍵詞:林火煙霧攝像頭

    馬澤南, 高仲亮, 魏建珩, 王何晨陽, 王秋華, 龍騰騰, 王京魯, 趙 恒, 劉 羽

    (西南林業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院,云南 昆明 650224)

    隨著氣候變暖,森林火災(zāi)發(fā)生的頻率、野火強(qiáng)度和過火面積均呈上升趨勢,防火期也在延長,全球年均發(fā)生森林火災(zāi)20萬余次,過火面積達(dá)幾百萬公頃[1]。森林火災(zāi)是影響生態(tài)環(huán)境的重要因子,一旦發(fā)生,將排放大量的煙霧、有毒氣體和顆粒物到空氣中,排放物中90%是CO2,其余是CO、CH4、NMHC(多碳烴)、NOx、顆粒物(PM2.5、PM10)等[2,3]。CO2和CH4是主要的溫室氣體,過量排放會(huì)加劇全球氣候變化;顆粒物及有毒有害有機(jī)氣體是主要空氣污染來源;人類長期暴露于林火產(chǎn)生的有害氣體中極易導(dǎo)致呼吸道慢性疾病,提高患心腦血管疾病的風(fēng)險(xiǎn)[4],且煙氣擴(kuò)散是森林火災(zāi)的主要特征之一,煙氣監(jiān)測是監(jiān)控森林火災(zāi)的重要方法,在林火監(jiān)測與撲救中占重要地位。

    現(xiàn)今森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測得到重視,森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測裝備飛速發(fā)展。部分國家已經(jīng)初步形成并且逐漸完善天—空—地一體化的林火煙氣監(jiān)測體系[5]。本研究以該體系為基礎(chǔ),廣泛收集國內(nèi)外森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測裝備相關(guān)文獻(xiàn),從航天監(jiān)測、航空巡護(hù)、近地面監(jiān)測3個(gè)層面分析和探討了衛(wèi)星、載人飛機(jī)、無人機(jī)、攝像頭、雷達(dá)和多傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用,并提出優(yōu)化監(jiān)測體系、改進(jìn)自動(dòng)算法的研究趨勢。

    1 航天遙感監(jiān)測

    較早應(yīng)用于林火煙氣監(jiān)測任務(wù)中的衛(wèi)星主要有美國國家海洋和氣象衛(wèi)星(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)、美國地球觀測系統(tǒng)(Earth Observation System,EOS)和中國風(fēng)云系列氣象衛(wèi)星;新興的有美國國家宇航局發(fā)射的陸地衛(wèi)星(Landsat)、歐洲航天局(European Space Agency,ESA)發(fā)射的地球觀測衛(wèi)星哨兵系列衛(wèi)星(Sentinel)、中國高分辨率對地觀測系統(tǒng)(高分系列衛(wèi)星)、日本向日葵系列衛(wèi)星(Himawari)。目前,美國在衛(wèi)星林火監(jiān)測領(lǐng)域仍處于世界領(lǐng)先水平。

    1.1 美國衛(wèi)星

    1.1.1 NOAA系列衛(wèi)星

    NOAA服務(wù)于美國國家海洋和大氣管理局的煙霧預(yù)測模型(BlueSky),該模型模擬的重點(diǎn)是PM2.5濃度,每次模擬在距地面5 km和100 m位置定義兩個(gè)PM2.5濃度,分別用于校準(zhǔn)和預(yù)測結(jié)果[6]。Kim H C等[7]直接通過衛(wèi)星觀測的羽流傳輸和擴(kuò)散估計(jì)野火排放,量化預(yù)測結(jié)果和衛(wèi)星測量之間的差異,省略化學(xué)模型應(yīng)用、擴(kuò)散觀測等步驟,經(jīng)過與BlueSky模型對比確認(rèn)該方法可行,但存在對觀測高度依賴等缺陷。HuangJ等[8]發(fā)現(xiàn)美國國家空氣質(zhì)量預(yù)報(bào)能力(National Air Quality Forecasting Capability,NAQFC)存在很強(qiáng)的季節(jié)性偏差,無法應(yīng)對森林火災(zāi)等PM2.5極端事件,經(jīng)過偏差矯正法顯著改善結(jié)果。NoyesK等[9]使用地面觀測和飛機(jī)巡航研究煙氣性質(zhì)時(shí)發(fā)現(xiàn)并不能很好地描述粒子運(yùn)動(dòng),引入基于NOAA衛(wèi)星監(jiān)測的粒子性質(zhì)和順風(fēng)演變圖像,發(fā)現(xiàn)下風(fēng)向粒子演化主要原因有重力沉降、氧化、粒子聚集和冷凝等,有助于判斷粒子順風(fēng)演化趨勢;且NOAA衛(wèi)星提供長達(dá)20年的歷史數(shù)據(jù),為從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度研究區(qū)域森林火災(zāi)煙氣行為提供了可能。

    1.1.2 EOS衛(wèi)星系統(tǒng)

    EOS包含了Terra和Aqua兩顆衛(wèi)星,搭載MODIS傳感器,可提供36個(gè)波段的圖像,其中第一、二、三、八信道常用于火災(zāi)煙氣監(jiān)測[10]。近年來,基于MODIS數(shù)據(jù)的林火研究涉及的影響因子越來越多,不同信道的分辨率不同,將這些信道綜合應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)煙霧、水蒸氣、植物類型、火行為、火燒跡地等數(shù)據(jù)的監(jiān)測實(shí)現(xiàn)全方面監(jiān)測火災(zāi)。LyapustinA等[11]在第八信道提取出煙氣數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,利用不同信道之間穿透力、敏感性等條件的不同,排除植被、云層等因素的影響,可得到更準(zhǔn)確的煙霧監(jiān)測圖像,提高林火監(jiān)測和預(yù)測系統(tǒng)的性能。KrsticN等[12]利用TerraMODIS的煙霧和云層數(shù)據(jù)對加拿大41個(gè)森林火災(zāi)煙氣所導(dǎo)致的疏散事件進(jìn)行回顧性評估,即監(jiān)測從疏散日期開始4天內(nèi)的空氣質(zhì)量,結(jié)果表明有一半事件符合疏散條件,衛(wèi)星提供的煙氣數(shù)據(jù)可作為判斷是否達(dá)到疏散條件的標(biāo)準(zhǔn)之一。PengfeiY等[13]使用EOS衛(wèi)星對煙氣進(jìn)行追蹤,通過觀察羽流上升、緯度擴(kuò)散和光化學(xué)反應(yīng)等變化發(fā)現(xiàn),煙氣衰變與臭氧-有機(jī)物反應(yīng)概率相吻合?;贛ODIS所提供的數(shù)據(jù),可估算出煙霧噴射高度、蔓延趨勢及蔓延時(shí)間等,以長期監(jiān)測森林火災(zāi)對空氣質(zhì)量的影響[14]。

    1.1.3 Landsat系列衛(wèi)星

    20世紀(jì)80年代,ViswanadhamY等[15]通過Landsat衛(wèi)星圖像獲得煙柱特征和煙氣擴(kuò)散方式,奠定了Landsat衛(wèi)星在空氣污染及煙氣擴(kuò)散事件中的應(yīng)用,并認(rèn)為溫度差是影響煙氣擴(kuò)散速度和方向的主要因素。20世紀(jì)90年代,LavreauJ等[16]提出一種去除氣溶膠對Landsat衛(wèi)星圖像影響的算法,根據(jù)煙氣顆粒及厚度對地面目標(biāo)輻射量影響的不同,量化煙氣或霧霾并對圖像進(jìn)行校正,但該算法存在輕微的過度校正問題。Kustiyo等[17]使用Landsat衛(wèi)星確定煙氣來源,經(jīng)過評估其結(jié)果的準(zhǔn)確性最高可達(dá)90%以上。Kumar等[18]將Landsat等衛(wèi)星紅外波段監(jiān)測到的氣溶膠與火焰輻射功率(Fire Radiative Power,F(xiàn)RP)計(jì)算得出的結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),在一定天氣條件下空氣中的黑炭、有機(jī)碳、PM10等粒子嚴(yán)重影響衛(wèi)星紅外波段對氣溶膠的觀測,可能導(dǎo)致各粒子含量被低估。

    1.2 其他國家衛(wèi)星

    1.2.1 Himawari系列衛(wèi)星

    向日葵衛(wèi)星是靜止衛(wèi)星,目前使用最為廣泛的是Himawari-8,應(yīng)用Himawari-8號(hào)衛(wèi)星監(jiān)測森林火災(zāi)煙氣的研究主要在2018年以后開展,主要服務(wù)區(qū)域?yàn)閬喬貐^(qū)[19]。HeriIsmanto等[20,22]基于Himawari-8數(shù)據(jù)提出分類樹分析自動(dòng)煙霧檢測模型,經(jīng)過精度評價(jià)、時(shí)空分析認(rèn)為該模型可行,但煙氣較稀薄時(shí)靈敏度會(huì)降低;應(yīng)用其監(jiān)測印度尼西亞蘇門答臘島和婆羅洲島的火災(zāi)并探測煙霧和能見度,與實(shí)際能見度對比證實(shí)該方法在能見度低于2 000 m時(shí)效果最佳。XinSu等[22]提出了一種基于Himawari-8傳感器數(shù)據(jù)適用于東亞地區(qū)的陸地通用氣溶膠算法——高精度氣溶膠反演算法,該算法能夠獲得氣溶膠類型并對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)測定。

    1.2.2 風(fēng)云系列氣象衛(wèi)星和高分辨率光學(xué)衛(wèi)星

    我國自主研發(fā)的風(fēng)云系列氣象衛(wèi)星和高分辨率光學(xué)衛(wèi)星(簡稱高分衛(wèi)星),主要應(yīng)用于國內(nèi)相關(guān)研究,國際上應(yīng)用較少,高分衛(wèi)星正在接替風(fēng)云系列衛(wèi)星的森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測功能。覃先林等[23]發(fā)明了一種自動(dòng)生成煙區(qū)檢測結(jié)果的方法,該方法使用歸一化煙指數(shù)、燃燒指數(shù)等7個(gè)指數(shù)判斷煙區(qū)和非煙區(qū),旨在利用高分衛(wèi)星數(shù)據(jù)識(shí)別煙氣并發(fā)現(xiàn)林火。蔣蕓等[24]為降低植物葉綠素對CO2反演的影響,對高分5號(hào)衛(wèi)星的反演結(jié)果進(jìn)行熒光校正,使植被覆蓋地區(qū)CO2反演結(jié)果更加準(zhǔn)確。

    1.2.3 Sentinel系列衛(wèi)星

    Sentinel衛(wèi)星由歐空局發(fā)射共有5個(gè)系列,Sentinel-2含有3個(gè)紅邊波段,常用于森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測[25]。Grive等[26]為了消除森林火災(zāi)煙氣對火燒跡地繪制的影響,使用數(shù)據(jù)表示方法、特征提取方法、分類器方法等6種算法處理被煙氣覆蓋的Sentinel-2數(shù)據(jù)的土地覆蓋圖,并與地面真實(shí)情況比較,最高準(zhǔn)確率可達(dá)91.61%。由于紅邊波段對綠色植物生長狀態(tài)十分敏感,Khetkeeree[27]等提出了基于歸一化植被指數(shù)分類的Sentinel-2圖像去煙氣技術(shù),該技術(shù)首先根據(jù)NDVI進(jìn)行分類,隨后使用無煙氣圖像進(jìn)行還原,在較稀薄的煙氣和分布均勻的厚重?zé)煔獾臈l件下結(jié)果較為準(zhǔn)確。

    2 航空煙氣監(jiān)測

    航空遙感又稱機(jī)載遙感,是指利用各種飛機(jī)、無人機(jī)等飛行器作為傳感器運(yùn)載工具在空中進(jìn)行的遙感技術(shù)。飛機(jī)和無人機(jī)在應(yīng)用早期僅執(zhí)行巡航和林火觀察任務(wù),后逐漸應(yīng)于林火撲救和監(jiān)測,但沒有單一功能專用于森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測的飛機(jī)或無人機(jī);飛機(jī)綜合性能強(qiáng),無人機(jī)的分工更加細(xì)化但森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測常作為林火監(jiān)測的任務(wù)之一[28]。

    2.1 飛機(jī)巡航

    執(zhí)行護(hù)林巡航任務(wù)的飛機(jī)主要有固定翼飛機(jī)和直升機(jī),搭載各類探測器、控制器、定位系統(tǒng)以及水箱等滅火裝置,兼具指揮、定位、物資運(yùn)送、滅火等多種功能。美國1915年8月首次將飛機(jī)用于森林火災(zāi)巡查,現(xiàn)美國林務(wù)防火中心擁有近300架護(hù)林防火滅火飛機(jī),其中包括安裝有紅外掃描儀的林火監(jiān)測專用飛機(jī)。加拿大自1924年開始使用飛機(jī)偵察森林火災(zāi),并配備30多種飛機(jī),其中以CL-215水陸兩棲飛機(jī)及其改進(jìn)型CL-215T型最為著名。我國兩個(gè)航空護(hù)林總站平均每年租用飛機(jī)230架次左右,其中主力機(jī)型為M-26直升機(jī)、K-32直升機(jī)以及專用于我國高原地區(qū)的執(zhí)勤飛機(jī)K322型直升機(jī)。

    2.2 無人機(jī)監(jiān)測

    執(zhí)行林火監(jiān)測任務(wù)的無人機(jī)屬于小型無人機(jī),有固定翼小型無人機(jī)、多旋翼小型無人機(jī)和結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的復(fù)合翼小型無人機(jī)3類,多旋翼小型無人機(jī)使用最為廣泛。隨著無人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,無人機(jī)在林火監(jiān)測和撲救中應(yīng)用更加廣泛,分工也更加細(xì)致明確,無論是火災(zāi)發(fā)生的任何時(shí)期都能夠勝任。因此,提升無人機(jī)性能和無人機(jī)的自動(dòng)化將成為當(dāng)下的研究重點(diǎn)。

    張志東[29]等在開發(fā)探測撲救陰燃火技術(shù)時(shí),根據(jù)六旋翼小型無人機(jī)能夠低空飛行的特性,搭載上紅外攝像頭、煙霧探測器和儲(chǔ)水箱,與控制中心、地面機(jī)器人相配合,及時(shí)發(fā)現(xiàn)、定位、撲滅陰燃火。南京航空航天大學(xué)研制的“云雀”[30]無人機(jī),采用大展弦比直機(jī)翼和V型尾翼,攜帶高清攝像機(jī),專用于森林防火監(jiān)測。狄曙玲[31]等在原有多旋翼無人機(jī)的基礎(chǔ)上加設(shè)了真空泵和氣體收集罐以完成火災(zāi)煙氣實(shí)時(shí)收集,減少氣體之間的相互污染,更好地適應(yīng)森林火災(zāi)煙氣彌漫的極端環(huán)境。張玉杰[32]等設(shè)計(jì)出四旋翼無人機(jī)集群技術(shù)可應(yīng)用在森林火災(zāi)管理的任何階段,該無人機(jī)集群由地面軟件進(jìn)行控制,可實(shí)時(shí)完成圖像、溫度、位置、氣體等數(shù)據(jù)交換,及時(shí)定位火點(diǎn),輔助滅火。David[33]等設(shè)計(jì)一款專用于監(jiān)測農(nóng)村周邊森林火災(zāi)的無人機(jī),該無人機(jī)搭載了煙霧傳感器MQ-2和高分辨率攝像機(jī),由手機(jī)應(yīng)用程序控制,可自主配置無人機(jī)飛行路線并校準(zhǔn)傳感器。Aggarwa等[34]設(shè)計(jì)一種算法解決野火蔓延中多無人機(jī)路徑規(guī)劃問題,該算法可自動(dòng)識(shí)別目的地點(diǎn),并將目的地分配給各無人機(jī),之后計(jì)算出可行路徑進(jìn)而得到最優(yōu)路徑。楊明明[34]等利用元胞法模擬林火蔓延、P-中值模型進(jìn)行選址,提出了一種適用于高原森林防火的航空器起降點(diǎn)布局規(guī)劃方法,并根據(jù)權(quán)重值給出選址點(diǎn)的重要程度。

    3 地面煙氣監(jiān)測裝備

    3.1 攝像頭

    攝像頭是森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測中應(yīng)用最為廣泛的裝備,幾乎所有載體上都裝有攝像頭,根據(jù)載體的不同,搭載攝像頭的種類、功能和圖像提取方式都不同,主要投入使用的是普通攝像頭和紅外攝像頭。近年來對提升攝像頭性能、圖象提取技術(shù)、攝像頭最佳部署位置的研究都十分豐富。

    張婭平[35]等研發(fā)的雙目監(jiān)測系統(tǒng)采用雙目立體視覺技術(shù)來模仿人眼成像原理,由2臺(tái)平行放置的攝像機(jī)獲得的數(shù)字圖像進(jìn)行雙目匹配獲得視差圖,得到空間點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)值,可有效提高準(zhǔn)確率。北京林業(yè)大學(xué)黃儒樂[36]等使用攝像頭獲得林火煙霧圖像,設(shè)計(jì)并開發(fā)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法的森林火災(zāi)煙霧圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。Zhu G[37]等根據(jù)3D攝像頭提供的圖像提取煙氣的空間特征,之后通過特征圖融合得到煙氣監(jiān)測結(jié)果,經(jīng)驗(yàn)證,在單一背景下該方法的準(zhǔn)確率高達(dá)95.17%,復(fù)雜背景下高達(dá)75.32%。蘇宇軒等人[38]在青島市嶗山區(qū)原有監(jiān)控?cái)z像頭的基礎(chǔ)上,結(jié)合空間分析、提取潛在頂點(diǎn)等操作,優(yōu)化得到攝像頭布局結(jié)果,使該區(qū)域整體監(jiān)控覆蓋率達(dá)到80.4%,重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。Heyns[39]等提出一種智能視頻煙霧檢測算法和最佳野外攝像機(jī)放置策略,建立和擴(kuò)展攝像頭網(wǎng)絡(luò)、實(shí)現(xiàn)野外煙霧探測并判斷出最佳的攝像機(jī)覆蓋范圍和檢測精度。Fuquan Zhang[40]等提出一種基于機(jī)器視覺的瞭望塔部署模型,以確定瞭望塔的最佳部署位置,減少低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域視域冗余,增加高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)覆蓋率,該方法可將高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的多重覆蓋率提高8.9%~17.3%。

    3.2 雷達(dá)

    激光雷達(dá)可提供垂直結(jié)構(gòu)信息,在國際上應(yīng)用較廣泛,國內(nèi)使用C波段雷達(dá)較多。拉曼激光雷能夠觀測不同高度的PM2.5濃度以研究森林火災(zāi)產(chǎn)生的煙氣在大氣中的擴(kuò)散方式,也可以用于判斷野火來源及對不同地區(qū)的影響程度。徐八林等人[41,42]研究并證明C波段雷達(dá)能夠探測到森林火災(zāi)回波,并根據(jù)林火煙氣一定的回波特征濾出得到火災(zāi)煙塵回波;回波的面積和頂高變化可用于判斷地面林火情況。

    3.3 多傳感器融合技術(shù)

    單一傳感器只能檢測單一指標(biāo),而在森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測中,單一的監(jiān)測指標(biāo)中很難得到確切結(jié)果,將多種傳感器融合得到多種數(shù)據(jù),得到一個(gè)較為準(zhǔn)確、綜合性強(qiáng)的結(jié)果[43]。實(shí)際應(yīng)用中大部分森林火災(zāi)煙霧傳感都是由通訊設(shè)備、中央控制器、定位設(shè)備和探測器組成。

    美國技誠公司LM393傳感器,將煙霧傳感器、微控制器、火焰?zhèn)鞲衅?、通信模塊等設(shè)備一同搭載在同一監(jiān)測網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上,構(gòu)建成“正六邊形”傳感器監(jiān)測網(wǎng)格[44]。中國林業(yè)科學(xué)研究院集成的機(jī)載光學(xué)全譜段遙感系統(tǒng)CAF-LiTCHy,包含激光雷達(dá)掃描儀、熱紅外相機(jī)、CCD相機(jī)和高光譜傳感器4種對地觀測傳感器、一個(gè)定位系統(tǒng)和一個(gè)定姿系統(tǒng),在森林火災(zāi)監(jiān)測及撲救中應(yīng)用廣泛[45-47]。David[32]等將煙霧傳感器和高分辨率攝像機(jī)相配合,通過應(yīng)用程序完成通信和控制,這套設(shè)備被安放在無人機(jī)上專門用于林火煙氣監(jiān)測。

    4 展望

    部分國家的林火煙氣監(jiān)測已經(jīng)初步形成了天—空—地一體化的監(jiān)測體系,但各部分之間配合不夠緊密、分工欠明確及結(jié)果需要人工判斷,且各種監(jiān)測方式均存在局限性。衛(wèi)星監(jiān)測受云層影響較大,圖像存在不同程度的形變;飛機(jī)巡航在實(shí)際應(yīng)用中仍然無法實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測,無人機(jī)巡航受天氣影響較大;攝像頭監(jiān)控?zé)o法全面覆蓋、容易誤報(bào);雷達(dá)探測器成本較高。因此,林火煙霧監(jiān)測未來的研究在完善現(xiàn)有監(jiān)測體系的同時(shí)應(yīng)加強(qiáng)監(jiān)測體系的自動(dòng)化。

    4.1 優(yōu)化監(jiān)測體系

    優(yōu)化監(jiān)測體系可從以下幾個(gè)角度展開:(1)加強(qiáng)衛(wèi)星監(jiān)測應(yīng)用,衛(wèi)星在林火監(jiān)測中的功能已經(jīng)十分豐富,且逐步展開在空氣質(zhì)量領(lǐng)域的研究,在森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測方面研究較少,未來可將林火監(jiān)測和空氣質(zhì)量研究相結(jié)合,直接進(jìn)行森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測和評估;(2)根據(jù)實(shí)際情況改進(jìn)現(xiàn)有的森林防火系統(tǒng),將航天監(jiān)測、航空監(jiān)測和近地面監(jiān)測與國家級、省級、縣級監(jiān)測對接,建設(shè)兼顧資源分配和數(shù)據(jù)共享的綜合性監(jiān)測系統(tǒng);(3)發(fā)展新型成像技術(shù),微波遙感技術(shù)和激光雷達(dá)技術(shù)能夠應(yīng)用于森林火災(zāi)監(jiān)測,但在森林火災(zāi)煙氣監(jiān)測中的應(yīng)用還有待研究,后續(xù)應(yīng)將常用光譜技術(shù)與微波遙感技術(shù)和激光雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合進(jìn)而獲得更加完善、精準(zhǔn)的圖像。

    4.2 改進(jìn)自動(dòng)算法及模型

    需要改進(jìn)或自主開發(fā)的算法及模型主要為:(1)煙氣預(yù)測模型,目前存在的模型大多屬于半經(jīng)驗(yàn)半數(shù)學(xué)模型,區(qū)域性較強(qiáng),相關(guān)改進(jìn)模型較少,煙霧預(yù)測模型是模型的集合,包括天氣模型、火行為模型、燃料模型、排放模型、羽流模型等,且需要大量的觀測數(shù)據(jù)驗(yàn)證模擬組件和評估系統(tǒng),各地區(qū)應(yīng)開發(fā)適用于該區(qū)域的預(yù)測系統(tǒng),或者改進(jìn)現(xiàn)有模型;(2)去煙霧算法,現(xiàn)有算法受到云層、水面、高溫以及前期煙氣排放所產(chǎn)生的背景效應(yīng)等因素影響,使用有效范圍較小,部分存在過度校正的問題,去煙霧算法的開發(fā)及優(yōu)化是未來研究的重點(diǎn)方向之一;(3)煙氣自動(dòng)監(jiān)測算法,在地面及近地面監(jiān)測中,使用傳感器對煙氣進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測應(yīng)用較為廣泛,但誤報(bào)情況嚴(yán)重、監(jiān)測范圍有限,發(fā)展航空航天煙氣自動(dòng)監(jiān)測能夠完成煙區(qū)繪制,有助于宏觀上把握林火情況。

    猜你喜歡
    林火煙霧攝像頭
    無錫惠山區(qū)堅(jiān)持“六抓六強(qiáng)” 構(gòu)建林火防治銅墻鐵壁
    浙江首試公路非現(xiàn)場執(zhí)法新型攝像頭
    攝像頭連接器可提供360°視角圖像
    林火監(jiān)測系統(tǒng)在森林防火中的應(yīng)用與發(fā)展
    薄如蟬翼輕若煙霧
    半邊天
    影視劇“煙霧繚繞”就該取消評優(yōu)
    咸陽鎖緊煙霧與塵土
    奔馳360°攝像頭系統(tǒng)介紹
    會(huì)下沉的煙霧
    日本爱情动作片www.在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 久久久久久久国产电影| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜激情久久久久久久| 日韩三级伦理在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 97在线视频观看| 黑人猛操日本美女一级片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩精品有码人妻一区| 中文欧美无线码| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久久久人妻| 韩国av在线不卡| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 18禁动态无遮挡网站| 国产日韩欧美视频二区| 人妻少妇偷人精品九色| 99久国产av精品国产电影| 日本欧美国产在线视频| 一级毛片我不卡| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人a∨麻豆精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线观看免费高清a一片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 丰满迷人的少妇在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 大码成人一级视频| 午夜激情久久久久久久| 97在线视频观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美性感艳星| 久久 成人 亚洲| 日日摸夜夜添夜夜爱| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 好男人视频免费观看在线| 亚洲成人手机| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久久精品性色| 亚洲精品第二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 性色av一级| 国产一级毛片在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 自线自在国产av| 国产91av在线免费观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲图色成人| 中文在线观看免费www的网站| tube8黄色片| 又爽又黄a免费视频| 自线自在国产av| 在线观看一区二区三区激情| 一级黄片播放器| 最近2019中文字幕mv第一页| 在线免费观看不下载黄p国产| 一级黄片播放器| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲国产日韩一区二区| 免费看光身美女| 最近中文字幕2019免费版| 中文字幕人妻丝袜制服| 免费观看av网站的网址| 交换朋友夫妻互换小说| 只有这里有精品99| 少妇人妻一区二区三区视频| 最黄视频免费看| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲美女视频黄频| 99热网站在线观看| 各种免费的搞黄视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久综合国产亚洲精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 另类精品久久| 亚洲不卡免费看| 国产高清三级在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产成人午夜福利电影在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲美女视频黄频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 成人漫画全彩无遮挡| 中文字幕av电影在线播放| 五月天丁香电影| 国产69精品久久久久777片| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品99久久久久久久久| 国产男女超爽视频在线观看| 我的老师免费观看完整版| 国产黄频视频在线观看| 日本wwww免费看| 亚州av有码| 久久影院123| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩 亚洲 欧美在线| 特大巨黑吊av在线直播| 99热这里只有是精品50| 人妻一区二区av| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 永久网站在线| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩av免费高清视频| 色视频在线一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产色片| 国产91av在线免费观看| 国产淫语在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 少妇人妻 视频| 夫妻午夜视频| 免费观看无遮挡的男女| 日本欧美国产在线视频| 国产爽快片一区二区三区| 丁香六月天网| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99精国产麻豆久久婷婷| 只有这里有精品99| 国产成人91sexporn| 搡老乐熟女国产| 久久午夜福利片| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产精品国产精品| 久久狼人影院| 成人免费观看视频高清| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久伊人网av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久韩国三级中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av成人精品一区久久| 99re6热这里在线精品视频| 欧美精品一区二区大全| 极品人妻少妇av视频| 久久97久久精品| 国产中年淑女户外野战色| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 中文天堂在线官网| 少妇丰满av| 夫妻午夜视频| 一级毛片我不卡| 亚洲av不卡在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 黄色日韩在线| 亚洲av日韩在线播放| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲内射少妇av| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产精品久久久久久久电影| 午夜日本视频在线| 国国产精品蜜臀av免费| 国模一区二区三区四区视频| 性色av一级| h视频一区二区三区| 色网站视频免费| 久久国产乱子免费精品| 欧美另类一区| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 最近中文字幕2019免费版| 婷婷色综合大香蕉| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 在线观看www视频免费| 一级爰片在线观看| 国产精品.久久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜激情久久久久久久| 99久久综合免费| 妹子高潮喷水视频| 免费人成在线观看视频色| h日本视频在线播放| 久久99精品国语久久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲国产最新在线播放| 极品教师在线视频| 人人妻人人看人人澡| av.在线天堂| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久影院123| 丝袜脚勾引网站| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品不卡视频一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 各种免费的搞黄视频| 午夜福利视频精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 青春草视频在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 精华霜和精华液先用哪个| 免费大片18禁| 国产成人aa在线观看| 丝袜喷水一区| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 又爽又黄a免费视频| 国产成人精品福利久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 伦理电影免费视频| 亚洲国产色片| 国国产精品蜜臀av免费| 黄色怎么调成土黄色| 97精品久久久久久久久久精品| 精品久久久噜噜| 欧美xxⅹ黑人| 99久久中文字幕三级久久日本| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩亚洲欧美综合| av在线老鸭窝| 亚洲成人av在线免费| 国产伦精品一区二区三区视频9| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人二区视频| 国产毛片在线视频| 久久热精品热| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 99九九在线精品视频 | 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品亚洲成国产av| 99re6热这里在线精品视频| 欧美精品一区二区免费开放| 中国国产av一级| 少妇 在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产一级毛片在线| 人人妻人人看人人澡| 日韩人妻高清精品专区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇丰满av| 久久 成人 亚洲| 如何舔出高潮| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品一二三| 亚洲真实伦在线观看| 久久ye,这里只有精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一级黄片播放器| 国产伦理片在线播放av一区| 一区二区三区精品91| 9色porny在线观看| 久久久久精品性色| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品国产成人久久av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 老女人水多毛片| 国产精品一区二区在线观看99| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲成人手机| 亚洲国产精品国产精品| 国产高清不卡午夜福利| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 少妇人妻 视频| 男女国产视频网站| 国产亚洲一区二区精品| 熟女av电影| 日日啪夜夜撸| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜激情福利司机影院| 欧美高清成人免费视频www| 中文天堂在线官网| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成年女人在线观看亚洲视频| 男的添女的下面高潮视频| 精品久久久久久久久av| 熟女人妻精品中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 男人舔奶头视频| 久久综合国产亚洲精品| 秋霞在线观看毛片| 中文资源天堂在线| 日本午夜av视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产av精品麻豆| 国产精品欧美亚洲77777| 久久精品国产亚洲网站| 十八禁网站网址无遮挡 | 18禁动态无遮挡网站| 国产av精品麻豆| 午夜激情久久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲美女黄色视频免费看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av在线观看美女高潮| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 色哟哟·www| 色视频www国产| 久久久久久久久久久免费av| 极品人妻少妇av视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 99热国产这里只有精品6| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 99久久精品国产国产毛片| 日韩欧美一区视频在线观看 | 麻豆成人午夜福利视频| 91精品国产九色| 黑丝袜美女国产一区| 精品久久久久久久久av| 韩国av在线不卡| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲国产精品专区欧美| 在现免费观看毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久国产乱子免费精品| 好男人视频免费观看在线| 青春草视频在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 一级二级三级毛片免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产高清不卡午夜福利| 一级a做视频免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 五月开心婷婷网| 亚洲精品色激情综合| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人一区二区在线| 少妇人妻久久综合中文| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久热精品热| 国精品久久久久久国模美| 99热这里只有是精品50| 国产黄色免费在线视频| av在线播放精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩人妻高清精品专区| 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 黄色欧美视频在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲三级黄色毛片| av免费观看日本| 午夜老司机福利剧场| 国产欧美日韩精品一区二区| 深夜a级毛片| 插阴视频在线观看视频| 97超碰精品成人国产| 久久精品国产自在天天线| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美成人精品一区二区| av免费观看日本| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美成人精品一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 最近2019中文字幕mv第一页| 黄色配什么色好看| 一级片'在线观看视频| 嘟嘟电影网在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 国产免费福利视频在线观看| av天堂久久9| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲色图综合在线观看| 国产色婷婷99| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 丰满乱子伦码专区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中文天堂在线官网| 亚洲,一卡二卡三卡| 一级毛片aaaaaa免费看小| 美女主播在线视频| 久久久久网色| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本黄色片子视频| 欧美区成人在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美日韩av久久| 亚洲人成网站在线播| 99久久人妻综合| 免费黄频网站在线观看国产| 韩国av在线不卡| 免费观看的影片在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 69精品国产乱码久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 国产乱来视频区| 在线天堂最新版资源| 国产男女内射视频| 亚洲人成网站在线播| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩欧美精品免费久久| 伦精品一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品一区二区性色av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 少妇的逼水好多| 五月玫瑰六月丁香| 中文字幕制服av| 国产永久视频网站| 能在线免费看毛片的网站| 高清视频免费观看一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产中年淑女户外野战色| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 一级爰片在线观看| av免费观看日本| 久久精品夜色国产| 国产欧美亚洲国产| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品亚洲一区二区| 最近手机中文字幕大全| 亚洲中文av在线| 久久久久人妻精品一区果冻| 黄色欧美视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 午夜激情福利司机影院| 人妻夜夜爽99麻豆av| 黄色毛片三级朝国网站 | 夫妻午夜视频| av在线老鸭窝| 少妇人妻 视频| 成人二区视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近手机中文字幕大全| 岛国毛片在线播放| 亚洲va在线va天堂va国产| 大话2 男鬼变身卡| 性色avwww在线观看| 亚洲国产精品999| 日韩中文字幕视频在线看片| 老熟女久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲第一区二区三区不卡| a级毛片免费高清观看在线播放| 一级毛片aaaaaa免费看小| 99久久精品热视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 熟女电影av网| 国产成人a∨麻豆精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 女性被躁到高潮视频| 老司机影院毛片| 中文字幕av电影在线播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 三级国产精品欧美在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲精品,欧美精品| 精品少妇内射三级| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲精品国产色婷婷电影| h视频一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 九九在线视频观看精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲性久久影院| 视频中文字幕在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| √禁漫天堂资源中文www| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av男天堂| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 狂野欧美激情性bbbbbb| 天天操日日干夜夜撸| 美女cb高潮喷水在线观看| 色网站视频免费| 精品久久久精品久久久| av天堂中文字幕网| 91精品伊人久久大香线蕉| av有码第一页| 久久韩国三级中文字幕| 黄色日韩在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品国产av在线观看| 久久久精品94久久精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久人人爽人人爽人人片va| 极品少妇高潮喷水抽搐| av播播在线观看一区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产高清不卡午夜福利| 日日摸夜夜添夜夜爱| 少妇高潮的动态图| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美+日韩+精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 99re6热这里在线精品视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜免费观看性视频| 男女边吃奶边做爰视频| 精品一品国产午夜福利视频| 桃花免费在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩精品有码人妻一区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩精品有码人妻一区| 99热这里只有精品一区| av福利片在线| 亚洲不卡免费看| 久久精品国产自在天天线| 另类精品久久| 国产一区二区三区av在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 精华霜和精华液先用哪个| a级毛色黄片| 国产精品福利在线免费观看| 久久精品久久久久久久性| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费看av在线观看网站| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久精品夜色国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 久久免费观看电影| 国产中年淑女户外野战色| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品国产一区二区久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 人妻系列 视频| 亚洲欧美精品专区久久| 性色av一级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品成人在线| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品视频人人做人人爽| 亚洲欧洲日产国产| 国产午夜精品一二区理论片| 激情五月婷婷亚洲| 国产成人一区二区在线| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久国产网址| 久久精品久久精品一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 在线看a的网站| 水蜜桃什么品种好| 久久国产乱子免费精品| 成年av动漫网址| 国产一区二区在线观看av| 精品人妻一区二区三区麻豆| xxx大片免费视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 一本一本综合久久| 久久久午夜欧美精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产男人的电影天堂91| 在线播放无遮挡| 黄色毛片三级朝国网站 | 色哟哟·www| 亚洲,欧美,日韩| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久国产网址| 日韩欧美精品免费久久| 男的添女的下面高潮视频| 青春草国产在线视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 一个人免费看片子|