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    行知思想對通用技術(shù)教學(xué)中項目活動學(xué)習(xí)的價值

    2022-03-08 01:49:30陳麗娟
    科技視界 2022年4期
    關(guān)鍵詞:程序機(jī)器人傳感器

    陳麗娟

    (如皋市通用技術(shù)教育實驗學(xué)校,江蘇 如皋 226500)

    0 引言

    項目活動教學(xué)作為通用技術(shù)課堂中一種全新探索的教學(xué)方式,在很多方面沿襲和運用了陶行知先生的教育思想。 陶行知先生的“教學(xué)做合一” “生活即教育” 對教學(xué)模式探究呈現(xiàn)多樣化發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用。 當(dāng)前及今后的教學(xué)模式發(fā)展是教育走向個性化、 尊重學(xué)生個性發(fā)展和其主體地位的重要表征,項目活動教學(xué)方式的改變要尊重教學(xué)模式的開放性,而開放性決定了課堂教學(xué)改革應(yīng)給予教學(xué)模式一定的彈性空間,而不要只拘泥于操作性的、模式性的東西。同時,課堂教學(xué)的個性化改革也要基于教師和學(xué)生的實際需求。

    通用技術(shù)學(xué)科教學(xué)過程中的項目活動學(xué)習(xí),以小組為單位,一個組3~4人,團(tuán)隊中的成員需分工明確,教師根據(jù)教學(xué)目標(biāo)準(zhǔn)備教學(xué)項目任務(wù)單、項目學(xué)習(xí)過程中用到的學(xué)習(xí)材料。 學(xué)生需要將任務(wù)單上的知識點進(jìn)行解讀,并且先進(jìn)行問題的討論,然后進(jìn)行操作實踐,實踐過程中遇到的問題教師根據(jù)學(xué)生的情況給予適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)。

    1 課堂項目活動教學(xué)過程以“機(jī)器人智能搬運”為例

    1.1 以“陶”為眼,增加師生的互動

    機(jī)器人教學(xué)與傳統(tǒng)講授式的教學(xué)方法相比,有很多不同之處,多采用以學(xué)生為主體的操作體驗式項目教學(xué),小組分工合作,教師通過觀察及時地發(fā)現(xiàn)學(xué)生在學(xué)習(xí)操作過程中出現(xiàn)的問題。 每解決一個問題都會給學(xué)生帶來一定的成就感,從某種程度上激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,不同小組的任務(wù)完成情況,在時間上也給不同學(xué)生帶來更多的創(chuàng)作學(xué)習(xí)空間。

    1.2 以“教學(xué)做合一”為法,提高合作探究能力

    1.2.1 項目活動介紹

    搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的重要組成部分。 它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù), 在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)了人工智能和機(jī)器人的適應(yīng)性。

    課程設(shè)置這一項目,其一是讓學(xué)生了解當(dāng)代機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展,理解搬運機(jī)器人的一般工作原理; 其二是通過自己設(shè)計編程制作搬運機(jī)器人,理解傳感器的工作原理,掌握程序的設(shè)計思想,并且使機(jī)器人能完成簡單的項目任務(wù)。

    1.2.2 項目活動教學(xué)過程

    (1)提出問題——教中學(xué),激發(fā)求知欲

    陶行知認(rèn)為,“活的教育”要按照學(xué)生的心理來進(jìn)行[1]。結(jié)合《技術(shù)與設(shè)計1》中學(xué)習(xí)過的技術(shù)的概念與作用,機(jī)器人作為一個新技術(shù)的出現(xiàn),從某種程度上保護(hù)了人、解放了人,延伸了人的活動空間。 首先讓學(xué)生能實現(xiàn)已學(xué)知識的遷移, 然后結(jié)合學(xué)生發(fā)展的特點,提出學(xué)生在生活中喜聞樂見的事情, 激起他們的興趣,如讓學(xué)生觀看快遞分揀快遞包的視頻,快遞在生活中是經(jīng)常出現(xiàn)的東西,但在這個過程中到底是通過人工還是機(jī)器人分揀搬運的,這個問題一定會激起學(xué)生的興趣。

    (2)分析問題——學(xué)中思,提升創(chuàng)新能力

    “知行合一”思想指導(dǎo)著學(xué)生進(jìn)行自主探究,提高了學(xué)習(xí)的主動性以及創(chuàng)新能力。 機(jī)器人搬運過程中知識點的運用、傳動結(jié)構(gòu)的搭建以及不同動作對不同傳感器的運用都要求學(xué)生進(jìn)行全面的分析與設(shè)計。

    活動一:結(jié)構(gòu)的搭建與設(shè)計

    機(jī)械傳動中,形狀、結(jié)構(gòu)、材料都是千變?nèi)f化的,但課堂教學(xué)中給學(xué)生的材料是固定的, 主要在形狀、結(jié)構(gòu)上要做一定的創(chuàng)新設(shè)計。 但在整個設(shè)計過程中,學(xué)生需要做到理清主次、統(tǒng)籌兼顧,在繪制草圖的基礎(chǔ)上能夠?qū)Y(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合的分析,以及結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與完善。

    活動二:程序的設(shè)計

    傳感器可以幫助機(jī)器人識別環(huán)境中的變化量,但是只有傳感器還不行,機(jī)器人還需要有智慧。 這個智慧就需要人與機(jī)器人之間的語言來完成, 這個語言就是機(jī)器人的編程語言,有了編程語言寫出的程序,才能夠讓機(jī)器人與硬件之間建立連接協(xié)調(diào)工作,但在程序語言編寫之前,首先得完成流程圖的設(shè)計,在這一基礎(chǔ)上編寫出來的程序才能寫入機(jī)器進(jìn)行運行調(diào)試。

    目前課堂教學(xué)中采用的是可視化的編程語言,相對來說比較容易理解, 學(xué)生通過之前觀看的視頻對搬運的整個過程進(jìn)行動作分解, 對分解的動作運用流程圖設(shè)計的規(guī)范要求, 一步一步引導(dǎo)學(xué)生把流程圖畫出。

    整個搬運程序編寫的過程中,涉及的點如下:循跡→傳感器的選擇→搬運→調(diào)頭→循跡, 難點是對循環(huán)以及尋跡的理解, 這兩點是保證機(jī)器人能搬運的前提。

    循環(huán)概念的理解主要是通過實例,學(xué)生自己完成一個機(jī)器人沿正方形運動軌跡的程序,編寫好后運行程序,思考程序編寫過程中對于相同的操作有無其他的替代辦法,以及如何降低程序的冗余性,引出循環(huán)的概念。

    循跡這個詞對于未接觸過機(jī)器人的學(xué)生有點陌生,所以想要讓學(xué)生理解清楚這個概念,不僅涉及對字面意思的理解,還有技術(shù)層面的理解。 機(jī)器人完成循跡的前提是要有結(jié)構(gòu)設(shè)計分析和算法分析,這些任務(wù)的完成要借助光電傳感器,光電傳感器首先要檢測到環(huán)境中的光的值,這個值學(xué)生理解起來有一定的難度,因為它并不是一個固定的值,它會隨著環(huán)境光的影響有一定的改變,這一點在讓學(xué)生利用光電傳感器檢測的過程中,學(xué)生就可能發(fā)現(xiàn)。 所以可能通過計算算出黑、白的中間值,因為越黑的地方測出的值越小,越亮的地方測出的值越大,所以大于中間值的認(rèn)為是白色,小于中間值的認(rèn)為是黑色。 機(jī)器人其實是在邊走邊“觀察”地面的情況,整個過程其實就是通過機(jī)器人的身體扭動去尋找光值的過程。

    (3)解決問題——做中學(xué),加強(qiáng)實踐操作

    理解以上的重難點就是利用設(shè)計好的流程圖進(jìn)行程序的編寫,程序?qū)懲旰蟮臏y試運行也是非常重要的一個環(huán)節(jié),通過這一環(huán)節(jié)可以引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識到只有不斷地實踐,才能找到解決問題的方法,從“做中學(xué)”,利用多途徑去解決問題,打破傳統(tǒng)思維去思考問題。

    (4)綜合評價——“教學(xué)做合一”成果展示

    根據(jù)《普通高中通用技術(shù)(2017年版)課程標(biāo)準(zhǔn)》要求,評價要注重學(xué)科特征與學(xué)生特點的關(guān)系,技術(shù)經(jīng)驗的建構(gòu)、技術(shù)與工程思維的形成以及技術(shù)文化的融入,所以整個評價過程以成果展示為基礎(chǔ),以“創(chuàng)造教育”為原則評價學(xué)習(xí)成果,重在促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展,現(xiàn)將搬運機(jī)器人課堂教學(xué)實踐評價做以下總結(jié):

    整個教學(xué)過程以上述項目活動的形式呈現(xiàn),最終以機(jī)器人能否把球搬運起來為最終結(jié)果,其中在實踐的過程中除了程序的編寫設(shè)計,機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計也是相當(dāng)重要的一個環(huán)節(jié), 也是創(chuàng)作創(chuàng)新的一個重要體現(xiàn),球能否準(zhǔn)確搬運,除了與編寫的程序有關(guān),與機(jī)械結(jié)構(gòu)也有密切的關(guān)系,所以整個評價過程中對作品的展示采用量化評價。

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