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    基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的大氣環(huán)境監(jiān)測及溯源

    2022-03-07 06:00:08鐘久隆劉卓魁顧喬軒顧志勇吳繼梅黃國平
    關(guān)鍵詞:微控制器匯總限值

    鐘久隆,劉卓魁,顧喬軒,顧志勇,吳繼梅,黃國平

    (1.南通職業(yè)大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,江蘇 南通 226007;2.江蘇尚維斯環(huán)境科技有限公司AI研發(fā)部,江蘇 南通 226017)

    隨著經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,環(huán)境保護(hù)越來越受到重視。目前,通常通過各種技術(shù)手段實現(xiàn)對環(huán)境的實時監(jiān)測和處理,但往往因預(yù)警和溯源不足影響處理效果。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理和挖掘技術(shù)的發(fā)展,將所檢測的數(shù)據(jù)經(jīng)處理和存儲并建立相關(guān)模型進(jìn)行深度分析和數(shù)據(jù)挖掘,可由實時監(jiān)測拓展到對環(huán)境質(zhì)量的 “更透徹的感知” 。本文擬針對大氣環(huán)境監(jiān)測要求,從大氣環(huán)境參數(shù)測量、平臺構(gòu)建和數(shù)據(jù)挖掘等方面,提出一種大氣環(huán)境監(jiān)測及溯源系統(tǒng)實現(xiàn)方案[1],建立面向?qū)ο蟮臉I(yè)務(wù)應(yīng)用及信息管理平臺,以期為環(huán)保部門進(jìn)行環(huán)境質(zhì)量監(jiān)控、污染溯源和綜合防治等提供智能化手段。

    1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,系統(tǒng)主要由中心平臺、匯總器、現(xiàn)場采集終端三部分構(gòu)成。中心平臺與匯總器之間采用GPRS通訊,匯總器與現(xiàn)場采集終端通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊[2]。

    圖1 系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)

    2 現(xiàn)場采集終端的硬件選擇

    為便于系統(tǒng)擴(kuò)展,在設(shè)計現(xiàn)場采集終端時,將硬件系統(tǒng)分為信號采集和ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸兩部分。其中,信號采集部分以CS32F030C8T6微控制器為核心,與相關(guān)傳感器連接實現(xiàn)信號控制,得到的數(shù)據(jù)經(jīng)ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行透明傳輸。

    結(jié)合具體應(yīng)用,以具有典型意義的PM2.5、PM10、風(fēng)速、風(fēng)向、溫濕度、大氣壓等指標(biāo)監(jiān)控為例,給出硬件選擇方案。

    (1)CS32F030C8T6微控制器

    CS32F030C8T6是一款國產(chǎn)Cortex R-M0內(nèi)核微控制器,內(nèi)嵌64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM,工作頻率可達(dá)48 MHz。具有I2C、SPI、USART接口和1路12 bit ADC,7個16 bit定時器等資源,電壓為2 V~5.5 V,工作溫度為-40℃~85℃,適用于數(shù)據(jù)采集智能控制。

    (2)溫濕度傳感器檢測模塊

    溫濕度傳感器選用SHT10,其響應(yīng)速度快、可靠性高,CS32F030C8T6微控制器采用模擬I2C,由口線直接和SHT10連接即可。溫濕度傳感器接線如圖2所示,其中SCL、SDA為連接的網(wǎng)絡(luò)號。

    圖2 溫濕度傳感器接線

    (3)氣壓傳感器檢測模塊

    采用搭載了BMP085的GY-65氣壓傳感器模塊,該模塊具有微功耗、微體積、精度高、性能好等特點。模塊通過I2C總線直接與各種微處理器MCU相連,其電路如圖3所示。

    圖3 氣壓傳感器檢測模塊電路

    (4)PM2.5、PM10檢測模塊

    為提高測量精度,選用英國alphasense公司生產(chǎn)的高精度顆粒物傳感器OPC-R2,該傳感器能精確檢測PM2.5、PM10等顆粒物指標(biāo),通過模擬SPI接口與微處理器連接。

    (5)風(fēng)速、風(fēng)向檢測模塊

    采用帶串口的風(fēng)速、風(fēng)向傳感器,便于通過串口與微處理器進(jìn)行連接。

    (6)Zigbee協(xié)調(diào)器

    Zigbee協(xié)調(diào)器模塊選用CC2591作為射頻放大前端和CC2530相配合,設(shè)計為一個獨立的無線串口透傳模塊,通過RXD、TXD與微控制器進(jìn)行通訊即可。

    3 現(xiàn)場采集終端的軟件設(shè)計

    各現(xiàn)場采集終端的軟件傳輸、保存等設(shè)計基本相似,流程如圖4所示。其主要區(qū)別在傳感器驅(qū)動部分,輸出信號不同則采用的傳感器驅(qū)動方式不同。采用的傳感器輸出信號包括單總線、I2C、SPI、串口通信,按照相關(guān)規(guī)則編程直接讀取數(shù)據(jù)即可。

    圖4 現(xiàn)場采集終端主程序流程

    4 匯總器設(shè)計方案

    匯總器選用飛思卡爾K60系列微控制器作為CPU,外接TFT觸摸屏、時鐘模塊、大容量存儲器、獨立按鍵、聲光報警、RS232串口擴(kuò)展等,通過串口和Zigbee協(xié)調(diào)器、GPRS DTU等連接,其構(gòu)成如圖5所示。

    圖5 匯總器構(gòu)成

    匯總器主要功能是接收現(xiàn)場采集終端發(fā)來的通信協(xié)議,處理和保存相關(guān)數(shù)據(jù),進(jìn)行實時顯示及數(shù)據(jù)查詢等,并通過協(xié)議發(fā)送至中心平臺。匯總器主程序流程如圖6所示。

    圖6 匯總器主程序流程

    5 中心平臺設(shè)計

    中心平臺分?jǐn)?shù)據(jù)中心和應(yīng)用中心兩部分。數(shù)據(jù)中心通過SOA、Web Service、Web Api向環(huán)境管理業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù),并保持?jǐn)?shù)據(jù)一致,實現(xiàn)各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享。應(yīng)用中心采用B/S架構(gòu),用戶使用瀏覽器即可完成各項操作。通過對環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)庫、環(huán)境敏感點數(shù)據(jù)庫等進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和挖掘,建立分析模型,對污染源進(jìn)行溯源,并形成結(jié)果上傳數(shù)據(jù)中心[3]。

    5.1 溯源算法模型

    根據(jù)環(huán)境保護(hù)部發(fā)布的《環(huán)境空氣質(zhì)量指數(shù)(AQI)技術(shù)規(guī)定(試行)》(HJ 633-2012),空氣質(zhì)量指數(shù)(簡稱AQI)是根據(jù)PM10、PM2.5、SO2等污染物對生態(tài)、環(huán)境的影響,將常規(guī)監(jiān)測的空氣污染物濃度簡化成的單一概念性指數(shù),是用于表示空氣污染程度和空氣質(zhì)量狀況的分級指數(shù)。某污染物P的空氣質(zhì)量分指數(shù)(Individual Air Quality Index,簡稱IAQI)算法如公式(1)所示:

    式中:P為某污染物項目指標(biāo),如PM10、PM2.5、SO2等;IAQIP為污染物P的分指數(shù);AQIP為IAQIP中最大值;CP為污染物P的質(zhì)量濃度;BPHI為限值表中與CP相近的濃度限值的高位值;BPLO為限值表中與CP相近的濃度限值的低位值;IAQIHI為限值表中與BPHI對應(yīng)的分指數(shù);IAQILO為限值表中與BPLO對應(yīng)的分指數(shù)。各項污染物的AQI、API分級濃度限值分別參照GB3095-2012)、GB3095-1996。

    通過式(1),根據(jù)某一大氣監(jiān)測點的數(shù)據(jù),計算得PM2.5、PM10等對應(yīng)的空氣質(zhì)量分指數(shù),從而算得該大氣監(jiān)測點的空氣質(zhì)量指數(shù)AQI,得到圖7所示曲線圖。關(guān)聯(lián)查詢同一時段內(nèi)周邊其他無組織排放的監(jiān)測數(shù)據(jù)、邊界監(jiān)測數(shù)據(jù),比較不同監(jiān)測點濃度曲線的相似度,可實現(xiàn)污染溯源。

    圖7 大氣監(jiān)測點AQI曲線

    5.2 空氣污染云圖

    依據(jù)所計算的各大氣站AQI數(shù)據(jù),結(jié)合氣象五參數(shù)(風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、氣壓)生成區(qū)域內(nèi)污染云圖如圖8所示。

    圖8 區(qū)域空氣污染云圖

    5.3 空氣污染溯源路線

    空氣污染溯源可分三步:

    第一步,定向鎖定異常因子。通過風(fēng)向風(fēng)速預(yù)測污染物傳輸軌跡,模擬計算污染來源及方向,結(jié)合氣態(tài)因子庫,圈定疑似排污企業(yè)。

    第二步,定位定向溯源,確定污染企業(yè)。對疑似企業(yè)及周邊進(jìn)行異常因子監(jiān)測,確定排污企業(yè),縮小現(xiàn)場排查范圍。

    第三步,定點抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域,排查鎖定污染點位。通過便攜設(shè)備對排查范圍內(nèi)的疑似污染源逐一排查,鎖定問題點位。

    5.4 技術(shù)路線

    中心平臺軟件分?jǐn)?shù)據(jù)中心和應(yīng)用中心軟件兩部分,其中,數(shù)據(jù)中心軟件基于.net core,運(yùn)用C#語言和VS2019開發(fā)環(huán)境設(shè)計,包括數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)處理,實時接收各大氣監(jiān)測點的數(shù)據(jù)并處理保存,提供給應(yīng)用中心。

    數(shù)據(jù)中心與現(xiàn)場大氣監(jiān)測點的通信協(xié)議包括控制協(xié)議和監(jiān)測協(xié)議,均建立在TCP/IP協(xié)議和國標(biāo)HJ/212-2017協(xié)議之上。控制協(xié)議包括修改數(shù)據(jù)上傳間隔、大氣監(jiān)測點參數(shù)設(shè)定、對大氣監(jiān)測點的反控等通信協(xié)議。監(jiān)測協(xié)議包括傳送實時數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)、報警信息等通信協(xié)議。

    應(yīng)用中心分為前端和后端,其中,前端采用vue開發(fā),開發(fā)環(huán)境為HBuilderx,后端基于.net core,運(yùn)用C#開發(fā)[4],開發(fā)環(huán)境為VS2019,數(shù)據(jù)庫使用SQL Server 2012系統(tǒng),其技術(shù)路線如圖9所示。

    圖9 應(yīng)用中心技術(shù)路線

    5.5 系統(tǒng)測試

    按照國家JCC/I201009.1-2017《揚(yáng)塵在線監(jiān)測系統(tǒng)檢測方法》和CCAEPI-RG-Y-030-2016《粉塵噪聲在線監(jiān)測系統(tǒng)》等要求和測量方法進(jìn)行應(yīng)用測試,其精度要求和實測結(jié)果見表1。由表1可見,系統(tǒng)性能完全符合實際應(yīng)用要求。

    表1 性能指標(biāo)測試結(jié)果

    6 結(jié)束語

    結(jié)合大氣環(huán)境監(jiān)測需求,給出一種環(huán)境監(jiān)測及污染溯源的實現(xiàn)方案,并從硬件選擇到軟件設(shè)計探討設(shè)計思路。測試表明,該方案通過采集多種信息,結(jié)合相關(guān)算法,進(jìn)行實時監(jiān)測和污染溯源及預(yù)防,實測結(jié)果均符合相關(guān)精度要求,可為環(huán)保部門進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控、污染治理、環(huán)境質(zhì)量改善提供新的技術(shù)手段。

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