• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    煤礦用純電動(dòng)鉸接車輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    2022-02-26 07:45:00杜佳霖
    煤炭工程 2022年2期
    關(guān)鍵詞:四輪驅(qū)動(dòng)酸蓄電池油泵

    杜佳霖,胡 勇

    (1.中國(guó)煤炭科工集團(tuán) 太原研究院有限公司,山西 太原 030006;2.山西天地煤機(jī)裝備有限公司,山西 太原 030006)

    以神東集團(tuán)為代表的大型煤炭集團(tuán)引進(jìn)使用了以鉛酸電池為動(dòng)力的鏟車、支架搬運(yùn)車、運(yùn)煤車等煤礦用作業(yè)車輛,引進(jìn)使用至今已接近20年[1]。我國(guó)的蓄電池特種車輛在引進(jìn)吸收國(guó)外技術(shù)的同時(shí)也有了一定的發(fā)展,研制了CLX3膠輪鏟車、WJX-10FB防爆鉛酸蓄電池鏟運(yùn)機(jī)、WX45J蓄電池支架搬運(yùn)車、WX100J蓄電池支架搬運(yùn)車等多種車型,從之前的模仿到如今的自主創(chuàng)新取得了一定的成果。

    目前煤礦所使用的礦用純電動(dòng)四驅(qū)鉸接式防爆車輛主要以鉛酸蓄電池為動(dòng)力源,依靠電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源為整車提供動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)車輛的“零排放”。采用純電動(dòng)車輛可有效改善煤礦井下工作環(huán)境,從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)純電動(dòng)車輛將成為未來(lái)煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸技術(shù)與裝備領(lǐng)域新的發(fā)展方向。

    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)車輛的核心,如何合理布置和高效控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是煤礦用純電動(dòng)車輛設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)力分配、車輛經(jīng)濟(jì)性以及分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的動(dòng)力學(xué)控制方面做了不少研究,多集中在地面電動(dòng)車輛,車輛電壓等級(jí)以480V或640V居多。本文結(jié)合目前現(xiàn)有的煤礦用純電動(dòng)鉸接車輛對(duì)幾種典型的四輪驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分析,為煤礦鉸接純電動(dòng)車輛的設(shè)計(jì)提供參考。

    1 單電機(jī)集中四輪驅(qū)動(dòng)模式

    單電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)模式布置結(jié)構(gòu)如圖1所示,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、分動(dòng)箱、前后傳動(dòng)軸、前后車橋(主減速器、差速器、輪邊減速器),其前后軸間動(dòng)力依靠分動(dòng)箱分配,該結(jié)構(gòu)形式與傳統(tǒng)四驅(qū)燃油車基本相同,唯一區(qū)別在于使用電動(dòng)機(jī)取代了發(fā)動(dòng)機(jī),由于電機(jī)的外特性曲線與車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理想供應(yīng)特性場(chǎng)比較接近,可以省去離合器,所以采用這種動(dòng)力布置方式的電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)四驅(qū)車相差不大。此種四驅(qū)布置方式在煤礦車輛應(yīng)用比較普遍。比如進(jìn)口488鏟車、818運(yùn)煤車,國(guó)產(chǎn)WJX-10FB防爆鉛酸蓄電池鏟運(yùn)機(jī)車型均采用單電機(jī)集中四輪驅(qū)動(dòng)方式。在控制方面集中式四輪驅(qū)動(dòng)方式僅需利用單個(gè)變頻器控制行走電機(jī),輪間差速由車橋的差速器來(lái)實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)向通過(guò)液壓油缸轉(zhuǎn)向[2]。

    1—蓄電池;2—后驅(qū)動(dòng)橋;3—防爆牽引電動(dòng)機(jī);4—油泵電機(jī);5—減速器;6—傳動(dòng)軸;7—電控箱;8—前驅(qū)動(dòng)橋圖1 單電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)模式布置結(jié)構(gòu)

    以WJX-10FB防爆鉛酸蓄電池鏟運(yùn)機(jī)為例,單電機(jī)集中四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由大容量防爆鉛酸蓄電池、一臺(tái)防爆行走變頻調(diào)速裝置、一臺(tái)油泵調(diào)速裝置、一臺(tái)防爆牽引交流變頻電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)油泵交流變頻電動(dòng)機(jī)、防爆低壓控制系統(tǒng)及顯示器等組成[2]。防爆特殊型鉛酸蓄電池為整機(jī)提供動(dòng)力輸出,同時(shí)作為整車配重,電壓一般采用128V或240V居多。其電控系統(tǒng)如圖2所示。

    圖2 單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)

    2 雙電機(jī)雙橋驅(qū)動(dòng)模式

    由于單電機(jī)的功率逐漸不能滿足使用的需求,井下純電動(dòng)車輛需要更大功率的電動(dòng)機(jī)為整車提供動(dòng)力,而整車的布置空間是非常有限的,由于大功率電機(jī)的體積和重量的原因,造成整機(jī)布置困難。因此就需要將整機(jī)功率進(jìn)行分解,減小大功率電機(jī)的布置難度,優(yōu)化整機(jī)的重量分配,采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)前后橋是比較理想的選擇[3,4]。

    雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式布置結(jié)構(gòu)如圖3所示,前后橋分別由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),車輛的前后車橋的差速由前后橋自帶的差速器完成。這種布置方式與單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式相比,縮短了動(dòng)力傳動(dòng)路線,提高傳動(dòng)效率,主要適用于中厚煤層鉸接車輛的驅(qū)動(dòng)布置。

    1—蓄電池;2—后驅(qū)動(dòng)橋;3—電控箱;4—后減速器;5—后電機(jī);6—油泵電動(dòng)機(jī);7—前電機(jī);8—前減速器;9—傳動(dòng)軸;10—前驅(qū)動(dòng)橋圖3 雙電機(jī)雙橋驅(qū)動(dòng)模式布置結(jié)構(gòu)

    與地面電動(dòng)車輛采用的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式不同,地面雙電機(jī)之間布置有機(jī)械耦合器,鉸接車輛雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)由于受到鉸接車輛形式的限制,采用兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)前后橋,通過(guò)軸重傳感器對(duì)車輛前后輪承載進(jìn)行測(cè)量,然后進(jìn)行動(dòng)力耦合分配,保證車輛的最佳滑轉(zhuǎn)率,保證整機(jī)具有的牽引性能[5,6]。

    雙橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與集中式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于采用兩臺(tái)防爆行走變頻調(diào)速裝置、兩臺(tái)防爆牽引交流變頻電動(dòng)機(jī),前后兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)分別由不同的行走變頻器控制。防爆特殊型鉛酸蓄電池電壓一般也采用128V或240V居多。

    此種控制方式采用兩個(gè)變頻器分別控制前后兩個(gè)電機(jī),存在的問(wèn)題是前后橋載荷不同時(shí)如何合理分配兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使能發(fā)揮最大的牽引力是考慮的關(guān)鍵。

    以WX45J支架搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為例,其電氣控制主要包括大容量防爆鉛酸蓄電池、兩臺(tái)防爆行走變頻調(diào)速裝置、一臺(tái)油泵調(diào)速裝置、兩臺(tái)防爆牽引交流變頻電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)油泵交流變頻電動(dòng)機(jī)、防爆低壓控制系統(tǒng)及顯示器等組成[7]。各系統(tǒng)由PLC控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理協(xié)調(diào),內(nèi)部采用CAN總線通信,PLC作為整機(jī)的總控單元通過(guò)CAN總線對(duì)三臺(tái)逆變器控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)如圖4所示[8,9]。

    圖4 雙電機(jī)雙橋驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)圖

    3 分布式輪邊四輪驅(qū)動(dòng)模式

    分布式四輪驅(qū)動(dòng)模式布置結(jié)構(gòu)如圖5所示,是利用四個(gè)獨(dú)立控制的防爆電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)井下作業(yè)車輛的四個(gè)車輪,四個(gè)車輪之間沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。牽引電機(jī)與輪轂可以是軸式連接,也可以將電機(jī)直接嵌入車輪做成電動(dòng)輪。分布式驅(qū)動(dòng)沒(méi)有復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng),而且動(dòng)力直接由電動(dòng)機(jī)經(jīng)花鍵軸直接輸出,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)控制,操作更簡(jiǎn)單;振動(dòng)和噪聲也大大減少;可以有效利用車輛的空間,降低整車布置難度,提高了車輛的整體性能[10]。所采用的防爆特殊型鉛酸蓄電池電壓一般采用240V或480V。其控制方式的關(guān)鍵在于電子差速控制、橫擺力矩控制、車輪載荷控制等。

    1—蓄電池;2—牽引防爆電動(dòng)機(jī);3—減速器;4—電控箱;5—油泵電機(jī)圖5 四電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式布置結(jié)構(gòu)

    分布式輪邊電控四驅(qū)系統(tǒng)技術(shù)需要根據(jù)各輪的轉(zhuǎn)速等信息,保證各輪的最佳滑轉(zhuǎn)率來(lái)控制并分配各輪的驅(qū)動(dòng)力,使車輛具有防滑能力、良好的加速性能、爬坡性能和行駛穩(wěn)定性[11,12]。

    且轉(zhuǎn)向過(guò)程中,鉸接轉(zhuǎn)向油缸可作為輔助電子轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向,而橋驅(qū)電動(dòng)鉸接車輛需完全依靠轉(zhuǎn)向油缸的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。因此在設(shè)計(jì)中,在電子差速轉(zhuǎn)向可靠的前提下,可適當(dāng)將轉(zhuǎn)向油缸的設(shè)計(jì)裕量減小[13]。分布式輪邊驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如圖6所示。

    圖6 分布式輪邊驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    以WX100J蓄電池支架搬運(yùn)車為例,整車電控系統(tǒng)包含:大容量防爆鉛酸蓄電池、四臺(tái)防爆行走調(diào)速裝置、一臺(tái)油泵調(diào)速裝置、四臺(tái)防爆牽引開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)油泵開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、防爆低壓控制系統(tǒng)及顯示器等組成。PLC控制箱與調(diào)速裝置通過(guò)CAN總線通信連接,實(shí)現(xiàn)油泵啟停、車輛前進(jìn)后退、燈光等操作[14-18]。

    4 各類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比較

    1)單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以沿用柴油機(jī)車輛的部分傳動(dòng)裝置,繼承性好,便于處理電機(jī)冷卻,隔振以及電磁干擾等問(wèn)題,可以采用減速器來(lái)改變傳動(dòng)比,可以獲得較理想的動(dòng)力性能,同時(shí)降低對(duì)電機(jī)的性能要求,但是單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜,傳動(dòng)效率低,不能對(duì)前后驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行單獨(dú)控制,容易造成寄生功率的產(chǎn)生[19-22]。

    2)雙電機(jī)雙橋驅(qū)動(dòng)可解決單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)由于電動(dòng)機(jī)功率大導(dǎo)致的布置困難,使空載時(shí)整車布置更加協(xié)調(diào),通過(guò)對(duì)前后電機(jī)的控制可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立的控制,但不能對(duì)左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行單獨(dú)控制,使車輛的操縱穩(wěn)定性受到了限制。

    3)分布式四輪驅(qū)動(dòng)相比前兩種布置方式更加簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng),減少單個(gè)電機(jī)的電流和額定功率,提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率;四個(gè)輪邊電機(jī)均可單獨(dú)控制,容易實(shí)現(xiàn)車輛底盤的集成化、主動(dòng)控制性能,極大地改善鉸接車輛的驅(qū)動(dòng)性能和轉(zhuǎn)向性能。在制動(dòng)能量回收方面,與前兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,分布式四輪驅(qū)動(dòng)可提高車輛能量回收利用效率,對(duì)于井下電動(dòng)車輛提高續(xù)航里程有很重要的影響。

    但是分布式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在著電機(jī)布置空間緊張、安裝困難;電機(jī)的安裝位置偏低,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)密封難度增加,使整車的涉水能力減弱;整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制復(fù)雜,不可靠環(huán)節(jié)增多的等缺點(diǎn)。

    三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各自特點(diǎn)見(jiàn)表1。

    表1 三種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)比

    5 結(jié) 論

    目前煤礦井下使用的純電動(dòng)車輛的設(shè)計(jì)中,采用單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)或者雙電機(jī)雙橋驅(qū)動(dòng)仍然是鉸接式電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)方式的首選。隨著煤礦開(kāi)采趨于向薄煤層開(kāi)采,以上兩種驅(qū)動(dòng)方式逐漸難以滿足車輛布置的要求,分布式四輪驅(qū)動(dòng)憑借高效率、緊湊型、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)將是未來(lái)煤礦井下純電動(dòng)鉸接作業(yè)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。

    分布式輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)于未來(lái)煤礦井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛的研究也有積極的促進(jìn)作用,通過(guò)附加的轉(zhuǎn)速傳感器、車輪載荷傳感器、陀螺儀、傾角傳感器等儀器的反饋信息實(shí)時(shí)控制車輛的轉(zhuǎn)向角度、動(dòng)力輸出具有重要的意義。

    針對(duì)煤礦電動(dòng)車輛目前分布式四輪驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)狀需要提升以下幾點(diǎn):

    1)研制調(diào)速范圍寬,額定功率為50kW左右,開(kāi)發(fā)出高效、高比功率/高比轉(zhuǎn)矩且結(jié)構(gòu)緊湊的井下作業(yè)車輛用防爆電機(jī)。

    2)解決電動(dòng)機(jī)和控制器的冷卻,密封和抗振動(dòng)技術(shù)。

    3)提高鉸接車輛的電子差速和防滑控制技術(shù),尤其是應(yīng)對(duì)車輛滿載上坡的極限狀況下的控制技術(shù),改善車輛的整體性能。

    猜你喜歡
    四輪驅(qū)動(dòng)酸蓄電池油泵
    選育用管四輪驅(qū)動(dòng) 打造高素質(zhì)專業(yè)化年輕干部隊(duì)伍
    糯扎渡水電站推力外循環(huán)油泵啟動(dòng)邏輯優(yōu)化
    新型潛油泵電纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    電線電纜(2017年1期)2017-05-17 03:52:06
    基于容量修正的閥控式鉛酸蓄電池SOC 估計(jì)
    基于粒子群的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鉛酸蓄電池SOC 估計(jì)
    油泵殼體的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)
    基于單片機(jī)的鉛酸蓄電池修復(fù)系統(tǒng)研究
    四輪驅(qū)動(dòng) 促青少年健康成長(zhǎng)
    什么是四輪驅(qū)動(dòng)?
    車迷(2015年6期)2015-03-20 02:43:54
    測(cè)井車液壓油泵磨損失效分析處理
    河南科技(2014年22期)2014-02-27 14:18:18
    欧美日韩亚洲高清精品| 黑人猛操日本美女一级片| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国精品久久久久久国模美| 啦啦啦在线观看免费高清www| 少妇人妻久久综合中文| 人人妻人人澡人人看| 成人国产av品久久久| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美激情高清一区二区三区| 日本av免费视频播放| 免费在线观看黄色视频的| 极品人妻少妇av视频| √禁漫天堂资源中文www| 色视频在线一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 少妇 在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜福利影视在线免费观看| 中文字幕高清在线视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩一区二区三区影片| 美女午夜性视频免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99热全是精品| 咕卡用的链子| 高清不卡的av网站| 男女国产视频网站| 黄色片一级片一级黄色片| 18禁国产床啪视频网站| 黄色视频不卡| 国产不卡av网站在线观看| 在线观看人妻少妇| 自线自在国产av| 老熟女久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一区福利在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 一二三四社区在线视频社区8| 色94色欧美一区二区| 午夜福利免费观看在线| 黄色一级大片看看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 日韩电影二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产视频一区二区在线看| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美性长视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产1区2区3区精品| 久久99热这里只频精品6学生| 久久综合国产亚洲精品| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品久久久久久精品古装| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品九九99| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 九色亚洲精品在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 人体艺术视频欧美日本| 满18在线观看网站| 国产黄频视频在线观看| 极品人妻少妇av视频| 一级片'在线观看视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 丰满迷人的少妇在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 岛国毛片在线播放| 久久99精品国语久久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩一区二区三区影片| 国产伦理片在线播放av一区| 中文欧美无线码| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看国产h片| 人人澡人人妻人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成年av动漫网址| 久久av网站| 欧美精品一区二区大全| 一个人免费看片子| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产一区二区三区av在线| av一本久久久久| 老司机亚洲免费影院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲成色77777| 一区在线观看完整版| 多毛熟女@视频| 又黄又粗又硬又大视频| av天堂在线播放| 看免费成人av毛片| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品一国产av| 中文欧美无线码| 最近中文字幕2019免费版| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 岛国毛片在线播放| 久久亚洲精品不卡| tube8黄色片| 国产深夜福利视频在线观看| 手机成人av网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产视频一区二区在线看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av综合色区一区| 久久久久久久大尺度免费视频| 婷婷成人精品国产| 中文字幕制服av| 男女午夜视频在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 视频在线观看一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品免费大片| 亚洲专区国产一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产黄色免费在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 中文欧美无线码| 波多野结衣一区麻豆| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品国产av成人精品| 久热爱精品视频在线9| avwww免费| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日日夜夜操网爽| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产真人三级小视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品国产av成人精品| av线在线观看网站| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成年人午夜在线观看视频| 国产日韩欧美在线精品| 久久99一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品国产av在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲视频免费观看视频| 大型av网站在线播放| 啦啦啦在线观看免费高清www| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 黄色视频在线播放观看不卡| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品一二三| 久久精品国产亚洲av高清一级| av福利片在线| 午夜激情久久久久久久| av天堂久久9| 日日夜夜操网爽| 日韩免费高清中文字幕av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 另类精品久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一个人免费看片子| kizo精华| 久久久欧美国产精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 性色av乱码一区二区三区2| 男女下面插进去视频免费观看| av福利片在线| 国产成人免费无遮挡视频| 好男人电影高清在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美日韩亚洲高清精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 一级黄片播放器| 亚洲视频免费观看视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费少妇av软件| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一区福利在线观看| 午夜av观看不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本色播在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 1024香蕉在线观看| 免费不卡黄色视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品一二三| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日本中文国产一区发布| 国产一区二区在线观看av| 我要看黄色一级片免费的| 精品人妻在线不人妻| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一级毛片我不卡| 日韩视频在线欧美| 丝袜人妻中文字幕| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品久久久久久精品古装| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 飞空精品影院首页| 日本黄色日本黄色录像| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最新的欧美精品一区二区| 脱女人内裤的视频| 久久精品久久久久久久性| 国产三级黄色录像| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产亚洲一区二区精品| 在线精品无人区一区二区三| 99热国产这里只有精品6| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 超碰成人久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 妹子高潮喷水视频| 欧美黑人精品巨大| 在线看a的网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 精品免费久久久久久久清纯 | 精品熟女少妇八av免费久了| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一级毛片在线| 香蕉丝袜av| 国产精品免费大片| 老汉色∧v一级毛片| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲欧美精品自产自拍| 一区二区三区精品91| 真人做人爱边吃奶动态| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品久久久久久久毛片微露脸 | av有码第一页| 国产国语露脸激情在线看| 丰满少妇做爰视频| 国产不卡av网站在线观看| 女警被强在线播放| 黄色毛片三级朝国网站| 自线自在国产av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久九九热精品免费| 日日爽夜夜爽网站| av天堂在线播放| 1024视频免费在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品成人在线| 大片免费播放器 马上看| 美女中出高潮动态图| 国产精品偷伦视频观看了| www.精华液| 亚洲精品在线美女| 高清黄色对白视频在线免费看| 青春草亚洲视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| av有码第一页| 亚洲成国产人片在线观看| 99九九在线精品视频| 日韩电影二区| 亚洲人成77777在线视频| 成人国产av品久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品少妇内射三级| 精品一区二区三卡| 日韩伦理黄色片| av电影中文网址| 一区福利在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 咕卡用的链子| 欧美黑人欧美精品刺激| 麻豆国产av国片精品| 日本av手机在线免费观看| 波多野结衣av一区二区av| 成人手机av| 99九九在线精品视频| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲综合色网址| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人精品久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 国产真人三级小视频在线观看| 91国产中文字幕| 欧美人与性动交α欧美软件| 美女高潮到喷水免费观看| 国产激情久久老熟女| 国产高清视频在线播放一区 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久狼人影院| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 超碰成人久久| 热99久久久久精品小说推荐| 日本av免费视频播放| 无限看片的www在线观看| 少妇 在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一本色道久久久久久精品综合| 韩国高清视频一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 午夜久久久在线观看| 999精品在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 一边亲一边摸免费视频| 十八禁高潮呻吟视频| 免费高清在线观看日韩| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产黄色免费在线视频| netflix在线观看网站| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久99一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男女午夜视频在线观看| 日本色播在线视频| 下体分泌物呈黄色| videosex国产| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 99国产精品99久久久久| 国产91精品成人一区二区三区 | 自线自在国产av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本av手机在线免费观看| 久久精品久久久久久久性| 国产日韩欧美在线精品| 日韩伦理黄色片| 99热全是精品| 久久久久久久久久久久大奶| 男男h啪啪无遮挡| 另类亚洲欧美激情| 日韩av免费高清视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 天堂8中文在线网| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品一区二区精品视频观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 电影成人av| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人午夜精彩视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 午夜免费观看性视频| 日本wwww免费看| 秋霞在线观看毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 美国免费a级毛片| 一区二区日韩欧美中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美大码av| 丝袜喷水一区| 操出白浆在线播放| 国产视频一区二区在线看| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日本中文国产一区发布| 成人影院久久| svipshipincom国产片| 水蜜桃什么品种好| 色94色欧美一区二区| 色视频在线一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产欧美在线一区| 激情视频va一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 成人国语在线视频| 韩国精品一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 久久精品久久久久久久性| 国产精品 国内视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 人妻一区二区av| 国产色视频综合| 下体分泌物呈黄色| cao死你这个sao货| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 在线观看一区二区三区激情| bbb黄色大片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 少妇人妻 视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 男女午夜视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜免费鲁丝| 一区二区日韩欧美中文字幕| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美在线一区亚洲| 在线 av 中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 99国产精品99久久久久| 国产在线免费精品| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人av教育| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 大型av网站在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产欧美亚洲国产| 欧美久久黑人一区二区| www.熟女人妻精品国产| 国产精品久久久久成人av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 又大又黄又爽视频免费| 自线自在国产av| 久久亚洲国产成人精品v| 少妇人妻 视频| 热99国产精品久久久久久7| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 天天影视国产精品| 多毛熟女@视频| 欧美黑人精品巨大| 精品一区在线观看国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日日爽夜夜爽网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美性长视频在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久人人人人人| 国产熟女午夜一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产av一区二区精品久久| 免费在线观看黄色视频的| 久热爱精品视频在线9| 久久久亚洲精品成人影院| 成年人午夜在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 一区二区三区乱码不卡18| 精品一品国产午夜福利视频| 多毛熟女@视频| 自线自在国产av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中国国产av一级| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产男女内射视频| 午夜两性在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 日日爽夜夜爽网站| 免费黄频网站在线观看国产| 两性夫妻黄色片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品偷伦视频观看了| 在线观看www视频免费| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 我要看黄色一级片免费的| 国产成人精品在线电影| 色播在线永久视频| 90打野战视频偷拍视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩一区二区三区影片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 热99国产精品久久久久久7| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲一区中文字幕在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人精品久久二区二区免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 男女午夜视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 精品亚洲成国产av| 制服诱惑二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产免费现黄频在线看| 精品熟女少妇八av免费久了| 免费日韩欧美在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 曰老女人黄片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产男女内射视频| 另类亚洲欧美激情| 黄片播放在线免费| 国产男女内射视频| 美女视频免费永久观看网站| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产伦人伦偷精品视频| 老司机在亚洲福利影院| 男的添女的下面高潮视频| 一级黄片播放器| 亚洲五月婷婷丁香| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人av教育| 无遮挡黄片免费观看| 777米奇影视久久| 男女无遮挡免费网站观看| 夫妻午夜视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产麻豆69| av天堂在线播放| 最新在线观看一区二区三区 | videosex国产| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产色视频综合| 免费在线观看影片大全网站 | 男的添女的下面高潮视频| 亚洲成人免费电影在线观看 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产av精品麻豆| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品久久久av美女十八| 国产成人91sexporn| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久av网站| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲国产最新在线播放| 水蜜桃什么品种好| 考比视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久成人av| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费观看a级毛片全部| xxxhd国产人妻xxx| 日韩电影二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美性长视频在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 日本a在线网址| 久久国产精品人妻蜜桃| 一区福利在线观看| 桃花免费在线播放| 亚洲精品国产av蜜桃| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久视频综合| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| a 毛片基地| 亚洲黑人精品在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品一区二区免费欧美 | 手机成人av网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产激情久久老熟女| 丝瓜视频免费看黄片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲,欧美精品.| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女午夜性视频免费| 啦啦啦在线观看免费高清www| 天天影视国产精品| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产激情久久老熟女| 亚洲 国产 在线| 亚洲av日韩在线播放| 久久ye,这里只有精品| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美性长视频在线观看| 只有这里有精品99| 亚洲av在线观看美女高潮| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 男女床上黄色一级片免费看| 久久青草综合色| 看十八女毛片水多多多| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品 国内视频| 热re99久久精品国产66热6| 少妇人妻久久综合中文| 考比视频在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成在线人永久免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| 99热国产这里只有精品6| 亚洲国产毛片av蜜桃av|