• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    煤礦智能化綜采裝備系統(tǒng)及其可靠性分析

    2022-02-26 07:44:56焦承堯王永強張幸福
    煤炭工程 2022年2期
    關鍵詞:融合度系統(tǒng)可靠性子系統(tǒng)

    焦承堯,王永強,張幸福,黃 瑩

    (鄭州煤礦機械集團股份有限公司,河南 鄭州 450016)

    我國煤炭以井工開采為主,經過多年的探索與發(fā)展,其開采技術經歷了由炮采、普采、綜采到目前的自動化、智能化開采的發(fā)展階段[1,2],智能化開采適應現代工業(yè)技術革命發(fā)展趨勢,是保障國家能源安全、實現煤炭工業(yè)高質量發(fā)展的主要方向[3],其特點是綜采設備具備自感知、自學習、自決策、自控制、自修正的能力,通過綜采裝備間的協(xié)調配合實現自適應開采[4-8]。

    我國的智能化開采尚處于初級智能化階段,雖取得了一定成績,但仍存在發(fā)展理念不清晰、智能化建設技術標準與規(guī)范缺失、缺乏整體技術架構設計、研發(fā)滯后于企業(yè)發(fā)展需求、技術裝備保障不足、研發(fā)平臺不健全、高端人才匱乏等諸多問題,煤礦常態(tài)智能化開采仍難以實現[9-10]。

    智能化綜采工作面系統(tǒng)復雜龐大、設備相互關聯程度高,智能化綜采裝備系統(tǒng)的可靠性成為制約智能化開采的決定性因素。傳統(tǒng)機械化綜采裝備系統(tǒng)可靠性多是集中于機械結構部件的可靠性[11,12],而智能化綜采裝備系統(tǒng)是多技術融合的多智能體系統(tǒng),其系統(tǒng)復雜程度及智能程度均高于機械化綜采裝備系統(tǒng),為確定智能化綜采裝備系統(tǒng)可靠性的影響因素和評價指標,筆者通過分析智能化綜采裝備系統(tǒng)的內涵及其特征,從子系統(tǒng)固有可靠性、子系統(tǒng)間融合度、裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境融合度等3個方面明確智能化綜采裝備系統(tǒng)可靠性的影響因素和存在問題,并據此提出提升智能化綜采裝備系統(tǒng)可靠性的關鍵技術方向。

    1 智能化綜采裝備系統(tǒng)概念

    1.1 智能化綜采裝備的系統(tǒng)內涵

    智能化綜采裝備系統(tǒng)是以智能化綜采裝備(以下簡稱“智采裝備”)為核心,將感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等各類組成單元與機械化裝備有機融合在一起,以信息為主導,進行煤礦生產大數據的采集、分析、決策一體化,形成從裝備、通信、感知、控制到決策管理層級的精準協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)[13]。其基本目標是實現綜采裝備基于自身運行狀況及環(huán)境的自感知、基于綜采裝備的嵌入式微型計算機及云端計算中心的自決策和基于決策信息對綜采裝備系統(tǒng)進行自動動態(tài)精準協(xié)同控制。智能化綜采裝備系統(tǒng)的內涵如圖1所示。

    圖1 智能化綜采裝備系統(tǒng)的內涵

    1.2 智能化綜采裝備的系統(tǒng)特征

    智采裝備系統(tǒng)的主要特征是以智能化單機綜采裝備為基礎,通過對采煤工作面生產大數據的實時動態(tài)感知和分析決策,實現工作面生產系統(tǒng)內設備、環(huán)境、人的互聯互通,進而通過分布式控制系統(tǒng)實現綜采裝備的分散控制和集中協(xié)同控制,如圖2所示。

    圖2 智能化綜采裝備系統(tǒng)特征

    智能化單機綜采裝備是基礎。智采裝備不再是簡單的機械結構組合,而是將感知元件、控制系統(tǒng)、通訊線路與機械結構組成的智能體,不但需要保證裝備制造加工的可靠性而且要保證各智能機構與機械結構的融合穩(wěn)定性,從而保證作業(yè)環(huán)境精準感知、設備準確定位、裝備運行姿態(tài)監(jiān)測以及采煤機自主截割、液壓支架自動跟機移架、輸送機負載保護等智能化綜采作業(yè)的順利完成。

    生產大數據是核心。生產數據是智能化開采階段的核心內容,不但為智采裝備系統(tǒng)的自適應、自控制、自決策提供基礎,同時為人工智能模型提供歷史數據學習樣本[14],實現對作業(yè)環(huán)境的動態(tài)預測和綜采裝備系統(tǒng)的預警控制,而且為生產數據可視化及開采環(huán)境虛擬再現提供來源。

    智采裝備的互聯互通是關鍵。與傳統(tǒng)綜采裝備系統(tǒng)的單機裝備控制相比,智采裝備系統(tǒng)將智能化裝備、環(huán)境、人組成一個有機融合的整體,通過物聯網技術將廣泛布置的傳感器、通訊網絡、嵌入式計算終端、智能控制中心構成覆蓋整個生產系統(tǒng)的信息傳輸網絡[15],實現生產信息在裝備與裝備、裝備與環(huán)境、裝備與人的泛在連接及交流,最終達到智采裝備系統(tǒng)的協(xié)同控制。

    智采裝備的精準協(xié)同控制是目標。井下生產系統(tǒng)是一個復雜的、動態(tài)的、大型系統(tǒng),由多個子系統(tǒng)構成,各子系統(tǒng)之間相互影響、相互制約,尤其是智能化開采工作面由多個智能化裝備組成的多智能體系統(tǒng),每個獨立的子系統(tǒng)都具有獨立的邏輯思維推理能力,需要基于作業(yè)環(huán)境變化和工藝流程需求,通過控制系統(tǒng)的自學習和自決策對各子系統(tǒng)行為進行調控,以實現全局最優(yōu)控制。

    2 智能化綜采裝備系統(tǒng)可靠性

    可靠性是指產品在規(guī)定的條件下、在規(guī)定的時間內完成規(guī)定的功能的能力,基于此可將智采裝備系統(tǒng)的可靠性定義為智采裝備系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內完成規(guī)定的功能的能力。智采裝備系統(tǒng)可靠性可以反映在三方面:子系統(tǒng)固有可靠性,子系統(tǒng)間融合度,裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境融合度[16-18]。

    1)子系統(tǒng)固有可靠性。子系統(tǒng)固有可靠度是影響綜采裝備系統(tǒng)的本質屬性,任何完善可靠的系統(tǒng)都是建立在各組成元件可靠的基礎上。智采裝備系統(tǒng)是集合了感知系統(tǒng)、計算決策系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和裝備機械結構的多智能體系統(tǒng),不但要保證智采裝備各子系統(tǒng)本身的固有可靠性,還要實現智采裝備的自感知、自決策、自控制、自適應的功能。

    2)子系統(tǒng)間融合度。系統(tǒng)融合簡單來講是把多個系統(tǒng)融合為一個系統(tǒng),通過內部各子系統(tǒng)間的配合運作,發(fā)揮單個系統(tǒng)難以實現的特定功能,就智采裝備系統(tǒng)而言,其系統(tǒng)融合包括裝備系統(tǒng)內部各子系統(tǒng)間融合和裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境的融合兩方面內容。智采裝備系統(tǒng)融合度用于衡量智采裝備系統(tǒng)內部各生產要素之間的契合程度,根據智采裝備系統(tǒng)融合特征可以分為子系統(tǒng)間融合度和裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境融合度。智能化開采條件下智采裝備系統(tǒng)各子系統(tǒng)的互聯、互通、互操作是實現整體系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定工作的基礎特征,多源異構生產大數據的融合是基礎中的核心。

    3)裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境融合度。煤礦地質環(huán)境復雜多變、工作空間狹小、開采影響因素眾多,智能化開采的目標是綜采裝備系統(tǒng)能實時感知開采環(huán)境的變化特征,建立裝備運行策略與環(huán)境參數的耦合關系模型以及相應的控制邏輯,從而實現在開采環(huán)境和空間約束條件下的全局最優(yōu)控制路徑規(guī)劃和自適應控制參數決策。因此裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境的融合度不但是影響智采裝備系統(tǒng)可靠性的重要因素,也是智能化開采所要追求的最高目標。

    基于上述對影響智采裝備系統(tǒng)可靠性的主要因素的分析,將衡量智采裝備系統(tǒng)可靠性的指標體系分為綜采裝備可靠性、傳感系統(tǒng)可靠性、控制系統(tǒng)可靠性、通信系統(tǒng)可靠性、生產數據融合度和裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境適應性等6個方面,具體指標體系見表1。

    表1 智采裝備系統(tǒng)的可靠性指標體系

    3 智采裝備系統(tǒng)可靠性提升措施

    3.1 綜采裝備可靠性

    我國在綜采裝備制造行業(yè)已經取得了迅速得發(fā)展,形成體系完整、種類齊全、性能優(yōu)異的煤機產品制造鏈,但是國產綜采裝備主要集中于中低端產品的制造,整體可靠性與國外相比仍有不小差距[19-21]。

    提升綜采裝備可靠性需要進行以下關鍵技術的突破:①攻克采煤機齒輪、刮板輸送機特殊槽等部件的高強度用鋼及耐磨抗腐蝕涂層材料的加工工藝;②加強結構件大功率激光智能切割技術、高強鋼免預熱焊接技術、表面復合材料激光熔覆技術、關鍵件熱處理技術等技術的研發(fā);③增強綜采裝備關鍵控制元件如變頻器、大功率減速器、大功率軟啟動裝備等的核心制造工藝水平;④完善基于全面感知和智能算法的智采裝備的故障自診斷技術。

    3.2 傳感系統(tǒng)可靠性

    智能感知是煤礦智能開采最基礎性的也是最重要的功能,現有的感知系統(tǒng)仍然難以滿足常態(tài)智能化開采的需求,主要存在以下缺點:①傳感器可靠性差,由于井下潮濕、狹小、高粉塵、強震動、電磁干擾強烈的復雜作業(yè)環(huán)境以及傳感元件本身可靠性不高,造成傳感器感知精度低且無法連續(xù)穩(wěn)定感知設備與環(huán)境信息;②感知局限性,缺乏針對綜采裝備特殊構件、特殊生產環(huán)境相應的傳感元件,存在感知盲點,無法為智能決策提供足夠的信息支撐;③缺乏覆蓋整個煤礦生產環(huán)節(jié)的分布式感知網絡,無法實現全生產系統(tǒng)的泛在感知。

    提升傳感系統(tǒng)可靠性亟需進行以下關鍵突破:①開發(fā)適應煤礦復雜環(huán)境的高性能、高可靠性、長壽命的礦用傳感器及其他監(jiān)控設備,如光纖傳感器;②加大影響裝備自適應開采的關鍵信息感知裝置與技術的研發(fā),如煤巖界面識別裝置、煤矸識別裝備、頂煤厚度探測裝置等;③建立基于物聯網技術的生產系統(tǒng)智能感知網絡,形成礦井泛在信息感知的生產全信息場景;④建立煤礦多源感知信息管理平臺,對多源信息進行統(tǒng)一標準化存儲、動態(tài)推送與實時發(fā)布。

    3.3 控制系統(tǒng)可靠性

    智采裝備的控制系統(tǒng)是整個智能化綜采裝備系統(tǒng)的“大腦”,是影響智能化開采及智采裝備系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的直接因素。

    提升綜采準備控制系統(tǒng)需要進行以下關鍵突破:①從設計層面對綜采設備系統(tǒng)進行統(tǒng)一設計與規(guī)劃,整合繁冗的系統(tǒng),開發(fā)成套可靠的自動化控制系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的魯棒性;②優(yōu)化控制系統(tǒng)結構,采用分布式控制網絡布置結構將單機自主反饋控制系統(tǒng)與綜合協(xié)調控制系統(tǒng)進行有機融合;③對生產大數據進行深度挖掘,建立礦山開采設備之間及其與人、生產環(huán)境的耦合關聯關系,構建智慧煤礦信息邏輯模型,增強智能決策算法的準確性和適應性;④構建完善的智慧礦山邊緣云協(xié)同計算技術架構,提高礦山大數據的信息交互整合能力和智能快速決策能力。

    3.4 通信系統(tǒng)可靠性

    通信系統(tǒng)是連接智采裝備系統(tǒng)內各子系統(tǒng)的“中樞神經”,是制約智能化開采的又一大關鍵因素。由于我國目前尚沒有形成統(tǒng)一的綜采裝備供應模式,綜采裝備的供應廠家不同,不同綜采裝備采用不同的通訊協(xié)議和數據接口,僅工作面核心網關與工作面綜采裝備間的通訊協(xié)議即存在CAN、Modbus RTU、TCP、OPC DA/UA、TCP/UDP、EIP等總線類、以太網類通訊協(xié)議,如圖3所示,集控系統(tǒng)內部的感知信息和控制信息的傳輸與交互需要重組轉換,嚴重影響信息交互的時效性。加之缺乏集有線傳輸與無線傳輸優(yōu)勢的融合信息傳輸技術,造成大體量感知數據傳輸時效性差、控制與反饋信息無法實時動態(tài)響應、多源異構數據融合困難等難題。

    圖3 綜采裝備通訊協(xié)議和數據接口

    提升通信系統(tǒng)可靠性的關鍵技術有:①集合優(yōu)秀國產綜采裝備制造企業(yè)的產品優(yōu)勢,形成相互合作的綜采裝備系統(tǒng)制造產業(yè)鏈,基于頂層設計,規(guī)劃成套化智采裝備制造方案,形成統(tǒng)一的智采裝備系統(tǒng)裝配規(guī)范;②建立多層次通信網絡系統(tǒng),包括工作面基礎骨干網絡、設備控制專有鏈路、設備內部專有鏈路等,以滿足不同設備及數據通信場景及對信息的通信效率和實時性的要求;②EUHT-5G信號在邊緣吞吐率、數據丟包率、通信時延、高速移動性上均優(yōu)于現有無線通訊技術,光纖傳感技術是具有傳輸距離遠、本質安全性、抗電磁干擾、環(huán)境適應性強等特點的有線通訊技術,應集合兩者優(yōu)勢,研究5G通信與光纖通訊的融合傳輸技術。

    3.5 生產數據融合度

    數據融合是指將多源傳感器獲取的感知信息進行綜合,消除多源異構信息之間可能存在的冗余和矛盾,并加以互補,產生比單一信息源更精確、更完全、更可靠的數據,生產數據融合度是衡量生產系統(tǒng)對礦山生產大數據進行邏輯或物理上的集合,并為決策系統(tǒng)提供有效數據的能力。

    提升生產數據融合度的關鍵技術有:①建立統(tǒng)一通信協(xié)議的通信網絡架構,統(tǒng)一設備間的數據接口,實現多源信息融合傳輸;②基于大數據分析、人工智能等智能化技術建立多源異構數據耦合關聯模型,對生產大數據進行一體化管理,實現多源異構數據的耦合分析與綜合決策。

    3.6 智采裝備與生產環(huán)境適應性

    由于井下開采環(huán)境條件的復雜多樣,現有智能化開采技術和裝備水平尚難以達到自適應開采的要求。

    提升裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境融合度需要對以下關鍵支撐技術進行研究:①基于地質探測技術、傳感技術、GIS、三維虛擬仿真等技術的透明工作面構建技術,如圖4所示;②基于煤巖識別技術和透明工作面的采煤自適應截割技術;③基于液壓支架與圍巖耦合關系的圍巖智能耦合控制技術;④基于多源信息融合的危險源感知預警和防控技術。

    圖4 工作面三維地質模型構建過程

    4 結 論

    1)智能化綜采裝備系統(tǒng)的內涵是以智能化綜采裝備為中心,將感知系統(tǒng)、通訊網絡、控制系統(tǒng)等各類組成單元有機融合在一起,以信息為主導,進行煤礦生產大數據的采集、分析、決策一體化,形成從裝備、通信、感知、控制到決策管理層級的精準協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。其特征表現為以智能化單機綜采裝備為基礎、以生產大數據為核心、以智能化綜采裝備的互聯互通為關鍵、以智能化綜采裝備的精準協(xié)同控制為目標。

    2)根據影響智采裝備系統(tǒng)可靠性的關鍵因素,建立包含綜采裝備可靠性、傳感系統(tǒng)可靠性、控制系統(tǒng)可靠性、通信系統(tǒng)可靠性、生產數據融合度、裝備系統(tǒng)與生產環(huán)境融合度等6個方面的智采裝備系統(tǒng)可靠性指標體系。

    3)為了制造高可靠性智能化綜采裝備,需要解決智能化綜采裝備及傳感系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關鍵構件的高精度制造、綜采裝備間的匹配融合協(xié)調作業(yè)、成套智能化綜采裝備的頂層化設計、以及礦山生產大數據的智能分析決策等關鍵問題。

    猜你喜歡
    融合度系統(tǒng)可靠性子系統(tǒng)
    不對中轉子系統(tǒng)耦合動力學特性研究
    GSM-R基站子系統(tǒng)同步方案研究
    試析提高配網系統(tǒng)可靠性的技術措施
    電子制作(2019年20期)2019-12-04 03:51:54
    一線城市流動人口社會融合度及影響因素的研究
    智富時代(2019年7期)2019-08-16 06:56:54
    湖南省品牌農產品與電商平臺融合度測評研究
    智富時代(2019年6期)2019-07-24 10:33:16
    電氣化鐵路牽引系統(tǒng)可靠性分析
    駝峰測長設備在線監(jiān)測子系統(tǒng)的設計與應用
    重慶市產業(yè)融合度分析
    財訊(2018年28期)2018-05-14 08:56:00
    京津地區(qū)現代服務業(yè)協(xié)同創(chuàng)新融合度評價:灰色關聯分析
    基于故障樹模型的光伏跟蹤系統(tǒng)可靠性分析
    電測與儀表(2016年3期)2016-04-12 00:27:30
    国产日韩欧美亚洲二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品国产av成人精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 色综合色国产| 一区在线观看完整版| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品第二区| 美女中出高潮动态图| 97超碰精品成人国产| 五月开心婷婷网| 久久国产精品大桥未久av | 最近2019中文字幕mv第一页| 午夜福利视频精品| 国产精品女同一区二区软件| 在线观看一区二区三区| 99热网站在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 偷拍熟女少妇极品色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩欧美精品免费久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99久久人妻综合| 亚洲国产日韩一区二区| 视频区图区小说| 成人漫画全彩无遮挡| 91久久精品国产一区二区成人| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产黄片视频在线免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 春色校园在线视频观看| 久久久久精品性色| 一级av片app| 一个人免费看片子| 久热这里只有精品99| 亚洲久久久国产精品| 99视频精品全部免费 在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 黄片无遮挡物在线观看| 美女国产视频在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人二区视频| www.av在线官网国产| 亚洲成人中文字幕在线播放| 美女内射精品一级片tv| 在线观看人妻少妇| 亚洲第一区二区三区不卡| 日日撸夜夜添| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 免费大片黄手机在线观看| 亚洲天堂av无毛| 久久99热这里只频精品6学生| 热re99久久精品国产66热6| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜日本视频在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产91av在线免费观看| 精品酒店卫生间| 看非洲黑人一级黄片| 久久青草综合色| 国产一级毛片在线| 亚洲最大成人中文| 亚洲综合色惰| 国产精品一区www在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久人人爽人人爽人人片va| 麻豆成人午夜福利视频| 97超碰精品成人国产| 只有这里有精品99| 校园人妻丝袜中文字幕| 成年av动漫网址| .国产精品久久| 久久99热这里只有精品18| 精品久久久久久久末码| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 免费av不卡在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲国产色片| 97超碰精品成人国产| 亚洲欧美精品专区久久| 国产成人a∨麻豆精品| 九九爱精品视频在线观看| 三级经典国产精品| 七月丁香在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 边亲边吃奶的免费视频| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日本黄大片高清| 国产亚洲91精品色在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 最近中文字幕2019免费版| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久国内精品自在自线图片| 成人一区二区视频在线观看| 日本色播在线视频| 免费观看的影片在线观看| 成人综合一区亚洲| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美一区二区亚洲| 99久久人妻综合| 亚洲电影在线观看av| 777米奇影视久久| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久久国产网址| xxx大片免费视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久国产网址| 成人国产av品久久久| 亚洲国产精品一区三区| 九九爱精品视频在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 精品国产三级普通话版| 人妻少妇偷人精品九色| 九草在线视频观看| 九色成人免费人妻av| 少妇熟女欧美另类| h日本视频在线播放| 久久久久久久久大av| 最后的刺客免费高清国语| 免费少妇av软件| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 深爱激情五月婷婷| 乱码一卡2卡4卡精品| 色网站视频免费| 中国三级夫妇交换| 成年免费大片在线观看| 久久久久国产网址| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产av国产精品国产| 51国产日韩欧美| 亚洲性久久影院| 亚洲欧洲国产日韩| 国产淫片久久久久久久久| kizo精华| 日韩制服骚丝袜av| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久久成人| 在线观看三级黄色| 极品教师在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av中文av极速乱| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 精品熟女少妇av免费看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 制服丝袜香蕉在线| 久久6这里有精品| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丰满少妇做爰视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日本欧美国产在线视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲国产欧美在线一区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 女人久久www免费人成看片| 一级毛片 在线播放| 乱系列少妇在线播放| 在线精品无人区一区二区三 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美日韩精品成人综合77777| 春色校园在线视频观看| www.av在线官网国产| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜激情福利司机影院| 国产av精品麻豆| 精品久久久久久久久av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 三级国产精品欧美在线观看| 亚州av有码| 毛片女人毛片| 成人综合一区亚洲| 国产高潮美女av| 2018国产大陆天天弄谢| 嫩草影院入口| 午夜精品国产一区二区电影| 国产毛片在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产爽快片一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 日本与韩国留学比较| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲精品自拍成人| 九色成人免费人妻av| 丝袜脚勾引网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 99热全是精品| kizo精华| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 激情 狠狠 欧美| 最近2019中文字幕mv第一页| 午夜视频国产福利| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 激情五月婷婷亚洲| 免费黄色在线免费观看| 久久这里有精品视频免费| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品午夜福利在线看| 精品一区二区三区视频在线| 色网站视频免费| 舔av片在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本av免费视频播放| 国产在视频线精品| 亚洲中文av在线| 亚洲欧洲日产国产| 99热这里只有是精品50| 最黄视频免费看| 下体分泌物呈黄色| 人体艺术视频欧美日本| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级爰片在线观看| 99久久精品热视频| 美女高潮的动态| av.在线天堂| 观看美女的网站| 国产日韩欧美在线精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 91久久精品电影网| 大香蕉97超碰在线| 色网站视频免费| 一级毛片久久久久久久久女| 成人综合一区亚洲| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久久久国产电影| 深夜a级毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 97在线视频观看| av线在线观看网站| 美女主播在线视频| 51国产日韩欧美| 在线天堂最新版资源| 综合色丁香网| 熟女av电影| 在线观看三级黄色| 97在线人人人人妻| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 青春草国产在线视频| 天堂中文最新版在线下载| 国精品久久久久久国模美| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久久大av| 婷婷色av中文字幕| 日本与韩国留学比较| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲成色77777| 久久综合国产亚洲精品| kizo精华| 激情五月婷婷亚洲| av专区在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 婷婷色av中文字幕| av播播在线观看一区| av女优亚洲男人天堂| h日本视频在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 五月玫瑰六月丁香| 久久久a久久爽久久v久久| 久久精品国产自在天天线| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩一区二区三区影片| 久久热精品热| 在线 av 中文字幕| 日本黄大片高清| 好男人视频免费观看在线| 亚洲在久久综合| 国产精品三级大全| 美女中出高潮动态图| 99热网站在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久精品人妻少妇| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 日本一二三区视频观看| 在线天堂最新版资源| 91精品国产国语对白视频| 亚洲,欧美,日韩| 免费av中文字幕在线| 亚洲av成人精品一区久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 妹子高潮喷水视频| 街头女战士在线观看网站| 亚洲人与动物交配视频| 永久免费av网站大全| 日韩欧美精品免费久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 超碰97精品在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 五月天丁香电影| 亚洲久久久国产精品| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产最新在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产乱人偷精品视频| 男的添女的下面高潮视频| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满少妇做爰视频| 尾随美女入室| 一区二区av电影网| 国产片特级美女逼逼视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 热99国产精品久久久久久7| 99re6热这里在线精品视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 老熟女久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日日撸夜夜添| 51国产日韩欧美| 亚洲国产精品999| 3wmmmm亚洲av在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产在线免费精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本黄色片子视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 男女边吃奶边做爰视频| 18禁动态无遮挡网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人特级av手机在线观看| 国产乱来视频区| 色综合色国产| 国产亚洲欧美精品永久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 看十八女毛片水多多多| 国产精品欧美亚洲77777| 国产在线一区二区三区精| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日韩欧美精品免费久久| 色5月婷婷丁香| 亚州av有码| 99热6这里只有精品| 亚洲在久久综合| 日韩中文字幕视频在线看片 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产免费一区二区三区四区乱码| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久精品性色| 三级经典国产精品| 国产精品一区二区在线不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 免费高清在线观看视频在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 秋霞伦理黄片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 在线天堂最新版资源| 午夜老司机福利剧场| 国产高清不卡午夜福利| 日韩免费高清中文字幕av| 人体艺术视频欧美日本| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲av日韩在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 五月天丁香电影| 高清黄色对白视频在线免费看 | a级一级毛片免费在线观看| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产精品偷伦视频观看了| 天堂俺去俺来也www色官网| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品国产三级国产专区5o| 这个男人来自地球电影免费观看 | 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 18禁动态无遮挡网站| 婷婷色综合大香蕉| 欧美成人午夜免费资源| 日韩大片免费观看网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 人人妻人人看人人澡| 舔av片在线| 久久久久久久久久成人| 久久韩国三级中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 春色校园在线视频观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| av女优亚洲男人天堂| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久精品久久久久久久性| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成年免费大片在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| av线在线观看网站| 亚洲av福利一区| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久精品久久精品一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 97热精品久久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品无大码| 久久久久久久国产电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 在线观看国产h片| 伦精品一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 插逼视频在线观看| 下体分泌物呈黄色| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品一二三区在线看| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲av综合色区一区| 国产一区二区在线观看日韩| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲内射少妇av| 久久亚洲国产成人精品v| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人免费观看视频高清| 一本一本综合久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲综合色惰| a级一级毛片免费在线观看| 久久综合国产亚洲精品| av天堂中文字幕网| a 毛片基地| av在线观看视频网站免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产一区二区在线观看日韩| 大片电影免费在线观看免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一区二区三区四区激情视频| 欧美三级亚洲精品| 久久久久性生活片| 久久99精品国语久久久| 欧美3d第一页| 最新中文字幕久久久久| 亚洲第一av免费看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 毛片女人毛片| av在线观看视频网站免费| 国产91av在线免费观看| 亚洲av福利一区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 国产成人精品久久久久久| 久久精品夜色国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产大屁股一区二区在线视频| 色哟哟·www| 99国产精品免费福利视频| 久久午夜福利片| 边亲边吃奶的免费视频| 免费看日本二区| 国产成人免费观看mmmm| 人人妻人人看人人澡| 久久6这里有精品| 亚洲电影在线观看av| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 韩国高清视频一区二区三区| 日本wwww免费看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 青青草视频在线视频观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品,欧美精品| 久久久久久人妻| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 欧美日韩在线观看h| 欧美成人午夜免费资源| 色哟哟·www| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 精品午夜福利在线看| 国产成人一区二区在线| 性色avwww在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 妹子高潮喷水视频| 日韩大片免费观看网站| 国产伦理片在线播放av一区| 精品久久久久久久末码| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产久久久一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产伦理片在线播放av一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 男人舔奶头视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产成人免费观看mmmm| 97超碰精品成人国产| 精品久久久久久久末码| 亚洲一区二区三区欧美精品| 直男gayav资源| 亚洲国产欧美人成| 国产在线免费精品| 国产 精品1| 婷婷色综合大香蕉| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 两个人的视频大全免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产男人的电影天堂91| 99re6热这里在线精品视频| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品,欧美精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 中国国产av一级| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 三级国产精品片| 国产一区二区三区av在线| 欧美丝袜亚洲另类| 蜜臀久久99精品久久宅男| 麻豆乱淫一区二区| av播播在线观看一区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 99热这里只有精品一区| 99热网站在线观看| 日本欧美视频一区| 国国产精品蜜臀av免费| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区在线观看国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 精品国产三级普通话版| 国产在线一区二区三区精| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 男女边吃奶边做爰视频| 97超碰精品成人国产| 黄色怎么调成土黄色| 成人免费观看视频高清| 一区二区三区乱码不卡18| 日本黄大片高清| 久久久久国产精品人妻一区二区| 男人舔奶头视频| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av黄色大香蕉| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费看不卡的av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 夫妻性生交免费视频一级片| av不卡在线播放| 日韩人妻高清精品专区| 超碰97精品在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 新久久久久国产一级毛片| 各种免费的搞黄视频| 国产精品国产av在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产在线视频一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 在现免费观看毛片| 中文字幕av成人在线电影| 韩国av在线不卡| 哪个播放器可以免费观看大片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日日撸夜夜添| 青春草视频在线免费观看| 伦理电影免费视频| 看免费成人av毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久久久性生活片| 亚洲欧洲国产日韩| 日本欧美视频一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 五月开心婷婷网| 99久久精品国产国产毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 麻豆乱淫一区二区| 99热国产这里只有精品6| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲内射少妇av| 国产伦在线观看视频一区| 精品久久久久久久末码| 国产高潮美女av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 视频中文字幕在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 国产 精品1| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美另类一区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲四区av|