• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

    2022-02-21 13:39:04張斌史波陳浩園劉少偉
    水利水電快報(bào) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化系統(tǒng)綜述管理系統(tǒng)

    張斌 史波 陳浩園 劉少偉

    摘要:安全監(jiān)測可為大壩全生命周期的安全管理提供技術(shù)支撐。對中國大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展歷程以及采集控制、通訊傳輸、管理系統(tǒng)三大關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹,調(diào)研了中國典型工程的大壩監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)施情況、市場占有率較高的采集控制單元主要參數(shù)及變形監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的新技術(shù)新方法。結(jié)合云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)(IOT)、大數(shù)據(jù)、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展和大壩自動(dòng)化監(jiān)測迫切需求,大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化將向智能傳感器研制、基于BIM技術(shù)的成果可視化、變形監(jiān)測智能化方面進(jìn)一步發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:大壩安全監(jiān)測; 自動(dòng)化系統(tǒng); 采集控制; 通訊傳輸; 管理系統(tǒng); 綜述

    中圖法分類號(hào):TV698.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.15974/j.cnki.slsdkb.2022.02.012

    文章編號(hào):1006 - 0081(2022)02 - 0068 - 06

    0 引 言

    安全監(jiān)測猶如大壩的“體檢醫(yī)生”,起到全面感知、綜合管理和智慧監(jiān)控的作用,可為大壩全生命周期的安全管理提供技術(shù)支撐。中國大壩安全監(jiān)測經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了通過各種監(jiān)測手段評(píng)價(jià)大壩安全性狀的基本目標(biāo)。目前,隨著云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)(IOT)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的深入應(yīng)用,大壩安全監(jiān)測正在向多源信息融合、智能模型分析、實(shí)時(shí)在線評(píng)價(jià)、三維可視化展示、智慧輔助決策等方向發(fā)展。監(jiān)測自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)的必要途徑,能實(shí)現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、傳輸和存儲(chǔ),為監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析提供信息平臺(tái)。本文介紹了中國監(jiān)測自動(dòng)化發(fā)展歷程,以及監(jiān)測自動(dòng)化采集控制、通訊傳輸和管理系統(tǒng)三大關(guān)鍵技術(shù),分析了目前中國典型工程大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并根據(jù)工程實(shí)例比較了國內(nèi)外市場上占有率比較高的測量控制單元,最后提出了安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向。

    1 大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化發(fā)展歷程

    1980年1月,四川省龔咀水電站安裝了第一套安全監(jiān)測自動(dòng)化采集裝置,標(biāo)志著中國大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化研究和應(yīng)用的開啟。隨后,借助國家“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“大壩安全自動(dòng)監(jiān)控微機(jī)系統(tǒng)及儀器研制”,中國第一套軟硬件齊全的DAMS-1型自動(dòng)化大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)于1989年12月在遼寧參窩水庫投入運(yùn)行,標(biāo)志著中國大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化已進(jìn)入到實(shí)用階段。

    20世紀(jì)90年代是監(jiān)測自動(dòng)化快速發(fā)展時(shí)期,這首先得益于現(xiàn)代科技尤其是電子技術(shù)的高速發(fā)展,其次中國多個(gè)大中型水電站自動(dòng)化改造的強(qiáng)勁需求也促進(jìn)了技術(shù)的革新[1-3]。儀器設(shè)備方面,監(jiān)測自動(dòng)化設(shè)備廠家如南瑞、南京水文、西安木聯(lián)能、美國Geomation、美國Sinco等紛紛登上舞臺(tái),垂線遙測儀、靜力水準(zhǔn)儀、引張線儀等遙測儀器也相繼得到應(yīng)用;自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)方面,從相對簡單的集中式、混合式發(fā)展到更復(fù)雜的分布式;軟件方面,在常規(guī)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化采集的基礎(chǔ)上,開始引入各種模型方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析。這一時(shí)期建成的自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)具備基本的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和分析功能,但系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性都亟待改善[4-6]。

    21世紀(jì)前10 a是監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步提高并日趨成熟的時(shí)期。數(shù)據(jù)采集端方面,自動(dòng)化測量控制裝置向模塊化、智能化方向發(fā)展;通訊端方面,除了通用的RS485總線外,還引入了TCP/IP,GPRS等工業(yè)測控系統(tǒng)常用的通信方式;數(shù)據(jù)管理端方面,引入離線綜合分析、測值異常測點(diǎn)檢測、監(jiān)測預(yù)警等功能。這些改進(jìn)都從不同方面提高了系統(tǒng)的兼容性、穩(wěn)定性和實(shí)用性,這一時(shí)期建成較有代表性的大型監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)包括小灣水電站監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)和黃河小浪底大壩監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)。

    2010年以后,中國多座巨型電站建成運(yùn)行,監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)也迎來了建設(shè)的高峰期。特別是作為水利行業(yè)標(biāo)桿的南水北調(diào)、三峽等工程監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的投入運(yùn)行,標(biāo)志著中國監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)已達(dá)到成熟應(yīng)用階段。

    2 監(jiān)測自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)

    監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)以及信息搜集處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)大壩觀測數(shù)據(jù)自動(dòng)采集處理和分析計(jì)算,對大壩性態(tài)正常與否做出初步判斷和分級(jí)報(bào)警的觀測系統(tǒng)。采集控制、通訊傳輸和管理系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)。

    2.1 采集控制

    測量控制單元(MCU)是監(jiān)測系統(tǒng)的核心設(shè)備,其主要功能是傳感器信號(hào)采集、測點(diǎn)切換、A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、電源管理和時(shí)鐘等。測量通道的復(fù)用性(能采集電流、電壓、電容、電感、振弦、差阻等信號(hào))、測值穩(wěn)定性、采集時(shí)間、采集方式(單點(diǎn)測量、選點(diǎn)測量、定時(shí)測量)、電源管理等直接關(guān)系到自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。南瑞的DAU3000數(shù)據(jù)采集單元可混合接入各類電測傳感器,全并行系統(tǒng)架構(gòu),具有設(shè)備狀態(tài)、供電電源和運(yùn)行環(huán)境在線監(jiān)控功能。

    2.2 通訊傳輸

    通訊傳輸是連接測量控制單元與管理系統(tǒng)的樞紐,包括有線傳輸和無線傳輸。有線傳輸采用雙絞線、光纖為介質(zhì),無線傳輸采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、通訊衛(wèi)星、wifi、網(wǎng)橋等。對一個(gè)具體工程,通常是綜合應(yīng)用多種通訊手段,組成通訊網(wǎng)絡(luò)。三峽工程內(nèi)觀自動(dòng)化系統(tǒng)采用光纖環(huán)網(wǎng),DAU之間采用RS485通訊、NMU之間、NMU到監(jiān)測中心站采用光纖通訊。苗尾水電站外觀自動(dòng)化系統(tǒng)采用以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu),基準(zhǔn)站點(diǎn)采用無線網(wǎng)橋通訊;機(jī)器人測站采用雙絞線到光端機(jī),再通過光纖傳輸至中心站。

    2.3 管理系統(tǒng)

    管理系統(tǒng)是監(jiān)測自動(dòng)化面向用戶的窗口,用戶通過監(jiān)測管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采集控制、數(shù)據(jù)管理、模型分析和預(yù)測預(yù)警。目前,每個(gè)工程、每家監(jiān)測單位、每個(gè)管理機(jī)構(gòu)都有自己的監(jiān)測管理系統(tǒng)。針對工程不同建設(shè)時(shí)期,監(jiān)測管理系統(tǒng)的側(cè)重點(diǎn)不同。當(dāng)然,即時(shí)采集、自動(dòng)觸發(fā)、報(bào)告自動(dòng)生成、三維可視、模型分析與預(yù)警預(yù)報(bào)是管理系統(tǒng)的重要功能。

    3 應(yīng)用現(xiàn)狀

    監(jiān)測自動(dòng)化通過監(jiān)測技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,主要作用是為監(jiān)測對象安全運(yùn)行服務(wù),為工程安全決策提供準(zhǔn)確和及時(shí)的數(shù)據(jù)支持,同時(shí)減輕人力成本,提高工作效率,以適應(yīng)信息化發(fā)展的要求。因此,建設(shè)監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)是大型水利水電工程發(fā)展的大勢所趨。但安全監(jiān)測本身是一項(xiàng)對精確性、可靠性和穩(wěn)定性要求極高的工作,這就對自動(dòng)化系統(tǒng)提出了更高的要求,水電建設(shè)者對實(shí)施自動(dòng)化一般也持謹(jǐn)慎態(tài)度。部分水電站采取先實(shí)施局部監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng),積累經(jīng)驗(yàn)后再應(yīng)用到整個(gè)工程的策略,以確保監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的成功建設(shè)。

    中國規(guī)劃的十三大流域水電基地中,由于各流域水電站建設(shè)時(shí)間不同,實(shí)施監(jiān)測自動(dòng)化的進(jìn)度也有所不同。其中,黃河流域大部分水電站均已配備了自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng),包括拉西瓦、公伯峽、李家峽、小浪底、龍羊峽、萬安水電站等,部分建設(shè)較早的水電站已經(jīng)進(jìn)行過一輪自動(dòng)化更新改造。瀾滄江下游水電站監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)也較為充分,具有代表性的是小灣水電站和糯扎渡水電站,其他水電站包括漫灣、大潮山、功果橋水電站也都已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。長江流域包括長江上游、金沙江、雅礱江等,目前只有少數(shù)電站安裝了自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng),例如三峽、葛洲壩、錦屏一級(jí)、錦屏二級(jí)、官地、二灘水電站等。隨著長江流域諸多巨型水電站的相繼投入運(yùn)行以及監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)的不斷成熟,可以預(yù)見未來該區(qū)域?qū)?huì)是自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)的主戰(zhàn)場。

    3.1 內(nèi)觀監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)

    單就接入傳感器數(shù)量而言,目前中國已建成規(guī)模最大的水電站內(nèi)觀監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)是錦屏一級(jí)、二級(jí)水電站,共接入監(jiān)測儀器12 000余支,其次是拉西瓦水電站(6 658支)、小灣水電站(6 391支)、三峽水利樞紐(5 229支)等;在建規(guī)模最大的水電站內(nèi)觀監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)是白鶴灘水電站,共接入內(nèi)觀監(jiān)測儀器140 00余支,目前處于系統(tǒng)實(shí)施階段。糯扎渡水電站自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)共接入內(nèi)觀傳感器5107支,測量機(jī)器人測點(diǎn)114個(gè),GPS測點(diǎn)54個(gè),是中國綜合規(guī)模最大的自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)之一。南水北調(diào)中線工程接入監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)傳感器共計(jì)31 343支,是目前世界上接入內(nèi)觀傳感器數(shù)量最多的自動(dòng)化系統(tǒng),由于系統(tǒng)過于龐大,工程分為3個(gè)標(biāo)段實(shí)施,建成后由35個(gè)管理處共同管理。典型水利水電工程監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)模及設(shè)備廠家見表1。

    3.2 外觀監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)

    近幾年來,隨著技術(shù)進(jìn)步及國產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)一步普及,表面變形監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目越來越多,規(guī)模較大的有溪洛渡水電站、烏東德水電站、白鶴灘水電站等,這些外觀自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理過程中采用了大量新技術(shù)。從外觀監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備來看,徠卡最新型測量機(jī)器人及GNSS設(shè)備應(yīng)用相對較多。

    近年來,長江空間信息技術(shù)工程有限公司在變形監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)集成方面取得了較大的進(jìn)步,在數(shù)據(jù)處理及測量控制領(lǐng)域,開發(fā)了全新的測量機(jī)器人控制軟件,將以往采用極坐標(biāo)法的觀測方式革新為邊角交會(huì)觀測方式,結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)通信技術(shù),研制了具有實(shí)時(shí)傳輸功能的智能氣象傳感器,將人工觀測及處理時(shí)采用的數(shù)據(jù)預(yù)處理、邊長氣象改正、平差計(jì)算應(yīng)用到自動(dòng)化系統(tǒng)中,使變形監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)成果的可靠性、精度大幅提升。典型水利水電工程監(jiān)測外部變形監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)模、設(shè)備廠家及系統(tǒng)管理軟件見表2。

    4 自動(dòng)化儀器廠家

    自動(dòng)化儀器廠家是推動(dòng)監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步的底層力量,其產(chǎn)品質(zhì)量好壞直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性等指標(biāo)。

    目前中國較具代表性的自動(dòng)化儀器廠家為南瑞集團(tuán)公司,其推出的DAMS系列產(chǎn)品在中國具有極高的市場占有率,典型應(yīng)用案例包括三峽水利樞紐、錦屏水電站、小灣水電站、拉西瓦水電站、引黃入晉等工程。為了解決巨型水電站自動(dòng)化系統(tǒng)分布廣、數(shù)據(jù)傳輸效率低的問題,南瑞集團(tuán)公司還開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)管理單元(NMU)技術(shù),將系統(tǒng)分為多個(gè)子區(qū)域,再通過主干網(wǎng)將各子區(qū)域信號(hào)通過TCP/IP協(xié)議傳輸至上層管理站。其他自動(dòng)化系統(tǒng)包括北京木聯(lián)能公司研制的LN1018-Ⅱ系統(tǒng)、南京水利水文自動(dòng)化研究所的達(dá)捷DG系統(tǒng)、北京基康公司的BGK-MICRO系列系統(tǒng),在不同工程中均有應(yīng)用。近年來,長江科創(chuàng)CK-MCU系列產(chǎn)品在白鶴灘、向家壩、溪洛渡水電站進(jìn)行了大規(guī)模應(yīng)用,其自動(dòng)化管理系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu),具有一定的先進(jìn)性。中國的自動(dòng)化產(chǎn)品通過多年的工程實(shí)踐和不斷的改進(jìn)完善,技術(shù)已經(jīng)漸趨成熟,數(shù)據(jù)采集端已經(jīng)具有較高的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性,可采用雙絞線、光纖、無線等傳輸介質(zhì)對采集設(shè)備進(jìn)行連接,可接入多種類型的傳感器,并具有較強(qiáng)的抗干擾、抗雷擊和防潮性。

    國際上最具代表性的自動(dòng)化儀器廠家是美國Campbell Scientific公司,其生產(chǎn)的CR1000主機(jī)和LNX200振弦式采集模塊被世界大多數(shù)監(jiān)測儀器制造商(包括基康、新科、ROCTEST、SUTRON、達(dá)漢、英國巖土等)用作其系統(tǒng)的采集單元,在中國的典型應(yīng)用案例包括南水北調(diào)中線工程和糯扎渡水利樞紐工程。澳洲Thermo Fisher公司生產(chǎn)的DTMCU系列產(chǎn)品因其先進(jìn)的萬能通道技術(shù)和信號(hào)隔離技術(shù),也逐漸在中國展開應(yīng)用。此外,20世紀(jì)中國引進(jìn)的美國Geomation 2380系列產(chǎn)品也應(yīng)用到黃河小浪底、二灘水電站等工程,但系統(tǒng)因?yàn)榉莱毙院涂垢蓴_性較差,現(xiàn)在基本都處于停運(yùn)狀態(tài)。和中國自動(dòng)化設(shè)備相比,國外設(shè)備具有較強(qiáng)的測值穩(wěn)定性,但在應(yīng)用中也遇到很多問題。首先是國外自動(dòng)化采集設(shè)備故障率高,進(jìn)口設(shè)備維護(hù)費(fèi)用高,采購周期長,不利于系統(tǒng)長期維護(hù);其次是數(shù)據(jù)采集軟件和其他系統(tǒng)軟件兼容性差,不利于后期系統(tǒng)集成;再者,由于國外已經(jīng)沒有差阻式傳感器,其數(shù)據(jù)采集設(shè)備到中國后需要做改進(jìn)和調(diào)試,影響測值準(zhǔn)確性和可靠性。當(dāng)前市面上幾款主流采集控制單元參數(shù)對比見表3。

    5 監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)展望

    大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的技術(shù)積累,無論是在軟、硬件方面,還是在數(shù)據(jù)傳輸上,均已取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展。在安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)軟硬件及成果展示,處理及分析方面,眾多學(xué)者做了有益的探討與展望。

    5.1 監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理智能化

    物聯(lián)網(wǎng)已成為重要現(xiàn)代信息技術(shù),作為物聯(lián)網(wǎng)的“觸手”,傳感器在當(dāng)今信息時(shí)代發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。大壩安全監(jiān)測周期長,特別是埋入式儀器,需要服役30 a以上,因此,其耐久性和穩(wěn)定性必須得到保證。目前傳統(tǒng)的振弦式和差阻式傳感器應(yīng)用較多,耐久性和穩(wěn)定性較好,但是其智能化水平較低,導(dǎo)致采集手段相對落后[7]。未來研發(fā)的安全監(jiān)測傳感器除了需要具備一般消費(fèi)類傳感器的低功耗、低延遲、數(shù)據(jù)采用率高、易于集成、存儲(chǔ)、無線傳輸?shù)刃阅芡?,還需要具備傳統(tǒng)工業(yè)類傳感器的高可靠性和耐久性。此外,將來甚至可以研究低功耗、高續(xù)航能力的埋入式傳感器無線傳輸技術(shù),減少電纜牽引工作,大大提高傳感器成活率。

    傳感器的智能化必將帶來采集系統(tǒng)的智能化,采集系統(tǒng)可以根據(jù)傳感器的自身屬性,進(jìn)行智能化數(shù)據(jù)處理,對監(jiān)測物理量變化過大的可自動(dòng)重測或報(bào)警,減少人工參與數(shù)據(jù)處理,提高數(shù)據(jù)采集與處理的效率和可靠性。

    5.2 基于BIM技術(shù)的監(jiān)測成果可視化

    隨著特大型水利水電工程建設(shè)的開展,創(chuàng)新性的建筑材料、復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及施工方法不斷被提出。為了保證大壩及其建筑物等大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的安全性、耐久性和使用功能舒適性,實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測系統(tǒng)可視化功能的需求越來越迫切[8-10]。目前多數(shù)大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)僅限于數(shù)據(jù)采集、傳輸、保存、處理及初步分析,在監(jiān)測成果與結(jié)構(gòu)信息的可視化交互方面的功能不完善,不能及時(shí)反映監(jiān)測成果所代表的結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)。近年來,BIM應(yīng)用越來越廣泛,以建筑對象的各項(xiàng)相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),建立三維數(shù)字化模型,為眾多建筑從業(yè)部門處理繁多數(shù)據(jù)提供了一個(gè)信息交互與共享平臺(tái)。引入BIM技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測信息的三維可視化,使得監(jiān)測成果更容易、更直觀理解,提高監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的交互性和效率。

    5.3 智能診斷與決策支持

    監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的最終目標(biāo)是為數(shù)據(jù)分析、預(yù)測與預(yù)警、智能診斷與決策提供支持服務(wù)[11-12]。目前中國監(jiān)測信息管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析和管理端技術(shù)得到了長足的發(fā)展,但是系統(tǒng)建設(shè)尚沒有標(biāo)準(zhǔn)化,針對單個(gè)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性,并不具有普遍性,市面上也沒有成熟、可靠的產(chǎn)品出現(xiàn)。究其原因,監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的實(shí)踐性和技術(shù)性極強(qiáng),數(shù)據(jù)要結(jié)合具體的壩體結(jié)構(gòu)、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、施工工況、環(huán)境條件等因素綜合分析,無法通過簡單的數(shù)據(jù)建模解決。一套成熟的數(shù)據(jù)綜合管理軟件必須要有強(qiáng)大的專家?guī)熳鳛橹危⒃u(píng)判準(zhǔn)則,結(jié)合必要的數(shù)學(xué)分析模型,例如回歸統(tǒng)計(jì)分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、灰色系統(tǒng)等,對監(jiān)測物理量及監(jiān)測對象健康進(jìn)行正反演分析,擬定監(jiān)控指標(biāo),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)安全監(jiān)控與預(yù)警的目標(biāo)。

    5.4 變形監(jiān)測智能化

    大壩外部變形監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)(包括測量機(jī)器人、GNSS)已經(jīng)在土石壩中成功應(yīng)用,數(shù)據(jù)處理一般采用極坐標(biāo)法、單基線向量進(jìn)行位移計(jì)算,所采集的數(shù)據(jù)精度能滿足規(guī)范、規(guī)程的要求,但應(yīng)用于精度等級(jí)要求較高的混凝土壩及巖質(zhì)邊坡變形監(jiān)測時(shí),變形監(jiān)測精度還需要進(jìn)一步提高[13-14]。因此有必要研究精度更高的外部變形監(jiān)測自動(dòng)化觀測方法和開發(fā)智能化數(shù)據(jù)處理軟件,以滿足混凝土壩、巖質(zhì)邊坡等監(jiān)測對象變形監(jiān)測的要求。

    5.5 規(guī)范規(guī)程修訂

    隨著計(jì)算機(jī)軟硬件、通信技術(shù)發(fā)展,目前安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備也有較大的技術(shù)革新[15-16]。通過目前中國多個(gè)水利水電工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)施,筆者認(rèn)為有必要對DL/T 5211-2005《大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范》進(jìn)行修訂,對在實(shí)施過程中可能碰到的問題的解決方案進(jìn)行完善,如明確接入自動(dòng)化傳感器的相關(guān)要求,對接入儀器比測方法和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步明確,完善系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)的相關(guān)內(nèi)容等。

    6 結(jié) 語

    本文對安全監(jiān)測自動(dòng)化的發(fā)展歷程進(jìn)行了闡述,系統(tǒng)梳理了監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),對中國安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備廠家、系統(tǒng)實(shí)施情況、運(yùn)維情況進(jìn)行了較詳細(xì)的調(diào)研。在此基礎(chǔ)上,對安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的未來發(fā)展,特別是在智能化數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理,自動(dòng)化系統(tǒng)三維可視化,人工智能輔助決策,外部變形監(jiān)測自動(dòng)化及相關(guān)規(guī)程規(guī)范修訂方面,提出了一些參考性的意見與建議。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的進(jìn)步,結(jié)合智能傳感器、測量機(jī)器人及GNSS系統(tǒng),未來安全監(jiān)測系統(tǒng)可以做到從數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)酱鎯?chǔ)、處理與分析、可視化、判別與決策的全流程智能化管理,同時(shí)結(jié)合智能巡檢,完成監(jiān)測對象的現(xiàn)場無人管理和值守,實(shí)現(xiàn)真正意義上的安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)的智能化監(jiān)測實(shí)施與管理。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 彭虹. 大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)及其自動(dòng)化[J]. 大壩觀測與土工測試, 1995, 19(4):3-8.

    [2] 呂剛. 大壩安全監(jiān)測技術(shù)及自動(dòng)化監(jiān)測儀器、系統(tǒng)的發(fā)展[J]. 水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測, 2001, 25(3):1-4.

    [3] 方衛(wèi)華.不同時(shí)期的大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化[J]. 大壩與安全, 2002 (3):26-28.

    [4] 劉觀標(biāo). 南瑞大壩安全監(jiān)測智能分布式工程安全自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 中國水利, 2006(6):72.

    [5] 鞏向偉, 侯豐奎, 張衛(wèi)東,等. 水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)及自動(dòng)化[J]. 水利規(guī)劃與設(shè)計(jì), 2007(2):65-68.

    [6] 鄢寧平. 龍羊峽電站大壩自動(dòng)化安全監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)施及運(yùn)行[J]. 青海水力發(fā)電, 2008(1):61-63.

    [7] 韓笑, 寧晶, 王洪兵,等. 智能化技術(shù)在水庫大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化中的應(yīng)用[C]//中國水利學(xué)會(huì).中國水利學(xué)會(huì)2016學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(上冊). 北京:中國水利學(xué)會(huì),2016.

    [8] 朱趙輝, 顧沖時(shí), 包騰飛,等.基于可視化和組件技術(shù)的大壩安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件研究[J]. 三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2007, 29(6):486-489,494.

    [9] 鄭敏, 李雙平, 裴灼炎. 三峽大壩安全監(jiān)測可視化系統(tǒng)開發(fā)[J]. 人民長江, 2013(4):60-62,80.

    [10] 郭海超, 王仁華. 基于BIM的健康監(jiān)測信息研究及其可視化實(shí)現(xiàn)[J]. 施工技術(shù), 2017(增1):529-532.

    [11] 吳中如, 顧沖時(shí), 胡群革,等. 綜論大壩安全綜合評(píng)價(jià)專家系統(tǒng)[J]. 水電能源科學(xué), 2000, 18(2):1-5.

    [12] 潘琳, 陳宏偉. 智能化大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)綜述[C]//全國大壩安全監(jiān)測技術(shù)信息網(wǎng).全國大壩安全監(jiān)測技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集. 成都:全國大壩安全監(jiān)測技術(shù)信息網(wǎng),2016.

    [13] 劉興何, 陳民東. 淺談安全監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)新發(fā)展與展望[C]// 中國水電工程顧問集團(tuán)公司青年技術(shù)論壇論文集.昆明:中國水電工程顧問集團(tuán)公司, 2011.

    [14] 王寧, 趙志華. 大壩變形監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)的最新發(fā)展[J]. 城市建設(shè)理論研究(電子版), 2014(32):1889-1890.

    [15] 周連江, 劉興何. 淺談大壩安全監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)新發(fā)展與展望[J]. 科學(xué)時(shí)代, 2015(1):35-36.

    [16] 袁宏昌. 大壩變形監(jiān)測自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用與研究[J]. 農(nóng)業(yè)科技與信息, 2017(1):116-117.

    (編輯:江 文)

    猜你喜歡
    自動(dòng)化系統(tǒng)綜述管理系統(tǒng)
    基于James的院內(nèi)郵件管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    SEBS改性瀝青綜述
    石油瀝青(2018年6期)2018-12-29 12:07:04
    NBA新賽季綜述
    NBA特刊(2018年21期)2018-11-24 02:47:52
    基于LED聯(lián)動(dòng)顯示的違停管理系統(tǒng)
    海盾壓載水管理系統(tǒng)
    中國船檢(2017年3期)2017-05-18 11:33:08
    油氣管道儀表與自動(dòng)化系統(tǒng)項(xiàng)目管理模式探討
    淺談電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用
    電能計(jì)量自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控管理技術(shù)研究
    探究數(shù)字化自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的主要問題及處理
    JOURNAL OF FUNCTIONAL POLYMERS
    中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 丰满乱子伦码专区| 国产人妻一区二区三区在| 直男gayav资源| 一个人看视频在线观看www免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 好男人在线观看高清免费视频| 精品日产1卡2卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 舔av片在线| 精品人妻熟女av久视频| 中文字幕av在线有码专区| av.在线天堂| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 欧美另类亚洲清纯唯美| 看免费成人av毛片| 最新中文字幕久久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产视频内射| 国产伦理片在线播放av一区 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩一区二区视频免费看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 99久久精品热视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产综合懂色| 精品国内亚洲2022精品成人| 中文亚洲av片在线观看爽| 草草在线视频免费看| 69av精品久久久久久| 亚洲av不卡在线观看| 欧美日本视频| 婷婷色综合大香蕉| 免费大片18禁| 国产91av在线免费观看| 在线a可以看的网站| 亚洲美女视频黄频| 久久九九热精品免费| 老女人水多毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品av视频在线免费观看| 日韩av在线大香蕉| 99热这里只有是精品50| 99视频精品全部免费 在线| 成人国产麻豆网| 亚洲国产精品成人综合色| 极品教师在线视频| 国产老妇女一区| 久久久成人免费电影| 91久久精品国产一区二区成人| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧美日韩东京热| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲无线在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 九九爱精品视频在线观看| 岛国毛片在线播放| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品久久视频播放| 亚洲在线自拍视频| 悠悠久久av| 一级毛片电影观看 | 国产精品久久电影中文字幕| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩三级伦理在线观看| 一进一出抽搐动态| 国产精品人妻久久久久久| 久久精品人妻少妇| 国产高清有码在线观看视频| 在线播放国产精品三级| 天堂中文最新版在线下载 | 级片在线观看| ponron亚洲| 久久久久久久午夜电影| 国产精品久久久久久久久免| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产亚洲精品av在线| 国产精品福利在线免费观看| 欧美激情在线99| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品一区二区三区四区久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人欧美大片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 国产日韩欧美在线精品| 此物有八面人人有两片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人av在线播放网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本与韩国留学比较| av视频在线观看入口| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 插逼视频在线观看| 久久久久久大精品| 国产精品久久电影中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 欧美性猛交黑人性爽| 成人鲁丝片一二三区免费| 大香蕉久久网| 国产精品,欧美在线| 成人av在线播放网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久人妻av系列| 一区二区三区高清视频在线| 成人漫画全彩无遮挡| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美性感艳星| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品一区二区在线观看99 | 边亲边吃奶的免费视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男的添女的下面高潮视频| 深爱激情五月婷婷| 99热这里只有精品一区| 一区二区三区高清视频在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲久久久久久中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 高清毛片免费看| 色哟哟哟哟哟哟| 国产视频首页在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 永久网站在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 色综合站精品国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品熟女少妇av免费看| 激情 狠狠 欧美| 麻豆av噜噜一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 国产精品人妻久久久影院| 99热6这里只有精品| 日本熟妇午夜| 哪里可以看免费的av片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久色成人| 婷婷亚洲欧美| 亚洲无线在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 1000部很黄的大片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 青春草视频在线免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 午夜老司机福利剧场| 国产午夜精品一二区理论片| 丰满的人妻完整版| 免费在线观看成人毛片| 永久网站在线| 日本免费a在线| 中文在线观看免费www的网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产黄片视频在线免费观看| 国产av麻豆久久久久久久| av国产免费在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩成人伦理影院| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产熟女欧美一区二区| 日本av手机在线免费观看| 观看免费一级毛片| 日本色播在线视频| 熟女人妻精品中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久久久中文| 精品人妻视频免费看| 国产成人影院久久av| 亚洲图色成人| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲av一区综合| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 毛片一级片免费看久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产不卡一卡二| 国产片特级美女逼逼视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品国产成人久久av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 在线观看av片永久免费下载| 性色avwww在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 丰满的人妻完整版| 亚洲av不卡在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 一本久久精品| 黄色配什么色好看| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲人成网站高清观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 能在线免费观看的黄片| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 成人综合一区亚洲| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在线观看免费视频日本深夜| 日本爱情动作片www.在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 老司机影院成人| 少妇熟女aⅴ在线视频| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲国产欧美人成| 日韩视频在线欧美| 国产精品,欧美在线| 91精品国产九色| 22中文网久久字幕| 久久国内精品自在自线图片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 黄色视频,在线免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲成人久久爱视频| 三级经典国产精品| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| av在线观看视频网站免费| 久久九九热精品免费| 亚洲欧美日韩东京热| 丰满乱子伦码专区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产久久久一区二区三区| 日本五十路高清| 一本久久精品| 小说图片视频综合网站| 91久久精品国产一区二区成人| 18+在线观看网站| 美女黄网站色视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲欧洲国产日韩| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜福利在线观看吧| 国产伦一二天堂av在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 久久99精品国语久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 女同久久另类99精品国产91| 在线观看美女被高潮喷水网站| 可以在线观看毛片的网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区| a级毛色黄片| 精品一区二区三区人妻视频| 毛片女人毛片| 精品熟女少妇av免费看| 一本久久中文字幕| 熟女电影av网| 一本久久精品| 九九在线视频观看精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 特级一级黄色大片| 深爱激情五月婷婷| 国产午夜精品论理片| 亚洲国产欧美人成| 国产av麻豆久久久久久久| 97超视频在线观看视频| 国产综合懂色| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品一区二区性色av| 日韩欧美精品免费久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美+日韩+精品| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 成人午夜精彩视频在线观看| 97在线视频观看| 日韩视频在线欧美| 长腿黑丝高跟| 日韩视频在线欧美| 亚洲av成人av| 久久人妻av系列| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 直男gayav资源| 色噜噜av男人的天堂激情| a级毛色黄片| 亚洲精品亚洲一区二区| 99热6这里只有精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品1区2区在线观看.| 一区二区三区四区激情视频 | 能在线免费看毛片的网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 搞女人的毛片| 69人妻影院| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩在线高清观看一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产一区二区激情短视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 色哟哟·www| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 少妇的逼好多水| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av男天堂| 国产 一区 欧美 日韩| 少妇丰满av| 特大巨黑吊av在线直播| 看非洲黑人一级黄片| 99久国产av精品| 深夜a级毛片| 99热这里只有是精品在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩一区二区三区影片| 欧美日韩在线观看h| 日本黄色片子视频| 国产精品福利在线免费观看| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 91精品国产九色| 日本色播在线视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲国产精品国产精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲av免费在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人91sexporn| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产成年人精品一区二区| 日本一本二区三区精品| 亚洲国产欧美在线一区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲18禁久久av| 精品久久久噜噜| 国产av不卡久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久久久久午夜电影| 人人妻人人看人人澡| a级毛片a级免费在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品色激情综合| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人久久爱视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产三级中文精品| 99riav亚洲国产免费| 成人永久免费在线观看视频| 国产成年人精品一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品.久久久| 九色成人免费人妻av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品人妻偷拍中文字幕| 好男人视频免费观看在线| 亚洲性久久影院| 五月玫瑰六月丁香| 国产69精品久久久久777片| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧洲日产国产| 中出人妻视频一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 黄色视频,在线免费观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲四区av| 日本熟妇午夜| 色综合站精品国产| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 最后的刺客免费高清国语| 国产亚洲精品av在线| 日韩三级伦理在线观看| 少妇熟女欧美另类| 欧美激情久久久久久爽电影| 日日撸夜夜添| 久久精品久久久久久久性| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男女视频在线观看网站免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲人与动物交配视频| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲内射少妇av| 亚洲不卡免费看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 好男人在线观看高清免费视频| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品色激情综合| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 丝袜美腿在线中文| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 中出人妻视频一区二区| 国内精品美女久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品国产高清国产av| 日本与韩国留学比较| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产男女内射视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品久久久久久久电影| 国产黄片视频在线免费观看| 精品久久久噜噜| 亚洲天堂av无毛| 国内精品宾馆在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 777米奇影视久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 高清午夜精品一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 日本欧美视频一区| 观看av在线不卡| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久 成人 亚洲| 久久狼人影院| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 国产成人freesex在线| 女人精品久久久久毛片| 麻豆乱淫一区二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 97在线视频观看| 99久久人妻综合| 久久久午夜欧美精品| 精品久久久精品久久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 全区人妻精品视频| 免费大片18禁| 特大巨黑吊av在线直播| 在线精品无人区一区二区三| 精品午夜福利在线看| 老司机影院成人| 免费人成在线观看视频色| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲在久久综合| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久热精品热| 精品国产国语对白av| 国产精品人妻久久久久久| 97超视频在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久久久久久久大奶| 大片免费播放器 马上看| 熟女av电影| 大片电影免费在线观看免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 交换朋友夫妻互换小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人国产av品久久久| 午夜免费观看性视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 51国产日韩欧美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产高清有码在线观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 成人影院久久| 秋霞伦理黄片| 有码 亚洲区| 免费黄频网站在线观看国产| 日本色播在线视频| 曰老女人黄片| 亚洲成人av在线免费| 9色porny在线观看| 美女中出高潮动态图| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产视频内射| 国产免费一级a男人的天堂| 久久午夜福利片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲美女搞黄在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 在线 av 中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看免费视频网站a站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本91视频免费播放| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av日韩在线播放| 99久久综合免费| 不卡视频在线观看欧美| 免费av中文字幕在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲天堂av无毛| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 人妻人人澡人人爽人人| 黄色配什么色好看| 黄色怎么调成土黄色| 赤兔流量卡办理| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热这里只有精品一区| 大香蕉久久成人网| 51国产日韩欧美| 我的老师免费观看完整版| 国产在视频线精品| 女性生殖器流出的白浆| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产乱人偷精品视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久ye,这里只有精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 大香蕉久久成人网| 国产成人免费无遮挡视频| 麻豆成人av视频| 成人漫画全彩无遮挡| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 十八禁网站网址无遮挡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 韩国高清视频一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| a级毛片黄视频| 国产永久视频网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产欧美亚洲国产| 免费观看无遮挡的男女| 99re6热这里在线精品视频| 久久综合国产亚洲精品| kizo精华| 一级二级三级毛片免费看| 秋霞伦理黄片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品久久蜜臀av无| 日本91视频免费播放| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲国产av新网站| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲怡红院男人天堂| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲人成网站在线播| 一区二区av电影网| 欧美成人午夜免费资源| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久精品国产亚洲av天美| 99热国产这里只有精品6| 亚洲人成网站在线播| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 内地一区二区视频在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 高清毛片免费看| 草草在线视频免费看| av黄色大香蕉| 久久久久久久久大av| tube8黄色片| 国产亚洲欧美精品永久| 男女无遮挡免费网站观看| 男女国产视频网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久影院123| 亚洲无线观看免费|