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    飛馬無(wú)人機(jī)在高寒、高海拔鐵路施工測(cè)量中的應(yīng)用探討

    2022-02-21 00:54:55朱峰譙生有周建東
    科技信息·學(xué)術(shù)版 2022年3期
    關(guān)鍵詞:施工測(cè)量高海拔技術(shù)應(yīng)用

    朱峰 譙生有 周建東

    摘要:隨著無(wú)人機(jī)硬件和軟件技術(shù)的不斷提升,利用無(wú)人機(jī)加載多鏡頭進(jìn)行低空傾斜攝影測(cè)量技術(shù)手段,獲取高精度地形地貌信息和高清晰度正射影像,在鐵路施工測(cè)量中應(yīng)用越來(lái)越多。某鐵路平均海拔在4000m左右具有高寒、高海拔、地形復(fù)雜、垂直落差大等特點(diǎn),利用飛馬多旋翼無(wú)人機(jī),機(jī)身重量輕、長(zhǎng)航時(shí)、垂直起降的優(yōu)勢(shì)及“鐵五精測(cè)GIS信息平臺(tái)”無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng),對(duì)某鐵路超長(zhǎng)隧道各洞口工點(diǎn)及線路帶狀地形進(jìn)行了傾斜攝影測(cè)量,總結(jié)了高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的經(jīng)驗(yàn)。

    關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù);高寒、高海拔;施工測(cè)量;技術(shù)應(yīng)用

    引言

    近年來(lái),低空無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)中的應(yīng)用飛速發(fā)展,在鐵路工程施工測(cè)量中的應(yīng)用越來(lái)越普遍,尤其在工程開(kāi)工前期,需要快速獲取重點(diǎn)結(jié)構(gòu)物線路帶狀三維模型或數(shù)字正射影像,為快速開(kāi)展現(xiàn)狀核查和施工場(chǎng)地布設(shè)提供決策依據(jù),高海拔、垂直落差大的鐵路施工地區(qū),高原反應(yīng)顯著,采用人工數(shù)字化測(cè)圖幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn),而長(zhǎng)航時(shí)、垂直起降,定點(diǎn)起降,操作簡(jiǎn)便的低空無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)勞動(dòng)強(qiáng)度小,對(duì)起降點(diǎn)地形要求不高,大大提高了施工測(cè)量的效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,具有顯著的優(yōu)勢(shì)。

    1 飛馬無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)

    D2000飛馬旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是多個(gè)旋翼,能長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航,機(jī)型小巧,外觀可同時(shí)把傾斜攝影、可見(jiàn)光視頻及熱紅外遙感等多種類型的功能模塊實(shí)現(xiàn)一機(jī)搭載,能在多元化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的全方位采集。

    飛馬無(wú)人機(jī)管家可提供數(shù)據(jù)信息的采集處理,顯示管理以及維護(hù)等一站式服務(wù),它對(duì)飛行平臺(tái)的支持包括旋翼和固定翼,航線模式的適應(yīng)飛行類型很廣,對(duì)真三維地形數(shù)據(jù)三維航線精準(zhǔn)規(guī)劃,飛行質(zhì)檢的快捷服務(wù),實(shí)時(shí)三維飛行,維護(hù)保養(yǎng)的智能化服務(wù),預(yù)處理數(shù)據(jù)工具箱以及精確控制的智能成圖。

    1.1.機(jī)身小巧操控簡(jiǎn)單

    飛馬D2000無(wú)人機(jī)具有體型輕巧且操作簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn),對(duì)駕駛員操控?zé)o人機(jī)的技術(shù)要求難度較小。需在飛行過(guò)程中嚴(yán)密監(jiān)測(cè)機(jī)身飛行狀態(tài),它小巧的機(jī)身體積讓自重得到最大限度的縮減[1],飛行移動(dòng)得以更加靈活,更容易操控它的起降,不用再勞神費(fèi)力選擇起降地點(diǎn),可以隨時(shí)隨地起降,它對(duì)風(fēng)向變化的適應(yīng)性非常強(qiáng),能巧妙借用來(lái)控制自身的飛行振動(dòng),在進(jìn)行航空拍攝時(shí)就可最大限度地避免誤差。

    1.2高精度航怕

    飛馬無(wú)人機(jī)可以較容易地實(shí)現(xiàn)高清專業(yè)測(cè)繪儀器和航拍設(shè)備的攜帶,加載的多鏡頭傾斜攝影測(cè)量和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,能確保質(zhì)量精準(zhǔn)的航拍影像,借助現(xiàn)代信息技術(shù)衍生的智能技術(shù)完成自動(dòng)化和智能化極高的航拍測(cè)繪,繁重的外業(yè)和內(nèi)業(yè)工作負(fù)擔(dān)得以大幅緩解,測(cè)量質(zhì)量和效率得以大幅度提升。可以實(shí)現(xiàn)地理信息低空遙感勘測(cè),能勝任低空環(huán)境,因而在工程測(cè)量和搶險(xiǎn)救災(zāi)中得到普遍使用[2]。

    2.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)和應(yīng)用要點(diǎn)

    2.1.無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀

    工程測(cè)量和航拍數(shù)據(jù)信息采集等產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了迅猛發(fā)展的大好時(shí)光,截至目前,無(wú)人機(jī)航測(cè)的應(yīng)用已經(jīng)在多各領(lǐng)域得到大力推廣,尤其是在鐵路、公路、電力、農(nóng)業(yè)、軍事等各個(gè)領(lǐng)域的作用更是舉足輕重,為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展,社會(huì)進(jìn)步做出了顯著的貢獻(xiàn)。

    3 飛馬D2000無(wú)人機(jī)在川藏鐵路施工應(yīng)用案例

    3.1工程概況

    某鐵路工程標(biāo)段正線長(zhǎng)度30km,包含隧道28966m/3座、橋梁1557.7m/4座、車站1座,該測(cè)區(qū)施工區(qū)域最高海拔約為4500m,最底海拔約為3500m,平均海拔約為4000m,海拔落差達(dá)1000m。

    3.2航測(cè)生產(chǎn)流程

    根據(jù)該項(xiàng)目施工需要,制定航測(cè)生產(chǎn)流程如下圖1所示

    3.3航測(cè)作業(yè)主要內(nèi)容

    本次航測(cè)內(nèi)容是轄區(qū)內(nèi)工程結(jié)構(gòu)物,其中包括特長(zhǎng)隧道6個(gè)斜井及出口洞門施工段、兩處棄渣場(chǎng)、施工便道、炸藥庫(kù)、應(yīng)急中心、中心實(shí)驗(yàn)室駐地臨建、容積、選址等航測(cè)任務(wù)。無(wú)人機(jī)一個(gè)駕次電池理論續(xù)航時(shí)間為45分種左右,由于測(cè)區(qū)處于高寒、高海拔地區(qū),該測(cè)區(qū)一個(gè)駕次電池平均實(shí)際續(xù)航為30分種左右。本次航測(cè)作業(yè)共飛行25架次,獲取航拍相片數(shù)量8萬(wàn)余張。

    3.4航測(cè)參數(shù)設(shè)置

    飛馬D2000無(wú)人機(jī)搭載OP-3000相機(jī),加載5鏡頭,影像地面分辨率2cm,飛行拍攝模式為傾斜式,控制點(diǎn)平面中誤差2cm內(nèi),高程中誤差5cm內(nèi),航向重疊度80%和旁向重疊度為65%,轄區(qū)內(nèi)地形較平坦的場(chǎng)地臨建、棄渣場(chǎng)及便道等區(qū)域相對(duì)航高設(shè)置為200m,對(duì)于斜井、隧道洞門段等地形落差大,山嶺陡峭區(qū)域采用仿地飛行模式。

    3.5 GIS信息平臺(tái)的應(yīng)用

    應(yīng)用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“鐵五精測(cè)GIS信息平臺(tái)”無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)對(duì)航測(cè)成果進(jìn)行切片提取、模型與失量文件疊加、參數(shù)計(jì)算、虛擬放樣檢測(cè)、量測(cè)檢測(cè)、定位標(biāo)注、提取剖面線計(jì)算工程量、可視化實(shí)景3D漫游等功能。

    鐵五精測(cè)GIS信息平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)以下功能:

    (1)GIS信息平臺(tái)支持多類型文件格式導(dǎo)入,坐標(biāo)系設(shè)置參數(shù)計(jì)算,測(cè)區(qū)坐標(biāo)系為CGCS2000坐標(biāo)系橢球體參考,中央子午96°00′標(biāo)準(zhǔn)3度帶,利用GIS信息平臺(tái)參數(shù)計(jì)算功能,可以投影轉(zhuǎn)化到對(duì)應(yīng)的工程獨(dú)立坐標(biāo)系中。

    (2)虛擬放樣功能,系統(tǒng)平臺(tái)可對(duì)標(biāo)記語(yǔ)言和電腦輔助設(shè)計(jì)軟件格式矢量文件提供導(dǎo)入支持,自動(dòng)選擇拍攝測(cè)量建筑物的關(guān)鍵部位并據(jù)此生成三維立體模型與矢量文件進(jìn)行疊加匹配,可對(duì)施工結(jié)構(gòu)物成品或半成品位置、結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行測(cè)量檢核,并對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,篩選出位置或尺寸偏差不符合要求的結(jié)構(gòu)物生成報(bào)告,防止施工放樣中粗差產(chǎn)生。

    (3)量測(cè)、查詢和定位功能,在實(shí)體模型上對(duì)結(jié)構(gòu)物進(jìn)行規(guī)格尺寸準(zhǔn)確性的檢測(cè),幫助決策部門規(guī)劃部署施工便道和工程選址,大量節(jié)約工程成本費(fèi)用,利用構(gòu)建的三維立體模型還可對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行查詢和定位,實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”,還能實(shí)現(xiàn)地標(biāo)的同步保存。車站量測(cè)、查詢和定位展示,如下圖2。

    (4)提取剖面線計(jì)算工程量功能,可利用無(wú)人機(jī)航測(cè)得到的路基影像資料,生成三維立體模型和工程地形圖,從而實(shí)現(xiàn)管段原地面現(xiàn)狀核查。中心實(shí)驗(yàn)室臨建提取剖面線計(jì)算工程量展示,如下圖3。

    (5)工點(diǎn)日志功能,無(wú)人機(jī)航測(cè)能準(zhǔn)確拍攝記錄管段施工全過(guò)程,詳細(xì)反應(yīng)施工現(xiàn)場(chǎng)的各種變化情況并標(biāo)注備忘在三維立體模型。特長(zhǎng)隧道進(jìn)口施工概況展示,如下圖4。

    (6)VR漫游展示功能,可實(shí)現(xiàn)施工區(qū)域的完整性拍攝,提供清晰影像實(shí)現(xiàn)電子沙盤功能,當(dāng)施工內(nèi)容發(fā)生變更時(shí)可提供準(zhǔn)確參考。

    (7)GIS信息平臺(tái)Web端拓展,將大量的航測(cè)成果存儲(chǔ)在云端減少本地資源占用,并可供多人同時(shí)在不同平臺(tái)上清晰瀏覽工程區(qū)域的三維場(chǎng)景。

    5 小結(jié)

    通過(guò)此次航測(cè)項(xiàng)目的實(shí)施,得出如下幾點(diǎn)結(jié)論:

    (1)飛馬無(wú)人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)多鏡頭傾斜攝影系統(tǒng),能夠較好地適應(yīng)高寒、高海拔地區(qū)大落差地形,對(duì)于高海拔冬季寒冷氣候條件下,電池實(shí)際續(xù)航時(shí)間約減少25%左右。

    (2)高海拔地區(qū)高原反應(yīng)較為顯著,人工測(cè)圖實(shí)現(xiàn)難度極大,無(wú)人機(jī)航測(cè)自動(dòng)化程度高,可以有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。

    (3)應(yīng)用GIS應(yīng)用平臺(tái)可以充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)在施工測(cè)量中的應(yīng)用效果。

    參考文獻(xiàn):

    [1]周長(zhǎng)志,陳瑞聰,李濤,苑慶中.河湖劃界測(cè)量應(yīng)用探討——以聊城市河湖水利工程為例[J].測(cè)繪通報(bào),2020(08):105-107.

    [2]吳迪軍,張建軍,李劍坤,熊偉,何廣源.帶狀區(qū)域無(wú)人機(jī)航測(cè)像控點(diǎn)布測(cè)方法研究[J].鐵道勘察,2017,43(06):5-9.

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